CN106044560B - 适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于吊装技术领域，特别涉及一种吊运物体转向的直角转弯装置。适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，它包括：过渡轨道、电路切换机构、弹性限位机构以及安全锁止机构；直角转弯装置与横向运动小车以及纵向运动小车配合使用；电路切换机构的下方设有3条电路：用于控制纵向运动小车的电路、用于控制横向运动小车的电路以及用于控制安全锁止机构的电路；3条电路自身处于断开状态，通过控制电路切换机构中裸露导电片的位置，选择接通不同电路；本发明实现了狭小空间内吊运物体运动方向由纵向、横向的自动转换，既能节省设备吊装空间，又能有效保证吊运过程的安全可靠性能。

Description

适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置
技术领域
本发明属于吊装技术领域，特别涉及一种吊运物体转向的直角转弯装置。
背景技术
物体吊运，经常需要实现运动方向从纵向向横向的转化，现阶段一般采用圆弧轨道过渡来实现。圆弧轨道虽然操作简单、使用方便，但是其轨道半径大，占用空间大，在狭小空间内，容易出现与其它物体碰撞损坏等问题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，既能实现物体运动方向从纵向到横向的自动转换，有效节省设备吊运空间，同时又能兼顾保证转向过程的安全性。
本发明的技术方案是：适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，它包括：过渡轨道、电路切换机构、弹性限位机构以及安全锁止机构；直角转弯装置与横向运动小车以及纵向运动小车配合使用；
过渡轨道为一侧开口一侧封闭的盒体结构，在其封闭端的内壁设有弹性限位机构；过渡轨道的下端设有凹槽；
电路切换机构安装在过渡轨道的凹槽内，它包括：顶板、套结有弹簧的刚性支撑柱以及导电片；导电片从凹槽下方内穿出，其除中间一段外均包覆有绝缘片；刚性支撑柱位于顶板的下表面；
安全锁止机构包括：伺服电机以及安装在伺服电机转子上的偏心凸轮；安全锁止机构安装在过渡轨道的开口端并靠近凹槽；
电路切换机构的下方设有3条电路：用于控制纵向运动小车的电路A、用于控制横向运动小车的电路B以及用于控制安全锁止机构的电路C；3条电路自身处于断开状态，通过控制电路切换机构中裸露导电片的位置，选择接通不同电路；
横向运动小车沿横向轨道运动，横向轨道的两端分别与第一纵向轨道、第二纵向轨道交叉；在横向轨道与第二纵向轨道交叉的位置设有止位装置；初始状态时，过渡轨道位于横向轨道与第一纵向轨道交叉的位置；电路切换机构通过其弹簧与凹槽的壁面接触。
有益效果：1.本发明实现了狭小空间内吊运物体运动方向由纵向向横向的自动转换，运动小车运动方向由纵向向横向以及横向向纵向的自动转换，既能节省设备吊装空间，又能有效保证吊运过程的安全可靠性能；
2.本发明中的弹性限位机构可以缓冲纵向运动小车和被吊运物体的纵向运动，防止刚性碰撞；
3.本发明中的安全锁止机构可以确保在横向吊运时，纵向运动小车及被吊运物体不会滑脱，提高了吊装过程中的安全可靠性。
附图说明
图1为本发明初始状态时的结构示意图；
图2为本发明中电路切换机构的结构示意图；
图3为本发明中安全锁止机构的结构示意图；
图4为本发明纵向转横向时的结构示意图；
图5为本发明横向转纵向时的结构示意图；
图6为本发明与轨道的总体布置示意图。
具体实施方式
参见附图，适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，它包括：过渡轨道1、电路切换机构2、弹性限位机构3以及安全锁止机构4；直角转弯装置与横向运动小车5以及纵向运动小车6配合使用；
过渡轨道1为一侧开口一侧封闭的盒体结构，在其封闭端的内壁设有弹性限位机构3；过渡轨道1的下端设有凹槽；
电路切换机构2安装在过渡轨道1的凹槽内，它包括：顶板2-1、套结有弹簧2-3的刚性支撑柱2-2以及导电片2-5；导电片2-5从凹槽下方内穿出，其除中间一段外均包覆有绝缘片2-4；刚性支撑柱2-2位于顶板2-1的下表面；顶板2-1可设即为斜面，利于纵向运动小车5滚轮滚入及滚出。
安全锁止机构4包括：伺服电机4-1以及安装在伺服电机4-1转子上的偏心凸轮4-2；安全锁止机构4安装在过渡轨道1的开口端并靠近凹槽；
电路切换机构2的下方设有3条电路：用于控制纵向运动小车6的电路A、用于控制横向运动小车5的电路B以及用于控制安全锁止机构4的电路C；3条电路自身处于断开状态，通过控制电路切换机构2中裸露导电片2-5的位置，选择接通不同电路；
横向运动小车5沿横向轨道7运动，横向轨道7的两端分别与第一纵向轨道8、第二纵向轨道9交叉；在横向轨道7与第二纵向轨道9交叉的位置设有止位装置；初始状态时，过渡轨道1位于横向轨道7与第一纵向轨道8交叉的位置；所述电路切换机构2通过其弹簧2-3与所述凹槽的壁面接触。
吊运物体的转向过程如下：
裸露导电片2-5接通用于控制纵向运动小车6的电路A。纵向运动小车6带着被吊运物体沿第一纵向轨道8运行至过渡轨道1上，然后继续运动直至运行到运行至电路切换机构2的顶板2-1上时，纵向运动小车6压缩其内部弹簧2-3直至刚性支撑柱2-2支撑与凹槽内壁接触，同时顶板2-1带动绝缘片2-4和导电片2-5向下运动，触发电路切换：电路A由接通状态转为断开状态，用于控制横向运动小车5的电路B由断开状态转为接通状态，用于控制安全锁止机构4的电路C被触发。
纵向运动小车6停电抱死，同时由于惯性继续向前运动，与弹性限位机构3接触，弹性限位机构3被缓慢压缩，直至纵向运动小车6停止。
安全锁止机构4的伺服电机4-1动作，偏心凸轮4-2向上运动90度，封闭纵向运动小车6向后运动的空间，起到限制纵向运动小车6和被调运物体从过渡轨道1滑落的作用。
横向运动小车5开始工作，带着被吊运物体、直角转弯装置、纵向运动小车6一起沿横向轨道运动。完成纵向、横向的直角转弯作业。
当横向运动小车5运动至横向轨道末端时接触止位装置，横向运动小车5无法继续前行，此时进行卸货，完成被吊运物体卸货，由于卸货后纵向运动小车6整体重量减轻，电路切换机构2的内部弹簧2-3部分弹起，带动顶板2-1、绝缘片2-4和导电片2-5向上运动，触发电路切换：电路B由接通状态转为断开状态，电路C再次被触发，电路A由断开状态转为接通状态。
安全锁止机构4再次被触发，伺服电机4-1动作，偏心凸轮4-2向下运动90度，打开纵向运动小车6向后运动的空间。
横向运动小车5停电抱死，同时纵向运动小车6由于惯性继续向前运动与弹性限位机构3接触后反弹，向反方向运动至第二纵向轨道9。
纵向运动小车5开始沿第二纵向轨道9运动，直至其离开狭小空间进入外部空间为止，完成横向向纵向的直角转弯作业。
纵向运动小车5和吊装机构的重量为m1,被吊运物体的重量为m2，刚性支撑柱2-4与下部托板的距离为H，弹簧2-3允许的最大压缩距离为H。当弹簧2-3向下压缩0～h距离时，纵向运动小车电路处于接通状态，横向运动小车电路处于断开状态；当弹簧向下压缩h～H距离时，纵向运动小车电路处于断开状态，横向运动小车电路处于接通状态。则内部弹簧2-3总刚度k应满足如下关系式：
为保证刚性支撑柱2-4能够刚性支撑：
为保证被吊运物体卸货后完成电路切换：

Claims (2)

1.适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，其特征是：它包括：过渡轨道(1)、电路切换机构(2)、弹性限位机构(3)以及安全锁止机构(4)；直角转弯装置与横向运动小车(5)以及纵向运动小车(6)配合使用；
所述过渡轨道(1)为一端开口一端封闭的盒体结构，在其封闭端的内壁设有所述弹性限位机构(3)；所述过渡轨道(1)的下端设有凹槽；
所述电路切换机构(2)安装在所述过渡轨道(1)的凹槽内，它包括：顶板(2-1)、套结有弹簧(2-3)的刚性支撑柱(2-2)以及导电片(2-5)；所述导电片(2-5)从所述凹槽下方内穿出，其中间一段为裸露导电片，且其两端均包覆有绝缘片(2-4)；所述刚性支撑柱(2-2)位于所述顶板(2-1)的下表面；
所述安全锁止机构(4)包括：伺服电机(4-1)以及安装在所述伺服电机(4-1)转子上的偏心凸轮(4-2)；所述安全锁止机构(4)安装在所述过渡轨道(1)的开口端并靠近所述凹槽；
所述电路切换机构(2)的下方设有3条电路：用于控制所述纵向运动小车(6)的电路A、用于控制横向运动小车(5)的电路B以及用于控制所述安全锁止机构(4)的电路C；3条电路自身处于断开状态，通过控制所述电路切换机构(2)中裸露导电片的位置，选择接通不同电路；
所述横向运动小车(5)沿横向轨道(7)运动，横向轨道(7)的两端分别与第一纵向轨道(8)、第二纵向轨道(9)交叉；在所述横向轨道(7)与所述第二纵向轨道(9)交叉的位置设有止位装置；初始状态时，所述过渡轨道(1)位于所述横向轨道(7)与所述第一纵向轨道(8)交叉的位置；所述电路切换机构(2)通过其弹簧(2-3)与所述凹槽的壁面接触。
2.如权利要求1所述的适用于狭小空间内吊运物体转向的直角转弯装置，其特征是：所述顶板(2-1)设有斜面。
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