CN106034536B - 一种割茬高度可调的杂交桑收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分、割台及中间连接部分。行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮等，可实现底盘离地间隙的调整；割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构；割台支撑机构采用滑靴式；中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节；本发明能达到割茬平整，收割机又不碾压割茬，还根据杂交桑收获季节与生产要求，调整割茬高度的目的，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

Description

一种割茬高度可调的杂交桑收割机

技术领域

本发明涉及一种割茬高度可调的杂交桑收割机，属于农业机械与装备领域。

背景技术

蚕桑产业作为我国传统特色产业，至今已有5500年的历史。据统计，2013年全国桑园面积1242.75万亩，年养蚕1649.54万张，蚕茧总产量65.03万吨、占世界的80％左右，是世界第一大蚕茧和生丝生产国与出口国。为了降低劳动成本、减少劳动用工、提高生产效率，我国大蚕喂养模式已开始由传统的片叶育(人工直接从桑树上采摘桑叶喂蚕的一种方法)向轻简化省力高效蚕桑生产技术的条桑育转变。杂交桑收获是养蚕全年条桑育技术的基础，也是一项季节性强、劳动成本高、劳动强度大的工作。在蚕桑生产的整个过程中，一年中要进行三次(春蚕、夏蚕、秋蚕)桑条收获。为了保证下一茬桑条正常生长，增加桑叶产量，应实施杂交桑机械化收获，缩短收获用时。因此，实现杂交桑收割机械化，提高桑条生产效率、降低桑条收获劳动强度与劳动成本、加快养蚕全年条桑育技术的实施，对我国现代化蚕桑产业的发展具有重要意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种割茬高度可调的杂交桑收割机。

为达到上述目的，本发明创造采用以下技术方案：

一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分、割台和中间连接部分。

所述的行走部分包括动力机构、底盘、动力输出机构、行走轮、操纵把、操纵把位置调节手柄和转向离合器操纵手柄，本发明所述的动力机构采用内燃机或电动机等，动力机构通过螺栓与底盘固定连接在一起；

所述的动力输出机构包括带轮一、带轮二、中间轴、V带、V带张紧轮、锥齿轮转向器一、链轮传动箱和行走轮动力输出轴；带轮一安装在动力机构上并随动力轴一起转动，V带连接带轮一和带轮二，并通过V带张紧轮张紧，张紧轮可动的安装在底盘上，带轮二安装在中间轴一端上，中间轴通过中间链壳与底盘连接，中间轴另一端安装锥齿轮换向器一；中间轴中间安装链轮，通过链轮传动箱将动力传递给行走轮动力输出轴，行走轮动力输出轴上有销轴孔，与行走轮安装套筒上的销轴孔相配合；行走轮通过销轴连接在行走轮动力输出机构下部两侧，行走轮高度可调；行走轮与行走轮动力输出轴通过连接不同位置的销轴孔，可以改变行走轮的轮距，以适应不同栽培行距杂交桑的收获；行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮等，可实现底盘离地间隙的调整，有利于收割高割茬杂交桑；

所述的操纵把安装在动力机构上方，连接在底盘上，操纵把位置调节手柄及转向离合器操纵手柄安装在操纵把上，操纵把位置调节手柄调整操纵把的高度及左右位置，以适应不同人员操作和作业要求；转向离合器操纵手柄在转弯时使用，使转弯省力。

所述的割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构，机架主要起连接本发明各工作部件及固定的作用；

所述输送机构包括锥齿轮换向器二、动力输入轴、链轮动力轴、主动链轮、从动链轮、中间张紧链轮、动力链条、上链轮、下链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮、上输送链条和下输送链条；锥齿轮换向器二通过螺栓固定连接上机架上，动力输入轴、链轮动力轴、中间张紧链轮、上张紧轮、下张紧轮、上调整链轮、下调整链轮可动的固定在机架上，锥齿轮换向器二下端连接动力输入轴，并可带动动力输入轴转动；动力输入轴上固定安装主动链轮，从动链轮固定安装在链轮动力轴上，动力链条连接主动链轮、从动链轮和中间张紧链轮；链轮动力轴上端安装上链轮，下端安装下链轮，上输送链条连接上链轮、上张紧链轮和上调整链轮，下输送链条连接下链轮、下张紧链轮和下调整链轮；输送机构中个张紧装置均采用螺栓张紧方式，通过旋转螺母来调节张紧链轮位置，即张紧链条；当动力输送到锥齿轮换向器二时，动力输入轴转动，带动主动链轮转动，带动从动链轮转动，然后上输送链条和下输送链条转动。上输送链条和下输送链条上安装有拨齿，在拨齿的作用下将割下的桑条输出机外。

所述扶禾机构包括拨禾轮、齿带和从动带轮，从动带轮与拨禾轮分别可动的固定在机架上，齿带连接拨禾轮和从动带轮；上输送链条上的拨齿拨动拨禾轮转动，同时带动齿带转动，在齿带和拨禾轮的作用下扶持桑条到达割刀位置。

所述聚拢机构为可伸缩式，通过螺栓固定在机架前端，聚拢机构前端一直接触地面，聚拢机构工作时起到扶持、聚拢和分禾作用。

所述割刀用螺栓固定在机架上，动力输入轴下端通过螺栓固定曲柄机构，割刀柄上有长槽，曲柄机构可在长槽内转动，故当动力输入轴转动时，曲柄转动带动割刀往复运动。

所述割台支撑机构采用滑靴式，位于机架下部，包括大齿板、小齿板、滑靴和调节丝杠；调节丝杠由上丝杠、螺旋套筒、锁紧螺母和下丝杠上下依次连接在一起组成；大齿板下端与滑靴连接，起固定作用。上丝杠上部与机架连接，下丝杠下端连接滑靴；通过旋转螺旋套筒可调节上丝杠上端与滑靴的高度，从而调节机架的倾斜角度，即割刀角度；两大齿板中间为机架的斜纵梁，大齿板两侧为两个小齿板，大齿板与小齿板齿齿相对，大齿板中间有长槽，螺栓可在长槽内移动调节，小齿板上有两个螺栓孔，机架的一个管在两螺栓之间，通过拧紧螺栓可固定机架。

所述的中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节，大调节板固定在行走部分的底盘上，小调节板固定在割台的机架上，大调节板和小调节板均对应设有连接孔；大调节板和小调节板通过连接孔连接在一起；通过调整连接孔的连接位置，能提升和下降割台高度，即割刀高度；在中间连接部分和割台支撑机构的配合下可调节割刀的高度和角度。可伸缩万向节连接锥齿轮换向器一和锥齿轮换向器二，发动动力机构时，通过可伸缩万向节将动力由锥齿轮换向器一输送到锥齿轮换向器二，将动力输入割台。

本发明在对杂交桑进行机械化收割时，由于行走轮高度可调，且根据杂交桑生产年限与生产要求，杂交桑的割茬高度还可调，既能保证割茬平整，又能保证收割机不碾压割茬；本发明也可用于收获其他如柠条等灌木类植物和苜蓿等草本类植物。

附图说明

图1为本发明整机示意图；

图2为本发明行走部分示意图；

图3为本发明动力输出机构示意图；

图4为本发明割台机构示意图(去除外壳)；

图5为本发明扶禾机构示意图；

图6为本发明割台支撑机构示意图；

图7为本发明输送机构示意图；

图8为本发明割刀动力传递机构示意图；

图9为本发明中间连接部分示意图；

图10为本发明万向轮式高度调节整机示意图；

图11为本发明万向轮式割台支撑机构示意图；

图12为本发明带有高度调节机构的链传动驱动整机示意图；

图13为本发明带有高度调节机构的链传动驱动机构示意图；

图14位本发明机架示意图。

图中：1.割台 2.中间连接部分 3.行走部分 4.操纵把 5.操纵把位置调节手柄6.动力输出机构 7.行走轮 8.底盘 9.动力机构 10.转向离合器操纵手柄 11.带轮二 12.锥齿轮换向器一 13.中间轴 14.大调节板 15.行走轮动力输出轴 16.链轮传动箱 17.V带张紧轮 18.带轮一 19.V带 20.聚拢机构 21.扶禾机构 22.机架 23.小调节板 24.输送机构 25.割台支撑机构 26.割刀 27.从动带轮 28.齿带 29.拨禾轮 30.斜纵梁 31.挡块32.螺栓一 33.小齿板 34.大齿板 35.螺栓二 36.滑靴 37.下丝杠 38.锁紧螺母 39.螺旋套筒 40.上丝杠 41.上链轮 42.锥齿轮换向器二 43.动力输入轴 44.上调整链轮 45.上输送链条 46.张紧固定块 47.张紧螺栓 48.上张紧轮 49.下张紧轮 50.下输送链条 51.下调整链轮 52.主动链轮 53.动力链条 54.中间张紧链轮 55.下链轮 56.从动链轮 57.链轮动力轴 58.割刀柄 59.曲柄机构 60.螺栓三 61.机架后板 62.可伸缩万向节 63.螺栓四 64.万向轮机构 65.万向轮固定板 66.螺栓五 67.地轮 68.链传动驱动机构 69.驱动轮 70.中间支撑杆 71.高度调节装置 72.链轮 73.链条 74.行走张紧轮

实施例1

下面未述及的相关技术内容均可采用或借鉴现有技术。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分3、割台1及中间连接部分2等。

所述的行走部分3包括动力机构9、底盘8、动力输出机构6、行走轮7、操纵把4、操纵把位置调节手柄5、转向离合器操纵手柄等。

所述动力机构9采用现有的动力机构如内燃机、电动机等，动力机构9通过螺栓与底盘8固定连接在一起；所述的动力输出机构6由带轮一18、带轮二11、中间轴13、V带19、V带张紧轮17、锥齿轮转向器一12、链轮传动箱16、行走轮动力输出轴15等，带轮一18安装在动力机构9上并随动力轴一起转动，V带19连接带轮一18、带轮二11和V带张紧轮17，V带张紧轮17可动的安装在底盘8上，带轮二11安装在中间轴13一端上，中间轴13通过链轮传动箱16与底盘8连接，中间轴13另一端安装锥齿轮换向器一12；中间轴13中间安装链轮，通过链轮传动箱16将动力传递给行走轮动力输出轴15，行走轮动力输出轴15上有销轴孔，与行走轮7安装套筒上的销轴孔相配合；行走轮7通过销轴连接在底盘8下部两侧，行走轮7高度可调；行走轮7与行走轮动力输出轴15通过连接不同位置的销轴孔，可以改变行走轮7的轮距，以适应不同行距杂交桑需求；本实施例中行走轮7采用三角履带轮，以增加底盘8离地高度，有利于收割高割茬杂交桑；所述操纵把4安装在动力机构9上方，连接在底盘8上，操纵把位置调节手柄5及转向离合器操纵手柄10安装在操纵把4上，操纵把位置调节手柄5调整操纵把高度及左右位置，适应不同人员需要；转向离合器操纵手柄10在转弯时使用，使转弯省力。

所述的割台1包括输送机构24、扶禾机构21、聚拢机构20、割刀26、机架22、割台支撑机构25等，机架22主要起连接各工作部件及固定作用；

所述输送机构24包括锥齿轮换向器二42、动力输入轴43、链轮动力轴57、主动链轮52、从动链轮56、中间张紧链轮54、动力链条53、上链轮41、下链轮55、上张紧链轮48、下张紧轮49、上调整链轮44、下调整链轮51、上输送链条45、下输送链条50等，锥齿轮换向器二42通过螺栓固定连接上机架22上，动力输入轴43、链轮动力轴57、中间张紧链轮54、上张紧轮48、下张紧轮49、上调整链轮44、下调整链轮51可动的固定在机架22上，锥齿轮换向器二42下端连接动力输入轴43，并可带动动力输入轴43转动；动力输入轴43上固定安装主动链轮52，从动链轮56固定安装在链轮动力轴57上，动力链条53连接主动链轮52、从动链轮56和中间张紧链轮54；链轮动力轴57上端安装上链轮41，下端安装下链轮55，上输送链条45连接上链轮41、上张紧链轮48和上调整链轮44，下各张紧装置均采用螺栓张紧方式，通过张紧固定块46，旋转张紧螺栓47来调节张紧链轮位置，即张紧链条；当动力输送到锥齿轮换向器,42时，动力输入轴43转动，带动主动链轮52转动，带动从动链轮56转动，然后上输送链条45和下输送链条50转动。上输送链条45和下输送链条50上安装有拨齿，在拨齿的作用下将割下的桑条输出机外。

所述扶禾机构21包括拨禾轮29、齿带28、从动带轮27等，从动带轮27与拨禾轮29分别可动的固定在机架22上，齿带28连接拨禾轮29和从动带轮27；上输送链条45上的拨齿拨动拨禾轮29转动，同时带动齿带28转动，在齿带28和拨禾轮29的作用下扶持桑条到达割刀26位置。

所述聚拢机构20为可伸缩式，本实施例中聚拢机构20采用弹簧条，弹簧条通过螺栓固定在机架22上，由于其具有弹性，根据割茬高度不同，可弯曲弹簧条使弹簧条前端正好接触地面，工作时起到扶持、聚拢和分禾作用。

所述割刀26用螺栓固定在机架22上，动力输入轴43下端通过螺栓三60固定曲柄机构59，割刀柄58上有长槽，曲柄机构59可在长槽内转动，故当动力输入轴43转动时，曲柄机构59转动带动割刀26做往复运动。

所述割台支撑机构25采用滑靴式，位于机架22下部，包括大齿板34，小齿板33，滑靴36和调节丝杠等；调节丝杠由上丝杠40、螺旋套筒39、锁紧螺母38和下丝杠37上下依次连接在一起组成；大齿板34下端通过螺栓二35与滑靴36连接，起固定作用。上丝杠40上部与机架22连接，下丝杠37下端连接滑靴36；大齿板34的前后分别固定有挡块31，挡块31起防止大齿板34前后移动的作用；通过旋转螺旋套筒39可调节上丝杠40上端与滑靴36的高度，从而调节机架22的倾斜角度，即割刀26角度，然后拧紧锁紧螺母38；两大齿板34中间为机架杆30，机架杆30我机架22的一部分，大齿板34两侧为两个小齿板33，大齿板34与小齿板33齿齿相对，大齿板34中间有长槽，螺栓一32可在长槽内移动调节，小齿板33上有两个螺栓孔，机架杆30在两螺栓一32之间，通过拧紧螺栓一32可固定机架22。

所述中间连接部分2包括大调节板14、小调节板23和可伸缩万向节62，大调节板14固定在行走部分3的底盘8上，小调节板23固定在割台1的机架22上，大调节板14和小调节板23均对应设有连接孔；大调节板14和小调节板23通过螺栓四63连接在一起；通过调整连接孔的连接位置，能提升和下降割台1高度，即割刀26高度；在中间连接部分2和割台支撑机构25的配合下可调节割刀26的高度和角度。可伸缩万向节62连接锥齿轮换向器一12和锥齿轮换向器二42，动力机构9工作时，通过可伸缩万向节62将动力由锥齿轮换向器一12输送到锥齿轮换向器二42，将动力输入割台1。

工作前，根据个人工作需要调节操纵把位置调节手柄5，使人感觉舒适；根据工作需要调节割茬高度，首先调节中间连接部分2，上提割台或者下降割台，使大调节板14和小调节板23上的孔对正，然后紧固螺栓四63。然后调节割台支撑机构25，首先松开螺栓一32和锁紧螺母38，使机架22上下可动，并通过旋转螺旋套筒39，使割刀26的角度调节合适，然后固定螺栓一32和锁紧螺母38。

然后根据桑园要求调节履带轮距，先拔出销子，通过向外或向内移动行走轮7，即三角履带轮，使行走轮7安装套筒上的孔与行走轮动力输出轴15上的孔对正，调节好轮距后，插上销子，完成调节。

工作时，启动动力机构9，动力通过可伸缩万向节62传递到割台1，然后带动割刀26工作。动力机构9的一部分动力通过行走轮动力输出轴15传递给行走轮7，整机前进。行走至地头转弯时，通过转向离合器操纵手柄10使转弯方便。

整机前进时，在聚拢机构20的作用下，分散的桑条被聚集，然后由扶禾机构21扶持，将桑条送到割刀26。桑条到达割刀26，被割刀26割断，通过输送机构24将割下的桑条输送到机器外面，方便收集喂蚕。

实施例2

本实施例内，割台支撑机构25采用万向轮机构64，万向轮机构64包括万向轮固定板65、螺栓五66、地轮67等，此结构中，万向轮固定板65通过螺栓五66与斜纵梁30固定，地轮67支撑地面，同时配合中间连接部分2来调节割刀26的高度和角度。

聚拢机构20也可采用可伸缩锥形管式，高度增加时，伸长锥形管；高度降低时，缩短锥形筒，以保证锥形管不碰土壤。

实施例3

本实施例内，行走轮7采用链传动驱动机构68，中间连接部分2采用固定连接，不再需要多孔。链传动驱动机构68由中间支撑杆70、高度调节装置71、链条73、链轮72、行走张紧轮74与驱动轮69等组成，通过高度调节装置71调节两中间支撑杆70的角度，从而改变整机的离地高度；高度调节装置71可采用液压式，也可采用调节丝杠式等。

链传动驱动机构68中，也可采用同步带、齿轮等连接传动。

本发明能实现割茬平整，机器不压割茬，并且可根据桑树年限与生产要求进行收割，且收获高度可调的目的，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (1)

1.一种割茬高度可调的杂交桑收割机，其特征在于包括行走部分、割台和中间连接部分；

所述的行走部分包括动力机构、底盘、动力输出机构、行走轮、操纵把、操纵把位置调节手柄和转向离合器操纵手柄，所述的动力机构采用内燃机或电动机，动力机构通过螺栓与底盘固定连接在一起；

所述的动力输出机构包括带轮一、带轮二、中间轴、V带、V带张紧轮、锥齿轮转向器一、链轮传动箱和行走轮动力输出轴；带轮一安装在动力机构上并随动力轴一起转动，V带连接带轮一和带轮二，并通过V带张紧轮张紧，V带张紧轮可动的安装在底盘上，带轮二安装在中间轴一端上，中间轴通过中间链壳与底盘连接，中间轴另一端安装锥齿轮换向器一；中间轴中间安装链轮，通过链轮传动箱将动力传递给行走轮动力输出轴，行走轮动力输出轴上有销轴孔，与行走轮安装套筒上的销轴孔相配合；行走轮通过销轴连接在行走轮动力输出轴下部两侧，行走轮高度可调；行走轮与行走轮动力输出轴通过连接不同位置的销轴孔，可以改变行走轮的轮距，以适应不同栽培行距杂交桑的收获；行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮，能实现底盘离地间隙的调整，有利于收割高割茬杂交桑；

所述的操纵把安装在动力机构上方，连接在底盘上，操纵把位置调节手柄及转向离合器操纵手柄安装在操纵把上，操纵把位置调节手柄调整操纵把的高度及左右位置，以适应不同人员操作和作业要求；转向离合器操纵手柄在转弯时使用，使转弯省力；

所述的割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构，机架起到连接各工作部件及固定的作用；

所述输送机构包括锥齿轮换向器二、动力输入轴、链轮动力轴、主动链轮、从动链轮、中间张紧链轮、动力链条、上链轮、下链轮、上张紧链轮、下张紧链轮、上调整链轮、下调整链轮、上输送链条和下输送链条；锥齿轮换向器二通过螺栓固定连接在机架上，动力输入轴、链轮动力轴、中间张紧链轮、上张紧链轮、下张紧链轮、上调整链轮、下调整链轮可动的固定在机架上，锥齿轮换向器二下端连接动力输入轴，并可带动动力输入轴转动；动力输入轴上固定安装主动链轮，从动链轮固定安装在链轮动力轴上，动力链条连接主动链轮、从动链轮和中间张紧链轮；链轮动力轴上端安装上链轮，下端安装下链轮，上输送链条连接上链轮、上张紧链轮和上调整链轮，下输送链条连接下链轮、下张紧链轮和下调整链轮；输送机构中各张紧装置均采用螺栓张紧方式，通过旋转螺母来调节张紧链轮位置，即张紧链条；当动力输送到锥齿轮换向器二时，动力输入轴转动，带动主动链轮转动，带动从动链轮转动，然后上输送链条和下输送链条转动；上输送链条和下输送链条上安装有拨齿，在拨齿的作用下将割下的桑条输出机外；

所述扶禾机构包括拨禾轮、齿带和从动带轮，从动带轮与拨禾轮分别可动的固定在机架上，齿带连接拨禾轮和从动带轮；上输送链条上的拨齿拨动拨禾轮转动，同时带动齿带转动，在齿带和拨禾轮的作用下扶持桑条到达割刀位置；

所述聚拢机构为可伸缩式，通过螺栓固定在机架前端，聚拢机构前端一直接触地面，聚拢机构工作时起到扶持、聚拢和分禾作用；

所述割刀用螺栓固定在机架上，动力输入轴下端通过螺栓固定曲柄机构，割刀柄上有长槽，曲柄机构能在长槽内转动，故当动力输入轴转动时，曲柄机构转动带动割刀往复运动；

所述割台支撑机构采用滑靴式，位于机架下部，包括大齿板、小齿板、滑靴和调节丝杠；调节丝杠由上丝杠、螺旋套筒、锁紧螺母和下丝杠上下依次连接在一起组成；大齿板下端与滑靴连接，起固定作用；上丝杠上部与机架连接，下丝杠下端连接滑靴；通过旋转螺旋套筒调节上丝杠上端与滑靴的高度，从而调节机架的倾斜角度，即割刀角度；两大齿板中间为机架的斜纵梁，大齿板两侧为两个小齿板，大齿板与小齿板齿齿相对，大齿板中间有长槽，螺栓能在长槽内移动调节，小齿板上有两个螺栓孔，机架的一个管在两螺栓之间，通过拧紧螺栓固定机架；

所述的中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节，大调节板固定在行走部分的底盘上，小调节板固定在割台的机架上，大调节板和小调节板均对应设有连接孔；大调节板和小调节板通过连接孔连接在一起；通过调整连接孔的连接位置，能提升和下降割台高度，即割刀高度；在中间连接部分和割台支撑机构的配合下能调节割刀的高度和角度；可伸缩万向节连接锥齿轮换向器一和锥齿轮换向器二，发动动力机构时，通过可伸缩万向节将动力由锥齿轮换向器一输送到锥齿轮换向器二，将动力输入割台。