CN106040686A - 喷头升降机构和水桶冲洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于桶装水水桶冲洗设备领域，具体公开了一种基于水桶冲洗设备的喷头升降机构和采用该喷头升降机构的水桶冲洗设备，喷头升降机构包括：主横向传动链，咬合传动轮组件，用于驱动所述传动轮组件转动；所述传动轮组件，与竖向传动链相咬合，用于带动所述竖向传动链转动；所述竖向传动链，其上某一位置固定连接到横杆，用于带动所述横杆做升降运动；所述横杆，其上固定连接有多个喷头。采用本发明喷头升降机构能够实现喷头伸入桶内，实现对桶内多个位置多个角度进行清洗。

Description

喷头升降机构和水桶冲洗设备

技术领域

本发明属于桶装水水桶冲洗设备领域，特别涉及一种基于水桶冲洗设备的喷头升降机构和采用该喷头升降机构的水桶冲洗设备。

背景技术

桶装水由于干净清洁受到很多人的欢迎，桶装水桶重复利用时需要对桶装水桶的内壁进行冲洗，从而防止重复利用的桶装水桶因携带微生物、细菌、或病毒对人体健康带来威胁。

现有技术中的桶装水桶内壁冲洗设备存在以下缺陷：

喷头只伸入桶颈清洗不能伸入桶内清洗，水桶内顽固性黏附物完全冲洗干净非常困难；由于间隙运动环形链条两端链轮直径有限，相对于桶的高度，喷头能伸入到桶内的距离非常有限，不能自由升降到理想位置，通过水流冲击力对桶内壁进行刮洗。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于水桶冲洗设备的喷头升降机构和水桶冲洗设备，通过主横向传动链带动竖向传动链，竖向传动链再带动喷头升降，实现喷头伸入桶内，实现对桶内多个位置多个角度进行清洗。

根据本发明的一个方面，一种喷头升降机构，用于驱动多个喷头做升降运动，包括：主横向传动链，咬合传动轮组件，用于驱动所述传动轮组件转动；

所述传动轮组件，与竖向传动链相咬合，用于带动所述竖向传动链转动；

所述竖向传动链，其上某一位置固定连接到横杆，用于带动所述横杆做升降运动；

所述横杆，其上固定连接有多个喷头。

优选的，所述主横向传动链，形成为环形链条，其两端分别咬合一个传动轮组件；

每个所述传动轮组件，与一条竖向传动链相咬合。

优选的，所述传动轮组件包括：

第一传动轮，与第一纵轴固定连接，用于带动所述第一纵轴转动；

所述第一纵轴，与第二传动轮固定连接，用于带动所述第二传动轮转动；

所述第二传动轮，与所述竖向传动链相咬合，用于带动所述竖向传动链转动。

优选的，喷头升降机构还包括至少一条从横向传动链，第一条所述从横向传动链，其一端咬合于与所述主横向传动链相咬合的传动轮组件，另一端咬合另外一个传动轮组件；从第二条从横向传动链起，每条所述从横向传动链，其一端咬合于与在前的从横向传动链相咬合的传动轮组件，另一端咬合另外一个传动轮组件。

优选的，所述传动轮组件还包括：第三传动轮，与所述第一纵轴固定连接，并与所述从横向传动链相咬合，用于带动所述从横向传动链转动。

优选的，所述第一传动轮、第二传动轮或第三传动轮为齿轮结构，所述横向传动链和所述竖向传动链为滚子链结构。

优选的，所述横杆两端分别连接一条所述竖向传动链。

优选的，所述喷头升降机构还包括：导向轴，与所述横杆活动连接，限制所述横杆沿其轴方向上下移动。

优选的，所述导向轴还包括：连接扣位，固定于所述竖向传动链，并与所述横杆固定连接，所述连接扣位限制所述竖向传动链和所述横杆沿所述导向轴上下移动。

优选的，所述喷头升降机构还包括：从动链轮，与所述竖向传动链咬合，用于固定所述竖向传动链一端。

优选的，所述喷头升降机构还包括：气缸组件，其活塞杆固定连接所述横向传动链，带动所述横向传动链转动。

根据本发明的另一个方面，一种包括所述喷头升降机构的水桶冲洗设备。

如上所述，根据本发明的喷头升降机构，采用了气缸组件带动主横向传动链转动进而带动竖向传动链转动，竖向传动链最后带动喷头升降，同时采用导向轴限制喷头在同一条直线上升降。采用本发明的喷头升降机构，首先，采用气缸组件和两段传动链(横向和竖向)带动喷头升降，结构紧凑，占用空间小，其次喷头能够准确伸入水桶内部，同时能够顺利回归原位，实现结构简单和操作稳定。

附图说明

图1是根据本发明喷头升降机构第一实施方式的立体结构示意图；

图2是根据本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最底端的立体结构示意图；

图3是根据本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最底端的主视结构示意图；

图4是根据本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最顶端的立体结构示意图；

图5是根据本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最顶端的主视结构示意图；

图6是根据本发明水桶冲洗设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

图1是根据本发明喷头升降机构第一实施方式的立体结构示意图。

如图1所示，一种喷头升降机构，用于对喷头41执行上升和下降操作，该机构包括：主横向传动链1、传动轮组件2、竖向传动链3和横杆4。

主横向传动链1，咬合传动轮组件2，其上某一位置与气缸组件6的活塞固定连接，当气缸组件6的活塞运动时，带动主横向传动链1沿着水平方向进行转动，进而驱动传动轮组件2进行转动。

传动轮组件2，与竖向传动链3相咬合，当传动轮组件2转动时带动竖向传动链3进行沿着竖向方向进行转动。

竖向传动链3，其上某一位置固定连接到横杆3，当竖向传动链3沿着竖向方向进行转动时，带动固定在其上的横杆3进行上升或下降的运动。

横杆4，横向设置，上固定连接有多个喷头41。喷头41平行设置，且每个喷头41与横杆4垂直。当横杆3进行上升或下降的运动时，带动固定在横杆上的多个喷头41同时上升或下降。

作为本发明优选的实施方式，主横向传动链1，形成为环形链条，呈水平设置，其两端分别咬合一个传动轮组件2；传动轮组件2，与一条竖向传动链3相咬合。因此，一条主横向传动链1能够带动两条竖向传动链3转动，从而带动多个喷头41升降。其中，主横向传动链1、传动轮组件2和竖向传动链3两两相互垂直。

本实施例中，如图1所示，传动轮组件2包括：第一传动轮21，与第一纵轴22固定连接，用于带动所述第一纵轴22转动；所述第一纵轴22，与第二传动轮23固定连接，用于带动所述第二传动轮23转动。

作为本发明优选的实施方式，喷头升降机构还包括至少一条从横向传动链12，第一条所述从横向传动链12，其一端咬合于与所述主横向传动链1相咬合的传动轮组件2，另一端咬合另外一个传动轮组件2；从第二条从横向传动链12起，每条所述从横向传动链12，其一端咬合于与在前的从横向传动链1相咬合的传动轮组件2，另一端咬合另外一个传动轮组件2。一条主横向传动链1能够带动多条从横向传动链12转动，从而带动多条竖向传动链3转动，从而带动多条横杆4上的多个喷头41升降。

本实施例中，传动轮组件2还包括第三传动轮24，第三传动轮24与第一纵轴22固定连接，并与所述从横向传动链12相咬合，用于带动所述从横向传动链12转动。

在本实施例中，第一传动轮21、第二传动轮23或第三传动轮24为齿轮结构，横向传动链1和所述竖向传动链3为滚子链结构，齿轮与滚子链相互咬合使其相互间受力更大。

作为本发明优选的实施方式，横杆4两端分别连接一条所述竖向传动链3，两条竖向传动链抬起所述横杆4，使得运行更加平稳。

作为本发明优选的实施方式，喷头升降机构还包括导向轴5，与所述横杆4活动连接，限制所述横杆4沿其轴方向上下移动。导向轴5还包括：连接扣位51，固定于所述竖向传动链3，并与所述横杆4固定连接，所述连接扣位51限制所述竖向传动链3和所述横杆4沿所述导向轴5上下移动。优选的，连接扣位51中部具有竖直方向的限位孔，导向轴5伸入限位孔，导向轴5限制了连接扣位51运动方向，从而限制与连接扣位51固定连接的竖向传动链3和横杆4的运动方向。其中，限位孔通过两个中部具有凹槽的滑轮水平并平行设置形成，以减小连接扣位51与导向轴5相对运动时的摩擦力。

本实施例中，喷头升降机构还包括从动链轮31(如图1所示)，与所述竖向传动链3咬合，用于固定所述竖向传动链3一端。具体的，从动链轮31形成为齿轮结构。

作为本发明优选的实施方式，横向传动链1、传动轮组件2、竖向传动链3、导向轴5和气缸组件6在横杆4两端呈对称设置，用于横杆4的升降在同一直线上。

图2展示了本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最底端的立体结构示意图，图3展示了本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最底端的主视结构示意图。图4展示了本发明喷头升降机构第二实施方式喷头位于最顶端的立体结构示意图，图5展示了本发明水桶冲洗设备喷头升降机构第二实施方式喷头位于最顶端的主视结构示意图。

结合图2和图3所示，气缸组件6活塞杆推出带动主横向传动链1和多条从横向传动链12顺时针转动，与此同时多个与其连接的传动轮组件2和竖向传动链3依次被其带动顺时针转动，多个横杆4及横杆4固定连接的喷头在竖向传动链3的作用下进行上升。

结合图4和图5所示，气缸组件6活塞杆继续推出带动主横向传动链1和多条从横向传动链12顺时针转动，与此同时多个与其连接的传动轮组件2和竖向传动链3依次被其带动顺时针转动，多个横杆4及横杆4固定连接的喷头41在竖向传动链3的作用下进行上升，直至喷头41到达最顶端。当喷头41伸入最顶端，对桶壁清洗完后，气缸组件6活塞杆缩回带动主横向传动链1和多条从横向传动链12逆时针转动，与此同时多个与其连接的传动轮组件2和竖向传动链3依次被其带动逆时针转动，多个横杆4及横杆4固定连接的喷头41在竖向传动链3的作用下进行下降，直至喷头41到达最底端，即完成一个周期的喷头升降机构带动喷头41的清洗工作。

图6是根据本发明水桶冲洗设备的结构示意图。

如图6所述，本发明还提供了水桶冲洗设备，包括上述喷头升降机构，在桶到达喷头41位置时，喷头升降机构对喷头41执行上升和下降操作，完成对桶内壁的多位置多角度清洗。

优选的，水桶冲洗设备还包括分桶机构001、上桶机构002、冲洗机构003、传动机构004和下桶机构005。

分桶机构001，用于分散多个水桶，使其等距离排列；

其中，上桶机构002，用于对完成排列的水桶进行翻转，以桶口朝下的状态放置到冲洗机构003的冲洗工位；

冲洗机构003，包括按照冲洗工序设置的多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的水桶的内壁进行冲洗。

传动机构004，架设于所述冲洗机构003上方，用于将冲洗机构003上的水桶从在先冲洗工序的冲洗工位传送至在后冲洗工序的冲洗工位；

下桶机构005，用于将冲洗机构003中最后冲洗工序的冲洗工位上的水桶进行翻转，以桶口朝上的状态放置以供输出。

在本发明水桶冲洗设备的另一个具体实施例中，可以采用现有技术中的上桶机构、冲洗机构、传动机构和下桶机构。

冲洗机构003包括：多个夹桶旋转装置、喷头和上述的喷头升降机构。

多个夹桶旋转装置，用于夹持所述多个水桶的桶颈，以对固定所述水桶；多个喷头，竖向设置，每个喷头连通装有冲洗液体的容器，喷头在喷头升降机构的驱动作用下做上升运动，以从水桶的桶口伸入水桶内部，并在伸入水桶内部后喷射冲洗液体。

综上，根据本发明的喷头升降机构，采用了气缸组件带动主横向传动链转动进而带动竖向传动链转动，竖向传动链最后带动喷头升降，同时采用导向轴限制喷头在同一条直线上升降。采用本发明的喷头升降机构，首先，采用气缸组件和两段传动链(横向和竖向)带动喷头升降，结构紧凑，占用空间小，其次喷头能够准确伸入水桶内部，同时能够顺利回归原位，实现结构简单和操作稳定。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种喷头升降机构，其特征在于，用于驱动多个喷头做升降运动，包括：

主横向传动链(1)，咬合传动轮组件(2)，用于驱动所述传动轮组件(2)转动；

所述传动轮组件(2)，与竖向传动链(3)相咬合，用于带动所述竖向传动链(3)转动；

所述竖向传动链(3)，其上某一位置固定连接到横杆(3)，用于带动所述横杆(3)做升降运动；

所述横杆(4)，其上固定连接有多个喷头(41)。

2.根据权利要求1所述的一种喷头升降机构，

所述主横向传动链(1)，形成为环形链条，其两端分别咬合一个传动轮组件(2)；

每个所述传动轮组件(2)，与一条竖向传动链(3)相咬合。

3.根据权利要求1-2任一项所述的喷头升降机构，其中，所述传动轮组件(2)包括：

第一传动轮(21)，与第一纵轴(22)固定连接，用于带动所述第一纵轴(22)转动；

所述第一纵轴(22)，与第二传动轮(23)固定连接，用于带动所述第二传动轮(23)转动；

所述第二传动轮(23)，与所述竖向传动链(3)相咬合，用于带动所述竖向传动链(3)转动。

4.根据权利要求3所述的喷头升降机构，其中，还包括至少一条从横向传动链(12)，

第一条所述从横向传动链(12)，其一端咬合于与所述主横向传动链(1)相咬合的传动轮组件(2)，另一端咬合另外一个传动轮组件(2)；

从第二条从横向传动链(12)起，每条所述从横向传动链(12)，其一端咬合于与在前的从横向传动链(1)相咬合的传动轮组件(2)，另一端咬合另外一个传动轮组件(2)。

5.根据权利要求4所述的喷头升降机构，其中，

所述传动轮组件(2)还包括：第三传动轮(24)，与所述第一纵轴(22)固定连接，并与所述从横向传动链(12)相咬合，用于带动所述从横向传动链(12)转动。

6.根据权利要求5所述的喷头升降机构，其中，所述第一传动轮(21)、第二传动轮(23)或第三传动轮(24)为齿轮结构，所述横向传动链(1)和所述竖向传动链(3)为滚子链结构。

7.根据权利要求1所述的喷头升降机构，其中，所述横杆(4)两端分别连接一条所述竖向传动链(3)。

8.根据权利要求1所述的喷头升降机构，还包括：导向轴(5)，与所述横杆(4)活动连接，限制所述横杆(4)沿其轴方向上下移动。

9.根据权利要求1所述的喷头升降机构，还包括：从动链轮(31)，与所述竖向传动链(3)咬合，用于固定所述竖向传动链(3)一端。

10.一种水桶冲洗设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的喷头升降机构。