CN201087126Y - 酒坛清洗灌装机组 - Google Patents

Abstract

一种酒坛清洗灌装机组，用于坛装酒类的机械化包装。包括坛子输送机构，定位机构，清洗机构，刷石灰水机构，灌装机构；所说的输送机构有第一输送机，第二输送机，第三输送机；在第一输送机上设有定位机构；在第一输送机与第二输送机间设有第一机械手组件；在第二输送机与第三输送机间设有第二机械手组件；在第二输送机上设清洗机构及刷石灰水机构，在第三输送机上设灌装机构；各机构中涉及到的电机、气缸、电磁阀、真空阀以及蒸汽加热器和光电探测器均与电子自动控制系统相联接。本实用新型使得形体存在差异的坛子清洗、刷石灰水和灌装酒液工序全部由机械自动完成，实现了流水线作业，可以连续生产，提高生产效率，能大量节省用工和减轻劳动强度。

Description

酒坛清洗灌装机组

技术领域

本实用新型涉及对装酒的坛子进行输送、清洗、灌注的装置技术领域，尤其是涉及一种酒坛清洗灌装机组。

背景技术

目前在我国生产黄酒和白酒的企业中，包装容器大多还是采用传统的陶质坛子，这是由于陶质坛子对酒的陈化贮藏效果比其他材质的容器好；用坛子包装的一般程序是：先将坛子里外清洗干净，在坛子外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再进行灌装，然后是封口和加封泥盖；而陶质坛子的制作工艺粗犷，成品往往形体不一，因此在上述过程中，除了灌装工序有少数厂家采用机械灌装设备外，其余工序还得靠手工；而更多企业全部都是以人工操作的；陶质坛子较笨重，手工搬动很吃力，因此需用工多，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术之不足，提供一种酒坛清洗灌装机组，使得坛子清洗、刷石灰水和灌装酒液工序全部由机械自动完成，实现流水线作业，连续生产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种酒坛清洗灌装机组，包括坛子输送机构，定位机构，清洗机构，刷石灰水机构，灌装机构；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机，第二输送机，第三输送机；在第一输送机上设有定位机构，完成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机之间设有第一机械手组件，由第一机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置到第二输送机的输送带上的动作；在第二输送机上设清洗机构及刷石灰水机构；在第二输送机与第三输送机之间设有第二机械手组件，在第三输送机的首段还设有弹性平台，由第二机械手组件完成坛子的提升，再倒转，搁置到第三输送机的弹性平台上的动作；在第三输送机上设灌装机构；

所说的定位机构，包括止位装置和定高度装置；该止位装置和定高度装置各有对称布置的两套；由止位装置控制坛子前进，待定高度装置限定输送带上坛子的上升高度后运走，止位装置才能放行；限定高度是为了第一机械手组件在运作时能顺利将坛子搁置到第二输送机的输送带上，不致因坛子高度超出第一机械手的行程范围而损坏坛子；

所说的第一机械手组件包括安装支座，传动轴，摆杆，中空连杆，机械手臂；其中支座分别固定于第二输送机首端机架的两侧；支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组，其中从动齿轮上固定有摆杆，摆杆联接中空连杆，中空连杆上铰接两副机械手臂，每副机械手臂各抱住一只在第一输送机的输送带上的坛子，通过提升、倒转，最后搁置到第二输送机的输送带上；

所说的清洗机构设在坛子搁置定位后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架两侧的支架，安装在支架间的上下喷管，上喷管上安装有喷向不同方向的一组喷头，下喷管通过导柱与支架相接，可以沿导柱上下升降，下喷管上安装有对称布置的两只旋转喷头；上下喷管通过接管与洗涤液箱连接；所说的洗涤液箱有热水箱与碱液箱；在清洗机构的底部设有用后的洗涤液收集箱；

所说的刷石灰水机构设在坛子清洗后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架两侧的支架，支架上安装的电机和变速传动装置，以及与传动装置相联接的两套对称布置的刷石灰水机头，刷石灰水机头各自通过连接板联接毛刷，刷石灰水机头可以带动毛刷沿坛子外壁以螺旋线上升和下降；

在第二输送机的刷石灰水后的一段输送带位置，设有坛子加热干燥装置，它包括固定于输送机机架两侧的支架，对称安装在支架上的二套蒸汽加热器；该蒸汽加热器通过热辐射与对流传热将坛壁加热干燥；

所说的第二机械手组件安装在第二输送机末端的机架上，结构与第一机械手相同；由第二机械手组件将第二输送机输送带上刷过石灰水并经干燥的坛子，提升、倒转，搁置到第三输送机的弹性平台上；

所说的灌装机构设在第三输送机上，它由灌前定位装置和灌注装置构成；所说的灌前定位是在坛子搁置到弹性平台后，尚未进入第三输送机的输送带，由灌前定位装置将坛子输至输送机的灌注位置；它包括分设于输送机机架两侧的光电探测器，分别固定于输送机机架两侧的气缸，与气缸活塞杆联接的推进板，以及与输送机机架相铰接的挡板；当光电探测器探测到该位置的输送带上有坛子时，推进板不动作，当无坛子时，气缸拉动推进板将坛子推上输送带；当坛子在输送带上前进一段距离后，其所处位置的输送机机架两侧还另设有光电探测器，用以探测坛到信号，控制坛子前进距离，直至坛子到达灌注位置，完成灌前定位；

所说的灌注装置包括固定于输送机机架两侧的支架，支架上对称安装有两套可上下移动的灌液管组件，为了缩短灌液时坛子在输送带上的停留时间，每套灌液管组件又分前后两组，每坛灌装均分两次，第一次是在坛子到达灌注位置，灌液管组件开始灌注，先灌入容器的一半以上，第二次是在灌注装置中所设的浮球开关的监控下完成灌注，因浮球开关与真空系统相联接，浮球开关有吸管伸入坛内，吸管口为灌液限高，一旦液层到达吸管口位置，酒液就会被吸入到浮球开关的容器内，使浮球上升，触动灌液电磁阀动作，停止灌注；

上述各机构中涉及到的电机、气缸、电磁阀以及蒸汽加热器和光电探测器均与电子自动控制系统相联接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的一种酒坛清洗灌装机组，使得形体存在差异的坛子清洗、刷石灰水和灌装酒液工序全部由机械自动完成，实现了流水线作业，可以连续生产，提高了生产效率，能大量节省用工和减轻劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型的部件2定位机构的放大视图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型的部件3第一机械手组件的放大视图。

图6是图5的俯视图

图7是图6的K向视图。

图8是图2的A-A视图，即部件5清洗机构的放大视图。

图9是本实用新型的部件6刷石灰水机构的放大视图。

图10是本实用新型部件8灌装机构的灌前定位装置放大视图。

图11是图1的C-C视图，即部件8灌装机构的第二次灌注装置放大视图。

图12是图1的B-B视图，即部件8灌装机构的第一次灌注装置放大视图。

图中：1、第一输送机，2、定位机构，201、转杆，202、分支架，203、连杆，204、摆杆，205、转轴，206、轴承座，207、气缸，208、止位杆，209、支架，210、下摆杆，211、上摆杆，212、止高器，213、支座，214、托板，215、连接板，216、螺杆，217、导柱，218、气缸，219、气缸，3、第一机械手组件，301、支座，302、摆杆，303、连杆，304、销轴，305、气缸，306、法兰，307、中空连杆，308、坛子，309、左机械手臂，310、弹性压块，311、齿轮，312、链轮，313、主不完全圆柱齿轮，314、带座轴承，315、从不完全圆柱齿轮，316、链轮，317、法兰，318、主传动轴，319、从传动轴，320、链轮，321、右机械手臂，322、齿轮，4、第二输送机，5、清洗机构，501、支架，502、上喷管，503、下喷管，504、喷头，505、气缸，506、旋转喷头，6、刷石灰水机构，601、支架，602、链轮座，603、中空轴套，604、轴承，605、密封圈，606、传动接杆，607、托架，608、转环，609、连接板，610、弹性毛刷架，611、导柱，7、第二机械手组件，8、灌装机构，801、光电探测器，802、气缸，803、推进板，804、导轨，805、挡板，806、光电探测器，807、支架，808、导柱，809、滑块，810、拨叉，811、固定管，812、浮球，813、贮液容器，814、下圆环，815、活动管，816、气缸，817、上圆环，9、第三输送机。

具体实施方式

由图1-2所示，本实用新型的一种酒坛清洗灌装机组，包括坛子输送机构，定位机构2，清洗机构5，刷石灰水机构6，灌装机构8；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列，电机的运行由电子自动控制系统控制；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机1，第二输送机4，第三输送机9；在第一输送机上设有定位机构2，完成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机之间设有第一机械手组件2，由第一机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置到第二输送机的输送带上的动作；在第二输送机上设清洗机构5及刷石灰水机构6；在第二输送机与第三输送机之间设有第二机械手组件7；在第三输送机的首段还设有弹性平台；由第二机械手组件完成坛子的提升，再倒转，搁置到第三输送机的弹性平台上的动作；在第三输送机上设灌装机构8；

所说的定位机构2，由图3-4所示，包括止位装置和定高度装置；其中止位装置包括固定于输送机机架上的支架209，与支架“T”形相接的分支架202，该分支架有对称布置的两支，在每支分支架上铰接一转杆201，转杆两端分别与一连杆203相铰接，两连杆的另一端分别铰接一摆杆204，摆杆的另一端接转轴205，该转轴205通过轴承座206安装在支架上；在该转轴205上各铰接一止位杆208；在所说的转杆201一端与一连杆相铰接的铰轴上联接气缸207，由该气缸活塞推动转杆转动，带动连杆及摆杆转动，实现止位杆作张开放行或合拢阻止坛子前进的动作；所说的定高度装置，是在支架209上通过对称布置的两副摆杆组分别联接一止高器212处于坛子上方，该摆杆组由分别与支架铰接的上下摆杆211、210及气缸218组成；所说的上摆杆211与止高器212相铰接，上摆杆211是由两节相互铰接的短杆构成，在相铰接的铰轴上联接气缸218；所说的下摆杆210与止高器212固定；在气缸活塞的带动下，由止高器动作限定坛子的上升高度；在坛子下方，输送机的机架上固定有对称布置的两组支座213，支座上设导柱217，该导柱有沿支座对称布置的两组，导柱上联接一连接板215，该连接板可沿导柱上下滑动，连接板215上固定有螺杆216，螺杆的上端设搁置坛子的托板214，连接板的下面联接气缸219，由气缸活塞顶起连接板；在托板与止高器的联合作用下将坛子在输送带上的高度定位，将坛子运走后止位装置的止位杆才能放行；所说的所有气缸都与电子自动控制系统相联接；

所说的第一机械手组件3，由图5-7所示，包括安装支座301，传动轴，摆杆302，中空连杆307，机械手臂；其中支座301分别固定于第二输送机机架的两侧；支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组；其中主传动轴318通过其上安装的链轮320与变速机构及电机相接，与链轮320同轴安装有齿轮322；在主传动轴318两端还通过带座轴承314分别安装有主不完全圆柱齿轮313；在从传动轴319上安装有与齿轮322相啮合的齿轮311，从传动轴319的两端分别安装有从不完全圆柱齿轮315和链轮312，其中从不完全圆柱齿轮315与从传动轴319套接；主、从不完全圆柱齿轮313、315相配合，链轮312通过传动链与链轮316相联接；其中链轮316是通过套轴法兰306套接在中空连杆307上的；在从传动轴319的两个从不完全圆柱齿轮315外侧通过法兰317分别固定一摆杆302，摆杆的另一端联接一中空连杆307，左右机械手臂309、321从中空连杆穿过并与之铰接；左右机械手臂的头部及中部分别设有弹性压块310，用以夹住坛子308，尾部通过销轴304分别铰接一连杆303，两连杆的另一端分别通过销轴联接气缸305，气缸固定于中空连杆307上，气缸活塞杆的进退能带动左右机械手臂张开或合拢，电机及气缸与电子自动控制系统相联接；

所说的主不完全圆柱齿轮313上布有2л/3弧度的齿，其余部分不设齿；所说的从不完全圆柱齿轮315也不连续设齿，而是将齿轮沿圆周分成三等分，间隔设齿，在每一间隔处留有л/10弧度的不设齿部分，使得第一机械手组件在执行坛子的提升及搁置定位时进行动作转换和停留；

所说的清洗机构5，由图8所示，设在第二输送机上，处于坛子搁置定位后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架两侧的支架501，安装在支架上的上喷管502，和通过导柱安装在支架上的下喷管503，以及底下设置的喷淋液收集箱；上喷管上联接有以不同方向向下喷淋的喷头组504；下喷管503两端分别联接一气缸505，可在气缸活塞的推动下沿导柱上下移动，在下喷管503上对称布置两个旋转喷头506；上下喷管联接洗涤液供给系统，洗涤液供给系统中的阀门、水泵以及清洗机构中的气缸均与电子自动控制系统相联接；

所说的刷石灰水机构6，由图7所示，设在坛子清洗后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架上的支架601，安装在支架上的电机和传动装置，以及与传动装置相联接的两套对称布置的刷石灰水机头，该机头的中心是一中空轴套603，其上端通过法兰与支架相固定，并通过管道、阀门、泵与石灰水贮罐相接，中空轴套下端有流向坛子外壁的出石灰水管；中空轴套603外套接一链轮座602，在链轮座与中空轴套间设有轴承604，中空轴套603分上下两节，其间设有密封圈605，下节轴套与链轮座602固定，在链轮座602上还固定一传动接杆606；两链轮座上的链轮各与电机输出轴上的链轮用传动链相联接；在支架601两侧各设有一组导柱611，该导柱与固定在支架上的气缸联接；导柱联接托架607，该托架607呈圆环形，可在气缸带动下沿导柱上下移动，托架607内设一转环608，转环上均布有一组滚轮，转环608通过滚轮搁置于托架607上；转环上设一通孔，传动接杆606穿过该通孔，转环通过连接板609与一弹性毛刷架610相联接，弹性毛刷架上的毛刷随托架607的移动而上下运动，又随链轮转动而转圈，因此构成毛刷沿坛子外壁螺旋形上下运动；其中电机和气缸与电子自动控制系统相联接；

所说的第二机械手组件7结构与第一机械手相同，但由于坛子的高低在第二机械手运作前未经定位，为避免坛子在搁置时因硬性接触而损坏，故在搁置坛子处设置弹性平台；

所说的第三输送机9还包括首段的弹性平台；

所说的灌装机构8，设在第三输送机9上，它由灌前定位装置和灌注装置构成；所说的灌前定位是在坛子搁置好后，尚未进入第三输送机的输送带，由灌前定位装置，如图10所示，将坛子输至输送机的灌注位置；它包括分设于输送机机架两侧的一套光电探测器801，分别固定于输送机机架两侧的气缸802，与气缸活塞杆联接的推进板803，固定于机架上的推进板移动导轨804，以及铰接于机架两侧的挡板805；当探头探测到该位置的输送带上有坛子时，推进板不动作，当无坛子时，气缸拉动推进板将弹性平台上坛子推上输送带；由于所设的两挡板呈“八”字形，两挡板间距离逐渐缩小，推进的两坛子在输送带的距离也随着前进而靠拢；在两坛靠拢后的输送机机架两侧还另设有一套光电探测器806，用以探测坛到信号，控制坛子前进距离，直至坛子到达灌注位置，完成灌前定位，所说的光电探测器及活塞与电子自动控制系统相联接；

所说的灌注装置，如图11-12所示，包括固定于输送机机架两侧的支架807，支架上对称安装有两套可上下移动的灌液管组件，每套灌液管组件又分前后两组，分别完成第一次灌注和第二次灌注；第二次灌注装置由固定在支架上的固定管811，与固定管套接的活动管815，联接活动管的滑块809，固定在支架上的滑块移动导柱808，固定在支架上的带动滑块移动的气缸816，固定在活动管上的上圆环817和套接在活动管上的下圆环814，以及安装在下圆环上的浮球开关组成；固定管811上端经电磁阀与料缸相接，下端套接活动管815，活动管可插入坛子内；在滑块809上还设有与活动管可接触联接的拨叉810；所说的上圆环817与拨叉嵌接，上圆环上开有孔，下圆环814上设有一组导柱，该导柱穿过上圆环所设的孔，在两圆环间的导柱外套设弹簧；所说的浮球开关设于下圆环814上，浮球开关包括贮液容器813，容器内的浮球812；浮球与电磁阀电联接的触点相联接；贮液容器813上部接真空系统，贮液容器813下有管子通出，该管子穿过下圆环814可伸入坛子内；其中气缸、电磁阀、真空阀均与电子自动控制系统相联接；第一次灌注装置与第二次灌注装置基本相同，但不设浮球开关；当第一只坛子定时到达灌注位置，下圆环814随活动管在活塞推动下插入坛内后将坛口盖住，并由弹簧调节盖紧，坛口盖定后立即进入第一次灌注，灌入超过半坛后，提起活动管，第一只坛子前进到第二次灌注位置，原位置由第二只坛子补入；接着两组装置同时进行灌注，其中第二只坛子重复第一只坛子的第一次灌注，而第一只坛子进行二次灌注，当灌至接近坛口时，酒液浸没浮球开关下的管子口，在真空系统的作用下，将酒液吸至贮液容器中，浮球上升，触动触点，电磁阀关闭，提起活动管，将灌好的坛子输出，开始第二轮循环。

Claims (9)

1.一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：包括坛子输送机构，定位机构(2)，清洗机构(5)，刷石灰水机构(6)，灌装机构(8)；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机(1)，第二输送机(4)，第三输送机(9)；在第一输送机上设有定位机构(2)；在第一输送机与第二输送机之间设有第一机械手组件(3)；在第二输送机上设清洗机构(5)及刷石灰水机构(6)；在第二输送机与第三输送机之间设有第二机械手组件(7)；在第三输送机的首段还设有弹性平台；在第三输送机上设灌装机构(8)；所说的各机构及第一、第二机械手组件(3、7)均与电子自动控制系统相联接。

2.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的定位机构(2)，包括止位装置和定高度装置；其中止位装置包括固定于输送机机架上的支架(209)，与支架“T”形相接的分支架(202)，该分支架有对称布置的两支，在每支分支架上铰接一转杆(201)，转杆两端分别与一连杆(203)相铰接，两连杆的另一端分别铰接一摆杆(204)，摆杆的另一端通过转轴(205)与支架相铰接，在该转轴(205)上各铰接一止位杆(208)；在所说的转杆(201)一端与一连杆相铰接的铰轴上联接气缸(207)；所说的定高度装置，是在支架(209)上通过对称布置的两副摆杆组，分别联接一止高器(212)处于坛子上方，该摆杆组由分别与支架铰接的上下摆杆(211、210)及气缸(218)组成；所说的上摆杆(211)与止高器(212)相铰接，上摆杆(211)是由两节相互铰接的短杆构成，在相铰接的铰轴上联接气缸(218)；所说的下摆杆(210)与止高器(212)固定；在坛子下方，输送机的机架上固定有对称布置的两组支座(213)，支座上设导柱(217)，导柱上联接一连接板(215)，连接板(215)上固定有螺杆(216)，螺杆的上端设搁置坛子的托板(214)，连接板的下面联接气缸(219)；所说的所有气缸都与电子自动控制系统相联接。

3.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的第一机械手组件(3)包括安装支座(301)，传动轴，摆杆(302)，中空连杆(307)，机械手臂；其中支座(301)分别固定于第二输送机机架的两侧，支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组，其中的从动齿轮固定摆杆(302)，摆杆联接中空连杆(307)，中空连杆上铰接两副机械手臂。

4.根据权利要求3所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的传动轴有主传动轴(318)和从传动轴(319)，其中主传动轴(318)通过其上安装的链轮(320)与变速机构及电机相接，与链轮(320)同轴安装有齿轮(322)；在主传动轴(318)两端还通过带座轴承(314)分别安装有主不完全圆柱齿轮(313)；在从传动轴(319)上安装有与齿轮(322)相啮合的齿轮(311)，从传动轴(319)的两端分别安装有从不完全圆柱齿轮(315)和链轮(312)，其中从不完全圆柱齿轮(315)与从传动轴(319)套接；主、从不完全圆柱齿轮(313、315)相配合，链轮(312)通过传动链与链轮(316)相联接；其中链轮(316)是通过套轴法兰(306)套接在中空连杆(307)上的；在从传动轴(319)的两个从不完全圆柱齿轮(315)外侧通过法兰(317)分别固定一摆杆(302)，摆杆的另一端联接一中空连杆(307)，左右机械手臂(309、321)从中空连杆中处穿过并与之铰接；左右机械手臂的头部及中部分别设有弹性压块(310)，尾部通过销轴(304)分别铰接一连杆(303)，两连杆的另一端分别通过销轴联接气缸(305)，气缸固定于中空连杆(30)上；所说的电机和气缸均与电子自动控制系统相联接。

5.根据权利要求4所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的主不完全圆柱齿轮(313)上布有2л/3弧度的齿，其余部分不设齿；所说的从不完全圆柱齿轮(315)不连续设齿，而是将齿轮沿圆周分成三等分，间隔设齿，在每一间隔处留有л/10弧度的不设齿部分。

6.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的清洗机构(5)，设在坛子搁置定位后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架两侧的支架(501)，安装在支架上的上喷管(502)，和通过导柱安装在两侧支架上的下喷管(503)，以及底下设置的喷淋液收集箱；上喷管(502)上联接有以不同方向向下喷淋的喷头组(504)；下喷管(503)两端分别联接一气缸(505)，在下喷管(503)上对称布置两个旋转喷头(506)；上下喷管通过接管与洗涤液箱连接；所说的洗涤液箱有热水箱与碱液箱；洗涤液供给系统中的阀门、水泵以及清洗机构中的气缸均与电子自动控制系统相联接。

7.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的刷石灰水机构(6)，设在坛子清洗后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架上的支架(601)，安装在支架上的电机和传动装置，以及与传动装置相联接的两套对称布置的刷石灰水机头，该机头的中心是一中空轴套(603)，其上端通过法兰与支架相固定，并通过管道、阀门、泵与石灰水贮罐相接，中空轴套下端有流向坛子外壁的出石灰水管；中空轴套(603)外套接一链轮座(602)，在链轮座与中空轴套间设有轴承(604)，中空轴套(603)分上下两节，其间设有密封圈(605)，下节轴套与链轮座(602)固定，在链轮座(602)上还固定一传动接杆(606)；两链轮座上的链轮各与电机输出轴上的链轮用传动链相联接；在支架(601)上对称分设有一组导柱(611)，该导柱与固定在支架上的气缸联接；导柱联接托架(607)，该托架(607)呈圆环形，托架内设一转环(608)，转环上均布有一组滚轮，转环(608)通过滚轮搁置于托架(607)上；转环上设一通孔，传动接杆(606)穿过该通孔，转环通过连接板(609)与一弹性毛刷架(610)相联接，弹性毛刷架上装有毛刷；其中电机和气缸与电子自动控制系统相联接。

8.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的灌装机构(8)，设在第三输送机(9)上，它由灌前定位装置和灌注装置构成；所说的灌前定位装置包括分设于输送机机架两侧的一套光电探测器(801)，分别固定于输送机机架两侧的气缸(802)，与气缸活塞杆联接的推进板(803)，固定于机架上的推进板移动导轨(804)，以及铰接于机架两侧的挡板(805)；该两挡板呈“八”字形，两挡板间距离逐渐缩小；在输送机机架两侧还另设有一套光电探测器(806)；所说的灌注装置包括固定于输送机机架两侧的支架(807)，支架上对称安装有两套可上下移动的灌液管组件，每套灌液管组件又分第一次灌注和第二次灌注的前后两组，第二次灌注装置由固定在支架上的固定管(811)，与固定管套接的活动管(815)，联接活动管的滑块(809)，固定在支架(807)上的滑块移动导柱(808)，固定在支架上带动滑块移动的气缸(816)，固定在活动管上的上圆环(817)和套接在活动管上的下圆环(814)，以及安装在下圆环上与真空系统相接的的浮球开关组成；固定管(811)上端经电磁阀与料缸相接，下端套接活动管(815)，活动管可插入坛子内；在滑块(809)上还设有与活动管可接触联接的拨叉(810)；所说的上圆环与拨叉嵌接，上圆环上开有孔，下圆环上设有一组导柱，该导柱穿过上圆环所设的孔，在两圆环间的导柱外套设弹簧；而第一次灌注装置不设浮球开关，其余与第二次灌注装置相同；所说的光电探测器及气缸、电磁阀、真空阀均与电子自动控制系统相联接。

9.根据权利要求8所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的浮球开关包括贮液容器(813)，容器内的浮球(812)；浮球与电磁阀电联接的触点相联接；贮液容器(813)上部接真空系统，贮液容器(813)下有管子通出，该管子穿过下圆环(814)可伸入坛口内。

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