CN106044032B - 基于射频识别定位的仓储系统及进、出货自动识别统计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于射频识别定位的仓储系统及进、出货自动识别统计方法，属于射频技术领域，该系统包括带有射频功能的货物、设于仓储大门、货架处的射频读写器装置以及仓储数据中心，该方法包括了包括货场进货自动识别统计方法、货架进货自动识别统计方法以及货架出货自动识别统计方法。本发明自动识别货物上的射频芯片信息，将仓储货物单体的流动信息输入仓储数据中心，与“进货指令单”、“出货指令单”相互核对、自动统计进出仓货物，自动纠错报警。
Description
技术领域
本发明涉及射频技术领域，具体的说是涉及一种基于射频识别定位的仓储系统及进、出货自动识别统计方法。，
背景技术
传统的仓储系统依靠货物上的条形码标签识别货物的信息，由于条形码识别技术的限制，无法实施进出仓货物自动识别统计，无法快速识别统计货架上的货物，无法实施每天盘库。
在仓储货物上黏贴射频标签实施射频技术识别定位，仓管工作人员手持读写器识别货物上的射频芯片信息，仍然不能实施进出仓货物自动识别统计，不能快速识别货架上的货物，不能实施天天盘库统计。
传统技术的仓储管理因不能自动识别定位，仓管人员用工多，而且管理效率低。
因此，仓储管理过程中急需一种新型的仓储装置与设备，实现信息化、自动化，实现天天盘库统计，提高仓储的效率。
发明内容
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种基于射频识别定位的仓储系统及进、出货自动识别统计方法。
本发明技术方案如下所述：
基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，包括带有射频卡牌或射频标签的货物、设于仓储大门处的大门区域射频读写器装置总成(300)、设于货架(50)上的货架层位读写器总成(500)以及仓储数据中心(800)，还包括条形码信息转写射频芯片装置总成(140)，
所述大门区域射频读写器装置总成(300)包括设于进货大门(30)或出货大门(30’)两侧和底部的大门射频天线总成，所述大门射频天线总成与大门区域射频读写器(310)连接，所述大门区域射频读写器(310)与大门区域射频读写器wifi模块(360)连接，
所述货架层位读写器总成(500)包括货架层位射频读写器(520)，所述货架层位射频读写器(520)与货架层位wifi通讯模块(530)连接，所述货架层位射频读写器(520)还连接有一个或若干个货架层位线状天线(510)，货架层位代码射频标签(560)设于所述货架层位读写器总成(500)的外侧，
所述条形码信息转写射频芯片装置总成(140)包括条形码扫描识别模块(141)和射频读写模块(143)，所述条形码扫描识别模块(141)和所述射频读写模块(143)均与信息处理器(142)连接，所述信息处理器(142)与条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块(145)连接，
所述仓储数据中心(800)分别与所述大门区域射频读写器wifi模块(360)、货架层位wifi通讯模块(530)以及条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块(145)连接通讯。
进一步的，所述货架层位线状天线(510)外侧设有单独的货架层位外壳(540)，或者所述货架层位外壳(540)整个包裹所述货架层位线状天线(510)、所述货架层位射频读写器(520)以及所述货架层位wifi通讯模块(530)，所述货架层位代码射频标签(560)设于所述货架层位外壳(540)外侧，所述货架层位外壳(540)的底部设有反射罩(550)。
进一步的，所述信息处理器(142)还与显示屏(144)和电池(146)连接。
进一步的，所述货物包括货物本体或纸箱包装货物(91)或木箱包装货物(92)或塑胶袋包装货物(93)或货物托盘，
所述货物本体上粘贴有电子标签或射频标签，所述纸箱包装货物(91)和所述木箱包装货物(92)上装有铆钉式射频卡牌(120)，所述木箱包装货物(92)，所述塑胶袋包装货物(93)上装有卡扣式射频卡牌(130)，所述货物托盘上固定射频标牌。
进一步的，所述铆钉式射频卡牌(120)包括射频卡牌纸腔(121)，所述射频卡牌纸腔(121)上设有射频卡牌铆钉孔(122)，射频卡牌塑胶铆钉(123)或射频卡牌自攻螺钉(124)穿过所述射频卡牌铆钉孔(122)与所述货物的箱体连接，所述射频卡牌纸腔(121)内装有货运单或装箱单(125)。
进一步的，所述卡扣式射频卡牌(130)包括射频卡牌纸腔(131)和设于所述射频卡牌纸腔(131)背面的卡扣(132)，所述卡扣(132)穿过所述货物的塑胶袋后与设于所述射频卡牌纸腔(131)背面的卡扣槽(133)卡接，所述射频卡牌纸腔(131)内装有货运单或装箱单(125)。
进一步的，所述仓储数据中心(800)包括数据中心处理器(850)和与所述数据中心处理器(850)连接的叉车导航信息处理器(810)、进货信息处理器(820)、出货信息处理器(830)以及仓储数据库(840)。
更进一步的，还包括卸货/装货平台读写装置总成(200)，所述卸货/装货平台读写装置总成(200)包括读写器安装架(280)和设于所述读写器安装架(280)左右两侧及顶部的卸货/装货平台读写器天线总成，所述卸货/装货平台读写器天线总成经卸货/装货平台射频读写器(260)与卸货/装货平台wifi模块(270)连接，所述卸货/装货平台wifi模块(270)与所述进货信息处理器(820)和所述出货信息处理器(830)无线连接。
更进一步的，所述读写器安装架(280)下方设有安装架脚轮(290)。
更进一步的，还包括设于货物堆放场(60)边界的货物堆放场地射频读写器安装总成(600)，所述货物堆放场地射频读写器安装总成(600)包括货物堆放场地线状天线(610)，所述货物堆放场地线状天线(610)经货物堆放场地线状天线(620)与货物堆放场地wifi模块(630)连接，所述货物堆放场地wifi模块(630)与所述仓储数据库(840)连接，所述货物堆放场地线状天线(610)、所述货物堆放场地线状天线(620)以及所述货物堆放场地wifi模块(630)的外围设有货物堆放场地外壳(640)所述货物堆放场地外壳(640)的外侧设有射频读写器总成代码标签(650)。
更进一步的，还包括设于叉车(70)上的叉车射频读写装置总成(700)，所述叉车射频读写装置总成(700)包括设于所述叉车(70)前端的叉车前部射频读写器天线(720’)和设于所述叉车(70)前端的叉车左右两侧的导航射频读写器天线，所述叉车前部射频读写器天线(720’)和所述导航射频读写器天线分别与各自对应的叉车射频读写器连接，所述叉车射频读写器均与叉车读写器总成数据处理器(730)连接，所述叉车读写器总成数据处理器(730)经叉车wifi模块(760)与所述叉车导航信息处理器(810)连接，所述叉车读写器总成数据处理器(730)还与叉车运行方向控制器(740)连接，所述叉车运行方向控制器(740)分别控制所述叉车(70)进行左转、右转以及直行。
更进一步的，所述叉车读写器总成数据处理器(730)还连接有叉车显示屏(750)、叉车摄像头(770)以及报警器(780)。
更进一步的，所述叉车(70)行走的仓储通道(40)的中间位置上粘贴有仓储通道射频标签(41)，所述仓储通道射频标签(41)内存储有通道位置信息。
一种进货自动识别统计方法，其特征在于，包括货场进货自动识别统计方法和货架进货自动识别统计方法，
所述货场进货自动识别统计方法包括以下步骤：叉车(70)承载货物进入货物堆放场(60)时，货物堆放场地射频读写器(620)自动读取进入货物堆放场(60)的货物芯片信息并输往仓储数据中心(800)，实施堆放场货物累加，记录货物堆放场(60)货物名细及数量，叉车(70)在放下货物时，工作人员启动叉车摄像头(770)，拍摄货物及周围环境图像存档，供出货时快速寻找货物；
所述货架进货自动识别统计方法包括以下步骤：
(1)仓储数据中心(800)收到“进货计划指令”后，启动货架(50)的指示灯亮起，启动叉车导航射频读写器(710)；
(2)进货车到达卸货平台(20)；
(3)将卸货平台读写装置靠近进货货车(11)厢尾部；
(4)卸车货物通过卸货/装货平台读写装置总成(200)，自动记录每件货物上的射频芯片信息；
(5)货物芯片信息通过条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块(145)输往仓储数据中心(800)与进货计划指令核查；
(6)如果核查结果二者信息不相同，仓储数据中心(800)发出报警，人工复查卸车货物；
仓储工作人员逐件货物查证，用条形码信息转写射频芯片装置总成(140)复查每件货物的芯片信息，查证到货与进货计划指令不符的原因；
(7)叉车(70)装载货物进入仓库时，大门区域射频读写器(310)自动读取入仓货物上的芯片信息，并输往仓储数据中心(800)，与进货计划指令核查，如不相同报警；
(8)叉车(70)载着货物进入仓储通道(40)，叉车(70)的两个导航射频读写器分别读取仓储通道(40)上的仓储通道射频标签(41)，自动导航前往指定的货架(50)；
(9)当叉车(70)到达指定货架(50)时，寻找亮灯的货架层位，仓储工作人员操控叉车(70)找到货架(50)的层位位置；
(10)仓储人员操控叉车(70)将货物放在指定的货架(50)的层位；
(11)货架层位射频读写器(520)自动读取新到的货物射频芯片信息，并即刻输往仓储数据中心(800)，如果新到货物信息与仓储数据中心(800)的指令不同时，会发出报警，仓储人员复查货物信息，人工查证；
(12)当确认正确无误时，仓储工作人员启动叉车摄像头(770)，拍摄货物与货架层位的图像，并输往仓储数据中心(800)。
进一步的，进货自动识别统计方法还包括货物上没有射频芯片的进货自动识别统计方法，
(1)在卸货平台(20)上实施每件货物栓挂安装一次使用的射频标签，或多次使用的射频标牌；
(2)将射频标签或射频标牌黏贴或栓挂在货物条形码标签附近；
(3)工作人员手持条形码信息转写射频芯片装置总成(140)，将条形码扫描识别模块(141)靠近货物条码标签处扫描读取条码信息，条形码信息转写射频芯片装置总成(140)自动向射频标签或射频标牌芯片中写入货物条码信息，同时输入仓储数据中心(800)，完成为货物安装射频信息的程序；
(4)将安装了芯片的货物装上叉车(70)，在进入进货大门(30)时，大门区域射频读写器(310)自动识别进入仓储区货物芯片信息。
出货自动识别统计方法，其特征在于，包括货架出货自动识别统计方法，其包括以下步骤：
(1)仓储数据中心(800)收到出货计划指令后，启动出货的货架层位指示灯亮起，启动启动叉车导航射频读写器(710)向叉车(70)发出导航信息指令；
(2)叉车(70)进入仓储通道(40)，叉车导航射频读写器分别读取仓储通道射频标签(41)，依据导航指令，快速到达指令货架(50)；
(3)仓储工作人员依据货架层位上亮灯指示，将叉车前叉(72)升高到亮灯的层位；
(4)从货架层位上选择出货计划指定的货物，
叉车显示屏(750)显示仓储数据中心(800)发来的出货计划指令，仓储工作人员比较仓储数据中心(800)发来的货物图像与叉车摄像头(770)拍摄的图像，从货架层位上确定应出库的货物，然后调整叉车前叉(72)取出应出库货物，叉车前部射频读写器(720)会读取到应出库货物的芯片信息，输往仓储数据中心(800)，核查是否是出货计划指定货物，如果取出货物信息有误，会向叉车显示屏(750)上发出指令，让仓储工作人员复查，确认出货准确无误；
(5)叉车(70)承载货物离开出货大门(30’)，大门区域射频读写器(310)自动读取叉车(70)上货物芯片信息或托盘芯片信息并输往仓储数据中心(800)，若读取到不是出货计划指令中的货物，仓储数据中心(800)将发出计划外出货报警，通知仓储工作人员查证，防止计划外出货；
(6)货物装车
在出货货车(12)车厢尾部附近安装卸货/装货平台读写器天线总成；
叉车(70)承载货物通过卸货/装货平台射频读写器(260)进入货车车厢时，卸货/装货平台射频读写器(260)自动读取装车的货物芯片信息，输往仓储数据中心(800)，与出货计划指令核查，如果不相符，仓储数据中心(800)发出报警，通知仓储工作人员核查，即用条形码信息转写射频芯片装置总成(140)读取每一件货物的芯片信息并输往仓储数据中心(800)，确保出货零差错。
进一步的，出货自动识别统计方法还包括堆货场出货自动识别统计方法，其包括以下步骤：
(1)数据中心(800)将堆放场计划出货指令下载给叉车射频读写装置总成(700)；
(2)叉车(70)到达货物堆放场地射频读写器安装总成(600)附近时，读取货物堆放场地射频读写器(620)上的射频标签信息，如果与下载的出库货物堆放场边界位置相同，叉车(70)进入货物堆放场(60)；
(3)在叉车显示屏(750)上显示出出库货物的图像，仓储人员根据货物图像及其存放位置图像，将叉车(70)靠近货物；
(4)叉车前部射频读写器(720)自动读取货物芯片信息，同时输往仓储数据中心(800)，如果信息与出货计划指令相同，工作人员叉取货物离开堆放场；
(5)离开货物堆放场(60)边界时，货物堆放场地射频读写器(620)自动读取货物芯片信息，输往仓储数据中心(800)，从仓储数据中心(800)减去离开货物堆放场(60)的货物信息；
(6)通过出货大门(30’)时，大门区域射频读写器(310)自动读取叉车(70)上货物芯片信息或托盘芯片信息并输往仓储数据中心(800)，若读取到不是出货计划指令中的货物，仓储数据中心(800)将发出计划外出货报警，通知仓储工作人员查证，防止计划外出货；
(7)仓储工作人员从叉车显示屏(750)的数据判断从堆放场中取货的信息，自行判断是否符合出库计划指令。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，
本发明实现了货物进出仓的自动识别统计，快速识别出货架上的货物，实现了每天盘库：仓储区网格化，每个货架、每个货物具有唯一的射频芯片及代码，每个节点具有射频读写器，通过无线通讯输往数据中心，与数据中心的“进货计划指令”，“出货计划指令”相互比对，获得了智能化，高效率，零差错，实现了仓储物联网；快速进仓、出仓的功能，省去了传统的二级批发商、三级代理商等中间环节，可以直接面对消费者，快速发货，让传统制造业进入电子商务，大大提高传统制造业的经济效益；每天都可以盘库，提高了仓储经济效益，解决了仓储业的一大难题。
本发明减轻仓储人员工作量，降低了仓储成本；进出仓货物叉车由数据中心指引导航，大大缩减了进出仓时间，提高了仓储运作的效率。
本发明还具有计划外货物出仓报警功能，防止货物丢失。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明纸箱上安装铆钉式射频卡牌的结构示意图。
图3为本发明木箱上安装铆钉式射频卡牌的结构示意图。
图4为本发明塑料包装上安装卡扣式射频卡牌的结构示意图。
图5为本发明中条形码信息转写射频芯片装置总成的结构示意图。
图6为本发明卸货/装货平台读写装置总成的安装示意图。
图7为本发明卸货/装货平台读写装置总成的正面结构示意图。
图8为本发明卸货/装货平台读写装置总成的侧面结构示意图。
图9为本发明大门区域射频读写器装置总成的安装示意图。
图10为本发明仓储通道射频标签的分布示意图。
图11为本发明货架层位读写器总成的结构示意图。
图12为本发明实施例一中货架层位读写器总成的分布示意图。
图13为本发明实施例二中货架层位读写器总成的分布示意图。
图14为本发明货物堆放场地射频读写器安装总成的结构示意图。
图15为本发明货物堆放场地射频读写器安装总成的分布示意图。
图16为本发明叉车射频读写装置总成的安装示意图。
图17为本发明叉车射频读写装置总成的结构示意图。
图18为本发明仓储区叉车导航流程图。
图19为本发明仓储数据中心结构原理图。
图20为本发明仓储进货射频识别统计流程图。
图21为本发明仓储出货射频识别统计流程图。
在图中，11、进货货车；12、出货货车；20、卸货平台；20’、装货平台；30、进货大门；31、地面；32、大门区地面凹槽；30’、出货大门；40、仓储通道；41、仓储通道射频标签；50、货架；51、货架立杆；52、货架横杆；60、货物堆放场；70、叉车；71、叉车立杆；72、叉车前叉；91、纸箱包装货物；92、木箱包装货物；93、塑胶袋包装货物；
120、铆钉式射频卡牌；121、射频卡牌纸腔；122、射频卡牌铆钉孔；123、射频卡牌塑胶铆钉；124、射频卡牌自攻螺钉；125、货运单或装箱单；
130、卡扣式射频卡牌；131、射频卡牌纸腔；132、卡扣；133、卡扣槽；
140、条形码信息转写射频芯片装置总成；141、条形码扫描识别模块；142、信息处理器；143、射频读写模块；144、显示屏；145、条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块；146、电池；
200、卸货/装货平台读写装置总成；220、左侧边读写器天线总成；230、右侧边读写器天线总成；240、顶部读写器天线总成；260、卸货/装货平台射频读写器；270、卸货/装货平台wifi模块；280、读写器安装架；290、安装架脚轮；
300、大门区域射频读写器装置总成；310、大门区域射频读写器；320、大门左侧边射频天线总成；330、大门右侧边射频天线总成；340-350、大门底部射频天线总成；360、大门区域射频读写器wifi模块；
500、货架层位读写器总成；510、货架层位线状天线；510’、有外壳有反射罩的线状天线；520、货架层位射频读写器；530、货架层位wifi通讯模块；540、货架层位外壳；550、反射罩；560、货架层位代码射频标签；
600、货物堆放场地射频读写器安装总成；610、货物堆放场地线状天线；620、货物堆放场地射频读写器；630、货物堆放场地wifi模块；640、货物堆放场地外壳；650、射频读写器总成代码标签；
700、叉车射频读写装置总成；710、叉车导航射频读写器；711、左侧部导航射频读写器；711’、左侧部导航射频读写器天线；712、右侧部导航射频读写器；712’、右侧部导航射频读写器天线；720、叉车前部射频读写器；720’、叉车前部射频读写器天线；730、叉车读写器总成数据处理器；740、叉车运行方向控制器；750、叉车显示屏；760、叉车wifi模块；770、叉车摄像头；780、报警器；
800、仓储数据中心；810、叉车导航信息处理器；820、进货信息处理器；830、出货信息处理器；840、仓储数据库；850、数据中心处理器。
具体实施方式
下面结合附图以及实施方式对本发明进行进一步的描述：
如图1所示，基于射频识别定位的仓储系统，包括带有射频卡牌或射频标签的货物、卸货/装货平台读写装置总成200、设于进货大门30或出货大门30’处的大门区域射频读写器装置总成300、设于货架50上的货架层位读写器总成500货物堆放场地射频读写器安装总成600、叉车射频读写装置总成700以及仓储数据中心800，还包括条形码信息转写射频芯片装置总成140。
如图2-4所示，货物包括货物本体或纸箱包装货物91或木箱包装货物92或塑胶袋包装货物93或货物托盘。
货物本体上粘贴有电子标签或射频标签，纸箱包装货物91和木箱包装货物92上装有铆钉式射频卡牌120，木箱包装货物92，塑胶袋包装货物93上装有卡扣式射频卡牌130，货物托盘上固定射频标牌。射频卡牌可以回收多次使用，大大降低射频技术应用成本。
铆钉式射频卡牌120包括射频卡牌纸腔121，射频卡牌纸腔121上设有射频卡牌铆钉孔122，射频卡牌塑胶铆钉123或射频卡牌自攻螺钉124穿过射频卡牌铆钉孔122与纸箱包装货物91或木箱包装货物92连接，射频卡牌纸腔121内装有货运单或装箱单125。
卡扣式射频卡牌130固定在塑胶袋包装货物93上，其包括射频卡牌纸腔131和设于射频卡牌纸腔131背面的卡扣132，卡扣132穿过货物的塑胶袋后与设于射频卡牌纸腔131背面的卡扣槽133卡接，射频卡牌纸腔131内装有货运单或装箱单125。
如图5所示，条形码信息转写射频芯片装置总成140用来读取货物上条码标签信息，然后将条码信息写入到货物上的芯片里，或者在仓储数据中心800控制下向货物芯片写入货物信息或仓储物流信息。其包括条形码扫描识别模块141和射频读写模块143，条形码扫描识别模块141和射频读写模块143均与信息处理器142连接，信息处理器142与条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块145连接，信息处理器142还与显示屏144和电池146连接。
如图6-8所示，卸货/装货平台读写装置总成200设于卸货平台20或装货平台20’处，卸货/装货平台读写装置总成200包括读写器安装架280和设于读写器安装架280左右两侧的左侧边读写器天线总成220、右侧边读写器天线总成230以及设于读写器安装架280顶部的顶部读写器天线总成240，左侧边读写器天线总成220、右侧边读写器天线总成230以及顶部读写器天线总成240经卸货/装货平台射频读写器260与卸货/装货平台wifi模块270连接，卸货/装货平台wifi模块270与仓储数据中心800无线连接。读写器安装架280下方设有安装架脚轮290。
如图9所示，大门区域射频读写器装置总成300设于设于进货大门30或出货大门30’处，其包括门两侧的大门左侧边射频天线总成320、大门右侧边射频天线总成330以及门下端的大门底部射频天线总成340、350，大门底部射频天线总成340、350设于大门所在地面31的大门区地面凹槽32内。大门左侧边射频天线总成320、大门右侧边射频天线总成330以及大门底部射频天线总成340、35与大门区域射频读写器310连接，大门区域射频读写器310与大门区域射频读写器wifi模块360连接，
如图10所示，叉车70行走的仓储通道40的中间位置上粘贴有仓储通道射频标签41，仓储通道射频标签41内存储有通道位置信息。
如图11所示，货架层位读写器总成500设于货架立杆51和货架横杆52构成的货架50上，其包括货架层位射频读写器520，货架层位射频读写器520与货架层位wifi通讯模块530连接，货架层位射频读写器520还连接有一个或若干个货架层位线状天线510。其用于读取货架层位上货物的射频芯片信息，并即时通过货架层位wifi通讯模块530输往仓储数据中心800。
如图12-13所示，在一种实施例中，货架层位射频读写器520连接有一个货架层位线状天线510，货架层位外壳540整个包裹货架层位线状天线510、货架层位射频读写器520以及货架层位wifi通讯模块530，货架层位代码射频标签560设于货架层位外壳540外侧，货架层位外壳540的底部设有反射罩550。
在另一种实施例中，货架层位射频读写器520连接有若干个货架层位线状天线510，每个货架层位线状天线510外侧设有单独的货架层位外壳540，货架层位外壳540的底部设有反射罩550。
货架层位代码射频标签560的芯片中写有货架层位的代码：货架代码、层位代码。如013-3，代表第013货架的第3层位。
如图14-15所示，货物堆放场地射频读写器安装总成600设于货物堆放场60的边界，货物堆放场地射频读写器安装总成600包括货物堆放场地线状天线610，货物堆放场地线状天线610经货物堆放场地线状天线620与货物堆放场地wifi模块630连接，货物堆放场地wifi模块630与仓储数据中心800连接，货物堆放场地线状天线610、货物堆放场地线状天线620以及货物堆放场地wifi模块630的外围设有货物堆放场地外壳640货物堆放场地外壳640的外侧设有射频读写器总成代码标签650，射频读写器总成代码标签650的芯片中写入了堆放场区域代码、边界位置代码。如305-5：堆放场305区的第5号边界读写器，供叉车70读写器识别及快速寻找堆放货物位置。
如图16-17所示，叉车射频读写装置总成700设于叉车70上，叉车射频读写装置总成700包括设于叉车70前端的叉车前部射频读写器天线720’和设于叉车70前端的叉车左右两侧的左侧部导航射频读写器天线711’、右侧部导航射频读写器天线712’，叉车前部射频读写器天线720’连接叉车前部射频读写器720，叉车前部射频读写器720用来读取货物上射频芯片信息，左侧部导航射频读写器天线711’、右侧部导航射频读写器天线712’分别连接左侧部导航射频读写器711和右侧部导航射频读写器712，
叉车前部射频读写器720、左侧部导航射频读写器711以及右侧部导航射频读写器712均与叉车读写器总成数据处理器730连接，叉车读写器总成数据处理器730经叉车wifi模块760与仓储数据中心800连接，叉车读写器总成数据处理器730还与叉车运行方向控制器740连接，叉车运行方向控制器740分别控制叉车70进行左转、右转以及直行。
叉车读写器总成数据处理器730还连接有叉车显示屏750、叉车摄像头770以及报警器780。叉车摄像头770用来拍摄货物在货架上的图像。
叉车射频读写装置总成700用于读取通道导航射频标签41芯片信息自动导航，寻找货物货架的位置；读取货架层位上面货物的芯片信息，确定是否出货计划指定的货物；叉车显示屏750上显示出叉车的位置，显示出计划出货的货物信息及其存放位置。
如图18所示，叉车70进行自动导航，仓储数据中心800下发导航指令，传递到叉车70，同时叉车导航射频读写器710读取仓储通道射频标签41内存储有通道位置信息，叉车读写器总成数据处理器730核查两者的信息是否匹配，并控制叉车70进行运动。具体的，
左侧部导航射频读写器天线711’、右侧部导航射频读写器天线712’分别为两个相距0.8米的左侧部导航射频读写器711和右侧部导航射频读写器712的天线，分别读取仓储通道射频标签41的芯片信息。当叉车70直行聚中时，左侧部导航射频读写器711和右侧部导航射频读写器712读取到仓储通道射频标签41的输出的电压值相同，当叉车70偏离通道中心线时，如偏左，左侧部导航射频读写器711和左侧部导航射频读写器天线711’远离仓储通道射频标签41，输出的电压小于右侧部导航射频读写器712的输出电压，叉车读写器总成数据处理器730会输出正电压给叉车运行方向控制器740，让叉车70右转，让叉车回到通道中间，反之调整叉车70左转，控制叉车行进到通道中间，两个读写器输出的电压值相同，确保叉车沿着仓储通道射频标签41前行。
左侧部导航射频读写器711和右侧部导航射频读写器712读取到具有转弯信息的通道标签后，会控制叉车按仓储通道射频标签41的指令信息实施转向导航。
如图19所示，仓储数据中心800包括数据中心处理器850和与数据中心处理器850连接的叉车导航信息处理器810、进货信息处理器820、出货信息处理器830以及仓储数据库840。数据中心处理器850用于接收进货计划和出货计划。仓储数据中心800分别与大门区域射频读写器wifi模块360、货架层位wifi通讯模块530以及条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块145连接通讯。具体的，叉车导航信息处理器810与叉车wifi模块760通讯，进货信息处理器820和出货信息处理器830均与卸货/装货平台wifi模块270和大门区域射频读写器wifi模块360通讯，仓储数据库840与货架层位wifi通讯模块530和货物堆放场地wifi模块630通讯。另外数据中心处理器850还与货架层位读写器总成500的指示灯以及报警器连接。
本发明还公开了进、出货自动识别统计方法包括进货过程和出货过程，具体的：
一、进货流程
如图20所示，进货过程包括了货架进货、货场进货以及货物上没有射频芯片时的进货仓储过程。其还可以实现查找某一特定货物以及盘库的功能。
1、货架50进货流程
①仓储数据中心800收到“进货计划指令”后，启动到货存放货架位的指示灯亮起，启动叉车导航信息处理器；
②进货货车11到达卸货平台20；
③将卸货平台20读写装置靠近货车厢尾部；
④卸车货物通过卸货/装货平台读写装置总成200，自动记录每件货物上的射频芯片信息；
⑤货物芯片信息通过卸货/装货平台wifi模块270输往仓储数据中心800与进货计划指令核查；
⑥如果核查结果二者信息不相同，仓储数据中心800发出报警，人工复查卸车货物；
仓储工作人员逐件货物查证，用手持式条形码信息转写射频芯片装置总成140复查每件货物的芯片信息，查证到货与进货计划指令不符的原因。
⑦叉车70装载货物进入仓库时，仓库大门区域射频读写器310自动读取入仓货物上的芯片信息，并输往仓储数据中心800，与进货计划指令核查，如不相同报警；
⑧叉车载着货物进入仓储通道40，叉车70的左侧部导航射频读写器711和右侧部导航射频读写器712分别读取仓储通道射频标签41，自动导航前往指定的货架50；
⑨当叉车70到达指定货架50时，寻找亮灯的货架层位，仓储工作人员操控叉车70找到货架层位的位置；
⑩仓储人员操控叉车70将货物放在指定的货架层位；
货架层位射频读写器520自动读取新到的货物射频芯片信息，并即刻输往仓储数据中心800，如果新到货物信息与仓储数据中心800的指令不同时，会发出报警，仓储人员复查货物信息，人工查证；
当确认正确无误时，仓储工作人员启动叉车摄像头770，拍摄货物与货架层位的图像，并输往仓储数据中心800。
2、货场进货流程
叉车70承载货物进入货物堆放场60时，堆放场边界的货物堆放场地射频读写器620自动读取进入货物堆放场60的货物芯片信息并输往仓储数据中心800，实施堆放场货物累加，记录堆放场货物名细及数量。叉车70在放下货物时，工作人员启动叉车摄像头770，拍摄货物及周围环境图像存档，供出货时快速寻找货物。
3、货物上没有射频芯片的进货仓储程序：
在卸货平台20上实施每件货物栓挂安装一次使用的射频标签，或多次使用的射频标牌；
将射频标签或射频标牌黏贴(栓挂)在货物条形码标签附近，约相距20毫米～50毫米。工作人员手持条形码信息转写射频芯片装置总成140，将条码扫描模块靠近货物条码标签处扫描读取条码信息，装置会自动向射频标签(标牌)芯片中写入货物条码信息，同时输入仓储数据中心800，完成为货物安装射频信息的程序。
然后将安装了芯片的货物装上叉车70，在进入仓储入口大门时，大门区域射频读写器310自动识别进入仓储区货物芯片信息。
二、出货流程
如图21所示，出货过程包括货架出货和堆货场出货的过程。
1、货架出货
①仓储数据中心800收到出货计划指令后，启动出货的货架层位指示灯亮起，启动叉车导航射频读写器710向叉车70发出导航信息指令；
②叉车70进入仓储通道40，叉车的左侧部导航射频读写器711和右侧部导航射频读写器712分别读取仓储通道射频标签41，依据导航指令，快速到达指令货架位；
③仓储工作人员依据货架层位上亮灯指示，将叉车前叉72升高到亮灯的层位；
④从货架层位上选择出货计划指定的货物
叉车显示屏750显示仓储数据中心800发来的出货计划指令：货物的信息代码及货物图像。仓储工作人员比较仓储数据中心800发来的货物图像与叉车摄像头770拍摄的图像，从3米宽的货架层位上从最多6件货物中确定应出库的货物，然后调整叉车前叉72取出应出库货物，这时叉车前部射频读写器720会读取到应出库货物的芯片信息，输往仓储数据中心800，核查是否是出货计划指定货物，如果取出货物信息有误，会向叉车显示屏750上发出指令，让仓储工作人员复查，确认出货准确无误。
⑤叉车70承载货物离开仓储大门区域，大门区域射频读写器310自动读取叉车70上货物芯片信息或托盘芯片信息并输往仓储数据中心800，若读取到不是出货计划指令中的货物，仓储数据中心800将发出计划外出货报警，通知仓储工作人员查证，防止计划外出货。
⑥货物装车
在车厢尾部附近安装框架式天线出货读写器总成；
叉车70承载货物通过门架天线框读写器进入货车车厢时，卸货/装货平台读写装置总成200自动读取装车的货物芯片信息，输往仓储数据中心800，与出货计划指令核查，如果不相符，仓储数据中心800发出报警，通知仓储工作人员核查：用手持条形码信息转写射频芯片装置总成140取每一件货物的芯片信息并输往仓储数据中心800，确保出货零差错。
2、堆放场出货
①仓储数据中心800将堆放场计划出货指令下载给叉车射频读写装置总成700：出库货物的代码及其在货物堆放场60的边界位置；
②叉车70到达货物堆放场地射频读写器安装总成600附近时，读取货物堆放场地射频读写器620上的射频读写器总成代码标签650信息，如果与下载的出库货物堆放场边界位置相同，叉车70进入货物堆放场60；
③在叉车显示屏750上显示出出库货物的代码如图像，仓储人员根据货物图像及其存放位置图像，将叉车靠近货物；
④叉车前部射频读写器720自动读取货物芯片信息，同时输往仓储数据中心800，如果信息与出货计划指令相同，工作人员叉取货物离开堆放场；
⑤离开货物堆放场60边界时，边界货物堆放场地射频读写器620自动读取货物芯片信息，输往仓储数据中心800，从堆放场数据中心减去离开堆放场的货物信息；
⑥通过仓储大门时，大门区域射频读写器310自动读取离开仓储区的货物信息，流程同上；
⑦仓储工作人员也可以从叉车显示屏750的数据判断从堆放场中取货的信息，自行判断是否符合出库计划指令。
三、查找某一件特定的货物
在仓储数据中心800输入特定货物的信息代码后，仓储数据中心800启动货物层位指示灯点亮，工作人员携手持条形码信息转写射频芯片装置总成140到达亮灯的货架位，用手持条形码信息转写射频芯片装置总成140读取货物芯片信息，寻找到指定的货物。
或者携带平板电脑，先从仓储数据中心800下载特定货物的信息代码及图像，到达亮灯的货架后，对比货架层位上的货物外观与电脑上的货物图像，确认特定货物。
四、盘库
每日下班后启动仓储盘库程序，启动仓储货架层位射频读写器520，按次序读取货架层位上的货物，在仓储数据中心800中累加，然后再累加堆放场货物，完成当日盘库。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
上面结合附图对本发明专利进行了示例性的描述，显然本发明专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，包括带有射频卡牌或射频标签的货物、设于仓储大门处的大门区域射频读写器装置总成(300)、设于货架(50)上的货架层位读写器总成(500)以及仓储数据中心(800)，还包括条形码信息转写射频芯片装置总成(140)，
所述大门区域射频读写器装置总成(300)包括设于进货大门(30)或出货大门(30’)两侧和底部的大门射频天线总成，所述大门射频天线总成与大门区域射频读写器(310)连接，所述大门区域射频读写器(310)与大门区域射频读写器wifi模块(360)连接，
所述货架层位读写器总成(500)包括货架层位射频读写器(520)，所述货架层位射频读写器(520)与货架层位wifi通讯模块(530)连接，所述货架层位射频读写器(520)还连接有一个或若干个货架层位线状天线(510)，货架层位代码射频标签(560)设于所述货架层位读写器总成(500)的外侧，
所述条形码信息转写射频芯片装置总成(140)包括条形码扫描识别模块(141)和射频读写模块(143)，所述条形码扫描识别模块(141)和所述射频读写模块(143)均与信息处理器(142)连接，所述信息处理器(142)与条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块(145)连接，
所述仓储数据中心(800)分别与所述大门区域射频读写器wifi模块(360)、货架层位wifi通讯模块(530)以及条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块(145)连接通讯。
2.根据权利要求1所述的基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，所述货架层位线状天线(510)外侧设有单独的货架层位外壳(540)，或者所述货架层位外壳(540)整个包裹所述货架层位线状天线(510)、所述货架层位射频读写器(520)以及所述货架层位wifi通讯模块(530)，所述货架层位代码射频标签(560)设于所述货架层位外壳(540)外侧，所述货架层位外壳(540)的底部设有反射罩(550)。
3.根据权利要求1所述的基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，所述仓储数据中心(800)包括数据中心处理器(850)和与所述数据中心处理器(850)连接的叉车导航信息处理器(810)、进货信息处理器(820)、出货信息处理器(830)以及仓储数据库(840)。
4.根据权利要求3所述的基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，还包括卸货/装货平台读写装置总成(200)，所述卸货/装货平台读写装置总成(200)包括读写器安装架(280)和设于所述读写器安装架(280)左右两侧及顶部的卸货/装货平台读写器天线总成，所述卸货/装货平台读写器天线总成经卸货/装货平台射频读写器(260)与卸货/装货平台wifi模块(270)连接，所述卸货/装货平台wifi模块(270)与所述进货信息处理器(820)和所述出货信息处理器(830)无线连接。
5.根据权利要求3所述的基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，还包括设于货物堆放场(60)边界的货物堆放场地射频读写器安装总成(600)，所述货物堆放场地射频读写器安装总成(600)包括货物堆放场地线状天线(610)，所述货物堆放场地线状天线(610)经货物堆放场地线状天线(620)与货物堆放场地wifi模块(630)连接，所述货物堆放场地wifi模块(630)与所述仓储数据库(840)连接，所述货物堆放场地线状天线(610)、所述货物堆放场地线状天线(620)以及所述货物堆放场地wifi模块(630)的外围设有货物堆放场地外壳(640)所述货物堆放场地外壳(640)的外侧设有射频读写器总成代码标签(650)。
6.根据权利要求3所述的基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，还包括设于叉车(70)上的叉车射频读写装置总成(700)，所述叉车射频读写装置总成(700)包括设于所述叉车(70)前端的叉车前部射频读写器天线(720’)和设于所述叉车(70)前端的叉车左右两侧的导航射频读写器天线，所述叉车前部射频读写器天线(720’)和所述导航射频读写器天线分别与各自对应的叉车射频读写器连接，所述叉车射频读写器均与叉车读写器总成数据处理器(730)连接，所述叉车读写器总成数据处理器(730)经叉车wifi模块(760)与所述叉车导航信息处理器(810)连接，所述叉车读写器总成数据处理器(730)还与叉车运行方向控制器(740)连接，所述叉车运行方向控制器(740)分别控制所述叉车(70)进行左转、右转以及直行。
7.根据权利要求6所述的基于射频识别定位的仓储系统，其特征在于，所述叉车(70)行走的仓储通道(40)的中间位置上粘贴有仓储通道射频标签(41)，所述仓储通道射频标签(41)内存储有通道位置信息。
8.进货自动识别统计方法，其特征在于，包括货场进货自动识别统计方法和货架进货自动识别统计方法，
所述货场进货自动识别统计方法包括以下步骤：叉车(70)承载货物进入货物堆放场(60)时，货物堆放场地射频读写器(620)自动读取进入货物堆放场(60)的货物芯片信息并输往仓储数据中心(800)，实施堆放场货物累加，记录货物堆放场(60)货物名细及数量，叉车(70)在放下货物时，工作人员启动叉车摄像头(770)，拍摄货物及周围环境图像存档，供出货时快速寻找货物；
所述货架进货自动识别统计方法包括以下步骤：
(1)仓储数据中心(800)收到“进货计划指令”后，启动货架(50)的指示灯亮起，启动叉车导航射频读写器(710)；
(2)进货车到达卸货平台(20)；
(3)将卸货平台读写装置靠近进货货车(11)厢尾部；
(4)卸车货物通过卸货/装货平台读写装置总成(200)，自动记录每件货物上的射频芯片信息；
(5)货物芯片信息通过条形码信息转写射频芯片装置wifi通讯模块(145)输往仓储数据中心(800)与进货计划指令核查；
(6)如果核查结果二者信息不相同，仓储数据中心(800)发出报警，人工复查卸车货物；
仓储工作人员逐件货物查证，用条形码信息转写射频芯片装置总成(140)复查每件货物的芯片信息，查证到货与进货计划指令不符的原因；
(7)叉车(70)装载货物进入仓库时，大门区域射频读写器(310)自动读取入仓货物上的芯片信息，并输往仓储数据中心(800)，与进货计划指令核查，如不相同报警；
(8)叉车(70)载着货物进入仓储通道(40)，叉车(70)的两个导航射频读写器分别读取仓储通道(40)上的仓储通道射频标签(41)，自动导航前往指定的货架(50)；
(9)当叉车(70)到达指定货架(50)时，寻找亮灯的货架层位，仓储工作人员操控叉车(70)找到货架(50)的层位位置；
(10)仓储人员操控叉车(70)将货物放在指定的货架(50)的层位；
(11)货架层位射频读写器(520)自动读取新到的货物射频芯片信息，并即刻输往仓储数据中心(800)，如果新到货物信息与仓储数据中心(800)的指令不同时，会发出报警，仓储人员复查货物信息，人工查证；
(12)当确认正确无误时，仓储工作人员启动叉车摄像头(770)，拍摄货物与货架层位的图像，并输往仓储数据中心(800)。
9.出货自动识别统计方法，其特征在于，包括货架出货自动识别统计方法，其包括以下步骤：
(1)仓储数据中心(800)收到出货计划指令后，启动出货的货架层位指示灯亮起，启动启动叉车导航射频读写器(710)向叉车(70)发出导航信息指令；
(2)叉车(70)进入仓储通道(40)，叉车导航射频读写器分别读取仓储通道射频标签(41)，依据导航指令，快速到达指令货架(50)；
(3)仓储工作人员依据货架层位上亮灯指示，将叉车前叉(72)升高到亮灯的层位；
(4)从货架层位上选择出货计划指定的货物，
叉车显示屏(750)显示仓储数据中心(800)发来的出货计划指令，仓储工作人员比较仓储数据中心(800)发来的货物图像与叉车摄像头(770)拍摄的图像，从货架层位上确定应出库的货物，然后调整叉车前叉(72)取出应出库货物，叉车前部射频读写器(720)会读取到应出库货物的芯片信息，输往仓储数据中心(800)，核查是否是出货计划指定货物，如果取出货物信息有误，会向叉车显示屏(750)上发出指令，让仓储工作人员复查，确认出货准确无误；
(5)叉车(70)承载货物离开出货大门(30’)，大门区域射频读写器(310)自动读取叉车(70)上货物芯片信息或托盘芯片信息并输往仓储数据中心(800)，若读取到不是出货计划指令中的货物，仓储数据中心(800)将发出计划外出货报警，通知仓储工作人员查证，防止计划外出货；
(6)货物装车
在出货货车(12)车厢尾部附近安装卸货/装货平台读写器天线总成；
叉车(70)承载货物通过卸货/装货平台射频读写器(260)进入货车车厢时，卸货/装货平台射频读写器(260)自动读取装车的货物芯片信息，输往仓储数据中心(800)，与出货计划指令核查，如果不相符，仓储数据中心(800)发出报警，通知仓储工作人员核查，即用条形码信息转写射频芯片装置总成(140)读取每一件货物的芯片信息并输往仓储数据中心(800)，确保出货零差错。
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