CN111061236A - 一种协调配合控制方法、装置和家用机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
Description
技术领域
本申请涉及人工智能技术领域，更具体地说，涉及一种协调配合控制方法、装置和家用机器人。
背景技术
随着科技的进步和人们生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高，其中，特别是能够满足家人陪护并能够执行一定辅助工作的家庭机器人得到了越来越广泛的普及。
目前，家用机器人的功能日渐丰富多彩，甚至有些机器人还能够通过特定动作如跳舞来愉悦用户，但目前的家用机器人的动作限于单独动作，即只能独立地为用户提供服务，无法协调一致配合在一起为用户提供服务。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，用于控制多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，以更好地满足用户的需求。
为了实现上述目的，现提出的方案如下：
一种协调配合控制方法，应用于第一家用机器人，所述协调配合控制方法包括步骤：
响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；
同时向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。
可选的，在所述响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作步骤之前，还包括步骤：
接收所述服务请求。
可选的，所述接收所述服务请求，包括：
接收用户通过语音方式输入的所述服务请求；
或者，接收用户通过移动终端发出的所述服务请求。
可选的，还包括步骤：
接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；
控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。
可选的，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：
响应所述第二协调控制指令，按固定程序或固定流程执行所述第三动作。
可选的，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：
响应所述第二协调控制指令，监测所述第三家用机器人的当前动作；
执行与所述当前动作相匹配的第三动作。
可选的，还包括步骤：
响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。
一种协调配合控制装置，应用于第一家用机器人，所述协调配合控制装置包括：
第一控制模块，用于响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；
指令发送模块，用于向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。
可选的，还包括：
第一接收模块，用于接收所述服务请求。
可选的，还包括：
第二接收模块，用于接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；
第二控制模块，用于控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。
可选的，还包括：
动作预置模块，用于响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。
一种家用机器人，设置有如上所述的协调配合控制装置。
从上述的技术方案可以看出，本申请公开了一种协调配合控制方法、装置和家用机器人，该方法和装置具体为响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种协调配合控制方法的流程图；
图2为本申请实施例的另一种协调配合控制方法的流程图；
图3为本申请实施例的又一种协调配合控制方法的流程图；
图4为本申请实施例的一种协调配合控制方法的流程图；
图5为本申请实施例的另一种协调配合控制装置的框图；
图6为本申请实施例的又一种协调配合控制装置的框图；
图7为本申请实施例的又一种协调配合控制装置的框图；
图8为本申请实施例的又一种协调配合控制装置的框图；
图9为本申请实施例的又一种协调配合控制装置的框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例一
图1为本申请实施例的一种协调配合控制方法的流程图。
如图1所示，本实施例提供的协调配合控制方法应用于家用机器人，由于本申请中会涉及多个其他家用机器人，因此这里的家用机器人描述为第一家用机器人，该协调配合控制方法具体包括如下步骤：
S1、根据服务请求控制第一家用机器人执行第一动作。
在接收到用户发出的服务请求的基础上，控制第一家用机器人执行该服务请求所规定的第一动作，第一动作可以是向用户提供的辅助服务，如取东西、打开或关闭其他家用电器等，还可以是与用户进行互动操作，如播放音视频，或者以自身动作进行跳舞等。
鉴于该第一家用机器人一般会自带电池，并设置有能够自由活动的手部、腿部和头部，还会在相应位置设置有彩灯或灯带，因此，在进行跳舞时可以执行与人类舞蹈相似或相同的跳舞动作。并且，在跳舞动作的同时还能够控制彩灯或灯带按预设规律闪烁，并通过其设置的音响设备播放乐曲。
S2、向第二家用机器人发送第一协调控制指令。
在执行第一动作的同时，向其他家用机器人发出第一协调控制指令，为了便于描述，这里将其他家用机器人描述为第二家用机器人，其谁了至少为一个，可以为两个或两个以上，这样可以使更多的家用机器人配合动作，实现更为复杂的目的。
这里的第二家用机器人已经通过扫码或者后台注册的方式进行了绑定，从而可以使第一家用机器人在发送第一协调控制指令时能够有目的的发送，即从中选择一个或多个第二家用机器人进行该第一协调控制指令的发送。
第一协调控制指令用于控制第二家用机器人执行与第一家用机器人做出的第一动作相匹配的第二动作。这里的第二动作包括与第一动作协调对应的动作，例如当第一动作为举起某个重物时，第二动作为协助第一动作共同举起该重物，这样可以使多个家用机器人完成单个家用机器人无法完成的动作；
该第二动作还可以是与第一动作相同或向类似的动作，例如，当第一动作为跳舞动作时，第二动作也可以是跳舞动作，两个跳舞动作可以相同，也可以是相互配合，即类似于交谊舞类型的配合动作。这里的跳舞动作不限于四肢动作和整体的移动，还包括播放音视频、控制彩灯或灯带的闪烁等。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种协调配合控制方法，该方法应用于家用机器人，具体为响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
实施例二
图2为本申请实施例的另一种协调配合控制方法的流程图。
如图2所示，本实施例提供的协调配合控制方法应用于家用机器人，由于本申请中会涉及多个其他家用机器人，因此这里的家用机器人描述为第一家用机器人，该协调配合控制方法具体包括如下步骤：
S0、接收用户的服务请求。
在用户发出服务请求时，接收用户发出的服务请求，具体来说，通过如下方式接收用户的服务请求。
1)接收用户通过语音方式发出的服务请求，例如当用户通过语音告诉家用机器人“跳舞”或者“跳集体舞”时，首先接收该语音，通过对语音的解析得到相应的服务请求，即对应于跳舞的跳舞服务请求，对应于跳集体舞的集体舞请求。
2)接收用户通过移动终端发出的服务请求。
基于家用机器人一般设置有网络模块，从而使得家用机器人可以通过家庭局域网或者移动通信网与用户的移动终端实现信号连接，这样，家用机器人即可接受用户通过移动终端发出的服务请求。
S1、根据服务请求控制第一家用机器人执行第一动作。
在接收到用户发出的服务请求的基础上，控制第一家用机器人执行该服务请求所规定的第一动作，第一动作可以是向用户提供的辅助服务，如取东西、打开或关闭其他家用电器等，还可以是与用户进行互动操作，如播放音视频，或者以自身动作进行跳舞等。
鉴于该第一家用机器人一般会自带电池，并设置有能够自由活动的手部、腿部和头部，还会在相应位置设置有彩灯或灯带，因此，在进行跳舞时可以执行与人类舞蹈相似或相同的跳舞动作。并且，在跳舞动作的同时还能够控制彩灯或灯带按预设规律闪烁，并通过其设置的音响设备播放乐曲。
S2、向第二家用机器人发送第一协调控制指令。
在执行第一动作的同时，向其他家用机器人发出第一协调控制指令，为了便于描述，这里将其他家用机器人描述为第二家用机器人，其谁了至少为一个，可以为两个或两个以上，这样可以使更多的家用机器人配合动作，实现更为复杂的目的。
这里的第二家用机器人已经通过扫码或者后台注册的方式进行了绑定，从而可以使第一家用机器人在发送第一协调控制指令时能够有目的的发送，即从中选择一个或多个第二家用机器人进行该第一协调控制指令的发送。
第一协调控制指令用于控制第二家用机器人执行与第一家用机器人做出的第一动作相匹配的第二动作。这里的第二动作包括与第一动作协调对应的动作，例如当第一动作为举起某个重物时，第二动作为协助第一动作共同举起该重物，这样可以使多个家用机器人完成单个家用机器人无法完成的动作；
该第二动作还可以是与第一动作相同或向类似的动作，例如，当第一动作为跳舞动作时，第二动作也可以是跳舞动作，两个跳舞动作可以相同，也可以是相互配合，即类似于交谊舞类型的配合动作。这里的跳舞动作不限于四肢动作和整体的移动，还包括播放音视频、控制彩灯或灯带的闪烁等。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种协调配合控制方法，该方法应用于家用机器人，具体为接受用户的服务请求；根据该服务请求控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
实施例三
图3为本申请实施例的又一种协调配合控制方法的流程图。
如图3所示，本实施例提供的协调配合控制方法应用于家用机器人，由于本申请中会涉及多个其他家用机器人，因此这里的家用机器人描述为第一家用机器人，该协调配合控制方法具体包括如下步骤：
S0、接收用户的服务请求。
在用户发出服务请求时，接收用户发出的服务请求，具体来说，通过如下方式接收用户的服务请求。
1)接收用户通过语音方式发出的服务请求，例如当用户通过语音告诉家用机器人“跳舞”或者“跳集体舞”时，首先接收该语音，通过对语音的解析得到相应的服务请求，即对应于跳舞的跳舞服务请求，对应于跳集体舞的集体舞请求。
2)接收用户通过移动终端发出的服务请求。
基于家用机器人一般设置有网络模块，从而使得家用机器人可以通过家庭局域网或者移动通信网与用户的移动终端实现信号连接，这样，家用机器人即可接受用户通过移动终端发出的服务请求。
S1、根据服务请求控制第一家用机器人执行第一动作。
在接收到用户发出的服务请求的基础上，控制第一家用机器人执行该服务请求所规定的第一动作，第一动作可以是向用户提供的辅助服务，如取东西、打开或关闭其他家用电器等，还可以是与用户进行互动操作，如播放音视频，或者以自身动作进行跳舞等。
鉴于该第一家用机器人一般会自带电池，并设置有能够自由活动的手部、腿部和头部，还会在相应位置设置有彩灯或灯带，因此，在进行跳舞时可以执行与人类舞蹈相似或相同的跳舞动作。并且，在跳舞动作的同时还能够控制彩灯或灯带按预设规律闪烁，并通过其设置的音响设备播放乐曲。
S2、向第二家用机器人发送第一协调控制指令。
在执行第一动作的同时，向其他家用机器人发出第一协调控制指令，为了便于描述，这里将其他家用机器人描述为第二家用机器人，其谁了至少为一个，可以为两个或两个以上，这样可以使更多的家用机器人配合动作，实现更为复杂的目的。
这里的第二家用机器人已经通过扫码或者后台注册的方式进行了绑定，从而可以使第一家用机器人在发送第一协调控制指令时能够有目的的发送，即从中选择一个或多个第二家用机器人进行该第一协调控制指令的发送。
第一协调控制指令用于控制第二家用机器人执行与第一家用机器人做出的第一动作相匹配的第二动作。这里的第二动作包括与第一动作协调对应的动作，例如当第一动作为举起某个重物时，第二动作为协助第一动作共同举起该重物，这样可以使多个家用机器人完成单个家用机器人无法完成的动作；
该第二动作还可以是与第一动作相同或向类似的动作，例如，当第一动作为跳舞动作时，第二动作也可以是跳舞动作，两个跳舞动作可以相同，也可以是相互配合，即类似于交谊舞类型的配合动作。这里的跳舞动作不限于四肢动作和整体的移动，还包括播放音视频、控制彩灯或灯带的闪烁等。
S3、接受第三家用机器人的第二协调控制指令。
即在该第一家用机器人处于无服务状态或者执行其他优先级较低的动作时，如果与其预先绑定的其他家用机器人发出的第二协调控制指令时，接收该第二协调控制指令。这里为便于描述，将发出该第二协调控制指令的其他家用机器人描述为第三家用机器人。
S4、控制第一家用机器人执行第三动作。
在接收到该第二协调控制指令时，根据该第二协调控制指令控制第一家用机器人执行第三动作，这里的第三动作是指与第三家用机器人的当前动作相匹配的动作。
具体来说，这里控制该第一家用机器人执行第三动作可以是按固定程序或者固定流程执行该第三动作，即该第三动作为预先规定好的固定套路动作。
另外，还可以通过如下操作执行该第三动作，具体为：
首先，在接收到第二协调控制指令后，对第三家用机器人的动作进行监控，通过监控获取该第三家用机器人的当前动作。
然后，根据该当前动作执行与该当前动作相匹配的动作。第三动作可以是为该当前动作提供协助，例如共同举起重物；或者与该当前动作相同或相匹配，例如共同跳舞或者协同跳舞。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种协调配合控制方法，该方法应用于家用机器人，具体为接受用户的服务请求；根据该服务请求控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。且通过响应第二协调控制指令，可以使当前的家用机器人根据其他家用机器人的动作或指令执行配合动作。
另外，相对于以上所有实施例的所有操作来说，本申请还可以包括如下操作：
预置用户所需的动作序列。
即在该家用机器人使用之初，向家用机器人输入预置请求，此时该家用机器人可以通过响应该预置请求接收用户输入的动作编辑指令，该动作比编辑指令用于规定上述第一动作、第二动作或第三动作的动作步骤，以使用户在做出第一动作、第二动作或第三动作时，所做出的动作符合用户的需求。
实施例四
图4为本申请实施例的一种协调配合控制装置的框图。
如图4所示，本实施例提供的协调配合控制装置应用于家用机器人，由于本申请中会涉及多个其他家用机器人，因此这里的家用机器人描述为第一家用机器人，该协调配合控制装置具体包括第一控制模块10和指令发送模块20。
第一控制模块用于根据服务请求控制第一家用机器人执行第一动作。
在接收到用户发出的服务请求的基础上，控制第一家用机器人执行该服务请求所规定的第一动作，第一动作可以是向用户提供的辅助服务，如取东西、打开或关闭其他家用电器等，还可以是与用户进行互动操作，如播放音视频，或者以自身动作进行跳舞等。
鉴于该第一家用机器人一般会自带电池，并设置有能够自由活动的手部、腿部和头部，还会在相应位置设置有彩灯或灯带，因此，在进行跳舞时可以执行与人类舞蹈相似或相同的跳舞动作。并且，在跳舞动作的同时还能够控制彩灯或灯带按预设规律闪烁，并通过其设置的音响设备播放乐曲。
指令发送模块用于向第二家用机器人发送第一协调控制指令。
在执行第一动作的同时，向其他家用机器人发出第一协调控制指令，为了便于描述，这里将其他家用机器人描述为第二家用机器人，其谁了至少为一个，可以为两个或两个以上，这样可以使更多的家用机器人配合动作，实现更为复杂的目的。
这里的第二家用机器人已经通过扫码或者后台注册的方式进行了绑定，从而可以使第一家用机器人在发送第一协调控制指令时能够有目的的发送，即从中选择一个或多个第二家用机器人进行该第一协调控制指令的发送。
第一协调控制指令用于控制第二家用机器人执行与第一家用机器人做出的第一动作相匹配的第二动作。这里的第二动作包括与第一动作协调对应的动作，例如当第一动作为举起某个重物时，第二动作为协助第一动作共同举起该重物，这样可以使多个家用机器人完成单个家用机器人无法完成的动作；
该第二动作还可以是与第一动作相同或向类似的动作，例如，当第一动作为跳舞动作时，第二动作也可以是跳舞动作，两个跳舞动作可以相同，也可以是相互配合，即类似于交谊舞类型的配合动作。这里的跳舞动作不限于四肢动作和整体的移动，还包括播放音视频、控制彩灯或灯带的闪烁等。
从上述技术方案可以看出，本实施例提供了一种协调配合控制装置，该装置应用于家用机器人，具体用于响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
另外，在本实施例的另一个具体实施方式中，该协调配合控制装置还可以包括第一接收模块30，如图5所示。
第一接收模块用于接收用户的服务请求。
在用户发出服务请求时，接收用户发出的服务请求，具体来说，通过如下方式接收用户的服务请求。该模块可以包括第一接收单元31和第二接收单元32中的一个或全部，如图6所示。
第一接收单元用于接收用户通过语音方式发出的服务请求，例如当用户通过语音告诉家用机器人“跳舞”或者“跳集体舞”时，首先接收该语音，通过对语音的解析得到相应的服务请求，即对应于跳舞的跳舞服务请求，对应于跳集体舞的集体舞请求。
第二接收单元用于接收用户通过移动终端发出的服务请求。
基于家用机器人一般设置有网络模块，从而使得家用机器人可以通过家庭局域网或者移动通信网与用户的移动终端实现信号连接，这样，家用机器人即可接受用户通过移动终端发出的服务请求。
还有，本申请的又一个具体实施例方式中，还可以包括第二接收模块40和第二控制模块50，如图7所示。
第二接收模块用于接受第三家用机器人的第二协调控制指令。
即在该第一家用机器人处于无服务状态或者执行其他优先级较低的动作时，如果与其预先绑定的其他家用机器人发出的第二协调控制指令时，接收该第二协调控制指令。这里为便于描述，将发出该第二协调控制指令的其他家用机器人描述为第三家用机器人。
第二控制模块用于控制第一家用机器人执行第三动作。
在接收到该第二协调控制指令时，根据该第二协调控制指令控制第一家用机器人执行第三动作，这里的第三动作是指与第三家用机器人的当前动作相匹配的动作。
该模块可以仅包括第一执行单元51，如图8所示。第一执行单元用于控制该第一家用机器人固定程序或者固定流程执行该第三动作，即该第三动作为预先规定好的固定套路动作。
另外，该模块还可以仅包括动作监测单元52和第二执行单元53，如图9所示。
动作监测单元用于在接收到第二协调控制指令后，对第三家用机器人的动作进行监控，通过监控获取该第三家用机器人的当前动作。
第二执行单元用于根据该当前动作执行与该当前动作相匹配的动作。第三动作可以是为该当前动作提供协助，例如共同举起重物；或者与该当前动作相同或相匹配，例如共同跳舞或者协同跳舞。
这里通过响应第二协调控制指令，可以使当前的家用机器人根据其他家用机器人的动作或指令执行配合动作。
另外，本申请还可以包括动作预置模块(未示出)。
该动作预置模块可以预置用户所需的动作序列。
即在该家用机器人使用之初，向家用机器人输入预置请求，此时该家用机器人可以通过响应该预置请求接收用户输入的动作编辑指令，该动作比编辑指令用于规定上述第一动作、第二动作或第三动作的动作步骤，以使用户在做出第一动作、第二动作或第三动作时，所做出的动作符合用户的需求。
实施例五
本申请提供了一种家用机器人，该家用机器人包括躯干部和设置在躯干部上的运动部件，如手部、腿部和头部，这些运动部件能够根据用户的需求运动，且设置有显示部件和声音播放部件，还可以设置有彩灯和灯带。关键是，该家用机器人设置有上一实施例所提供的协调配合控制装置。
该协调配合控制装置具体用于响应用户的服务请求，控制该家用机器人执行服务请求规定的第一动作；同时向与该家用机器人绑定的其他家用机器人输出第一协调控制指令，第一协调控制执行用于控制其他家用机器人人执行与第一动作相匹配的第二动作。通过上述控制，可以使多个家用机器人协调一致地为用户提供服务，从而更好地满足用户的需求。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种协调配合控制方法，应用于第一家用机器人，其特征在于，所述协调配合控制方法包括步骤：
响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；
同时向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。
2.如权利要求1所述的协调配合控制方法，其特征在于，在所述响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作步骤之前，还包括步骤：
接收所述服务请求。
3.如权利要求2所述的协调配合控制方法，其特征在于，所述接收所述服务请求，包括：
接收用户通过语音方式输入的所述服务请求；
或者，接收用户通过移动终端发出的所述服务请求。
4.如权利要求1所述的协调配合控制方法，其特征在于，还包括步骤：
接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；
控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。
5.如权利要求4所述的协调配合控制方法，其特征在于，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：
响应所述第二协调控制指令，按固定程序或固定流程执行所述第三动作。
6.如权利要求4所述的协调控制配合方法，其特征在于，所述控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作，包括步骤：
响应所述第二协调控制指令，监测所述第三家用机器人的当前动作；
执行与所述当前动作相匹配的第三动作。
7.如权利要求1所述的协调配合控制方法，其特征在于，还包括步骤：
响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。
8.一种协调配合控制装置，应用于第一家用机器人，其特征在于，所述协调配合控制装置包括：
第一控制模块，用于响应用户的服务请求，控制所述第一家用机器人执行所述服务请求规定的第一动作；
指令发送模块，用于向与所述第一家用机器人绑定的至少一个第二家用机器人输出第一协调控制指令，所述第一协调控制指令用于控制所述第二家用机器人执行与所述第一动作相匹配的第二动作。
9.如权利要求8所述的协调配合控制装置，其特征在于，还包括：
第一接收模块，用于接收所述服务请求。
10.如权利要求8所述的协调配合控制装置，其特征在于，还包括：
第二接收模块，用于接收第三家用机器人发送的第二协调控制指令；
第二控制模块，用于控制所述第一家用机器人根据所述第三家用机器人的动作执行第三动作。
11.如权利要求8所述的协调配合控制装置，其特征在于，还包括：
动作预置模块，用于响应用户的预置请求，接收输入的动作编辑指令，所述动作编辑指令用于规定所述第一动作和/或第二动作的动作步骤。
12.一种家用机器人，其特征在于，设置有如权利要求8～11任一项所述的协调配合控制装置。
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|---|---|---|---|
| CN201911340561.5A CN111061236A (zh) | 2019-12-23 | 2019-12-23 | 一种协调配合控制方法、装置和家用机器人 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2019-12-23 CN CN201911340561.5A patent/CN111061236A/zh active Pending
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