CN106400721A - 用于路边石清洗机上的磨削工作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了用于路边石清洗机上的磨削工作装置，由磨削连接支架总成、侧磨削装置和水平磨削装置组成；侧磨削装置和水平磨削装置均由各自的移动装置带动对应连接架总成上的磨削总成实现水平和垂直方向上的移动，其中水平磨削装置中还安装有单向气缸，使得水平磨削总成实现浮动磨削；本磨削工作装置还设有旋转定位组件；侧磨削装置和水平磨削装置的磨具可实现磨削盘与钢丝刷的互换。将本发明装置与路边石清洗机的连接支架相连，本发明装置更好地适应地面坡度以及路边石上平面及侧立面的非正常工况，使本发明装置与路边石之间的距离始终处于最佳磨削状态，以达到良好磨削、翻新效果。
Description
技术领域
本发明属于环保清洁机械设备技术领域，适用于城市道路清洁工作，具体涉及用于路边石清洗机上的磨削工作装置。
背景技术
由于城市街道两侧的路边石上平面和垂直面的打磨、翻新和清洗工作劳动强度大、灰尘大，污染严重且存在安全隐患，其给环卫工人增添了很多负担。近几年来，带有磨削装置的路边石清洗机的发明很好的解决了这一问题，但是，由于安装有磨削装置的路边石清洗车遇到非正常路况时，并不一定沿着直线行驶，或者在特殊情况下需随时向左或向右行驶，以保证磨削装置的有效工作，所以，在路边石清洗车磨削装置工作时，对路况及驾驶员的操作水平有较高要求，出现非正常路况主要是由于：1、路边石之间水泥涂抹高低不平；2、相邻两块路边石的水平面及垂直面的平面度不同即不在同一平面上)；3、相邻路边石交叉处出现破损或左右倾斜。这些因素将直接影响路边石清洗车磨削装置的连续工作，且易损坏机件而使装置无法正常工作。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明提供了用于路边石清洗机上的磨削工作装置，将本发明装置与路边石清洗机的连接支架相连，本发明装置更好地适应地面坡度以及路边石上平面及侧立面的非正常工况，使本发明装置与路边石之间的距离始终处于最佳磨削状态，以达到良好磨削、翻新效果。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，由磨削连接支架总成、侧磨削装置和水平磨削装置组成；
侧磨削装置由侧调整移动装置、侧磨削连接架总成、侧立面磨削总成和侧磨削马达组成；所述侧调整移动装置为一组滑动丝杠副组件，所述侧磨削连接架总成由金属板焊接组成，侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间通过一组铰接在二者之间的连杆相连，且侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间还通过链条连接，通过调节链条长度调整二者相对高度；侧立面磨削总成和侧磨削马达传动连接，并均安装在侧磨削连接架总成上；
水平磨削装置由水平调整移动装置、水平磨削连接架总成、水平面磨削总成和水平磨削马达组成；所述水平调整移动装置为一组滑动丝杠副组件，所述水平磨削连接架总成由金属板焊接组成，水平调整移动装置与水平磨削连接架总成通过一组铰接在二者之间的连杆相连，侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间还通过链条连接，通过调节链条长度调整二者相对高度，侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间还安装有一个单项气缸，单向气缸伸出至工作位置后，切断气源的单向气缸带动水平磨削连接架总成上下浮动；水平面磨削总成和水平磨削马达传动连接，并均安装在侧磨削连接架总成上；
当磨削工作装置工作时，水平磨削装置逆时针旋转90度到达工作位置；当磨削工作装置完成工作后，水平磨削装置顺指针时针旋转90度回到运输位置，此时磨削工作装置整体形成规则的立方体，便于运输。
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述磨削连接支架总成由侧立连接板1、侧立筋板2、水平板3、前连接立板4、侧调整移动限位槽板7、侧连接立框16、加强梁19、丝杠限位座43和角立柱45焊接组成；
侧立连接板1位于磨削工作装置的侧面，与路边石清洗机的连接机构相连，水平板3位于磨削工作装置的前、后端；侧立筋板2呈直角弯板状，连接于侧立连接板1与两端的水平板之间；前连接立板4竖直设置在磨削工作装置的前端；侧调整移动限位槽板7平行安装在前连接立板4的上、下方，槽口相对设置；丝杠限位座43设置在前连接立板4的左右两端，用于支撑固定侧调整丝杠8；侧连接立框16与侧立连接板1相对设置；加强梁19支撑连接在侧连接立框16的框内；角立柱45竖直设置在侧连接立框16的后方，用于固定支撑所述水平调整移动装置的升降丝杠24。
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述侧调整移动装置由侧调整丝杠8、侧调整前立板9、侧调整连杆耳板10、侧调整移动限位滑轨15组成；其中，侧调整前立板9、侧调整连杆耳板10、侧调整移动限位滑轨15为固连一体件；
所述侧调整丝杠8安装在磨削连接支架总成的前端槽板内，侧调整移动限位滑轨15平行设置在侧调整前立板9前端，侧调整移动限位滑轨15内侧加工有内螺纹，外侧沿滑轨方向设有长条形耳板，侧调整移动限位滑轨15与侧调整丝杠8配合安装连接，外侧长条形耳板嵌置于磨削连接支架总成前端的槽板内，在侧调整丝杠8的带动下，侧调整移动限位滑轨15带动侧调整前立板9平稳滑动；所述侧调整连杆耳板10位于侧调整前立板9后侧，与所述侧磨削连接架总成的侧调整支架连杆12铰接。
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述侧磨削连接架总成由侧调整支架连杆12、侧磨削链条支架17、侧磨削链条18、侧支架前立板14、侧支架上连接板41、侧支架侧立板42和侧调整连杆耳板10组成，其中侧支架前立板14、侧支架上连接板41、侧支架侧立板42和侧调整连杆耳板10为固连一体件；
侧支架前立板14与侧调整移动装置的侧调整前立板9相对设置；侧支架上连接板41水平设置于侧支架前立板14的后侧上方；侧支架侧立板设置在侧支架上连接板41下方；侧调整连杆耳板10位于侧支架前立板14前侧；侧调整支架连杆12铰接在侧支架前立板14与侧调整前立板9之间；侧磨削链条支架17固定在侧调整前立板9的上方；侧磨削链条18一端与侧磨削链条支架17连接，另一端与侧支架上连接板41相连
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述水平调整移动装置由升降丝杠24、升降螺母27和水平调整前立板28组成；升降螺母27沿轴向竖直固连在水平调整前立板28的前面板上；升降丝杠24沿轴向两端支撑安装在磨削连接支架总成后侧的角立柱45上；升降丝杠24与升降螺母27配合安装连接，在升降丝杠24的带动下，升降螺母27将带动水平调整前立板28上下移动；在水平调整前立板28的后面板上固连有与水平磨削连接架总成的水平调整支架连杆30铰接的耳板。
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述水平磨削连接架总成由水平调整支架后立板33、水平支架上连接板46和弯板47固连组成，还包括水平调整支架连杆30和水平磨削链条29；
水平调整支架后立板33的前面板上固连有连杆耳板，水平调整支架连杆30铰接在所述水平调整移动装置的水平调整支架前立板28和水平调整支架后立板33的连杆耳板上；水平支架上连接板46位于水平调整支架后立板33的后侧；弯板47上沿与水平支架上连接板46右侧垂直连接，与水平支架上连接板46构成向前方弯折的“L”形连接架结构；水平磨削链条29的一端连接在水平调整前立板28的上方，水平磨削链条29的另一端与水平支架上连接板46相连。
所述单项气缸31安装在水平调整支架前立板28和水平调整支架后立板33之间，单项气缸31的下侧缸体端铰接在水平调整支架前立板28下侧吊耳板32上，单项气缸31的上侧推杆端铰接在水平调整支架后立板33上侧吊耳板32上；
所述水平磨削马达36垂直安装在水平支架上连接板46上，水平面磨削总成37安装在水平磨削马达36右侧的弯板47上，水平面磨削总成37与水平磨削马达36呈“L”形分布；
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述侧立面磨削总成由磨具传动装置与安装在其前端的磨具组成，所述磨具传动装置连接于动力源与磨具之间，由同轴设置的磨具架1303、传动套1304、弹簧1305、中心柱1306以及主轴1307组成；
所述磨具架1303与所述传动套1304固定连接，所述中心柱1306置于传动套1304内，中心柱1306一端与磨具架1303固定连接，所述主轴1307一端沿轴向开有凹槽，且主轴1307凹槽段嵌置于传动套1304内，所述弹簧1305套装在中心柱1306上，弹簧1305一端顶压在磨具架1303端面上，另一端顶压在主轴1307凹槽内；所述主轴1307与传动套1304之间通过传动销1311连接并传递动力，传动销一端固定在主轴1307的侧壁上，另一端活动安装于传动套1304侧壁的长条形通孔内；置于传动套1304内的主轴1307的外壁与传动套1304的内壁之间存在间隙，在弹簧1305的作用下，主轴1307与传动套1304之间相对滑移或扭转。
水平面磨削总成37与所述侧立面磨削总成结构相同。
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述磨削工作装置还包括一组用于水平磨削装置的旋转定位装置，所述旋转定位装置由限位环20、限位板21、限位轴22、回位扭簧23和限位套48；
所述限位环20和限位板21均固定于磨削工作装置后侧，其中，限位板21固连于磨削工作装置的侧连接立框16上方，在限位板21上开有弧形孔，在限位板21弧形孔对应上方，沿轴向安装有回位扭簧23；所述限位环20为两个，分别位于侧连接立框16的上、下方，且轴向重合；所述限位套48为两个，沿竖直方向固定在水平调整移动装置的水平调整前立板28的前面板两侧；
当水平磨削装置工作时，其从运输位置逆时针旋转90度到达工作位置，此时，限位轴22穿过回位扭簧23、限位板21和一侧的限位套48，限位轴22在限位板21的弧形孔范围内滑动，且在回位扭簧23的作用下实现复位；
水平磨削装置结束工作后，其从工作位置逆时针旋转90度到达运输位置，此时，限位轴22穿过限位环20和另一侧的限位套48，将水平磨削装置定位于侧连接立框16上，实现平稳运输。
用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其中，所述侧立面磨削总成和水平面磨削总成均由磨具传动装置与安装在其前端的磨具组成，所述模具为磨削片或钢丝刷。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、本发明所述装置中，侧立面磨削总成与水平面磨削总成相互独立驱动，且能始终保持垂直，使侧立面磨削盘和路边石的侧立面接触良好；水平面磨削盘与路边石水平面对正，且水平面磨削总成中的单向气缸的设计，工作时，单向气缸处于上下自由浮动状态，水平面磨削盘与路边石水平面良好接触，达到最佳的磨削效果。
2、本发明所述装置中，侧立面磨削总成与水平面磨削总成工作时遇到障碍物，均可实现垂直方向越障。
3、本发明所述装置中，水平定位轮与侧定位轮的设计实现了整个装置水平与竖直方向的定位。
4、本发明所述装置中，设有多个定位结构，在行进作业过程中，水平面磨削总成旋转至图4所示工作位置，定位的基础上，在水平面内一定角度之内进行摆动以保证水平面越障；当行进作业结束时，水平面磨削总成旋转至图7所示运输位置，同时定位，从而保证磨削工作装置在运输过程中安全可靠。
5、本发明所述装置中，侧立面磨削总成与水平面磨削总成的磨削端可按装磨削片或钢丝刷，在行进作业过程中，根据路边石侧立面和水平面的污物附着情况及牢固程度，选择磨削盘或钢丝刷进行清洗作业，由于磨削片与钢丝刷的连接尺寸相同，因此，可以实现二者的任意互换，体现了一机多用的功能。
6、本发明结构简单、紧凑，制造、安装、拆卸容易，维修十分方便。
附图说明
图1为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置工作位置下的主视图；
图2为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置工作位置下的俯视图；
图3为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置工作位置下的侧视图；
图4为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置工作位置下的轴测图；
图5为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置运输位置下的主视图；
图6为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置运输位置下的俯视图；
图7为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置运输位置下的轴测图；
图8为本发明用于路边石清洗机上的磨削工作装置中，侧立面磨削总成的磨具传动装置结构图。
图中：
1-侧立连接板；2-立筋板；3-水平板；4-前连接立板；
5-侧定位轮轴；6-侧定位轮；7-侧调整移动限位槽板；8-侧调整丝杠；
9-侧调整前立板；10-侧调整连杆耳板；11-销轴；12-侧调整支架连杆；
13-侧立面磨削总成；14-侧支架前立板；15-侧调整移动限位滑轨；16-侧连接立框；
17-侧磨削链条支架；18-侧磨削链条；19-加强梁；20-限位环；
21-限位板；22-限位轴；23-回位扭簧；24-升降丝杠；
25-侧磨削马达；26-侧齿型皮带；27-升降螺母；28-水平调整前立板；
29-水平磨削链条；30-水平调整支架连杆；31-单向气缸；32-吊耳板；
33-水平调整后立板；34-水平齿型皮带轮；35-水平齿型皮带；36-水平磨削马达；
37-水平面磨削总成；38-水平定位轮；39-皮带护罩；40-侧齿型皮带轮；
41-侧支架上连接板；42-侧支架侧立板；43-丝杠限位座；44-侧定位轮连接板；
45-角立柱；46-水平支架上连接板；47-弯板；48-限位套；
1301-磨具螺母；1302-螺钉；1303-磨具架；1304-传动套；
1305-弹簧；1306-中心柱；1307-主轴；1308-轴承套；
1309-轴承；1310-磨具；1311-传动销；1312-弹性挡圈；
1313-同步齿带轮；1314-垫圈；1315-螺栓。
具体实施方式
为了进一步说明本发明技术方案，结合说明书附图，本发明的具体实施方式阐述如下：
本发明公开了用于路边石清洗机上的磨削工作装置，本发明磨削工作装置的磨削连接支架总成与现有的“用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置”相连接，进而与路边石清洗机整机相连，实现一边行进一边清洗磨削的过程，为了能够对路边石的水平面与侧立面两个平面进行打磨清洁，在本发明磨削工作装置的磨削连接支架总成上安装了侧立面磨削与水平面磨削两组相互独立，且又能够同时工作的磨削装置。本发明装置更好地适应了地面坡度以及路边石水平面及侧立面的非正常工况，使本发明装置与路边石之间的距离始终处于最佳磨削状态，以达到良好磨削、翻新效果。
本发明提供的用于路边石清洗机上的磨削工作装置，主要包括以下组成部分：磨削连接支架总成、侧调整移动装置、侧磨削连接架总成、侧立面磨削总成、侧磨削马达、水平调整移动装置、水平磨削连接架总成、水平面磨削总成，以及水平磨削马达。
如图1和图2所示，磨削连接支架总成主要由侧立连接板1、侧立筋板2、水平板3、前连接立板4、侧调整移动限位槽板7、侧连接立框16、加强梁19、限位环20、限位板21、丝杠限位座43、侧定位轮连接板44和角立柱45焊接组成，侧立连接板1位于磨削工作装置的侧面，现有的“用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置”与所述侧立连接板1相连，进而与整个磨削工作装置相连接；水平板3为两块，分别位于磨削工作装置的前、后端；侧立筋板2也为两块，呈直角弯板状，连接于侧立连接板1与两端的水平板之间；前连接立板4位于磨削工作装置的前端，竖直设置；侧调整移动限位槽板7位于前连接立板4的上、下方，均与位于前端的水平板3平行设置，上、下两个侧调整移动限位槽板7上的长条形槽口相对设置；侧连接立框16位于磨削工作装置的另一侧，与侧立连接板1相对设置；加强梁19位于侧连接立框16的框内，增加了侧连接立框16整体刚度。
限位环20和限位板21均位于磨削工作装置后端，其中限位板21位于侧连接立框16后端上方，水平设置，且在限位板21上开有弧形孔，限位环20为两个，分别位于侧连接立框16后端的上、下方，且轴向重合；在限位板21弧形孔对应上方，沿轴向安装有回位扭簧23，限位轴22穿过回位扭簧23，限位轴22可在限位板21的弧形孔范围内滑动，且在回位扭簧23的作用下实现复位；丝杠限位座43设置在前连接立板4的左右两端，用于支撑固定侧调整丝杠8；侧定位轮连接板44位于侧连接立框16一侧，侧定位轮连接板44为两个，分别设置在磨削工作装置的前后端的下方，用于安装侧定位轮6；角立柱45竖直设置在侧连接立框16的后方，用于固定支撑升降丝杠24。
在磨削连接支架总成的水平板3的底部，位于前后左右四个位置共安装有四个水平定位轮38。以实现前后方向的位移；在磨削连接支架总成的两个侧定位轮连接板下端，通过侧定位轮轴5安装有侧定位轮6。
如图2和图4所示，侧调整移动装置主要由侧调整丝杠8、侧调整前立板9、侧调整连杆耳板10、侧调整移动限位滑轨15组成；其中侧调整前立板9、侧调整连杆耳板10、侧调整移动限位滑轨15为焊接一体件；侧调整丝杠8沿侧调整移动限位槽板7方向设置，两端安装在丝杠限位座43内；侧调整移动限位滑轨15位于侧调整前立板9前端，与侧调整前立板9平行设置，侧调整移动限位滑轨15内侧加工有内螺纹，外侧沿滑轨方向对称设有两个长条形耳板，侧调整移动限位滑轨15与侧调整丝杠8配合安装连接，外侧长条形耳板嵌置于两个侧调整移动限位槽板7的长条形槽口内，在侧调整丝杠8的带动下，侧调整移动限位滑轨15带动侧调整前立板9平稳滑动；此处侧调整连杆耳板10共四组，位于侧调整前立板9后侧的四个角上，用于连接侧调整支架连杆12。
如图1和图2所示，侧磨削连接架总成主要由侧调整支架连杆12、侧磨削链条支架17、侧磨削链条18、侧支架前立板14、侧支架上连接板41、侧支架侧立板42和侧调整连杆耳板10组成，其中侧支架前立板14、侧支架上连接板41、侧支架侧立板42和侧调整连杆耳板10为焊接一体件；侧支架前立板14与侧调整前立板9平行相对设置；侧支架上连接板41水平设置于侧支架前立板14的后侧上方；侧支架侧立板42有两个，对称设置在侧支架上连接板41两侧下方；此处侧调整连杆耳板10也有四组，位于侧支架前立板14前侧的四个角上；侧调整支架连杆12为四根，分别相互平行地安装在侧支架前立板14与侧调整前立板9的侧调整连杆耳板10处，并均通过销轴11连接；侧磨削链条支架17固定在侧调整前立板9的上方；侧磨削链条18一端与侧磨削链条支架17连接，另一端与侧支架上连接板41相连。
如图2和图4所示，侧立面磨削总成为两个，前后水平平行设置，并安装在侧磨削连接架总成右侧(侧连接立框16一侧)的侧支架侧立板42的外侧；侧磨削马达安装在侧磨削连接架总成左侧(侧立连接板1一侧)的侧支架侧立板42的外侧；侧磨削马达通过侧齿型皮带轮40和侧齿型皮带26与侧立面磨削总成传动连接，实现动力输出。
如图1所示，水平调整移动装置主要由升降丝杠24、升降螺母27和水平调整前立板28组成；升降螺母27沿轴向竖直焊接在水平调整前立板28的前面板上；升降丝杠24沿轴向两端支撑安装在角立柱45上；升降丝杠24与升降螺母27配合安装连接，在升降丝杠24的带动下，升降螺母27将带动水平调整前立板28上下移动；在水平调整前立板28后面板上的四个角焊接有4个连杆耳板，用于安装连接水平调整支架连杆30。
在水平调整前立板28的前面板两侧，沿竖直方向固定连接有两个限位套48，当水平面磨削总成37处于工作状态时，水平面磨削总成37被展开，其中一个限位套48的套孔与限位板21上的弧形孔相对应，限位轴22依次穿过限位板21和限位套48，实现定位；当水平面磨削总成37完成工作时，水平面磨削总成37被收回，另一个限位套48的套孔与侧连接立框16上的限位环20同轴相对，限位轴22穿过限位环20和限位套48，实现定位。
如图1和图4所示，水平磨削连接架总成主要由水平调整支架后立板33、水平支架上连接板46、弯板47和左右限位套48焊接而成，还包括水平调整支架连杆30和水平磨削链条29；水平调整支架后立板33的前面板上的四个角也焊接有4个连杆耳板，位置与水平调整前立板28后面板上的连杆耳板相对应；水平支架上连接板46位于水平调整支架后立板33的后侧上方；弯板47上沿与水平支架上连接板46右侧垂直连接，与水平支架上连接板46构成向前方弯折的“L”形连接架结构；水平调整支架连杆30为4个，通过销轴11相互平行安装在水平调整支架前立板28和水平调整支架后立板33的连杆耳板上；水平磨削链条29的一端连接在水平调整前立板28的上方，水平磨削链条29的另一端与水平支架上连接板46相连。
在水平调整支架前立板28和水平调整支架后立板33之间还安装有一个单项气缸31，单项气缸31的下侧缸体端铰接在水平调整支架前立板28下侧吊耳板32上，单项气缸31的上侧推杆端铰接在水平调整支架后立板33上侧吊耳板32上。
如图2和图4所示，水平磨削马达36动力输出端朝上，垂直安装在水平支架上连接板46上，水平面磨削总成37为两个，两个水平面磨削总成37前后平行安装在水平磨削马达36右侧的弯板47上，两个水平面磨削总成37于水平磨削马达36呈“L”形分布；水平磨削马达36通过水平齿型皮带轮34和水平齿形皮带35与靠近一侧的水平面磨削总成37传动连接，实现动力输出；两个水平面磨削总成37之间通过皮带传动连接，实现动力传递。在水平磨削马达36与两个水平面磨削总成37上方安装有皮带护罩。
如图8所示，侧立面磨削总成13由磨具传动装置与安装在其前端的磨具组成，磨具传动装置由磨具架1303、传动套1304、弹簧1305、中心柱1306、主轴1307、轴承套1308、传动销1311以及同步齿带轮1313组成。传动套1304主体为一个套筒，套筒一端沿圆周方向设有安装外沿，在安装外沿上加工螺纹安装孔。磨具架1303为中心带有凸起的圆盘，磨具架1303凸起端的外圆周面加工有螺纹，圆盘面上沿圆周方向加工有安装孔。磨具架1303的圆盘与传动套1304的安装外沿通过螺钉1302固定连接。中心柱1306沿轴向置于传动套1304内，并焊接在磨具架1303的圆盘背面的中心处。主轴1307一端沿轴向开有筒形凹槽。弹簧1305套装在中心柱1306上，一端顶压在磨具架1303的圆盘背面，另一端顶压在主轴1307的筒形凹槽内底面上。主轴1307的筒形凹槽端嵌置在传动套1304内，并与传动套1304之间留有间隙，主轴1307的筒形凹槽的槽壁上开有圆孔，在传动套1304的侧壁上，沿轴向开有长条形通孔。主轴1307与传动套1304之间通过一个传动销1311连接，传动销1311的一端焊接在主轴1307的圆孔内，另一端在传动套1304侧壁的长条形通孔内滑动。主轴1307将动力通过传动销1311传递给传动套1304，进而带动传动套1304旋转。此外，由于传动套1304上的通孔为长条形，且长条形通孔的宽度大于传动销1311安装端面直径，传动套1304可在弹簧1305的作用下相对于主轴1307沿轴向运动，且主轴1307与传动套之间留有间隙，使得传动套1304可相对于主轴1307沿径向等多个方向旋转，进而达到传动套1304的伸缩和万向旋转的目的。主轴1307的中端通过一对轴承1309安装在轴承套1308内，轴承1308的外圈限位于轴承套1308的内沿，内侧的轴承1308的内圈限位于主轴1307的轴肩，外侧的轴承1309的内圈通过装卡在主轴1307上的弹性挡圈1312限位。主轴1307的尾端安装有一个同步齿带轮1313，同步齿带轮1313通过垫圈1314和螺栓1315同轴固定在主轴7的尾端。在磨具架1303的凸起端，磨具1310套装在磨具架1303的凸起端，并顶靠在磨具架1303的圆盘正面，最后通过磨具螺母1301与磨具架1303凸起外圆周的螺纹连接，将磨具1310固定安装在磨具架1303上。由于传动套1304与磨具架1303以及磨具之间依次固定连接，传动套1304在弹簧1305的作用下可沿轴向实现伸缩和万向旋转运动，进而带动磨具1310沿轴向实现伸缩和万向旋转。
水平面磨削总成37的结构与侧立面磨削总成13相同，此处不再赘述。
侧立面磨削总成13与水平面磨削总成37上的磨具，根据实际清洗、打磨、翻新的需要，可以是磨削片或钢丝刷，二者可以相互更替交换。
下面对本发明磨削工作装置的工作过程及功能实现进行简要描述：
一、侧立面磨削装置和水平面磨削装置磨削作业的实现：
将磨削连接支架总成调整至距离路边石合适位置，同时单向气缸31伸出，使水平磨削总成37升起，并保证水平磨削总成37的磨削盘下平面高于路边石水平面，然后调整磨削连接支架总成，使侧立面磨削总成13的磨削盘和路边石的侧面良好接触，水平面磨削总成37的磨削盘与路边石水平面对正，此时，单向气缸31切断气源，使单向气缸31处于上下自由浮动状态，水平面磨削总成37的磨削盘与路边石水平面良好接触；开启侧磨削马达25和水平磨削马达36驱动对应的磨削总成转动，以实现磨削作业。
二、侧立面磨削装置的水平调整和水平磨削装置的垂直调整及各自越障功能的实现：
侧立面磨削总成13：通过旋转侧调整丝杠8带动侧调整移动限位滑轨15左右移动，从而带动侧立面磨削总成13在水平方向左右移动，实现侧立面磨削盘与路边石侧立面的距离调整；侧立面磨削总成13在竖直方向的调整是通过侧磨削总成链条18连接于侧磨削链条支架17的位置来实现，如果遇到障碍物，侧磨削连接架总成带动侧立面磨削总成13沿侧调整支架连杆12连接的两端销轴11转动，从而实现侧立面磨削总成竖直方向越障，此外，如前所述侧立面磨削总成的磨具传动装置在结构设计上可以实现360°旋转，并且在轴向方向实现自动越障和复位功能。
水平面磨削总成37：如图1所示，与侧磨削装置同时工作时，水平面磨削总成37和与其相连的水平磨削连接架总成、水平调整支架连杆30、单向气缸31在水平调整移动装置的带动下，可以绕升降丝杠24旋转，限位轴22将水平调整移动装置和磨削连接支架总成装配定位连接，并将水平调整移动装置限制在限位板21的弧形孔范围内，并且装配有回位扭簧23，始终保持水平调整前立板28与加强梁19相互垂直；如果遇到障碍物，还可以起到越障并复位的作用。水平面磨削总成37的竖直方向调整是通过旋转升降丝杠24带动升降螺母27上下移动，从而实现水平面磨削总成37在竖直方向的距离调整。此外，水平面磨削装置在竖直方向的调整还通过水平磨削链条29连接于水平调整前立板28的位置来实现。如果遇到障碍物，水平磨削连接架总成带动水平面磨削总成37沿水平调整支架连杆30连接的两端销轴转动，从而实现水平磨削装置垂直方向越障，此外，如前所述水平面磨削总成的磨具传动装置在结构设计上可以实现360°旋转，并且在轴向方向实现自动越障和复位功能。
三、磨削连接支架总成水平面和竖直面、侧立面磨削总成13、水平面磨削总成37的定位：
为适应路边石的上平面和侧立面之间相互垂直，在本发明磨削工作装置的结构设计过程中，侧立面磨削总成13和水平面磨削总成37也相互垂直，磨削连接支架总成的前后方的水平板3下平面分别装配四个水平定位轮38，在行进作业时，水平定位轮38与路面接触，以实现水平面定位；在磨削连接支架总成的右侧面前后两端分别装配有侧定位轮6，在行进作业时，侧定位轮始终与路边石垂直面接触，保证垂直面定位。
四、水平面磨削总成、水平磨削连接架总成等相关联零部件旋转定位：
在路边石清洗机行进作业过程中，水平磨削连接架总成等相关联零部件要旋转至图1工作位置，同时用限位轴22将水平磨削连接架总成定位于限位板21，但可以在水平面内一定角度之内(即定位板弧形孔)进行摆动以保证水平面越障。当路边石清洗机作业结束后，必须将水平面磨削总成、水平磨削连接架总成等相关联零部件旋转至图5至图7的运输位置，同时将限位轴22更改至限位环20和限位套48进行装配的位置，从而保证磨削工作装置在运输过程中安全可靠。
五、侧立面磨削总成和水平磨削总成中的磨削片与钢丝刷互换过程：
在路边石清洗机行进作业过程中，根据路边石侧立面和水平面的污物具体情况及牢固程度，除了选择磨削片进行磨削外，还可以选择钢丝刷进行清洗作业。由于磨削片与钢丝刷的连接尺寸相同，因此，可以实现二者的任意互换，同时体现了一机多用的功能。
Claims (10)
1.用于路边石清洗机上的磨削工作装置，由磨削连接支架总成、侧磨削装置和水平磨削装置组成，其特征在于：
侧磨削装置由侧调整移动装置、侧磨削连接架总成、侧立面磨削总成和侧磨削马达组成；所述侧调整移动装置为一组滑动丝杠副组件，所述侧磨削连接架总成由金属板焊接组成，侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间通过一组铰接在二者之间的连杆相连，且侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间还通过链条连接，通过调节链条长度调整二者相对高度；侧立面磨削总成和侧磨削马达传动连接，并均安装在侧磨削连接架总成上；
水平磨削装置由水平调整移动装置、水平磨削连接架总成、水平面磨削总成和水平磨削马达组成；所述水平调整移动装置为一组滑动丝杠副组件，所述水平磨削连接架总成由金属板焊接组成，水平调整移动装置与水平磨削连接架总成通过一组铰接在二者之间的连杆相连，侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间还通过链条连接，通过调节链条长度调整二者相对高度，侧调整移动装置与侧磨削连接架总成之间还安装有一个单项气缸，单向气缸伸出至工作位置后，切断气源的单向气缸带动水平磨削连接架总成上下浮动；水平面磨削总成和水平磨削马达传动连接，并均安装在侧磨削连接架总成上；
当磨削工作装置工作时，水平磨削装置逆时针旋转90度到达工作位置；当磨削工作装置完成工作后，水平磨削装置顺指针时针旋转90度回到运输位置，此时磨削工作装置整体形成规则的立方体，便于运输。
2.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述磨削连接支架总成由侧立连接板(1)、侧立筋板(2)、水平板(3)、前连接立板(4)、侧调整移动限位槽板(7)、侧连接立框(16)、加强梁(19)、丝杠限位座(43)和角立柱(45)焊接组成；
侧立连接板(1)位于磨削工作装置的侧面，与路边石清洗机的连接机构相连，水平板(3)位于磨削工作装置的前、后端；侧立筋板(2)呈直角弯板状，连接于侧立连接板(1)与两端的水平板之间；前连接立板(4)竖直设置在磨削工作装置的前端；侧调整移动限位槽板(7)平行安装在前连接立板(4)的上、下方，槽口相对设置；丝杠限位座(43)设置在前连接立板(4)的左右两端，用于支撑固定侧调整丝杠(8)；侧连接立框(16)与侧立连接板(1)相对设置；加强梁(19)支撑连接在侧连接立框(16)的框内；角立柱(45)竖直设置在侧连接立框(16)的后方，用于固定支撑所述水平调整移动装置的升降丝杠(24)。
3.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述侧调整移动装置由侧调整丝杠(8)、侧调整前立板(9)、侧调整连杆耳板(10)、侧调整移动限位滑轨(15)组成；其中，侧调整前立板(9)、侧调整连杆耳板(10)、侧调整移动限位滑轨(15)为固连一体件；
所述侧调整丝杠(8)安装在磨削连接支架总成的前端槽板内，侧调整移动限位滑轨(15)平行设置在侧调整前立板(9)前端，侧调整移动限位滑轨(15)内侧加工有内螺纹，外侧沿滑轨方向设有长条形耳板，侧调整移动限位滑轨(15)与侧调整丝杠(8)配合安装连接，外侧长条形耳板嵌置于磨削连接支架总成前端的槽板内，在侧调整丝杠(8)的带动下，侧调整移动限位滑轨(15)带动侧调整前立板(9)平稳滑动；所述侧调整连杆耳板(10)位于侧调整前立板(9)后侧，与所述侧磨削连接架总成的侧调整支架连杆(12)铰接。
4.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述侧磨削连接架总成由侧调整支架连杆(12)、侧磨削链条支架(17)、侧磨削链条(18)、侧支架前立板(14)、侧支架上连接板(41)、侧支架侧立板(42)和侧调整连杆耳板(10)组成，其中侧支架前立板(14)、侧支架上连接板(41)、侧支架侧立板(42)和侧调整连杆耳板(10)为固连一体件；
侧支架前立板(14)与侧调整移动装置的侧调整前立板(9)相对设置；侧支架上连接板(41)水平设置于侧支架前立板(14)的后侧上方；侧支架侧立板设置在侧支架上连接板(41)下方；侧调整连杆耳板(10)位于侧支架前立板(14)前侧；侧调整支架连杆(12)铰接在侧支架前立板(14)与侧调整前立板(9)之间；侧磨削链条支架(17)固定在侧调整前立板(9)的上方；侧磨削链条(18)一端与侧磨削链条支架(17)连接，另一端与侧支架上连接板(41)相连。
5.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述水平调整移动装置由升降丝杠(24)、升降螺母(27)和水平调整前立板(28)组成；升降螺母(27)沿轴向竖直固连在水平调整前立板(28)的前面板上；升降丝杠(24)沿轴向两端支撑安装在磨削连接支架总成后侧的角立柱(45)上；升降丝杠(24)与升降螺母(27)配合安装连接，在升降丝杠(24)的带动下，升降螺母(27)将带动水平调整前立板(28)上下移动；在水平调整前立板(28)的后面板上固连有与水平磨削连接架总成的水平调整支架连杆(30)铰接的耳板。
6.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述水平磨削连接架总成由水平调整支架后立板(33)、水平支架上连接板(46)和弯板(47)固连组成，还包括水平调整支架连杆(30)和水平磨削链条 (29)；
水平调整支架后立板(33)的前面板上固连有连杆耳板，水平调整支架连杆(30)铰接在所述水平调整移动装置的水平调整支架前立板(28)和水平调整支架后立板(33)的连杆耳板上；水平支架上连接板(46)位于水平调整支架后立板(33)的后侧；弯板(47)上沿与水平支架上连接板(46)右侧垂直连接，与水平支架上连接板(46)构成向前方弯折的“L”形连接架结构；水平磨削链条(29)的一端连接在水平调整前立板(28)的上方，水平磨削链条(29)的另一端与水平支架上连接板(46)相连 ；
所述单项气缸(31)安装在水平调整支架前立板(28)和水平调整支架后立板(33)之间，单项气缸(31)的下侧缸体端铰接在水平调整支架前立板(28)下侧吊耳板(32)上，单项气缸(31)的上侧推杆端铰接在水平调整支架后立板(33)上侧吊耳板(32)上；
所述水平磨削马达(36)垂直安装在水平支架上连接板(46)上，水平面磨削总成(37)安装在水平磨削马达(36)右侧的弯板(47)上，水平面磨削总成(37)与水平磨削马达(36)呈“L”形分布 。
7.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述侧立面磨削总成由磨具传动装置与安装在其前端的磨具组成，所述磨具传动装置连接于动力源与磨具之间，由同轴设置的磨具架(1303)、传动套(1304)、弹簧(1305)、中心柱(1306)以及主轴(1307)组成；
所述磨具架(1303)与所述传动套(1304)固定连接，所述中心柱(1306)置于传动套(1304)内，中心柱(1306)一端与磨具架(1303)固定连接，所述主轴(1307)一端沿轴向开有凹槽，且主轴(1307)凹槽段嵌置于传动套(1304)内，所述弹簧(1305)套装在中心柱(1306)上，弹簧(1305)一端顶压在磨具架(1303)端面上，另一端顶压在主轴(1307)凹槽内；所述主轴(1307)与传动套(1304)之间通过传动销(1311)连接并传递动力，传动销一端固定在主轴(1307)的侧壁上，另一端活动安装于传动套(1304)侧壁的长条形通孔内；置于传动套(1304)内的主轴(1307)的外壁与传动套(1304)的内壁之间存在间隙，在弹簧(1305)的作用下，主轴(1307)与传动套(1304)之间相对滑移或扭转。
8.如权利要求7所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
水平面磨削总成(37)与所述侧立面磨削总成结构相同。
9.如权利要求1所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述磨削工作装置还包括一组用于水平磨削装置的旋转定位装置，所述旋转 定位装置由限位环(20)、限位板(21)、限位轴(22)、回位扭簧(23)和限位套(48)；
所述限位环(20)和限位板(21)均固定于磨削工作装置后侧，其中，限位板(21)固连于磨削工作装置的侧连接立框(16)上方，在限位板(21)上开有弧形孔，在限位板(21)弧形孔对应上方，沿轴向安装有回位扭簧(23)；所述限位环(20)为两个，分别位于侧连接立框(16)的上、下方，且轴向重合；所述限位套(48)为两个，沿竖直方向固定在水平调整移动装置的水平调整前立板(28)的前面板两侧；
当水平磨削装置工作时，其从运输位置逆时针旋转90度到达工作位置，此时，限位轴(22)穿过回位扭簧(23)、限位板(21)和一侧的限位套(48)，限位轴(22)在限位板(21)的弧形孔范围内滑动，且在回位扭簧(23)的作用下实现复位；
水平磨削装置结束工作后，其从工作位置逆时针旋转90度到达运输位置，此时，限位轴(22)穿过限位环(20)和另一侧的限位套(48)，将水平磨削装置定位于侧连接立框(16)上，实现平稳运输。
10.如权利要求(1)所述用于路边石清洗机上的磨削工作装置，其特征在于：
所述侧立面磨削总成和水平面磨削总成均由磨具传动装置与安装在其前端的磨具组成，所述模具为磨削片或钢丝刷。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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