CN201163417Y - 具有人脸识别的智能机器人 - Google Patents

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陈振雄
杨舟
李娜
皮小平
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Abstract

一种具有人脸识别的智能机器人，其包括：具有腿部电机、手臂电机、脖子电机及喇叭的机器人本体；装设在所述机器人本体上且用于摄取人脸图像的摄像装置；用于将所述摄像装置摄取的人脸图像与预先存储的人脸图像进行比较以识别所摄取的人脸图像的人脸识别单元；用于启动所述摄像装置、并根据所述人脸识别单元的识别结果控制机器人本体进行不同动作的受控模块；及用于供使用者向所述控制模块发出识别指示以使所述受控模块启动所述摄像装置的遥控单元，如此可使机器人具有人脸识别的功能。

Description

具有人脸识别的智能机器人
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种具有人脸识别的智能机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。总之，机器人是具有生物功能的空间坐标的机器。
目前，机器人的应用领域也越来越广泛，不仅有面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，而且有各种服务于人类的特种机器人，比如娱乐机器人。
随着信息技术的普及应用，机器人正朝着智能化方向发展，扩展了多种人工智能，比如感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等。在现有的机器人中，能与人交流互动，包括一些动作的模仿与声音的模仿；同时还跟人进行交流，能够跟人进行简单的对话；还能对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成某种工作。
然而，在目前机器人与人交流方式中，包括语音识别，简单的物体识别，按钮或者遥控控制，但是还不具有能对人脸进行识别的功能，因此，如何解决现有机器人存在的这一缺点实已成为本领域技术人员亟待解决的技术课题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有人脸识别的智能机器人，以实现机器人对人脸的识别。
为了达到上述目的，本实用新型提供的具有人脸识别的智能机器人，包括：具有腿部电机、手臂电机、脖子电机及喇叭的机器人本体；装设在所述机器人本体上且用于摄取人脸图像的摄像装置；用于将所述摄像装置摄取的人脸图像与预先存储的人脸图像进行比较以识别所摄取的人脸图像的人脸识别单元；用于启动所述摄像装置、并根据所述人脸识别单元的识别结果控制机器人本体进行不同动作的受控模块；用于供使用者向所述控制模块发出识别指示以使所述受控模块启动所述摄像装置的遥控单元。
较佳地，当所述人脸识别单元不能识别所摄取的人脸图像时，所述受控模块为控制所述机器人本体的脖子电机使所述机器人本体做出摇头动作，同时控制所述机器人本体的喇叭使所述机器人本体发出识别失败的语音提醒的模块；当所述人脸识别单元识别出所摄取的人脸图像时，所述受控制模块控制所述机器人本体的喇叭使所述机器人本体发出识别成功的语音提醒，同时控制所述机器人本体的腿部电机及手臂电机做出识别成功动作的模块。
较佳地，所述遥控单元为红外遥控器时，所述受控模块具有接收红外光的部件；所述摄像装置为摄像头。
综上所述，本实用新型的具有人脸识别的智能机器人通过在机器人中增加人脸识别单元可实现机器人对人脸的识别。
附图说明
图1为本实用新型的具有人脸识别的智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，本实用新型的具有人脸识别的智能机器人主要包括：机器人本体、摄像装置、人脸识别单元、受控模块、及遥控单元。
所述机器人本体具有腿部电机、手臂电机、脖子电机及喇叭等，所述腿部电机控制所述机器人本体的双腿进行相应行走等活动，所述手臂电机控制所述机器人本体的双手从事包括挥手、拍手等在内的动作，所述脖子电机控制所述机器人本体的脖子的转动等。
所述摄像装置装设在所述机器人本体上，用于摄取人脸图像，其可为摄像头等。
所述人脸识别单元用于将所述摄像装置摄取的人脸图像与预先存储的人脸图像进行比较以识别所摄取的人脸图像，通常可以在人脸识别单元预存可以调用机器人的人脸图像，如此，可使未获得授权的人无法启动机器人。
所述受控模块用于启动所述摄像装置、并根据所述人脸识别单元的识别结果控制机器人本体进行不同动作，例如，当所述人脸识别单元不能识别所摄取的人脸图像时，所述受控模块控制所述机器人本体的脖子电机使所述机器人本体做出摇头动作，同时控制所述机器人本体的喇叭使所述机器人本体发出识别失败的语音提醒；而当所述人脸识别单元识别出所摄取的人脸图像时，所述受控制模块控制所述机器人本体的喇叭使所述机器人本体发出识别成功的语音提醒，同时控制所述机器人本体的腿部电机及手臂电机做出识别成功动作。
所述遥控单元用于供使用者向所述控制模块发出识别指示以使所述受制模块启动所述摄像装置，所述遥控单元可为红外遥控器，相应所述受控模块需具有接收红外光的部件，通常红外遥控器上定义了不同功能的按键，通过红外线遥控器按键，可使受控模块启动摄像头并通过串口发送指令给人脸识别单元对人脸进行建模，也可以通过红外遥控器删除已建的人脸模块，然后再通过红外遥控器使受控模块发送识别指令给人脸识别模块进行识别，由于机器人具有语音播放功能，在建模成功、失败或者识别成功、失败时，人脸识别模块将返回相应的指令给受控模块，受控模块通过指令播放相应的语音提示；在机器人识别人脸成功后，受控模块通过接收到的命令启动布置在机器人内部的各电机使机器人动作或者播放音乐；如果机器人识别人脸失败后，启动脖子电机控制机器人摇头，并有失败语音提示。
综上所述，本实用新型的具有人脸识别的智能机器人在现有机器人中增设人脸识别单元，使机器人与人的交流互动方式变得更加的人性化。

Claims (3)

1.一种具有人脸识别的智能机器人，其特征在于包括：
具有腿部电机、手臂电机、脖子电机及喇叭的机器人本体；
用于摄取人脸图像的摄像装置；
用于将所述摄像装置摄取的人脸图像与预先存储的人脸图像进行比较以识别所摄取的人脸图像的人脸识别单元；
用于启动所述摄像装置、并根据所述人脸识别单元的识别结果控制机器人本体进行不同动作的受控模块；
用于供使用者向所述控制模块发出识别指示以使所述受控模块启动所述摄像装置的遥控单元；
所述遥控单元控制所述受控模块，所述受控模块可对所述人脸识别单元发送指令，所述受控模块启动所述摄像装置，所述摄像装置装设在所述机器人本体上，将摄取的人脸图像传输给所述人脸识别单元，所述人脸识别单元将人脸图像进行比较所得的信息传输给所述受控模块，所述受控模块根据上述信息控制所述机器人本体完成相应的操作。
2.如权利要求1所述的具有人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述遥控单元为红外遥控器时，所述受控模块具有接收红外光的部件。
3.如权利要求1所述的具有人脸识别的智能机器人，其特征在于：所述摄像装置为摄像头。
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