CN106040818A - 锂电池外壳拉伸成型机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种锂电池外壳拉伸成型机,包括机架、设于机架上的模具机构和冲壳机构,以及设于模具机构和冲壳机构之间的壳体移送机构,所述模具机构包括模具安装座,所述模具安装座上设有横向并排设置的多个凹模,所述多个凹模的开口均朝向同一侧,并且宽度依次逐渐减小;所述冲壳机构包括与多个凹模分别对应的多根冲杆,所述多根冲杆横向并排设置;所述壳体移送机构包括多个用于夹送外壳的送料夹、用于安装送料夹的送壳底板和驱动送壳底板来回送料的第二驱动元件,所述送料夹可开合地设于送壳底板上,并且多个送料夹横向并排设置。本发明通过将传统的立式拉伸改为卧式拉伸,降低了设备的成本和设备的整体体积,方便设备的组装使用。

Description

锂电池外壳拉伸成型机
技术领域
本发明涉及锂电池外壳冲压拉伸装置,具体涉及一种锂电池外壳拉伸成型机。
背景技术
现有的电池外壳拉伸机一般为立式结构,即成型模具设于下方,用于将外壳推向成型模具的冲杆设于上方,工作时,冲杆向下将外壳推入成型模具的冲孔中,使外壳拉伸成型。而为了便于使经过冲压的外壳从冲孔中移出,所述冲孔内一般设有促使外壳向上移动的弹簧,因此,冲杆向下冲压时还需要克服弹簧的弹力做功,为使冲杆获得足够的下冲压力,需要增加大功率的冲压设备,提高了设备的成本以及整体体积,使得设备的整体重量达到110-160吨,不利于产线的布置以及企业经济效益的提高。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失,提供一种锂电池外壳拉伸成型机,其可降低设备体积,降低设备成本,有利于提高企业的经济效益。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种锂电池外壳拉伸成型机,包括机架、设于机架上的模具机构和冲壳机构,以及设于模具机构和冲壳机构之间的壳体移送机构,所述模具机构包括模具安装座,所述模具安装座上设有横向并排设置的多个凹模,所述多个凹模的开口均朝向同一侧,并且宽度依次逐渐减小;所述冲壳机构包括与多个凹模分别对应的多根冲杆和驱动多根冲杆朝向凹模开口来回移动的第一驱动元件,所述多根冲杆横向并排设置,并且直径与对应的凹模开口的宽度相适配;所述壳体移送机构包括多个用于夹送外壳的送料夹、用于安装送料夹的送壳底板和驱动送壳底板来回送料的第二驱动元件,所述送料夹可开合地设于送壳底板上,并且多个送料夹横向并排设置。
作为一种优选方案,所述冲壳机构还包括冲杆安装座和第一连动杆,所述冲杆安装座滑动设于机架上,所述多根冲杆并排设于冲杆安装座的前端,所述第一连动杆的前端与冲杆安装座枢接,后端通过第一凸轮与第一驱动元件活动连接;工作时,第一驱动元件通过第一连动杆带动冲杆安装座来回移动,位于冲杆安装座前端的多根冲杆随冲杆安装座来回移动。
作为一种优选方案,还包括用于输送外壳的送壳机构,所述送壳机构包括送壳导轨,所述送壳导轨下端具有外壳输出口,所述冲杆安装座的前端设有向外壳输出口伸出的取壳杆,所述取壳杆与多根冲杆并排设置。
作为一种优选方案,所述冲壳机构还包括多个对冲杆活动进行导向的导向套筒,所述多个导向套筒并排设于机架上;工作时,冲杆穿过对应的导向套筒将位于送料夹上的外壳推向对应的凹模。
作为一种优选方案,所述模具安装座上设有多块并排间距设置的限位板,所述相邻两块限位板之间形成模具安装位,所述模具安装位朝向冲杆前端的一侧设有用于收纳凹模的容置槽,前述的凹模可拆式安装于该容置槽内;所述模具安装位还设有一盖板,所述盖板通过螺栓可拆式安装于模具安装位内,并且挡于容置槽上方。
作为一种优选方案,所述凹模为一具有中孔的环形金属件,组装时,所述环形金属件的中孔的轴向朝向冲杆的伸出方向。
作为一种优选方案,所述环形金属件上设有限位孔,所述盖板上设有与限位孔对应的通孔,所述环形金属件通过定位螺栓穿过通孔插入限位孔固定安装于容置槽内。
作为一种优选方案,所述壳体移送机构还包括带动送壳底板来回移动的第一转动杆、连接于第一转动杆和送壳底板之间的第二连动杆和由第二驱动元件驱动转动的第二凸轮,所述机架上设有相对机架固定的第一连接轴,所述第一转动杆枢接于第一连接轴上且其两端形成以第一连接轴为支点的上摆臂和下摆臂,所述第二连动杆的一端与上摆臂的上端枢接,另一端与送壳底板枢接,所述第一转动杆的下摆臂设有促使上摆臂始终具有回位之趋势的复位弹簧。
作为一种优选方案,所述壳体移送机构还包括带动送壳底板向下移动的第二转动杆、连接于第二转动杆与送壳底板之间的第三连动杆、用于安装第二转动杆的第二连接轴和驱动第二转动杆绕第二连接轴摆动的第三凸轮,所述第二转动杆的一端与第三凸轮活动连接,另一端伸于送壳底板的下方,所述第三连动杆的上端与送壳底板枢接,下端与伸于送壳底板下方的第二转动杆枢接。
作为一种优选方案,所述第二凸轮和第三凸轮均由第二驱动元件驱动转动。
本发明工作时,冲杆先由第一驱动元件驱动穿过导向套筒伸向送料夹,位于送料夹上的外壳套于冲杆的前端并由冲杆冲入对应的凹模内,使外壳被拉伸缩小,然后第一驱动元件驱动冲杆回退,同时将套于冲杆前端的外壳带出凹模,当冲杆前端缩于导向套筒内时,外壳被导向套筒挡住,接着第二驱动元件驱动送壳底板上移,送料夹打开夹住外壳,然后第二驱动元件驱动送壳底板前移,将外壳送至下一工位进行下一步拉伸。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,通过将传统的立式拉伸改为卧式拉伸,在将外壳拉伸成型的过程中外壳套于冲杆的前端,并可由冲杆带出凹模,因此不需要在凹模内安装弹簧,冲杆做功时不需要克服弹簧的弹力,从而不需要增加大功率的冲压设备,使得设备的整体重量由传统的110-160吨降低至35-40吨,设备的成本由原来的40多万降低至10万,极大地降低了设备的成本和设备的整体体积,方便设备的组装使用;而且相比于传统的外壳拉伸成本设备,本发明的操作更加简单,适合普通员工使用,降低了使用成本,由于冲压的功率更低,设备的使用安全性也更高。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能,下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明:
附图说明
图1是本发明之实施例的组装结构示意图;
图2是本发明之实施例的模具机构结构示意图;
图3是本发明之实施例的凹模结构示意图;
图4是本发明之实施例的送壳机构结构示意图。
附图标识说明:
10、模具机构 11、模具安装座 12、限位板
13、模具安装位 131、容置槽 132、安装孔
14、凹模 141、限位孔 142、倒角
143、中孔 15、盖板 151、通孔
152、通孔 20、冲壳机构 21、第一驱动元件
22、第一凸轮 23、第一连动杆 24、冲杆安装座
25、冲杆 26、导向套筒 27、取壳杆
30、壳体移送机构 31、送壳底板 32、第二连动杆
33、夹片 331、导入斜面 34、复位弹簧
35、第一转动杆 351、第一连接轴 352、下摆臂
353、上摆臂 354、复位弹簧 36、第二凸轮
37、第二转动杆 371、第二连接轴 38、第三连动杆
39、第三凸轮 40、送壳机构 41、送壳振动盘
42、送壳导轨 43、外壳输出口
具体实施方式
如图1所示,一种锂电池外壳拉伸成型机,包括机架、设于机架上的模具机构10、冲壳机构20、用于输送外壳的送壳机构40,以及设于模具机构10和冲壳机构20之间的壳体移送机构30;所述模具机构10包括模具安装座11,所述模具安装座11上设有横向并排设置的多个凹模14,所述多个凹模14的开口均朝向同一侧,并且宽度依次逐渐减小;所述冲壳机构20包括与多个凹模14分别对应的多根冲杆25、用于安装冲杆25的冲杆安装座24、驱动冲杆安装座24朝向凹模14开口方向来回移动的第一驱动元件21和连接于冲杆安装座24与第一驱动元件21之间的第一连动杆23,所述冲杆安装座24滑动设于机架上,所述多根冲杆25横向并排设置于冲杆安装座24前端,并且均朝向凹模14开口方向伸出,所述多根冲杆25的直径与对应的凹模14开口的宽度相适配,所述第一连动杆23的前端与冲杆安装座24的后端枢接,后端通过第一凸轮22与第一驱动元件21活动连接,所述冲杆安装座24的前端还设有多个对冲杆25活动进行导向的导向套筒26,所述多个导向套筒26并排设于机架上;所述壳体移送机构30包括多个用于夹送外壳的送料夹、用于安装送料夹的送壳底板31和驱动送壳底板31来回送料的第二驱动元件,所述送料夹可开合地设于送壳底板31上,并且多个送料夹横向并排设置,所述送料夹包括间距设置的两夹片33,所述送壳底板31上设有促使两夹片33始终具靠拢之趋势的复位弹簧34。还包括用于输送外壳的送壳机构40,所述送壳机构40包括送壳导轨42和送壳振动盘41,所述送壳导轨42下端具有外壳输出口43,所述冲杆安装座24的前端设有向外壳输出口43伸出的取壳杆27,所述取壳杆27与多根冲杆25并排设置。
如图2和图3所示,所述模具安装座11上设有多块并排间距设置的限位板12,所述相邻两块限位板12之间形成模具安装位13,所述模具安装位13朝向冲杆25前端的一侧设有用于收纳凹模14的容置槽131,前述的凹模14可拆式安装于该容置槽131内;所述模具安装位13还设有一盖板15,所述模具安装位13的另一侧设有用于安装盖板15的安装孔132,所述盖板15上设有与安装孔132对应的通孔152,所述盖板15通过螺栓穿过通孔152旋入安装孔132内可拆式安装于模具安装位13内,并且挡于容置槽131上方。所述凹模14为一具有中孔的环形金属件,组装时,所述环形金属件的中孔143的轴向朝向冲杆25的伸出方向。所述环形金属件上设有限位孔141,所述盖板15上设有与限位孔141对应的通孔151,所述环形金属件通过定位螺栓穿过通孔151插入限位孔141固定安装于容置槽131内。为便于外壳冲进环形金属件的中孔143内,所述中孔143的入口边缘设有倒角142。
如图4所示,所述壳体移送机构30还包括带动送壳底板31来回移动的第一转动杆35、连接于第一转动杆35和送壳底板31之间的第二连动杆32、由第二驱动元件驱动转动的第二凸轮36、带动送壳底板31向下移动的第二转动杆37、连接于第二转动杆37与送壳底板31之间的第三连动杆38;所述机架上设有相对机架固定的第一连接轴351,所述第一转动杆35枢接于第一连接轴351上且其两端形成以第一连接轴351为支点的上摆臂353和下摆臂352,所述第二连动杆32的一端与上摆臂353的上端枢接,另一端与送壳底板31枢接,所述第一转动杆35的下摆臂352设有促使上摆臂353始终具有回位之趋势的复位弹簧354;所述机架上设有用于安装第二转动杆37的第二连接轴371和驱动第二转动杆37绕第二连接轴371摆动的第三凸轮39,所述第二转动杆37的一端与第三凸轮39活动连接,另一端伸于送壳底板31的下方,所述第三连动杆38的上端与送壳底板31枢接,下端与伸于送壳底板31下方的第二转动杆37枢接。其中,所述第二驱动元件为马达,所述第二凸轮36和第三凸轮39均由第二驱动元件驱动转动。为便于夹送电池外壳,所述两夹片33相对的内侧面设有自上往下向内倾斜的导入斜面331。
本发明工作时,冲杆25先由第一驱动元件21驱动穿过导向套筒26伸向送料夹,位于送料夹上的外壳套于冲杆25的前端并由冲杆25冲入对应的凹模14内,使外壳被拉伸缩小,同时,送料夹由送壳底板31带动先向下移动再向后回位,然后第一驱动元件21驱动冲杆25回退,同时将套于冲杆25前端的外壳带出凹模14,当冲杆25前端缩于导向套筒26内时,外壳被导向套筒26挡住,接着第二驱动元件驱动送壳底板31上移,送料夹打开夹住外壳,然后第二驱动元件驱动送壳底板31前移,将外壳送至下一工位进行下一步拉伸。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:包括机架、设于机架上的模具机构和冲壳机构,以及设于模具机构和冲壳机构之间的壳体移送机构,所述模具机构包括模具安装座,所述模具安装座上设有横向并排设置的多个凹模,所述多个凹模的开口均朝向同一侧,并且宽度依次逐渐减小;所述冲壳机构包括与多个凹模分别对应的多根冲杆和驱动多根冲杆朝向凹模开口来回移动的第一驱动元件,所述多根冲杆横向并排设置,并且直径与对应的凹模开口的宽度相适配;所述壳体移送机构包括多个用于夹送外壳的送料夹、用于安装送料夹的送壳底板和驱动送壳底板来回送料的第二驱动元件,所述送料夹可开合地设于送壳底板上,并且多个送料夹横向并排设置。
2.根据权利要求1所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述冲壳机构还包括冲杆安装座和第一连动杆,所述冲杆安装座滑动设于机架上,所述多根冲杆并排设于冲杆安装座的前端,所述第一连动杆的前端与冲杆安装座枢接,后端通过第一凸轮与第一驱动元件活动连接;工作时,第一驱动元件通过第一连动杆带动冲杆安装座来回移动,位于冲杆安装座前端的多根冲杆随冲杆安装座来回移动。
3.根据权利要求2所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:还包括用于输送外壳的送壳机构,所述送壳机构包括送壳导轨,所述送壳导轨下端具有外壳输出口,所述冲杆安装座的前端设有向外壳输出口伸出的取壳杆,所述取壳杆与多根冲杆并排设置。
4.根据权利要求1所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述冲壳机构还包括多个对冲杆活动进行导向的导向套筒,所述多个导向套筒并排设于机架上;工作时,冲杆穿过对应的导向套筒将位于送料夹上的外壳推向对应的凹模。
5.根据权利要求1所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述模具安装座上设有多块并排间距设置的限位板,所述相邻两块限位板之间形成模具安装位,所述模具安装位朝向冲杆前端的一侧设有用于收纳凹模的容置槽,前述的凹模可拆式安装于该容置槽内;所述模具安装位还设有一盖板,所述盖板通过螺栓可拆式安装于模具安装位内,并且挡于容置槽上方。
6.根据权利要求5所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述凹模为一具有中孔的环形金属件,组装时,所述环形金属件的中孔的轴向朝向冲杆的伸出方向。
7.根据权利要求6所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述环形金属件上设有限位孔,所述盖板上设有与限位孔对应的通孔,所述环形金属件通过定位螺栓穿过通孔插入限位孔固定安装于容置槽内。
8.根据权利要求1所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述壳体移送机构还包括带动送壳底板来回移动的第一转动杆、连接于第一转动杆和送壳底板之间的第二连动杆和由第二驱动元件驱动转动的第二凸轮,所述机架上设有相对机架固定的第一连接轴,所述第一转动杆枢接于第一连接轴上且其两端形成以第一连接轴为支点的上摆臂和下摆臂,所述第二连动杆的一端与上摆臂的上端枢接,另一端与送壳底板枢接,所述第一转动杆的下摆臂设有促使上摆臂始终具有回位之趋势的复位弹簧。
9.根据权利要求8所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述壳体移送机构还包括带动送壳底板向下移动的第二转动杆、连接于第二转动杆与送壳底板之间的第三连动杆、用于安装第二转动杆的第二连接轴和驱动第二转动杆绕第二连接轴摆动的第三凸轮,所述第二转动杆的一端与第三凸轮活动连接,另一端伸于送壳底板的下方;所述第三连动杆的上端与送壳底板枢接,下端与伸于送壳底板下方的第二转动杆枢接。
10.根据权利要求9所述的锂电池外壳拉伸成型机,其特征在于:所述第二凸轮和第三凸轮均由第二驱动元件驱动转动。
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