CN105855203A - 多方位机械零件处理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多方位机械零件处理设备，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构。本发明结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及了一种多方位机械零件处理设备。
背景技术
在机械维修行业中，对机械零件的处理是非常重要的环节，如果清洗不干净，会影响机器的使用寿命与质量。目前机械零件都是利用水泵喷出的清洗液或油液高压喷淋清洗，但是这样在清洗过程中就会造成清洗液、油液在地面上横流，不仅造成地面污染，而且清洗液和油液不能重复使用，造成浪费。同时，清洗后机械零件不及时脱水烘干，会造成机械零件的生锈等问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种多方位机械零件处理设备，结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种多方位机械零件处理设备，包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构；所述清洗机构包括清洗槽、驱动电机、主清洗转轴、主清洗刷、从清洗转轴、从清洗刷、主齿轮，且驱动电机设置于清洗槽的侧部；所述清洗槽的底部设置有清洗座与出水管，该清洗座通过立柱与清洗槽相固定；所述主清洗转轴的一端与驱动电机相连接、主清洗转轴的另一端与主清洗刷相连接，且主清洗刷设置于清洗槽内；所述从清洗转轴的一端套设有从齿轮、主清洗转轴的另一端与从清洗刷相连接，且从清洗刷设置于清洗槽内；所述主齿轮设置于主清洗转轴上，且主齿轮与从齿轮相啮合；所述脱水机构包括脱水外筒与脱水盖，且脱水外筒的顶部与脱水盖相连接、脱水外筒的内部设置有脱水内筒、脱水外筒的下部设置有脱水电机；所述脱水内筒的上部安装有固定件、脱水内筒的中部向上设有突起、脱水内筒的内部设置有网布，且突起与脱水电机的旋转轴相咬合；所述烘干机构包括烘干箱，该烘干箱的一侧部上开有进风口、烘干箱的另一侧部上开有出风口；所述进风口处设置有鼓风机，且鼓风机设置于烘干箱顶部外；所述出风口处设置有放置台，且放置台设置于烘干箱内。
作为一种优选方案，所述烘干箱的顶部内壁粘结固定有静电吸附膜，该静电吸附膜外设置有温度感应器。
作为一种优选方案，所述进风口两侧设置有固定杆，该固定杆上通过螺栓固定连接有纳米银静电过滤网。
作为一种优选方案，所述机械手包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带、导轨连接件，所述第一支撑架的上部固定有竖杆；所述竖杆上开设有滑槽，并通过紧固螺栓固定有横杆；所述第二支撑架的顶端与第一支撑架的下部相连接、底端与垂直固定板的上端相连接，且垂直固定板的下端连接有手爪；所述手爪的爪尖处与拉带的底端相连接，拉带的顶端与横杆相连接；所述导轨连接件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸、导轨连接件的另一端固定于横向导轨上，且导轨连接件固定连接于第一支撑架上。
作为一种优选方案，所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成，所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端铰接。
作为一种优选方案，所述第一支撑架为矩形框架，两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上，所述竖杆为偶数根，均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，避免造成地面污染，重复使用清洗液和油液，同时可对机械零件进行脱水、烘干处理，防止生锈。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中清洗机构的结构示意图；
图3是本发明中脱水机构的结构示意图；
图4是本发明中烘干机构的结构示意图；
图5是本发明中机械手的结构示意图；
图6是本发明中机械手的立体图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种多方位机械零件处理设备，包括机架1以及设置于机架1上的纵向导轨2、气缸3、控制器4，且气缸3上连接有横向导轨5；所述横向导轨5垂直连接于两个纵向导轨2之间形成“H”状，该横向导轨5上连接有机械手6；所述机械手6、气缸3均与控制器4相连接，且机械手6的下方依次设置有清洗机构7、脱水机构8、烘干机构9；如图2所示，所述清洗机构7包括清洗槽71、驱动电机72、主清洗转轴73、主清洗刷74、从清洗转轴75、从清洗刷76、主齿轮77，且驱动电机72设置于清洗槽71的侧部；所述清洗槽71的底部设置有清洗座78与出水管710，该清洗座78通过立柱79与清洗槽71相固定；所述主清洗转轴73的一端与驱动电机72相连接、主清洗转轴73的另一端与主清洗刷74相连接，且主清洗刷74设置于清洗槽71内；所述从清洗转轴75的一端套设有从齿轮711、主清洗转轴75的另一端与从清洗刷76相连接，且从清洗刷76设置于清洗槽71内；所述主齿轮77设置于主清洗转轴73上，且主齿轮77与从齿轮711相啮合；如图3所示，所述脱水机构8包括脱水外筒81与脱水盖82，且脱水外筒81的顶部与脱水盖82相连接、脱水外筒81的内部设置有脱水内筒83、脱水外筒81的下部设置有脱水电机84；所述脱水内筒83的上部安装有固定件85、脱水内筒83的中部向上设有突起86、脱水内筒83的内部设置有网布87，且突起86与脱水电机84的旋转轴88相咬合；如图4所示，所述烘干机构9包括烘干箱91，该烘干箱91的一侧部上开有进风口92、烘干箱91的另一侧部上开有出风口93；所述进风口92处设置有鼓风机94，且鼓风机94设置于烘干箱91顶部外；所述出风口93处设置有放置台95，且放置台95设置于烘干箱91内。
本发明优选所述烘干箱91的顶部内壁粘结固定有静电吸附膜96，该静电吸附膜96外设置有温度感应器97；所述静电吸附膜96用于吸附烘干箱91内的粉尘，温度感应器97用于温度感应。
本发明优选所述进风口92两侧设置有固定杆98，该固定杆98上通过螺栓99固定连接有纳米银静电过滤网910，防止烘干箱91外的粉尘进入到烘干箱91内。
如图5、图6所示，所述机械手6包括第一支撑架61、第二支撑架62、垂直固定板63、拉带64、导轨连接件65，所述第一支撑架61的上部固定有竖杆66；所述竖杆66上开设有滑槽67，并通过紧固螺栓68固定有横杆69；所述第二支撑架62的顶端与第一支撑架61的下部相连接、底端与垂直固定板63的上端相连接，且垂直固定板63的下端连接有手爪610；所述手爪610的爪尖处与拉带64的底端相连接，拉带64的顶端与横杆69相连接；所述导轨连接件65的一端固定有与横杆69相连接的伸缩缸611、导轨连接件65的另一端固定于横向导轨5上，且导轨连接件65固定连接于第一支撑架61上。
本发明优选所述手爪610由铰接轴612和并行固连于所述铰接轴612上的至少两个抓手613构成，所述铰接轴612穿设于垂直固定板63下端的同轴线的至少两个的短管614内并与垂直固定板63下端铰接；所述第一支撑架61为矩形框架，两个所述垂直固定板63上端固连在所述第一支撑架61的两相对边框上，所述竖杆66为偶数根，均分设置在第一支撑架61的另外两相对边框处；实施时启动伸缩缸611，伸缩缸611的推杆推动横杆69，横杆69使得紧固螺栓68在滑槽67内移动，从而拉带64带动手爪610进行机械零件的抓取。
具体实施时，将需要处理的机械零件先放入清洗机构7内，清洗机械零件表面上的污渍，控制器4控制气缸3推动横向导轨5沿纵向导轨2向下移动，机械手6抓取机械零件沿横向导轨5移动，将机械零件放在脱水机构8内，一段时间脱水后，再通过机械手6将机械零件放入烘干机构9内，对机械零件进行烘干。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种多方位机械零件处理设备，其特征在于：包括机架以及设置于机架上的纵向导轨、气缸、控制器，且气缸上连接有横向导轨；所述横向导轨垂直连接于两个纵向导轨之间形成“H”状，该横向导轨上连接有机械手；所述机械手、气缸均与控制器相连接，且机械手的下方依次设置有清洗机构、脱水机构、烘干机构；所述清洗机构包括清洗槽、驱动电机、主清洗转轴、主清洗刷、从清洗转轴、从清洗刷、主齿轮，且驱动电机设置于清洗槽的侧部；所述清洗槽的底部设置有清洗座与出水管，该清洗座通过立柱与清洗槽相固定；所述主清洗转轴的一端与驱动电机相连接、主清洗转轴的另一端与主清洗刷相连接，且主清洗刷设置于清洗槽内；所述从清洗转轴的一端套设有从齿轮、主清洗转轴的另一端与从清洗刷相连接，且从清洗刷设置于清洗槽内；所述主齿轮设置于主清洗转轴上，且主齿轮与从齿轮相啮合；所述脱水机构包括脱水外筒与脱水盖，且脱水外筒的顶部与脱水盖相连接、脱水外筒的内部设置有脱水内筒、脱水外筒的下部设置有脱水电机；所述脱水内筒的上部安装有固定件、脱水内筒的中部向上设有突起、脱水内筒的内部设置有网布，且突起与脱水电机的旋转轴相咬合；所述烘干机构包括烘干箱，该烘干箱的一侧部上开有进风口、烘干箱的另一侧部上开有出风口；所述进风口处设置有鼓风机，且鼓风机设置于烘干箱顶部外；所述出风口处设置有放置台，且放置台设置于烘干箱内。
2.根据权利要求1所述的一种多方位机械零件处理设备，其特征在于：所述烘干箱的顶部内壁粘结固定有静电吸附膜，该静电吸附膜外设置有温度感应器。
3.根据权利要求2所述的一种多方位机械零件处理设备，其特征在于：所述进风口两侧设置有固定杆，该固定杆上通过螺栓固定连接有纳米银静电过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种多方位机械零件处理设备，其特征在于：所述机械手包括第一支撑架、第二支撑架、垂直固定板、拉带、导轨连接件，所述第一支撑架的上部固定有竖杆；所述竖杆上开设有滑槽，并通过紧固螺栓固定有横杆；所述第二支撑架的顶端与第一支撑架的下部相连接、底端与垂直固定板的上端相连接，且垂直固定板的下端连接有手爪；所述手爪的爪尖处与拉带的底端相连接，拉带的顶端与横杆相连接；所述导轨连接件的一端固定有与横杆相连接的伸缩缸、导轨连接件的另一端固定于横向导轨上，且导轨连接件固定连接于第一支撑架上。
5.根据权利要求4所述的一种多方位机械零件处理设备，其特征在于：所述手爪由铰接轴和并行固连于所述铰接轴上的至少两个抓手构成，所述铰接轴穿设于垂直固定板下端的同轴线的至少两个的短管内并与垂直固定板下端铰接。
6.根据权利要求5所述的一种多方位机械零件处理设备，其特征在于：所述第一支撑架为矩形框架，两个所述垂直固定板上端固连在所述第一支撑架的两相对边框上，所述竖杆为偶数根，均分设置在第一支撑架的另外两相对边框处。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160817 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |