CN106041964A - 一种舞蹈机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
Description
技术领域
本发明涉及机器人，特别是涉及一种舞蹈机器人。
背景技术
现有技术的舞蹈机器人，人形效果差、仿真效果差、舞蹈动作有限。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的舞蹈机器人，人形效果差、仿真效果差、舞蹈动作有限的问题。进而提供一种舞蹈机器人。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其中，所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构；所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接；所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接；所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接；所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。
优选的，所述壳体为所述头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢的柔软弹性壳体。
优选的，所述第一至第十电动机为步进电动机。
优选的，所述语音芯片为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。
优选的，所述蓝牙芯片为ROK101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。
优选的，所述语音识别芯片为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人，比如，通过该语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
优选的，所述电池为5V至12V的锂电池组。
本发明的有益效果：
本发明一种舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
附图说明
图1是本发明一种舞蹈机器人的外观示意图。
具体实施方式
为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。
如图1所示的一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部24、颈部22、肩部21、胸部5、腰部6、腹部7、第一下肢的膝部8、第一下肢的小腿部9、第一下肢的脚背部10、第一下肢的脚跟部15、第一下肢的脚尖部11、第二下肢的大腿部16、第二下肢的脚腕部14、第二下肢的脚掌部13、第二下肢的前脚掌部12、第一上肢的肘部19、第一上肢的手腕部17、第二上肢的手心部1、第二上肢的手背部2、第二上肢的前臂部3、第二上肢的上臂部4、舞蹈机器人各部位的柔软弹性壳体，其中，所述机器人的头部24内设置了电池(图未示)、第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、第一单片机(图未示)、第一电动机(图未示)、第一执行机构(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、麦克风(图未示)、语音识别芯片(图未示)、扬声器(图未示)，所述颈部22内设置了第二单片机(图未示)、第二电动机(图未示)、第二执行机构(图未示)，所述肩部21内设置了第三单片机(图未示)、第三电动机(图未示)、第三执行机构(图未示)，所述胸部5内设置了第四单片机(图未示)、第四电动机(图未示)、第四执行机构(图未示)，所述腰部6内设置了第五单片机(图未示)、第五电动机(图未示)、第五执行机构(图未示)，所述腹部7内设置了第六单片机(图未示)、第六电动机(图未示)、第六执行机构(图未示)，第一下肢设置了第七单片机(图未示)、第七电动机(图未示)、第七执行机构(图未示)，第二下肢设置了第八单片机(图未示)、第八电动机(图未示)、第八执行机构(图未示)，第一上肢设置了第九单片机(图未示)、第九电动机(图未示)、第九执行机构(图未示)，第二上肢设置了第十单片机(图未示)、第十电动机(图未示)、第十执行机构(图未示)；所述电池(图未示)分别与第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、第一单片机(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、语音识别芯片(图未示)、第二单片机(图未示)、第三单片机(图未示)、第四单片机(图未示)、第五单片机(图未示)、第六单片机(图未示)、第七单片机(图未示)、第八单片机(图未示)、第九单片机(图未示)、第十单片机(图未示)电气连接；所述第一单片机(图未示)还分别与第一电动机(图未示)、第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)、语音芯片(图未示)、蓝牙芯片(图未示)、语音识别芯片(图未示)、第二单片机(图未示)、第三单片机(图未示)、第四单片机(图未示)、第五单片机(图未示)、第六单片机(图未示)、第七单片机(图未示)、第八单片机(图未示)、第九单片机(图未示)、第十单片机(图未示)电气连接，所述第一电动机(图未示)还与第一执行机构(图未示)机械联接；所述第二单片机(图未示)还与第二电动机(图未示)电气连接，所述第二电动机(图未示)还与第二执行机构(图未示)机械联接，所述第三单片机(图未示)还与第三电动机(图未示)电气连接，所述第三电动机(图未示)还与第三执行机构(图未示)机械联接，所述第四单片机(图未示)还与第四电动机(图未示)电气连接，所述第四电动机(图未示)还与第四执行机构(图未示)机械联接，所述第五单片机(图未示)还与第五电动机(图未示)电气连接，所述第五电动机(图未示)还与第五执行机构(图未示)机械联接，所述第六单片(图未示)机还与第六电动机(图未示)电气连接，所述第六电动机(图未示)还与第六执行机构(图未示)机械联接，所述第七单片机(图未示)还与第七电动机(图未示)电气连接，所述第七电动机(图未示)还与第七执行机构(图未示)机械联接，所述第八单片机(图未示)还与第八电动机(图未示)电气连接，所述第八电动机(图未示)还与第八执行机构(图未示)机械联接，所述第九单片机(图未示)还与第九电动机(图未示)电气连接，所述第九电动机(图未示)还与第九执行机构(图未示)机械联接，所述第十单片机(图未示)还与第十电动机(图未示)电气连接，所述第十电动机(图未示)还与第十执行机构(图未示)机械联接；所述语音芯片(图未示)还与扬声器(图未示)电气连接，所述语音识别芯片(图未示)还与麦克风(图未示)电气连接；所述第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头(图未示)、第二摄像头(图未示)摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。
所述第一摄像头(图未示)设置在所述机器人头部24的第一眼睛26内，所述第二摄像头(图未示)设置在所述机器人头部24的第二眼睛27内，所述麦克风(图未示) 设置在所述机器人头部24的第二耳部25内，所述扬声器(图未示) 设置在所述机器人头部24的嘴28内。
优选的，所述壳体为所述头部24、颈部22、肩部21、胸部5、腰部6、腹部7、第一下肢的膝部8、第一下肢的小腿部9、第一下肢的脚背部10、第一下肢的脚跟部15、第一下肢的脚尖部11、第二下肢的大腿部16、第二下肢的脚腕部14、第二下肢的脚掌部13、第二下肢的前脚掌部12、第一上肢的肘部19、第一上肢的手腕部17、第二上肢的手心部1、第二上肢的手背部2、第二上肢的前臂部3、第二上肢的上臂部4、头面部23、胯部20、臀部18的柔软弹性壳体，
优选的，所述第一至第十电动机(图未示)为步进电动机。
优选的，所述语音芯片(图未示)为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器(图未示)，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。
优选的，所述蓝牙芯片(图未示)为ROK101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。
优选的，所述语音识别芯片(图未示)为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人，比如，通过该语音识别芯片能使所述机器人，随机外的音乐节奏自主舞蹈。
优选的，所述电池(图未示)为5V至12V的锂电池组。
所述具体实施方式优点和有益效果在于，该具体实施方式的舞蹈机器人，它通过设置在机器人上的柔软弹性壳体、电池、摄像头、单片机、电动机、执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，能使所述舞蹈机器人的人形效果佳、仿真效果佳、舞蹈动作无限，比如，它通过摄像头摄入的图像能自动编辑、修改舞蹈动作，它可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，它简化了编辑、修改舞蹈动作条件和过程，能直接通过摄像头摄入的图像自动编辑、修改机器人的舞蹈动作；它通过语音芯片驱动扬声器，能发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音，通过蓝牙芯片使所述机器人还能遥控操作，通过语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
以上描述的只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对发明的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种舞蹈机器人，它包括所述机器人的头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢、壳体，其特征在于：所述机器人的头部设置了电池、第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、第一电动机、第一执行机构、语音芯片、蓝牙芯片、麦克风、语音识别芯片、扬声器，所述颈部设置了第二单片机、第二电动机、第二执行机构，所述肩部设置了第三单片机、第三电动机、第三执行机构，所述胸部设置了第四单片机、第四电动机、第四执行机构，所述腰部设置了第五单片机、第五电动机、第五执行机构，所述腹部设置了第六单片机、第六电动机、第六执行机构，第一下肢设置了第七单片机、第七电动机、第七执行机构，第二下肢设置了第八单片机、第八电动机、第八执行机构，第一上肢设置了第九单片机、第九电动机、第九执行机构，第二上肢设置了第十单片机、第十电动机、第十执行机构；所述电池分别与第一摄像头、第二摄像头、第一单片机、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接；所述第一单片机还分别与第一电动机、第一摄像头、第二摄像头、语音芯片、蓝牙芯片、语音识别芯片、第二单片机、第三单片机、第四单片机、第五单片机、第六单片机、第七单片机、第八单片机、第九单片机、第十单片机电气连接，所述第一电动机还与第一执行机构机械联接；所述第二单片机还与第二电动机电气连接，所述第二电动机还与第二执行机构机械联接，所述第三单片机还与第三电动机电气连接，所述第三电动机还与第三执行机构机械联接，所述第四单片机还与第四电动机电气连接，所述第四电动机还与第四执行机构机械联接，所述第五单片机还与第五电动机电气连接，所述第五电动机还与第五执行机构机械联接，所述第六单片机还与第六电动机电气连接，所述第六电动机还与第六执行机构机械联接，所述第七单片机还与第七电动机电气连接，所述第七电动机还与第七执行机构机械联接，所述第八单片机还与第八电动机电气连接，所述第八电动机还与第八执行机构机械联接，所述第九单片机还与第九电动机电气连接，所述第九电动机还与第九执行机构机械联接，所述第十单片机还与第十电动机电气连接，所述第十电动机还与第十执行机构机械联接；所述语音芯片还与扬声器电气连接，所述语音识别芯片还与麦克风电气连接；所述第一摄像头、第二摄像头用于按其摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作，可以随机实现无限种人形舞蹈动作效果，简化了编辑、修改所述机器人的舞蹈动作条件和过程，能直接通过所述第一摄像头、第二摄像头摄入的图像自动编辑、修改所述机器人的舞蹈动作。
2.根据权利要求1所述的一种舞蹈机器人，其特征在于：所述壳体为所述头部、颈部、肩部、胸部、腰部、腹部、下肢、上肢的柔软弹性壳体。
3.根据权利要求2所述的一种舞蹈机器人，其特征在于：所述第一至第十电动机为步进电动机。
4.根据权利要求3所述的一种舞蹈机器人，其特征在于：所述语音芯片为SC8035型号的语音芯片，该语音芯片用于驱动所述扬声器，发出与舞蹈动作同步的语音节奏、发出与用户互动的语音。
5.根据权利要求4所述的一种舞蹈机器人，其特征在于：所述蓝牙芯片为ROK101007型号的蓝牙芯片，该蓝牙芯片用于接收蓝牙遥控器发射的操作数据，使所述机器人还能遥控操作。
6.根据权利要求5所述的一种舞蹈机器人，其特征在于：所述语音识别芯片为HBR210型号的语音识别芯片，该语音识别芯片用于声控所述机器人，比如，通过该语音识别芯片能使所述机器人，可以随机外的音乐节奏自主舞蹈。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的一种舞蹈机器人，其特征在于：所述电池为5V至12V的锂电池组。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20161026 |