CN106043222B - 无人驾驶车辆防盗系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了无人驾驶车辆防盗系统。无人驾驶车辆防盗系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息；所述服务器用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作，以此通过车载设备、服务器、终端的三端交互实现了无人驾驶车辆状态的监控与无人驾驶车辆的控制，保证了无人驾驶车辆的安全。

Description

无人驾驶车辆防盗系统
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体涉及智能汽车技术领域，尤其涉及无人驾驶车辆防盗系统。
背景技术
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过车载设备(即，车载智能大脑)对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析，并最终通过向ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶车辆中的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。
随着无人驾驶车辆商用步伐的日益临近，未来的无人驾驶车辆将没有司机，单纯的车辆自动驾驶接送乘客、物品，甚至成为公共交通工具、快递运送工具等。这样，如何防止车辆被盗，或车辆丢失后如何找回，就成了保证无人驾驶车辆的财产安全的一个重要需求。
发明内容
本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆防盗系统，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆防盗系统，所述系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端，用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息，其中，所述无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态；所述服务器，用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备，用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作。
在一些实施例中，所述非正常状态包括丢失状态；以及所述车载设备，用于在获取到所述状态为丢失状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息；所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至所述终端。
在一些实施例中，所述服务器还用于：响应于接收到所述终端发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地；响应于接收到所述终端发送的报警指令，将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
在一些实施例中，所述非正常状态包括被盗状态；以及所述车载设备，用于在获取到所述状态为被盗状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息。所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
在一些实施例中，所述服务器还用于：响应于接收到所述第三方报警平台发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地，其中，所述目的地包括所述无人驾驶车辆附近的第三方机构。
在一些实施例中，所述车载设备在所述无人驾驶车辆首次启动时，还用于：获取用户输入的第一车牌号码和第一车主信息，并将所述第一车牌信息、所述第一车主信息连同预先存储在本地的车辆信息发送至所述服务器，其中，所述第一车主信息包括第一车主身份信息和第一车主联系方式，所述车辆信息包括以下至少一项：车辆识别代号、车辆品牌型号信息和车辆外观信息。
在一些实施例中，所述终端还用于：获取用户输入的第二车牌号码和第二车主信息，并将所述第二车牌信息和所述第二车主信息发送至所述服务器，其中，所述第二车主信息包括第二车主身份信息和第二车主联系方式。
在一些实施例中，所述服务器还用于：获取所述第一车牌信息、所述第一车主信息、第二车牌信息和所述第二车主信息；判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息，以及所述第一车主信息与所述第二车主信息是否一致；如果是，则发送所述车辆信息至所述终端。
在一些实施例中，所述终端还用于登陆账户；以及所述服务器还用于存储所述终端上登陆的账户与所述车辆信息的对应关系。
在一些实施例中，所述服务器用于：当所述终端发送的状态为非正常状态时，利用所述第一车主联系方式发送第一验证信息；响应于接收到所述终端发送的与所述第一验证信息一致的第二验证信息，存储所述非正常状态。
本申请提供的无人驾驶车辆防盗系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息；所述服务器用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作，以此通过车载设备、服务器、终端的三端交互实现了无人驾驶车辆状态的监控与无人驾驶车辆的控制，保证了无人驾驶车辆的安全。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的一实施例的时序图；
图3是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的一个应用场景的示意图；
图4是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的又一实施例的时序图；
图5是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的再一实施例的时序图；
图6是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的注册方法的时序图；
图7是适于用来实现本申请实施例的车载设备、服务器或终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的无人驾驶车辆防盗系统的实施例的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104，服务器105和无人驾驶车辆106，无人驾驶车辆106上安装有车载设备，车载设备可以是ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)。终端设备101、102、103，服务器105和车载设备之间通过网络104进行通信，网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线传输链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种软件，例如，无人驾驶车辆管理类软件，可以接收用户输入的无人驾驶车辆的状态信息，而后向服务器105发送上述状态信息。终端设备101、102、103包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器105可以是对终端设备101、102、103上运行的程序提供支持的服务器，服务器105接收并存储用户通过终端设备101、102、103发送的状态信息，后续可以向车载设备发送上述状态信息。
车载设备可以获取服务器105中存储的状态信息，并在根据状态信息确定无人驾驶车辆106的状态为非正常状态时执行预设的操作。
应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器和无人驾驶车辆的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络、服务器和无人驾驶车辆。
继续参考图2，其示出了根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的一实施例的时序图：
本申请的无人驾驶车辆防盗系统包括安装在上述无人驾驶车辆上的车载设备、与上述车载设备通信连接的服务器以及与上述服务器通信连接的终端；上述终端，用于向上述服务器发送上述无人驾驶车辆的状态信息，其中，上述无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态；上述服务器，用于接收上述终端发送的状态信息，并存储上述状态信息；上述车载设备，用于获取上述服务器中存储的上述状态信息，并在根据上述状态信息确定上述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作。
如图2所示，在步骤201中，终端向服务器发送无人驾驶车辆的状态信息。
在本实施例中，服务器可理解为多台服务器组成的一个云计算平台，存储无人驾驶车辆的相关数据。终端上可以登录有在云计算平台上注册过的账户，也可以在发送无人驾驶车辆的状态信息时一并提交注册申请。具体注册方法可见图6。无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态，可根据需要具体设置不同的状态类型。终端可以定时向服务器发送无人驾驶车辆的状态信息，也可以只在用户输入的状态发生了变化时向服务器发送变化后的无人驾驶车辆的状态信息。
在步骤202中，服务器接收并存储终端发送的状态信息。
在本实施例中，服务器可以接收并存储终端发送的状态信息，也通过一些验证手段，例如手机短信验证，验证成功后再存储终端发送的状态信息。
在步骤203中，车载设备获取服务器中存储的无人驾驶车辆的状态信息。
在本实施例中，车载设备获取服务器中存储的无人驾驶车辆的状态信息，可以通过定时向服务器发送获取信息的请求的方式，或者可以等待上述服务器响应于接收上述终端发送的不正常的状态信息，主动向车载设备发送上述不正常的状态信息。
在步骤204中，车载设备在根据状态信息确定无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作。
在本实施例中，车载设备在根据状态信息确定无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作，预设的操作根据状态的不同而不同。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述非正常状态包括丢失状态；以及上述车载设备，用于在获取到上述状态为丢失状态时，向上述服务器发送上述无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息；上述服务器，用于将上述无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至上述终端。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述服务器还用于：响应于接收到上述终端发送的寻回指令，向上述车载设备发送上述寻回指令指示的目的地的信息，使得上述车载设备控制上述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至上述目的地；响应于接收到上述终端发送的报警指令，将上述无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述非正常状态包括被盗状态；以及上述车载设备，用于在获取到上述状态为被盗状态时，向上述服务器发送上述无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息。上述服务器，用于将上述无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述服务器还用于：响应于接收到上述第三方报警平台发送的寻回指令，向上述车载设备发送上述寻回指令指示的目的地的信息，使得上述车载设备控制上述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至上述目的地，其中，上述目的地包括上述无人驾驶车辆附近的第三方机构。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述车载设备在上述无人驾驶车辆首次启动时，还用于：获取用户输入的第一车牌号码和第一车主信息，并将上述第一车牌信息、上述第一车主信息连同预先存储在本地的车辆信息发送至上述服务器，其中，上述第一车主信息包括第一车主身份信息和第一车主联系方式，上述车辆信息包括以下至少一项：车辆识别代号、车辆品牌型号信息和车辆外观信息。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述终端还用于：获取用户输入的第二车牌号码和第二车主信息，并将上述第二车牌信息和上述第二车主信息发送至上述服务器，其中，上述第二车主信息包括第二车主身份信息和第二车主联系方式。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述服务器还用于：获取上述第一车牌信息、上述第一车主信息、第二车牌信息和上述第二车主信息；判断上述第一车牌信息与上述第二车牌信息，以及上述第一车主信息与上述第二车主信息是否一致；如果是，则发送上述车辆信息至上述终端。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述终端还用于登陆账户；以及上述服务器还用于存储上述终端上登陆的账户与上述车辆信息的对应关系。
在本实施例的一些可选的实现方式中，上述服务器用于：当上述终端发送的状态为非正常状态时，利用上述第一车主联系方式发送第一验证信息；响应于接收到上述终端发送的与上述第一验证信息一致的第二验证信息，存储上述非正常状态。
继续参见图3，图3是根据本实施例的无人驾驶车辆防盗系统的应用场景的一个示意图。在图3的应用场景中，用户通过终端上安装的无人驾驶车辆管理软件或通过访问无人驾驶车辆管理网站，上报车辆的状态信息。在界面300中，用户可以输入车辆信息，选择车辆状态，并确认上报，车辆信息也可以是预先存储在终端本地的。
通过本实施例提供的无人驾驶车辆防盗系统，通过终端向服务器发送无人驾驶车辆的状态信息，车载设备获取服务器接收并存储的状态信息，并在根据状态信息确定无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作，实现了无人驾驶车辆状态的监控与无人驾驶车辆的控制，保证了无人驾驶车辆的安全。
继续参考图4，其示出了根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的又一实施例的时序图。
在步骤401中，终端向服务器发送无人驾驶车辆的状态为丢失的状态信息。
在本实施例中，丢失状态是指用户忘记无人驾驶车辆行驶所至的位置。在终端设备的无人驾驶车辆的管理软件中可以设置有丢失状态的选项与丢失状态对应的无人驾驶车辆的操作的说明，供用户参考选择。
在步骤402中，服务器接收并存储终端发送的丢失状态的状态信息。
在步骤403中，车载设备获取服务器中存储的无人驾驶车辆的状态为丢失的状态信息。
在本实施例中，车载设备获取服务器中存储的无人驾驶车辆的状态信息，可以定时向服务器发送获取信息的请求，或者可以等待上述服务器响应于接收上述终端发送的丢失状态的状态信息，主动向车载设备发送丢失状态的状态信息。
在步骤404中，车载设备将无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至服务器。
在本实施例中，车载摄像头拍摄的图像信息可以包括无人驾驶车辆周围的图像信息，还可以包括无人驾驶车辆内部的图像信息。无人驾驶车辆周围的图像信息可以辅助确定无人驾驶车辆的位置。
在步骤405中，服务器将无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至终端。
在步骤406中，终端向服务器发送寻回指令。
在本实施例中，寻回指令中包括用户通过终端设置的目的地的信息。
在步骤407中，服务器向车载设备发送寻回指令指示的目的地的信息。
在步骤408中，车载设备控制无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至目的地。
通过本实施例提供的无人驾驶车辆防盗系统，通过终端向服务器发送无人驾驶车辆的状态为丢失的状态信息，车载设备获取到无人驾驶车辆的状态为丢失的状态信息时，提供无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息，实现了在无人驾驶车辆丢失时，确定无人驾驶车辆的位置以及无人驾驶车辆的自动寻回。
继续参考图5，其示出了根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的再一实施例的时序图。
在步骤501中，服务器接收终端发送的无人驾驶车辆的状态为被盗的状态信息。
在本实施例中，被盗状态是指无人驾驶车辆应行驶至的某位置，在某位置却未能找到无人驾驶车辆，一般是由于不法分子的盗窃行为导致的。
在步骤502中，服务器存储无人驾驶车辆的状态为被盗的状态信息。
在步骤503中，车载设备获取服务器中存储的无人驾驶车辆的状态为被盗的状态信息。
在步骤504中，车载设备将无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至服务器。
在步骤505中，服务器将无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
在本实施例中，由于无人驾驶车辆的状态为被盗，无人驾驶车辆中可能有犯罪嫌疑人，因此需要第三方报警平台介入以抓获犯罪嫌疑人，避免无人驾驶车辆车主与犯罪嫌疑人直接接触导致不必要的安全隐患。第三方报警平台可以是警察局等公安机关或安保公司的网络报警平台。
在步骤506中，第三方报警平台向服务器发送寻回指令。
在步骤507中，服务器向车载设备发送寻回指令指示的目的地的信息。
在步骤508中，车载设备控制无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至第三方机构。
在本实施例中，第三方机构可以是无人驾驶车辆附近的警察局等公安机关。
通过本实施例提供的无人驾驶车辆防盗系统，通过终端向服务器发送无人驾驶车辆的状态为被盗的状态信息，车载设备获取到无人驾驶车辆的状态为被盗的状态信息时，向第三方报警平台提供无人驾驶车辆的位置信息和/或上述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息，实现了在无人驾驶车辆被盗时，确定无人驾驶车辆的位置以及将无人驾驶车辆行驶至安全的位置。
继续参考图6，其示出了无人驾驶车辆防盗系统的注册方法的时序图。
在步骤601中，车载设备获取用户输入的第一车牌号码和第一车主信息。
在步骤602中，车载设备将第一车牌信息、第一车主信息连同预先存储在本地的车辆信息发送至服务器。
在本实施例中，上述车辆信息包括以下至少一项：车辆识别代号、车辆品牌型号信息和车辆外观信息。车辆识别代号也可以是其他可以用来唯一确定无人驾驶车辆的编码。
在步骤603中，终端获取用户输入的第二车牌号码和第二车主信息。
在步骤604中，终端将第二车牌号码和第二车主信息发送至服务器。
在步骤605中，服务器在判断第一车牌信息与第二车牌信息，以及第一车主信息与第二车主信息一致时，存储终端上登陆的账户与车辆信息的对应关系。
在步骤606中，服务器向终端发送车辆信息。
通过图6示出的无人驾驶车辆防盗系统的注册方法，增强了无人驾驶车辆防盗系统的安全性，避免了非无人驾驶车辆车主对无人驾驶车辆进行远程操控。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端、服务器或车载设备的硬件结构示意图。
如图7所示，终端、服务器或车载设备700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分706加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有终端、服务器或车载设备操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括传感器等的输入部分706；包括诸如ECU等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种无人驾驶车辆防盗系统，其特征在于，所述系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；
所述终端，用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息，其中，所述无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态；
所述服务器，用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；
所述车载设备，用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作；
其中，所述服务器还用于向所述车载设备发送寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非正常状态包括丢失状态；以及
所述车载设备，用于在获取到所述状态为丢失状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息；
所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至所述终端。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
响应于接收到所述终端发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地；
响应于接收到所述终端发送的报警指令，将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非正常状态包括被盗状态；以及
所述车载设备，用于在获取到所述状态为被盗状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息；
所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
响应于接收到所述第三方报警平台发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地，其中，所述目的地包括所述无人驾驶车辆附近的第三方机构。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于，所述车载设备在所述无人驾驶车辆首次启动时，还用于：
获取用户输入的第一车牌号码和第一车主信息，并将所述第一车牌信息、所述第一车主信息连同预先存储在本地的车辆信息发送至所述服务器，其中，所述第一车主信息包括第一车主身份信息和第一车主联系方式，所述车辆信息包括以下至少一项：车辆识别代号、车辆品牌型号信息和车辆外观信息。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述终端还用于：
获取用户输入的第二车牌号码和第二车主信息，并将所述第二车牌信息和所述第二车主信息发送至所述服务器，其中，所述第二车主信息包括第二车主身份信息和第二车主联系方式。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：
获取所述第一车牌信息、所述第一车主信息、第二车牌信息和所述第二车主信息；
判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息，以及所述第一车主信息与所述第二车主信息是否一致；
如果是，则发送所述车辆信息至所述终端。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述终端还用于登陆账户；以及
所述服务器还用于存储所述终端上登陆的账户与所述车辆信息的对应关系。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器用于：
当所述终端发送的状态为非正常状态时，利用所述第一车主联系方式发送第一验证信息；
响应于接收到所述终端发送的与所述第一验证信息一致的第二验证信息，存储所述非正常状态。
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