CN106042082B - 一种横梃生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种横梃生产装置，包括定尺机构、调整机构、铣钻机构以及喷漆机构，定尺机构的入料端与供料机构连通，由供料机构将横梃坯料送入定尺机构，并由定尺机构对横梃坯料按规格进行定尺截断处理，定尺机构的出料端与调整机构连通，由定尺机构将定尺截断处理后的横梃坯料送入调整机构，并由调整机构对横梃坯料进行方位调整，调整机构的出料端与铣钻机构连通，由调整机构将方位调整后的横梃坯料送入铣钻机构，并由铣钻机构对横梃坯料进行铣钻加工，铣钻机构的出料端与喷漆机构连通，由铣钻机构将铣钻加工后的横梃坯料送入喷漆机构，并由喷漆机构对横梃坯料进行喷漆处理，该生产装置实现横梃从定尺到喷胶装榫的自动化，有利于提升生产效率。

Description

一种横梃生产装置

技术领域

本发明涉及门扇加工设备，尤其涉及一种横梃生产装置。

背景技术

在一种门扇横梃的生产过程中，由于各横梃的规格与加工要求不同，常需要使用不同的设备分别进行加工，加工设备集成度不高，流程难以协调，造成设备、场地、时间以及能源浪费，并且影响横梃的产品质量。

因此，有必要对这种横梃生产装置进行结构优化，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种横梃生产装置，以实现横梃的自动化连续式加工。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

横梃生产装置，包括定尺机构、调整机构、铣钻机构以及喷漆机构，定尺机构的入料端与供料机构连通，由供料机构将横梃坯料送入定尺机构，并由定尺机构对横梃坯料按规格进行定尺截断处理，定尺机构的出料端与调整机构连通，由定尺机构将定尺截断处理后的横梃坯料送入调整机构，并由调整机构对横梃坯料进行方位调整，调整机构的出料端与铣钻机构连通，由调整机构将方位调整后的横梃坯料送入铣钻机构，并由铣钻机构对横梃坯料进行铣钻加工，铣钻机构的出料端与喷漆机构连通，由铣钻机构将铣钻加工后的横梃坯料送入喷漆机构，并由喷漆机构对横梃坯料进行喷漆处理；

定尺机构包括切锯、升降架以及动力电机，切锯装设于升降架上，升降架中设有伺服电机，由伺服电机带动升降架及切锯升降移动，动力电机通过传动带与切锯相接，由动力电机带动切锯运转；

定尺机构还包括可放置横梃坯料的托架，托架与调整机构分列于切锯两侧，托架一端设有可抓持横梃坯料的卡爪，其另一端设有可夹持横梃坯料的定位夹头，托架侧部设有尺寸测量头，由尺寸测量头对定位夹头的夹持位置进行测量，由卡爪与定位夹头将横梃坯料送至切锯下方，切锯紧贴定位夹头外侧向下移动，对横梃坯料进行截断处理；

定尺机构还包括罩壳，动力电机位于罩壳底部，升降架安装于罩壳内，切锯位于罩壳顶部，罩壳两侧分别具有进料口与出料口，进料口与托架连通，出料口与调整机构连通，罩壳一端设有抽吸接管，抽吸接管与废尘回收系统相连，由废尘回收系统对截断处理过程中产生的废尘进行回收；

调整机构包括横向旋转架、长度居中架以及竖向翻转架，横向旋转架的入料端通过传送带与定尺机构连通，由传送带将截断处理后的横梃坯料送入横向旋转架，并由横向旋转架对横梃坯料进行横向旋转处理，横向旋转架的出料端通过传送带与长度居中架连通，由传送带将横向旋转处理后的横梃坯料送入长度居中架，并由长度居中架对横梃坯料进行过长度居中处理，竖向翻转架位于长度居中架下方，由长度居中架将横梃坯料置于竖向翻转架上，并由竖向翻转架将长度居中处理后的横梃坯料进行纵向翻转处理，竖向翻转架的出料端与铣钻机构连通，由竖向翻转架将纵向旋转处理后的横梃坯料送入铣钻机构进行铣钻处理；

横向旋转架包括一对侧板，侧板之间相互平行，侧板之间设有横梁，横梁中部具有转杆，转杆向下方伸出，其末端设有可承托横梃坯料的托板，转杆上设有压板，压板通过滑套装设于转杆上，压板与顶压气缸相连，转杆与步进电机相连，由压板将托板上的横梃坯料压紧，并由转杆带动托板与压板将横梃坯料由纵向旋转为横向；

长度居中架包括一对立柱，立柱顶部由横杆相连，横杆两端分别设有测长传感器，横杆中部设有居中夹手，居中夹手与测长传感器通过线路相接，由测长传感器测量横梃坯料的长度，并由居中夹手夹取横梃坯料的中点；

竖向翻转架包括支杆，支杆顶部设有托杆，托杆与支杆通过万向转接头相连，托杆两端分别设有可吸附横梃坯料的吸盘，由吸盘将横梃坯料吸附于托杆上，并由托杆带动横梃坯料由横向翻转为竖向；

铣钻机构包括移动吊架、钻孔架以及铣形架，移动吊架与调整机构的出料口连通，由移动吊架携带方位调整后的横梃坯料移动，钻孔架与铣形架位于移动吊架下方，由移动吊架将横梃坯料送入钻孔架进行钻孔处理，并送入铣形架进行铣形处理；

移动吊架包括至少一对安装杆，安装杆之间设有滑轨，滑轨上装设有可抓持横梃坯料的吊爪，吊爪通过传动带与伺服电机相连，由伺服电机带动吊爪与横梃坯料移动；

钻孔架包括定位块与钻机，定位块具有一对，并通过滑动结构装设于定位杆上，定位块沿定位杆移动，将横梃坯料夹紧或松脱，钻机位于定位块外侧，其钻头指向定位杆中部，由钻机对横梃坯料进行钻孔处理；

铣形架包括一对立柱，各立柱上设有悬臂，悬臂末端具有铣刀，由铣刀对横梃两侧进行铣形处理；

喷漆机构包括传送吊架、清漆喷涂架以及色漆喷涂架，传送吊架与铣钻机构的出料口连通，由传送吊架携带铣钻处理后的横梃坯料移动，清漆喷涂架与色漆喷涂架位于传送吊架下方，由传送吊架将横梃坯料送入清漆喷涂架进行喷涂处理，或送入色漆喷涂架进行色漆喷涂处理；

传送吊架包括至少一对悬杆，悬杆之间设有一对轨杆，轨杆之间装设有滑块，滑块底部具有可夹持横梃坯料的夹头，由滑块带动夹头与横梃坯料沿轨杆移动；

清漆喷涂架包括清漆喷头，清漆喷头通过管路与清漆供应装置连通，清漆喷头分为两组，分别位于夹头两侧，由清漆喷头向横梃坯料进行清漆喷涂处理，清漆喷头外侧设有清漆紫外线固化照射头，由清漆紫外线固化照射头对经清漆喷涂处理后的横梃坯料进行清漆固化处理；

色漆喷涂架包括色漆喷头，色漆喷头通过管路与色漆供应装置连通，色漆喷头分为两组，分别位于夹头两侧，由色漆喷头向横梃坯料进行色漆喷涂处理，色漆喷头外侧设有色漆紫外线固化照射头，由色漆紫外线固化照射头对经色漆喷涂处理后的横梃坯料进行色漆固化处理。

本发明的优点在于，该生产装置实现横梃从定尺工序到喷胶装榫的自动化，工件定尺、工件翻转、居中压紧、自动测量、加工油漆工艺孔、两端钻榫孔、两端铣形、UV工艺缝、自动干燥、自动喷胶装榫、自动输送等工序，使横梃实现了柔性化加工，可实现连续式自动化生产，有利于提升生产效率，大幅度节约人工，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明提出的横梃生产装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的横梃生产装置包括定尺机构、调整机构、铣钻机构以及喷漆机构，定尺机构的入料端与供料机构连通，由供料机构将横梃坯料送入定尺机构，并由定尺机构对横梃坯料按规格进行定尺截断处理，定尺机构的出料端与调整机构连通，由定尺机构将定尺截断处理后的横梃坯料送入调整机构，并由调整机构对横梃坯料进行方位调整，调整机构的出料端与铣钻机构连通，由调整机构将方位调整后的横梃坯料送入铣钻机构，并由铣钻机构对横梃坯料进行铣钻加工，铣钻机构的出料端与喷漆机构连通，由铣钻机构将铣钻加工后的横梃坯料送入喷漆机构，并由喷漆机构对横梃坯料进行喷漆处理；

定尺机构包括切锯1、升降架以及动力电机，切锯装设于升降架上，升降架中设有伺服电机，由伺服电机带动升降架及切锯升降移动，动力电机通过传动带与切锯相接，由动力电机带动切锯运转；

定尺机构还包括可放置横梃坯料的托架2，托架与调整机构分列于切锯两侧，托架一端设有可抓持横梃坯料的卡爪3，其另一端设有可夹持横梃坯料的定位夹头，托架侧部设有尺寸测量头4，由尺寸测量头对定位夹头的夹持位置进行测量，由卡爪与定位夹头将横梃坯料送至切锯下方，切锯紧贴定位夹头外侧向下移动，对横梃坯料进行截断处理；

定尺机构还包括罩壳5，动力电机位于罩壳底部，升降架安装于罩壳内，切锯位于罩壳顶部，罩壳两侧分别具有进料口与出料口，进料口与托架连通，出料口与调整机构连通，罩壳一端设有抽吸接管6，抽吸接管与废尘回收系统相连，由废尘回收系统对截断处理过程中产生的废尘进行回收；

调整机构包括横向旋转架7、长度居中架8以及竖向翻转架9，横向旋转架的入料端通过传送带与定尺机构连通，由传送带将截断处理后的横梃坯料送入横向旋转架，并由横向旋转架对横梃坯料进行横向旋转处理，横向旋转架的出料端通过传送带与长度居中架连通，由传送带将横向旋转处理后的横梃坯料送入长度居中架，并由长度居中架对横梃坯料进行过长度居中处理，竖向翻转架位于长度居中架下方，由长度居中架将横梃坯料置于竖向翻转架上，并由竖向翻转架将长度居中处理后的横梃坯料进行纵向翻转处理，竖向翻转架的出料端与铣钻机构连通，由竖向翻转架将纵向旋转处理后的横梃坯料送入铣钻机构进行铣钻处理；

横向旋转架包括一对侧板，侧板之间相互平行，侧板之间设有横梁，横梁中部具有转杆，转杆向下方伸出，其末端设有可承托横梃坯料的托板，转杆上设有压板，压板通过滑套装设于转杆上，压板与顶压气缸相连，转杆与步进电机相连，由压板将托板上的横梃坯料压紧，并由转杆带动托板与压板将横梃坯料由纵向旋转为横向；

长度居中架包括一对立柱，立柱顶部由横杆相连，横杆两端分别设有测长传感器，横杆中部设有居中夹手，居中夹手与测长传感器通过线路相接，由测长传感器测量横梃坯料的长度，并由居中夹手夹取横梃坯料的中点；

竖向翻转架包括支杆，支杆顶部设有托杆，托杆与支杆通过万向转接头相连，托杆两端分别设有可吸附横梃坯料的吸盘，由吸盘将横梃坯料吸附于托杆上，并由托杆带动横梃坯料由横向翻转为竖向；

铣钻机构包括移动吊架10、钻孔架11以及铣形架12，移动吊架与调整机构的出料口连通，由移动吊架携带方位调整后的横梃坯料移动，钻孔架与铣形架位于移动吊架下方，由移动吊架将横梃坯料送入钻孔架进行钻孔处理，并送入铣形架进行铣形处理；

移动吊架包括至少一对安装杆，安装杆之间设有滑轨，滑轨上装设有可抓持横梃坯料的吊爪，吊爪通过传动带与伺服电机相连，由伺服电机带动吊爪与横梃坯料移动；

钻孔架包括定位块与钻机，定位块具有一对，并通过滑动结构装设于定位杆上，定位块沿定位杆移动，将横梃坯料夹紧或松脱，钻机位于定位块外侧，其钻头指向定位杆中部，由钻机对横梃坯料进行钻孔处理；

铣形架包括一对立柱，各立柱上设有悬臂，悬臂末端具有铣刀，由铣刀对横梃两侧进行铣形处理；

喷漆机构包括传送吊架13、清漆喷涂架14以及色漆喷涂架15，传送吊架与铣钻机构的出料口连通，由传送吊架携带铣钻处理后的横梃坯料移动，清漆喷涂架与色漆喷涂架位于传送吊架下方，由传送吊架将横梃坯料送入清漆喷涂架进行喷涂处理，或送入色漆喷涂架进行色漆喷涂处理；

传送吊架包括至少一对悬杆，悬杆之间设有一对轨杆，轨杆之间装设有滑块，滑块底部具有可夹持横梃坯料的夹头，由滑块带动夹头与横梃坯料沿轨杆移动；

清漆喷涂架包括清漆喷头，清漆喷头通过管路与清漆供应装置连通，清漆喷头分为两组，分别位于夹头两侧，由清漆喷头向横梃坯料进行清漆喷涂处理，清漆喷头外侧设有清漆紫外线固化照射头，由清漆紫外线固化照射头对经清漆喷涂处理后的横梃坯料进行清漆固化处理；

色漆喷涂架包括色漆喷头，色漆喷头通过管路与色漆供应装置连通，色漆喷头分为两组，分别位于夹头两侧，由色漆喷头向横梃坯料进行色漆喷涂处理，色漆喷头外侧设有色漆紫外线固化照射头，由色漆紫外线固化照射头对经色漆喷涂处理后的横梃坯料进行色漆固化处理。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种横梃生产装置，包括定尺机构、调整机构、铣钻机构以及喷漆机构，定尺机构的入料端与供料机构连通，由供料机构将横梃坯料送入定尺机构，并由定尺机构对横梃坯料按规格进行定尺截断处理，定尺机构的出料端与调整机构连通，由定尺机构将定尺截断处理后的横梃坯料送入调整机构，并由调整机构对横梃坯料进行方位调整，调整机构的出料端与铣钻机构连通，由调整机构将方位调整后的横梃坯料送入铣钻机构，并由铣钻机构对横梃坯料进行铣钻加工，铣钻机构的出料端与喷漆机构连通，由铣钻机构将铣钻加工后的横梃坯料送入喷漆机构，并由喷漆机构对横梃坯料进行喷漆处理，其特征在于：

定尺机构包括切锯、升降架以及动力电机，切锯装设于升降架上，升降架中设有伺服电机，由伺服电机带动升降架及切锯升降移动，动力电机通过传动带与切锯相接，由动力电机带动切锯运转；

定尺机构还包括可放置横梃坯料的托架，托架与调整机构分列于切锯两侧，托架一端设有可抓持横梃坯料的卡爪，其另一端设有可夹持横梃坯料的定位夹头，托架侧部设有尺寸测量头，由尺寸测量头对定位夹头的夹持位置进行测量，由卡爪与定位夹头将横梃坯料送至切锯下方，切锯紧贴定位夹头外侧向下移动，对横梃坯料进行截断处理；

定尺机构还包括罩壳，动力电机位于罩壳底部，升降架安装于罩壳内，切锯位于罩壳顶部，罩壳两侧分别具有进料口与出料口，进料口与托架连通，出料口与调整机构连通，罩壳一端设有抽吸接管，抽吸接管与废尘回收系统相连，由废尘回收系统对截断处理过程中产生的废尘进行回收；

调整机构包括横向旋转架、长度居中架以及竖向翻转架，横向旋转架的入料端通过传送带与定尺机构连通，由传送带将截断处理后的横梃坯料送入横向旋转架，并由横向旋转架对横梃坯料进行横向旋转处理，横向旋转架的出料端通过传送带与长度居中架连通，由传送带将横向旋转处理后的横梃坯料送入长度居中架，并由长度居中架对横梃坯料进行过长度居中处理，竖向翻转架位于长度居中架下方，由长度居中架将横梃坯料置于竖向翻转架上，并由竖向翻转架将长度居中处理后的横梃坯料进行纵向翻转处理，竖向翻转架的出料端与铣钻机构连通，由竖向翻转架将纵向旋转处理后的横梃坯料送入铣钻机构进行铣钻处理；

横向旋转架包括一对侧板，侧板之间相互平行，侧板之间设有横梁，横梁中部具有转杆，转杆向下方伸出，其末端设有可承托横梃坯料的托板，转杆上设有压板，压板通过滑套装设于转杆上，压板与顶压气缸相连，转杆与步进电机相连，由压板将托板上的横梃坯料压紧，并由转杆带动托板与压板将横梃坯料由纵向旋转为横向；

长度居中架包括一对立柱，立柱顶部由横杆相连，横杆两端分别设有测长传感器，横杆中部设有居中夹手，居中夹手与测长传感器通过线路相接，由测长传感器测量横梃坯料的长度，并由居中夹手夹取横梃坯料的中点；

竖向翻转架包括支杆，支杆顶部设有托杆，托杆与支杆通过万向转接头相连，托杆两端分别设有可吸附横梃坯料的吸盘，由吸盘将横梃坯料吸附于托杆上，并由托杆带动横梃坯料由横向翻转为竖向；

铣钻机构包括移动吊架、钻孔架以及铣形架，移动吊架与调整机构的出料口连通，由移动吊架携带方位调整后的横梃坯料移动，钻孔架与铣形架位于移动吊架下方，由移动吊架将横梃坯料送入钻孔架进行钻孔处理，并送入铣形架进行铣形处理；

移动吊架包括至少一对安装杆，安装杆之间设有滑轨，滑轨上装设有可抓持横梃坯料的吊爪，吊爪通过传动带与伺服电机相连，由伺服电机带动吊爪与横梃坯料移动；

钻孔架包括定位块与钻机，定位块具有一对，并通过滑动结构装设于定位杆上，定位块沿定位杆移动，将横梃坯料夹紧或松脱，钻机位于定位块外侧，其钻头指向定位杆中部，由钻机对横梃坯料进行钻孔处理；

铣形架包括一对立柱，各立柱上设有悬臂，悬臂末端具有铣刀，由铣刀对横梃两侧进行铣形处理。

2.根据权利要求1所述的横梃生产装置，其特征在于：

喷漆机构包括传送吊架、清漆喷涂架以及色漆喷涂架，传送吊架与铣钻机构的出料口连通，由传送吊架携带铣钻处理后的横梃坯料移动，清漆喷涂架与色漆喷涂架位于传送吊架下方，由传送吊架将横梃坯料送入清漆喷涂架进行喷涂处理，或送入色漆喷涂架进行色漆喷涂处理；

传送吊架包括至少一对悬杆，悬杆之间设有一对轨杆，轨杆之间装设有滑块，滑块底部具有可夹持横梃坯料的夹头，由滑块带动夹头与横梃坯料沿轨杆移动；

清漆喷涂架包括清漆喷头，清漆喷头通过管路与清漆供应装置连通，清漆喷头分为两组，分别位于夹头两侧，由清漆喷头向横梃坯料进行清漆喷涂处理，清漆喷头外侧设有清漆紫外线固化照射头，由清漆紫外线固化照射头对经清漆喷涂处理后的横梃坯料进行清漆固化处理；

色漆喷涂架包括色漆喷头，色漆喷头通过管路与色漆供应装置连通，色漆喷头分为两组，分别位于夹头两侧，由色漆喷头向横梃坯料进行色漆喷涂处理，色漆喷头外侧设有色漆紫外线固化照射头，由色漆紫外线固化照射头对经色漆喷涂处理后的横梃坯料进行色漆固化处理。