CN106041736B - 一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，包括磨头电机、托板底座、托板滑座以及进刀气缸，托板滑座滑动连接在托板底座上，磨头电机固定安装在托板滑座上，磨头电机的输出轴位于托板底座的前端并安装有磨轮，进刀气缸固定安装在托板底座，且进刀气缸的活塞杆驱接托板滑座，还包括平衡气缸，平衡气缸的活塞杆与托板滑座连接，通过平衡气缸抵消机构受到的重力，有效保证进刀电机可以准确地实现进给，有效提高磨轮进行倒角磨削时的稳定性。

Description

一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构
技术领域
本发明涉及玻璃磨边机领域，具体是一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构。
背景技术
目前，现有的磨边机倒角抛光工序，磨轮电机一般为倾斜式设置，例如倾斜45°，对玻璃进行倒角磨削，由于磨轮电机为倾斜设置，使得进刀气缸在带动磨轮电机和磨头进给磨削的同时，还要克服重力，导致进给电机承受几个较大的重力影响，导致磨削进给进度下降，影响磨削效果，严重时甚至沿磨削进给的方向滑落，导致进给气缸失效，需要更换。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理，使用安全的一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，通过平衡气缸抵消机构受到的重力，有效保证进刀气缸可以准确地实现进给，有效提高磨轮进行倒角磨削时的稳定性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，包括磨头电机、托板底座、托板滑座以及进刀气缸，托板滑座滑动连接在托板底座上，磨头电机固定安装在托板滑座上，磨头电机的输出轴位于托板底座的前端并安装有磨轮，进刀气缸固定安装在托板底座上，且进刀气缸的进刀活塞杆驱动连接托板滑座，还包括平衡气缸，平衡气缸的平衡活塞杆与托板滑座连接，通过平衡气缸抵消机构受到的重力，有效保证进刀气缸可以准确地实现进给，有效提高磨轮进行倒角磨削时的稳定性。
所述托板底座上固定有滑块，托板滑座内固定有滑轨，滑块与滑轨滑动连接；滑块与滑轨配合提高磨轮的进给稳定性，降低由于电机转动产生的震动影响磨轮进给的精确度。
所述托板底座的后端通过第一连接板固定有平衡气缸，平衡气缸的平衡活塞杆通过第二连接板与托板滑座连接；该结构使磨头电机在进给过程中与重力一直处于一个平衡状态，消除因磨头电机的重力影响造成磨削进给进度下降，影响磨削效果。
所述进刀气缸固定安装在托板底座的后端，进刀气缸与托板滑座之间设置有抱闸缸体，抱闸缸体内设置有抱紧套，抱紧套内设置有联接第二连接板和进刀气缸的进刀活塞杆的连接轴，抱紧套与连接轴构成抱紧或松开，对应使磨头电机实现定位或向前进给。
采用该结构的一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，通过增加抱闸缸体，配合软件控制电路和气缸气路，实现抱闸缸体的抱紧套对连接轴在上一玻璃工件磨削完毕至下一玻璃工件未接触到磨轮时，抱紧连接轴，实现进给气缸停止在当前位置，避免继续进给使磨轮与下一玻璃工件发生碰撞，造成安全事故等。
所述连接轴通过浮动接头与第二连接板联接；浮动接头可以在动力传递时起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；还可以消除传动误差，保护相关部件，延长设备使用寿命。
所述抱闸缸体与进刀气缸之间的连接轴外设置有连接轴套；保护连接轴，方便安装连接。
还包括控制系统和检测感应器。
工作原理：通过进刀气缸、抱闸缸体以及平衡气缸在相关气路的配合下，实现磨轮在磨削加工过程中损耗后的自动进刀的同时，通过平衡气缸抵消磨头电机在倾斜角度磨削时受到的重力作用。具体是：整套机构的初始状态为抱闸缸体松开进刀气缸退至倾斜向上方向，平衡气缸进气，磨削加工开始后玻璃工件碰触检测感应器，控制系统开始自动计算玻璃工件由检测点(检测感应器的位置)到磨轮所需时间，待玻璃工件到达磨轮一定位置后，控制系统发出信号使进刀气缸的进刀活塞杆开始向前运动，在进刀活塞杆开始向前运动同时，平衡气缸开始减少进气，使平衡气缸在恒定气压下抵消磨头电机向下倾斜滑动的重力作用，使进刀气缸推动磨轮紧贴玻璃工件的上倒角进行磨削加工，待玻璃工件即将离开磨轮时，控制系统通过自动计算出时间点发出信号，中断进刀气缸的前进动作，通过相关气路控制保持进刀气缸停在当前位置，同时抱闸缸体即刻动作，将磨轮锁定(抱紧套抱紧连接轴)在当前位置，同时平衡气缸保持进气保持恒定气压，；待第二片玻璃工件到来，抱紧套松开连接轴，进刀气缸继续向前动作，周而复始从而实现磨轮的自动补偿进刀同时克服磨头电机的重力影响，防止磨头电机受重力作用下向下滑动，造成磨轮损坏下一块工件。
本发明还可以采用以下技术措施解决：
所述进刀气缸通过连接座固定在托板底座上，进刀气缸与连接座之间设置有抱闸缸体，抱闸缸体内设置有抱紧套，抱紧套内设置有连接进刀气缸的进刀活塞杆的连接轴，抱紧套与连接轴构成抱紧或松开，对应使磨头电机实现定位或向前进给；通过平衡气缸抵消机构受到的重力，有效保证进刀气缸可以准确地实现进给，有效提高磨轮进行倒角磨削时的稳定性
所述连接轴另一端连接有浮动接头，浮动接头通过第三连接板与托板滑座连接；浮动接头可以在动力传递时起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，还可以消除传动误差，保护相关部件，延长设备使用寿命
所述抱闸缸体与进刀气缸之间的连接轴外设置有连接轴套；保护连接轴，方便安装连接。
还包括控制系统和检测感应器；
所述平衡气缸固定安装在托板底座的后端，平衡气缸的平衡活塞杆与托板滑座连接；结构简单，安装方便。
所述托板底座上开设有适于第三连接板穿过的限位孔，结构简单紧凑，减少倒角抛光磨头自动进给机构体积。
工作原理具体是：整套机构的初始状态为抱闸缸体松开进刀气缸退至倾斜向下方向，平衡气缸不进气，磨削加工开始后玻璃工件碰触检测感应器，控制系统开始自动计算玻璃工件由检测点(检测感应器的位置)到磨轮所需时间，待玻璃工件到达磨轮一定位置后，控制系统发出信号使进刀气缸的进刀活塞杆开始向前运动，在进刀活塞杆开始向前运动同时，平衡气缸开始进气，使平衡气缸恒定气压下推动托板滑座抵消磨头电机的重力，在推动磨轮紧贴玻璃工件的下倒角进行磨削加工；待玻璃工件即将离开磨轮时，控制系统通过自动计算出时间点发出信号，中断进刀气缸的前进动作，通过相关气路控制保持进刀气缸停在当前位置，同时抱闸缸体即刻动作，将磨轮锁定(抱紧套抱紧连接轴)在当前位置，同时平衡气缸保持进气保持恒定气压；待第二片玻璃工件到来，抱紧套松开连接轴，进刀气缸继续向前动作，周而复始从而实现磨轮的自动补偿进刀同时克服磨头电机的重力影响。
本发明的有益效果是：
本发明一种一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，结构简单紧凑，通过平衡气缸抵消机构受到的重力，有效保证进刀气缸可以准确地实现进给，有效提高磨轮进行倒角磨削时的稳定性。
附图说明
图1是本发明的第一实施例剖面结构示意图。
图2是本发明的图1中A处放大示意图。
图3是本发明的第一实施例局部结构示意图。
图4是本发明的第一实施例工作示意图。
图5是本发明的第二实施例剖面结构示意图。
图6是本发明的第二实施例局部结构示意图。
图7是本发明的第二实施例工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
第一实施例如图1至图3所示：一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，包括磨头电机1、托板底座2、托板滑座3以及进刀气缸4，托板滑座3滑动连接在托板底座2上，磨头电机1固定安装在托板滑座3上，磨头电机1的输出轴5位于托板底座2的前端并安装有磨轮6，进刀气缸4固定安装在托板底座2上，且进刀气缸4的进刀活塞杆401驱动连接托板滑座3，还包括平衡气缸7，平衡气缸7的平衡活塞杆701与托板滑座3连接，通过平衡气缸7抵消机构受到的重力，有效保证进刀气缸可以准确地实现进给，有效提高磨轮6进行倒角磨削时的稳定性。
所述托板底座2上固定有滑块8，托板滑座3内固定有滑轨9，滑块8与滑轨9滑动连接，滑块8与滑轨9配合提高磨轮6的进给稳定性，降低由于电机转动产生的震动影响磨轮6进给的精确度。
所述托板底座2的后端通过第一连接板201固定有平衡气缸7，平衡气缸7的平衡活塞杆701通过第二连接板301与托板滑座3连接；该结构使磨头电机1在进给过程中与重力一直处于一个平衡状态，消除因磨头电机1的重力影响造成磨削进给进度下降，影响磨削效果。
所述进刀气缸4固定安装在托板底座2的后端，进刀气缸4与托板滑座3之间设置有抱闸缸体10，抱闸缸体10内设置有抱紧套10a，抱紧套10a内设置有联接第二连接板301和进刀气缸4的进刀活塞杆401的连接轴10b，抱紧套10a与连接轴10b构成抱紧或松开，对应使磨头电机1实现定位或向前进给。
采用该结构的一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，通过增加抱闸缸体10，配合软件控制电路和气缸气路，实现抱闸缸体10的抱紧套10a对连接轴10b在上一玻璃工件磨削完毕至下一玻璃工件未接触到磨轮6时，抱紧连接轴10b，实现进给气缸停止在当前位置，避免继续进给使磨轮6与下一玻璃工件发生碰撞，造成安全事故等。
所述连接轴10b通过浮动接头11与第二连接板301联接；浮动接头11可以在动力传递时起到缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用；还可以消除传动误差，保护相关部件，延长设备使用寿命。
所述抱闸缸体10与进刀气缸4之间的连接轴10b外设置有连接轴套12；保护连接轴10b，方便安装连接。
还包括控制系统13和检测感应器14。
第一实施例具体工作原理如图4所示：通过进刀气缸4、抱闸缸体10以及平衡气缸7在相关气路的配合下，实现磨轮6在磨削加工过程中损耗后的自动进刀的同时，通过平衡气缸7抵消磨头电机1在倾斜角度磨削时受到的重力作用。具体是：整套机构的初始状态为抱闸缸体10松开进刀气缸4退至倾斜向上方向，平衡气缸7进气，磨削加工开始后玻璃工件碰触检测感应器14，控制系统13开始自动计算玻璃工件由检测点(检测感应器14的位置)到磨轮6所需时间，待玻璃工件到达磨轮6一定位置后，控制系统13发出信号使进刀气缸4的进刀活塞杆401开始向前运动，在进刀活塞杆401开始向前运动同时，平衡气缸7开始减少进气，使平衡气缸7在恒定气压下抵消磨头电机1向下倾斜滑动的重力作用，使进刀气缸4推动磨轮6紧贴玻璃工件的上倒角进行磨削加工，待玻璃工件即将离开磨轮6时，控制系统13通过自动计算出时间点发出信号，中断进刀气缸4的前进动作，通过相关气路控制保持进刀气缸4停在当前位置，同时抱闸缸体10即刻动作，将磨轮6锁定(抱紧套10a抱紧连接轴)在当前位置，同时平衡气缸7保持进气保持恒定气压；待第二片玻璃工件到来，抱紧套10a松开连接轴10b，进刀气缸4继续向前动作，周而复始从而实现磨轮6的自动补偿进刀同时克服磨头电机1的重力影响，防止磨头电机1受重力作用下向下滑动，造成磨轮6损坏下一块工件。
第二实施例如图5至图6所示：所述进刀气缸4通过连接座15固定在托板底座2上，进刀气缸4与连接座15之间设置有抱闸缸体10，抱闸缸体10内设置有抱紧套10a，抱紧套10a内设置有连接进刀气缸4的进刀活塞杆401的连接轴10b，抱紧套10a与连接轴10b构成抱紧或松开，对应使磨头电机1实现定位或向前进给；所述连接轴10b另一端连接有浮动接头11，浮动接头11通过第三连接板16与托板滑座3连接，通过平衡气缸7抵消机构受到的重力，有效保证磨头电机1可以准确地实现进给，有效提高磨轮6进行倒角磨削时的稳定性。
所述抱闸缸体10与进刀气缸4之间的连接轴10b外设置有连接轴套12；保护连接轴，方便安装连接。
还包括控制系统13和检测感应器14；
所述平衡气缸7固定安装在托板底座2的后端，平衡气缸7的平衡活塞杆701与托板滑座3连接；结构简单，安装方便。
所述托板底座2上开设有适于第三连接板16穿过的限位孔202，结构简单紧凑，减少倒角抛光磨头自动进给机构体积。
第二实施例具体工作原理如图7所示：整套机构的初始状态为抱闸缸体10松开进刀气缸4退至倾斜向下方向，平衡气缸7不进气，磨削加工开始后玻璃工件碰触检测感应器14，控制系统13开始自动计算玻璃工件由检测点(检测感应器14的位置)到磨轮6所需时间，待玻璃工件到达磨轮一定位置后，控制系统13发出信号使进刀气缸4的进刀活塞杆401开始向前运动，在进刀活塞杆401开始向前运动同时，平衡气缸7开始进气，使平衡气7恒定气压下推动托板滑座3抵消磨头电机1的重力，在推动磨轮6紧贴玻璃工件的下倒角进行磨削加工；待玻璃工件即将离开磨轮6时，控制系统13通过自动计算出时间点发出信号，中断进刀气缸4的前进动作，通过相关气路控制保持进刀气缸4停在当前位置，同时抱闸缸体10即刻动作，将磨轮6锁定(抱紧套10a抱紧连接轴10b)在当前位置，同时平衡气缸7保持进气保持恒定气压；待第二片玻璃工件到来，抱紧套10a松开连接轴10b，进刀气缸4继续向前动作，周而复始从而实现磨轮6的自动补偿进刀同时克服磨头电机1的重力影响。
以上所述的具体实施例，仅为本发明较佳的实施例而已，举凡依本发明申请专利范围所做的等同设计，均应为本发明的技术所涵盖。

Claims (1)

1.一种玻璃磨边机的倒角抛光磨头自动进给机构，包括磨头电机(1)、托板底座(2)、托板滑座(3)以及进刀气缸(4)，托板滑座(3)滑动连接在托板底座(2)上，磨头电机(1)固定安装在托板滑座(3)上，磨头电机(1)的输出轴(5)位于托板底座(2)的前端并安装有磨轮(6)，进刀气缸(4)固定安装在托板底座(2)上，且进刀气缸(4)的进刀活塞杆(401)驱动连接托板滑座(3)，其特征是，还包括平衡气缸(7)，平衡气缸(7)的平衡活塞杆(701)与托板滑座(3)连接；
所述托板底座(2)上固定有滑块(8)，托板滑座(3)内固定有滑轨(9)，滑块(8)与滑轨(9)滑动连接；
所述托板底座(2)的后端通过第一连接板(201)固定有平衡气缸(7)，平衡气缸(7)的平衡活塞杆(701)通过第二连接板(301)与托板滑座(3)连接；
所述进刀气缸(4)固定安装在托板底座(2)的后端，进刀气缸(4)与托板滑座(3)之间设置有抱闸缸体(10)，抱闸缸体(10)内设置有抱紧套(10a)，抱紧套(10a)内设置有联接第二连接板(301)和进刀气缸(4)的进刀活塞杆(401)的连接轴(10b)，抱紧套(10a)与连接轴(10b)构成抱紧或松开，对应使磨头电机(1)实现定位或向前进给；
所述连接轴(10b)通过浮动接头(11)与第二连接板(301)联接；
所述抱闸缸体(10)与进刀气缸(4)之间的连接轴(10b)外设置有连接轴套(12)；
还包括控制系统(13)和检测感应器(14)；
初始状态为抱闸缸体(10)松开进刀气缸(4)退至倾斜向上方向，平衡气缸(7)进气，磨削加工开始后玻璃工件碰触检测感应器(14)，控制系统(13)开始自动计算玻璃工件由检测感应器(14)到磨轮(6)所需时间，待玻璃工件到达磨轮(6)一定位置后，控制系统(13)发出信号使进刀气缸(4)的进刀活塞杆(401)开始向前运动，在进刀活塞杆(401)开始向前运动同时，平衡气缸(7)开始减少进气，使平衡气缸(7)在恒定气压下抵消磨头电机(1)向下倾斜滑动的重力作用，使进刀气缸(4)推动磨轮(6)紧贴玻璃工件的上倒角进行磨削加工，待玻璃工件即将离开磨轮(6)时，控制系统(13)通过自动计算出时间点发出信号，中断进刀气缸(4)的前进动作，保持进刀气缸(4)停在当前位置，同时抱闸缸体(10)即刻动作，将磨轮(6)锁定在当前位置，同时平衡气缸(7)保持进气保持恒定气压。
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