CN103522143A - 抛光自动补偿装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种抛光自动补偿装置，与玻璃磨边机的磨头电机连接，磨头电机驱动抛光磨轮动作；抛光自动补偿装置还与玻璃磨边机的控制系统连接，抛光自动补偿装置包括控制装置及与控制装置驱动连接的安装座；控制装置包括与控制系统连接的控制回路及与控制回路连接的往复机构，往复机构驱动安装座运动；磨头电机安装在安装座上。根据本发明的抛光自动补偿装置，控制回路与玻璃磨边机的控制系统相连，能够根据抛光加工时玻璃磨边机的磨轮与玻璃的接触情况对往复机构进行控制，往复机构再驱动安装座及安装座上的磨头电机运动，实现在玻璃抛光加工过程中的自动补偿，从而提高玻璃的抛光质量、节约劳动成本。

Description

抛光自动补偿装置
技术领域
本发明涉及玻璃磨边机领域，特别地，涉及一种抛光自动补偿装置。
背景技术
现阶段国内的玻璃加工正向着装饰型、实用型、特殊功能型发展，对玻璃深加工的工艺要求也越来越高。目前国内玻璃深加工的现状是玻璃机械自动化水平低，玻璃机械功能单一。随着中国劳动力成本日益上升，同行业竞争日益激烈，传统的玻璃生产加工方式面临着生产成本提高，产品品质要求更高的压力。
市场上现存玻璃直线双边磨边机仍然采用人工操作的方式，采用人工操作的方式会带来许多问题，诸如劳动力成本的增加；玻璃抛光的质量因操作员的水平不同而质参差不齐等。
发明内容
本发明目的在于提供一种抛光自动补偿装置，以解决现有技术中因人工操作玻璃磨边机而导致抛光质量不高的技术问题。
为实现上述目的，根据本发明提供了一种抛光自动补偿装置，与玻璃磨边机的磨头电机连接，磨头电机驱动抛光磨轮动作；抛光自动补偿装置还与玻璃磨边机的控制系统连接，抛光自动补偿装置包括控制装置及与控制装置驱动连接的安装座；控制装置包括与控制系统连接的控制回路及与控制回路连接的往复机构，往复机构驱动安装座运动；磨头电机安装在安装座上。
进一步地，往复机构包括具有无杆腔和有杆腔的活塞缸及在活塞缸内做往复运动的活塞杆；控制回路包括供气路及调压回路；供气路包括气源，气源的输出管路上具有第一输出节点；调压回路包括连接在无杆腔的第一气路及连接在有杆腔的第二气路，第一气路和第二气路均与第一输出节点连接。
进一步地，第一气路上连接有第一电磁阀，第一气路具有在第一电磁阀导通时活塞杆前进的抛光状态，及在第一电磁阀断开时活塞杆后退的后退状态；
第二气路上连接有第二电磁阀，第二气路具有在第二电磁阀导通时活塞杆后退的后退状态，及在第二电磁阀断开时活塞杆前进的抛光状态。
进一步地，抛光自动补偿装置还包括用于锁紧往复机构的锁紧机构，锁紧机构与控制回路连接。
进一步地，控制回路包括锁紧回路，气源的输出管路上具有第二输出节点，锁紧回路与第二输出节点连接，锁紧机构连接在锁紧回路上。
进一步地，锁紧回路的气路上连接有第三电磁阀，锁紧回路具有在第三电磁阀导通时使锁紧机构锁紧的锁紧状态及在第三电磁阀断开时使锁紧机构松开的松开状态。
进一步地，锁紧机构包括壳体、穿设于壳体的连接轴、设置在壳体内围绕连接轴布置的多个锁紧活塞、设置在壳体内利用气体的压力推动锁紧活塞向连接轴的中心移动的橡胶垫；壳体上设有与锁紧回路相通的通孔，橡胶垫与壳体之间形成与通孔相通的腔体。
进一步地，第一输出节点与第二输出节点之间的输出管路上设有用于调节控制回路的压力的调压阀。
进一步地，调压回路上的压力值为0.5MPa至0.8MPa。
进一步地，控制回路为液压控制回路。
本发明具有以下有益效果：
根据本发明的抛光自动补偿装置，控制回路与玻璃磨边机的控制系统相连，能够根据抛光加工时玻璃磨边机的抛光磨轮与玻璃的接触情况对往复机构进行控制，往复机构再驱动安装座及安装座上的磨头电机运动，实现在玻璃抛光加工过程中的自动补偿，从而提高玻璃的抛光质量、节约劳动成本。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的抛光自动补偿装置的立体结构示意图；
图2是本发明优选实施例的抛光自动补偿装置的主视示意图；
图3是本发明图2的A-A剖视示意图；
图4是本发明控制回路的原理示意图；
图5是本发明的壳体本体的结构示意图；
图6是本发明的压盖的结构示意图；
图7是本发明的连接轴的结构示意图；
图8是本发明的锁紧活塞结构示意图；以及
图9是本发明的连接法兰示意图。
1、磨头电机；11、气源；12、第一电磁阀；13、第二电磁阀；14、第三电磁阀；15、调压阀；20、往复机构；21、活塞缸；22、活塞杆；30、安装座；31、底板；32、滑板；40、锁紧机构；41、壳体；411、壳体本体；412、压盖；42、连接轴；43、锁紧活塞；44、橡胶垫；50、连接法兰；51、安装孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种抛光自动补偿装置，与玻璃磨边机的磨头电机1连接，磨头电机1驱动抛光磨轮动作；抛光自动补偿装置还与玻璃磨边机的控制系统连接，抛光自动补偿装置包括控制装置及与控制装置驱动连接的安装座30；控制装置包括与控制系统连接的控制回路及与控制回路连接的往复机构20，往复机构20驱动安装座30运动。磨头电机1安装在安装座30上。根据本发明的抛光自动补偿装置，控制回路与玻璃磨边机的控制系统相连，能够根据抛光加工时玻璃磨边机的抛光磨轮与玻璃的接触情况对往复机构20进行控制，往复机构20再驱动安装座30及安装座30上的磨头电机1运动，实现在玻璃抛光加工过程中的自动补偿，从而提高玻璃的抛光质量、节约劳动成本。
具体地，请结合参见图4，往复机构20包括具有无杆腔和有杆腔的活塞缸21及在活塞缸21内做往复运动的活塞杆22。活塞缸21既可以是气缸也可以是液压油缸。往复机构20由控制回路控制。
请参见图4，在本实施方式中，控制回路为气动回路。在本实施方式中，控制回路包括供气路、调压回路及锁紧回路。供气路包括气源11，气源11可以为原玻璃磨边机上的气源11，也可为另置的气源11。气源11的输出管路上具有第一输出节点A和第二输出节点B，第二输出节点B靠近气源11设置。第一输出节点A与第二输出节点B之间的输出管路上设有用于调节控制回路的压力的调压阀15。一般的，调压回路上的压力值为0.5MPa至0.8MPa。调压回路包括连接在无杆腔的第一气路及连接在有杆腔的第二气路，第一气路和第二气路均与第一输出节点A连接。第一气路上连接有第一电磁阀12，第一气路具有第一电磁阀12导通时活塞杆22前进的抛光状态，及在第一电磁阀12断开时活塞杆22后退的后退状态。第二气路上连接有第二电磁阀13，第二气路具有在第二电磁阀13导通时活塞杆22后退的后退状态，及在第二电磁阀13断开时活塞杆22前进的抛光状态。锁紧回路与第二输出节点B连接，锁紧回路的气路上连接有第三电磁阀14，锁紧回路具有在第三电磁阀14导通时使锁紧机构40锁紧的锁紧状态及在第三电磁阀14断开时使锁紧机构40松开的松开状态。第一电磁阀12、第二电磁阀13及第三电磁阀14均为二位三通阀，均包括与大气直接相通的排气口。
在其他的实施方式中，控制回路还可以为液压控制回路。液压控制回路的控制原理与气动回路的原理相通；液压控制回路包括供油路、调压回路及锁紧回路。供油路包括油箱及与油箱相通的油泵，第一电磁阀12、第二电磁阀13及第三电磁阀14均包括与油箱直接相通的排油口。
请参见图3，抛光自动补偿装置还包括用于锁紧往复机构20的锁紧机构40。具体地，锁紧机构40包括壳体41、穿设于壳体41的连接轴42、设置在壳体41内围绕连接轴42布置的多个锁紧活塞43、设置在壳体41内利用气体的压力推动锁紧活塞43向连接轴42的中心移动的橡胶垫44。参见图5和图6，壳体41包括两端开口的壳体本体411及盖合在壳体本体411两开口端的压盖412。在本实施方式中，压盖412的中心设有与锁紧回路的气路相通的通孔。参见图7，连接轴42与活塞杆22固定连接，且活塞杆22的中心线与连接轴42的中心线在同一直线上，以保证活塞杆22带动连接轴42运动时，不会出现“憋气缸”的现象。活塞杆22与连接轴42连接的端部设有凹槽，凹槽内设有内螺纹，连接轴42的一端设有与该凹槽内的内螺纹相配合的螺纹，即活塞杆22与连接轴42通过螺纹连接。参见图8，多个锁紧活塞43设置在壳体本体411内且围绕连接轴42布置，锁紧活塞43与壳体本体411间隙配合，以使得锁紧活塞43能够在壳体本体411内顺畅的滑动。优选地，多个锁紧活塞43围绕连接轴42的中心线对称布置，以方便加工制造。在本实施方式中，锁紧活塞43包括两个，对称布置在连接轴42的两侧。橡胶垫44设置在活塞与壳体41的内壁之间，橡胶垫44与压盖412的内壁之间形成与通孔相通的腔体，以当锁紧回路的第三电磁阀14导通时，锁紧回路内通入气体时，腔体内充满气体，气体的压力推动锁紧活塞43向连接轴42的中心移动，从而将锁紧连接轴42。当锁紧回路的第三电磁阀14断开时，气体从第三电磁阀14的排气口排出，锁紧活塞43松开连接轴42，远离连接轴42运动。一般地，锁紧活塞43移动1mm～2mm，即可实现对连接轴的锁紧。利用橡胶垫44推动锁紧活塞43，能够实现锁紧，且该结构简单。在其他的实施方式中，也可以设置活塞结构以推动锁紧活塞43锁紧或松开连接轴42。
请参见图9，优选地，在往复机构20与锁紧机构40之间还设有连接法兰50，连接法兰50连接往复机构20和锁紧机构40。连接法兰50将往复机构20的活塞缸21固定，并设有将安装孔51，以便活塞杆22穿设于连接法兰50与连接轴42连接。需要说明的是，活塞杆22可在安装孔51内做往复运动。
安装座30与控制装置驱动连接。具体地，安装座30包括固定设置的底板31及可在底板31上滑动的滑板32，滑板32与连接轴42固定连接，跟随连接轴42的往复运动而移动；磨头电机1固定安装在滑板32上，随着滑板32的移动而移动。在实际的操作过程中，要保证在0.2MPa的气压下，滑板32仍能够在底板31上顺畅的滑动。
结合图1和图4来具体说明本发明的工作过程：
抛光工作开始前，首先使整个装置的初始状态为第二电磁阀13得电，第一电磁阀12和第三电磁阀14失电，气体从第二气路进入控制回路，活塞杆22向活塞缸21内移动，玻璃磨边机的抛光磨轮处于退出状态；同时检查整个装置是否出现漏气的现象，各回路的气压值是否正常。
然后启动磨头电机1，当第一块玻璃的前边缘进入到抛光磨轮抛光区域的瞬时，控制系统得到信号后会将信号发送至各电磁阀，此时，第一电磁阀12得电导通，第二电磁阀13、第三电磁阀14断电，气体从第一气路进入控制回路，气体推动活塞杆22前进，从而驱动滑板32前进，磨头电机1跟随滑板32前进，抛光磨轮从而跟随磨头电机1前进并实现抛光动作。
当第一块玻璃的后边缘即将离开抛光磨轮的抛光区域且第二玻璃块的前边缘还未到达抛光区域时，控制系统控制各电磁阀，此时，第一电磁阀12、第二电磁阀13及第三电磁阀14均得电导通，活塞缸21的无杆腔和有杆腔的气压平衡，且锁紧回路内充有气体，使得锁紧活塞43锁紧连接轴42，滑板32不动。
当第二块玻璃的前边缘进入到抛光磨轮的抛光区域时，控制系统得到信号后会将信号发送至各电磁阀，此时，第一电磁阀12得电导通，第二电磁阀13、第三电磁阀14断电，玻璃磨边机重复进行抛光动作。
当玻璃加工完毕后，关闭系统电源即可。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本发明的抛光自动补偿装置，控制回路与磨头电机1的控制系统相连，能够根据抛光加工时玻璃磨边机的抛光磨轮与玻璃的接触情况对往复机构20进行控制，往复机构20再驱动安装座30及安装座30上的磨头电机1运动，实现在玻璃抛光加工过程中的自动补偿，从而提高玻璃的抛光质量、节约劳动成本。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抛光自动补偿装置，与玻璃磨边机的磨头电机(1)连接，所述磨头电机(1)驱动抛光磨轮动作；其特征在于，所述抛光自动补偿装置还与所述玻璃磨边机的控制系统连接，所述抛光自动补偿装置包括控制装置及与所述控制装置驱动连接的安装座(30)；
所述控制装置包括与所述控制系统连接的控制回路及与所述控制回路连接的往复机构(20)，所述往复机构(20)驱动所述安装座(30)运动；
所述磨头电机(1)安装在所述安装座(30)上。
2.根据权利要求1所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述往复机构(20)包括具有无杆腔和有杆腔的活塞缸(21)及在所述活塞缸(21)内做往复运动的活塞杆(22)；
所述控制回路包括供气路及调压回路；
所述供气路包括气源(11)，所述气源(11)的输出管路上具有第一输出节点(A)；
所述调压回路包括连接在所述无杆腔的第一气路及连接在所述有杆腔的第二气路，所述第一气路和所述第二气路均与所述第一输出节点(A)连接。
3.根据权利要求2所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述第一气路上连接有第一电磁阀(12)，所述第一气路具有在所述第一电磁阀(12)导通时所述活塞杆(22)前进的抛光状态，及在所述第一电磁阀(12)断开时所述活塞杆(22)后退的后退状态；
所述第二气路上连接有第二电磁阀(13)，所述第二气路具有在所述第二电磁阀(13)导通时所述活塞杆(22)后退的后退状态，及在所述第二电磁阀(13)断开时所述活塞杆(22)前进的抛光状态。
4.根据权利要求2所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述抛光自动补偿装置还包括用于锁紧所述往复机构(20)的锁紧机构(40)，所述锁紧机构(40)与所述控制回路连接。
5.根据权利要求4所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述控制回路包括锁紧回路，所述气源(11)的输出管路上具有第二输出节点(B)，所述锁紧回路与所述第二输出节点(B)连接，所述锁紧机构(40)连接在所述锁紧回路上。
6.根据权利要求5所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述锁紧回路的气路上连接有第三电磁阀(14)，所述锁紧回路具有在所述第三电磁阀(14)导通时使所述锁紧机构(40)锁紧的锁紧状态及在所述第三电磁阀(14)断开时使所述锁紧机构(40)松开的松开状态。
7.根据权利要求6所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述锁紧机构(40)包括壳体(41)、穿设于所述壳体(41)的连接轴(42)、设置在所述壳体(41)内围绕所述连接轴(42)布置的多个锁紧活塞(43)、设置在所述壳体(41)内利用气体的压力推动所述锁紧活塞(43)向所述连接轴(42)的中心移动的橡胶垫(44)；
所述壳体(41)上设有与所述锁紧回路相通的通孔，所述橡胶垫(44)与所述壳体(41)之间形成与通孔相通的腔体。
8.根据权利要求5所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述第一输出节点(A)与所述第二输出节点(B)之间的输出管路上设有用于调节所述控制回路的压力的调压阀(15)。
9.根据权利要求2所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述调压回路上的压力值为0.5MPa至0.8M Pa。
10.根据权利要求1所述的抛光自动补偿装置，其特征在于，
所述控制回路为液压控制回路。
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