CN201928650U - 一种履带式收割和旋耕组合式农田作业机械 - Google Patents

Abstract

一种履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，包括主机部分、收割部分和旋耕部分三个部分，且收割部分或旋耕部分两部分是分别通过连接装置与主机部分连接的；其中，收割部分和主机部分组合形成一种联合收割机，旋耕部分与主机部分组合形成一种旋耕机；但却只能分别安装在主机上，收割部分和旋耕部分共用一个主机部分；在主机部分与收割部分或旋耕部分两部分跨接有主动力传递部分。本实用新型采用履带行走，通过一个可以互换的连接装置实现收割、旋耕共用行走、升降、动力及动力传递自动调节机构和操纵系统；收割、旋耕一人操作互换时间5至10分钟；收割一小时三亩左右；旋耕一小时五亩左右。配上相应机具，还可进行犁耕、耙、横、浪、滚、平田等。

Description

一种履带式收割和旋耕组合式农田作业机械

技术领域

本实用新型涉及一种农田作业机械，具体说是一种履带式收割与旋耕可以互换的组合式农田作业机械，主要用于南方水稻农田的耕、种、收等农田作业中。

背景技术

随着社会的不断发展，人工工资的大幅上涨，农业机械的应用越来越普及、广泛；而南方水稻生产的农业机械大部分仍以小型、单机种为主，就拿小型耕整机和微型耕耘机及机滚船来说，每年总需求在数十万台以上。各家各户各自为战，带来的问题是资源的浪费，机械的使用率极低、油耗高、劳动生产率低、劳动强度大、投入产出比低；而且众多的使用者，文化程度、机械使用常识有限，每年因农机使用出现的人身安全事故问题很多；另外，目前我国南方水稻生产收割机械以单机种为主，从我了解众多使用者的情况来看，一般收割机购价四万左右（补贴 后）使用4年，每年使用纯工作日20天左右，大部分时间闲置，维护、保管折旧费用很高，购一台大型收割机去除人工工资、燃油维修折旧等费用所产生的利润很低（特别是进口机如久保田等）国家不得不投入大量资金对购置农机进行补贴，但粮食生产成本仍居高不下（其中原因很多）；尤其是现有的南方水田作业机械中功能都比较单一，而南方水田作业的程序又比较多，因此用单一功能的作业机械进行农田作业时需要多台机械进行作业，这样不仅作业成本高，而且十分麻烦；为了改变这种状况，近来有的企业开发了一些可以多种作业的农田作业机械，但均属于轮式作业机械，而且所说的多种作业机械在进行作业装置更换时十分麻烦，劳动强度大，因此很有必要对此进一步加以改进。为了提高农民的种粮积极性，逐步扩大专业种粮户队伍，降低粮食生产成本，改变我国南方水稻生产农业机械使用现状，加速城镇化建设进程，很有必要开发一种功能齐全、操作极为简单、轻松、使用安全可靠，通过性能好、适应性广、能耗低、劳动生产率高、维修保养方便费用低的中型收割、旋耕两用机。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对南方水田多种功能作业机械所存在多种作业机械进行作业装置更换时十分麻烦，劳动强度大的不足，提供一种履带式收割、旋耕组合式的水稻农田作业机械。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的，一种履带式收割 、旋耕组合式农田作业机械，包括主机部分、收割部分和旋耕部分三个部分，且收割部分或旋耕部分两部分是分别通过连接装置与主机部分连接的；其中，收割部分和主机部分组合形成一种联合收割机，旋耕部分与主机部分组合形成一种旋耕机；但却只能分别安装在主机上，收割部分和旋耕部分共用一个主机部分；在主机部分与收割部分或旋耕部分两部分之间跨接有主动力传递部分。所述的连接装置是一种滑道式连接装置，在主机部分上设有一滑道，滑道通过安装固定架斜向布置在主机的前端，并在滑道旁或中间设有升举机构；升举机构分别与收割部分或旋耕部分上的升降机构相连，在收割部分或旋耕部分上分别设有与主机上滑道相配的滑动机构，收割部分或旋耕部分上的滑动机构分别套在主机的滑道上，并由主机部分上的升举机构举起或落下，当主机部分上的升举机构将收割部分2或旋耕部分3举起时，将使得收割部分或旋耕部分上的滑轮进入主机部分上滑道内；当主机部分上的升举机构将收割部分或旋耕部分落下到位时，将使得收割部分或旋耕部分上的滑轮从下部脱离主机部分上滑道。

所述的主机部分包括动力装置、机座、履带行走机构、驾驶员乘坐装置、操作装置和主机滑道式连接装置，动力装置和驾驶员乘坐装置分别安装在机座上，履带行走机构安装在机座下，履带行走机构由动力装置通过减速机构驱动；操作装置安装在机座的上操作平面上，主机滑道式连接装置通过安装固定架安装在机座的前端，且主机滑道式连接装置是倾斜安装的。主机滑道式连接装置主要包括一个斜向布置的滑道，并在滑道旁或中间设有升举机构。

所述的收割部分包括常规收割机械作业装置，在常规收割机械作业装置的机架上安装有斜向布置的收割部分滑道式连接装置，收割部分滑道式连接装置与常规收割机械作业部分的机架固定在一起，其倾斜角度与主机滑道式连接装置的倾斜度是一致的；收割部分滑道式连接装置包括两个斜向布置的滑杆，在滑杆上安装有可拆卸的滑块和滑轮。

所述的旋耕部分包括常规的旋耕作业装置，旋耕作业装置安装固定在旋耕架上，在旋耕架的一边斜向布置有旋耕部分滑道式连接装置，旋耕部分滑道式连接装置包括一斜向布置的旋耕滑道式连接装置滑杆，旋耕滑道式连接装置滑杆与旋耕架的一边合成为一体，旋耕滑道式连接装置滑杆的倾斜角度也与主机滑道式连接装置的倾斜度是一致的；在旋耕滑道式连接装置滑杆上设有旋耕可拆卸滑块和滑轮。

本实用新型的有益效果是：采用履带行走；通过一个可以互换的连接装置实现收割、旋耕共用行走、升降、动力及动力传递自动调节机构和操纵系统；收割、旋耕一人操作互换时间5至10分钟；收割一小时三亩左右；旋耕一小时五亩左右。配上相应机具，还可进行犁耕、耙、横、浪、滚、平田等。一机多用，是一种真正实用的新型农业机械，能完成水稻生产中三大环节中的二项。

附图说明

图1是本实用新型的收割状态结构示意图；

图2是本实用新型的旋耕状态结构示意图；

图3是本实用新型主机结构示意图；

图4是本实用新型主机背面结构示意图；

图5是本实用新型收割部分结构示意图；

图6是本实用新型连接装置的可拆卸滑块与主机部分滑道的连接示意图；

图7是本实用新型旋耕部分结构示意图；

图8是本实用新型动力传递自动调节结构示意图；

图9是本实用新型动力传递自动保护装置结构示意图；

图10是本实用新型皮带松紧快速调整装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例一

一种履带式收割 、旋耕组合式农田作业机械（如附图1和2所示），包括主机部分1、收割部分2和旋耕部分3三个部分，且收割部分2或旋耕部分3两部分是分别通过连接装置4与主机部分1连接的；其中，收割部分2和主机部分1组合形成一种联合收割机，旋耕部分3与主机部分1组合形成一种旋耕机；收割部分2和旋耕部分3共用一个主机部分1，但却只能分别安装在主机部分1上，在主机部分1与收割部分2或旋耕部分3两部分之间跨接有主动力传递部分48。所述的连接装置4是一种滑道式连接装置，在主机部分1上设有一滑道7，滑道7通过安装固定架8斜向布置在主机部分1的前端，并在滑道7旁或中间设有升举机构13；升举机构13分别与收割部分2或旋耕部分3上的滑动机构相连，在收割部分2或旋耕部分3上分别设有与主机部分1上滑道7相配的滑动机构，收割部分2或旋耕部分3上的滑动机构分别套在主机部分1的滑道7上，并由主机部分1上的升举机构13举起或落下，当主机部分1上的升举机构13将收割部分2或旋耕部分3举起到位时，将使得收割部分2或旋耕部分3上的滚轮18或22进入主机部分1上滑道7内；当主机部分1上的升举机构13将收割部分2或旋耕部分3落下到位时，将使得收割部分2或旋耕部分3上的滚轮18或22从下部脱离主机部分1上滑道7。

所述的主机部分1（如附图3和4所示）包括动力装置5、机座10、履带行走机构11、驾驶员乘坐装置12、操作装置6和主机滑道式连接装置9，动力装置5和驾驶员乘坐装置12分别安装在机座10上，履带行走机构11安装在机座下，履带行走机构11由动力装置5通过减速机构驱动；操作装置6安装在机座的上操作平面上，主机滑道式连接装置9通过安装固定架8安装在机座10的前端，且主机滑道式连接装置9是倾斜安装的。主机滑道式连接装置9主要包括一个斜向布置的滑道7，并在滑道旁或中间设有升举机构13。

所述的收割部分2（如附图5所示）包括常规收割机械作业装置14，在常规收割机械作业装置14的机架上安装有斜向布置的收割部分滑道式连接装置19，收割部分滑道式连接装置19与常规收割机械作业装置14的机架固定在一起，其倾斜角度与主机滑道式连接装置9的倾斜度是一致的；收割部分滑道式连接装置19包括两个斜向布置的滑杆17，在滑杆17上安装有可拆卸的滑块16和滑轮18，滑块16是通过紧固件15固定在滑杆17上的。通过附图6可以看出，滑块16是通过紧固件15固定在滑杆17上，且滑块16一边插入主机部分滑道7的滑道槽28内。

所述的旋耕部分3（如附图7所示）包括常规的旋耕作业装置24，旋耕作业装置24安装固定在旋耕架23上，在旋耕架23的一边斜向布置有旋耕部分滑道式连接装置27，旋耕部分滑道式连接装置27包括一斜向布置的旋耕滑道式连接装置滑杆20，旋耕滑道式连接装置滑杆20与旋耕架23的一边合成为一体，旋耕滑道式连接装置滑杆20的倾斜角度也与主机滑道式连接装置9的倾斜度是一致的；在旋耕滑道式连接装置滑杆20上设有旋耕可拆卸滑块26和滑轮22，可拆卸滑块26通过紧固件21固定在旋耕滑道式连接装置滑杆20上。在旋耕滑道式连接装置滑杆20上顶端设有用于观测的标尺25，且滑块26一边插入主机部分滑道7的滑道槽28内。

本实用新型的作业过程如下：

收割机工作过程：假定在实现收割状态之前应是旋耕状态（新机除外）；此时，将旋耕部分3放到最低点，拆下升降滑块和液压顶杆销及链条，由于升降滑道槽最下面的前面开有缺口，旋耕部分3就可以从前面取出，也可以发动主机从后面退出，然后开到放收割装置的位置，使升降滑轮置于升降槽滑道内，装上滑块、挂上链条、拴上液压顶杆销等即为收割状态。当收割机在田间作业时，分禾器将割区内作物分开，拨禾机构把进入左、右分禾器间的作物拨向切割器，割刀切断作物茎杆，被割下的作物在自重，收割机前进速度和拨禾机构的配合作用下，倒向割台，通过输送带将作物送至集禾搅龙，集禾搅龙将作物送到脱粒滚筒入口进入脱粒滚筒内，作物在钉齿和滚筒盖、导草筋配合作用下，作圆周和轴间运动，从滚筒左端移向右端，作物在运动过程中受到滚筒钉齿的多次打击，在网筛上反复揉搓而脱粒，谷粒通过网筛孔落下掉在振动筛面上，经风机气流风选穿过筛孔落进出谷搅龙内，经提升将谷粒送到接谷口装袋。二次集谷搅龙将部份含杂谷粒提升到脱粒滚筒内再经筛选。粗的茎杆沿脱粒滚筒移到右侧，在滚筒旋转的离心力作用下抛出脱粒机。到此完成了收割、输送、分离、清选和装袋的联合收割作业的全部过程。

旋耕机工作过程：假定在旋耕机组合之前应是收割机组合，此时将收割部分2放到最低点，拆下升降滑块和液压顶杆销及链条等，收割部分2就可以从前面移开或发动柴油机将主机从后面退出，然后开到放旋耕部分3位置使升降滑轮置于升降槽滑道内，装上滑块，挂上链条，栓上液压顶杆销，即为旋耕状态。当旋耕机在田间作业时，旋耕主轴以每分钟200转左右的速度旋转，带动刀片不断切割泥土和杂草，同时根据泥土软硬、杂草高矮等情况，选择不同的前进速度行驶，履带将杂草压入泥内，泥土和杂草不断被切割、打碎，并选择不同的机具将田平整。就完成了耕田作业的全部过程。

由于主机部分、收割部分和旋耕部分三个部分各自相互独立，在使用中根据需要可以将主机动力与收割装置组合为收割机，主机动力与旋耕装置组合为旋耕机。但组合后各自工作状态升降发生变化，动力传递是个难题，先后采用过皮带连接结构，齿轮传动结构都不理想，本实用新型对于主动力传递装置48提出一种采用链轮的结构（如附图8所示）。一种主机动力的动力传递调节结构，动力部分1的主输出轴的动力通过一链轮传动机构由主动链轮35传递到被动链轮31，其特点在于在传递的链条29中间设有一浮动的调节链轮32，浮动调节链轮32安装在一弹性支架30上，弹性支架30是由一个弹性杆套33在带有弹性元件的支座34内构成。当收割或旋耕装置通过液压系统在滑道槽内升降时，链条29长度发生变化，通过弹簧伸缩，保证链条张紧，从而适时有效的将动力通过主动链轮和调节链轮及链条传到被动链轮，确保在收割或旋耕状态升降时动力传递自动调节。

此外，在收割或旋耕状态时，动力需传递的环节很多，一旦这些部位出现故障，机械卡死，作物堵塞、驾驶不当碰上田埂等，就会造成机械零部件破坏性损坏，如轴拉弯、链条拉断、切割器刀片碰缺口等。在最初的产品中，此类故障时有发生，为了解决这一问题完善产品，本实用新型在收割部分2的脱粒滚筒或旋耕机主轴36上（见附图9），增设了动力传递自动保护装置37，动力传递自动保护装置37为一种弹性超越离合器，其结构如图8所示：当出现故障负荷超过弹簧压力时，保护装置前部份停止运转，此时，驾驶员迅速拉收割或旋耕机离合器停止收割或旋耕工作，并及时找到原因加以处理故障，就能马上恢复正常收割，此结构设置以后，从未出现过破坏性损坏零部件情况。（旋耕状态超负荷传动环节少离合器打滑可有效保护）。

在实际使用中，由于柴油机上皮带轮旋转带动皮带长时间磨擦及气温变化等因素，皮带的长短发生变化，太紧太松对动力的传递都不利，经常要调整很不方便，四根皮带拉紧在起动柴油机时阻力很大，为了适时将皮带拉紧或放松，本实用新型设有皮带松紧快速调节装置（如附图10所示）。将动力装置5安装在一可以水平移动的滑槽架40上，动力装置5上的皮带轮分别通过皮带39接到行走离合器44和收割或旋耕离合器45上，在与行走离合器44和收割或旋耕离合器45相对应的滑槽架40另一边设有一拉杆46，拉杆46接有一横移机构43，横移机构43设有一推拉杆38，推拉杆38通过一定位齿条47控制横移距离。保证皮带的松紧度合适。要改变皮带松紧时，只要将推拉杆向前或向后推拉并通过定位齿条47定位即可。拉到定位极限时，可调节拉杆46改变长短，使用十分方便。

Claims (10)

1.一种履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，包括主机部分、收割部分和旋耕部分三个部分，其特征在于：且收割部分或旋耕部分两部分是分别通过连接装置与主机部分连接的；其中，收割部分和主机部分组合形成一种联合收割机，旋耕部分与主机部分组合形成一种旋耕机；但却只能分别安装在主机上，收割部分和旋耕部分共用一个主机部分；在主机部分与收割部分或旋耕部分两部分之间跨接有主动力传递部分。

2.如权利要求1所述的履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：所述的连接装置是一种滑道式连接装置，在主机部分上设有一滑道，滑道通过安装固定架斜向布置在主机的前端，并在滑道旁或中间设有升举机构；升举机构分别与收割部分或旋耕部分上的升降机构相连，在收割部分或旋耕部分上分别设有与主机上滑道相配的滑动机构，收割部分或旋耕部分上的滑动机构分别套在主机的滑道上，并由主机部分上的升举机构举起或落下，当主机部分上的升举机构将收割部分2或旋耕部分举起到位时，将使得收割部分或旋耕部分上的滚轮进入主机部分上滑道内；当主机部分上的升举机构将收割部分或旋耕部分落下到位时，将使得收割部分或旋耕部分上的滚轮从下部脱离主机部分上滑道。

3.如权利要求1或2所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：所述的主机部分包括动力装置、机座、履带行走机构、驾驶员乘坐装置、操作装置和主机滑道式连接装置，动力装置和驾驶员乘坐装置分别安装在机座上，履带行走机构安装在机座下，履带行走机构由动力装置通过减速机构驱动；操作装置安装在机座的上操作平面上，主机滑道式连接装置通过安装固定架安装在机座的前端，且主机滑道式连接装置是倾斜安装的。

4.如权利要求3所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：主机滑道式连接装置主要包括一个斜向布置的滑道，并在滑道旁或中间设有升举机构。

5.如权利要求1或2所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：所述的收割部分包括常规收割机械作业装置，在常规收割机械作业装置的机架上安装有斜向布置的收割部分滑道式连接装置，收割部分滑道式连接装置与常规收割机械作业装置的机架固定在一起，其倾斜角度与主机滑道式连接装置的倾斜度是一致的；收割部分滑道式连接装置包括一个斜向布置的滑杆，在滑杆上安装有可拆卸的滑块和滑轮，滑块是通过紧固件固定在滑杆上的，且滑块一边插入主机部分滑道的滑道槽内。

6.如权利要求1或2所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：所述的旋耕部分包括常规的旋耕作业装置，旋耕作业装置安装固定在旋耕架上，在旋耕架的一边斜向布置有旋耕部分滑道式连接装置，旋耕部分滑道式连接装置包括一斜向布置的旋耕滑道式连接装置滑杆，旋耕滑道式连接装置滑杆与旋耕架的一边合成为一体，旋耕滑道式连接装置滑杆的倾斜角度也与主机滑道式连接装置的倾斜度是一致的；在旋耕滑道式连接装置滑杆上设有旋耕可拆卸滑块和滑轮，可拆卸滑块通过紧固件固定在旋耕滑道式连接装置滑杆上。

7.如权利要求6所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：在旋耕滑道式连接装置滑杆上顶端设有用于观测的标尺。

8.如权利要求1所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：动力部分的主输出轴的动力通过一链轮传动机构由主动链轮传递到被动链轮，在传递的链条中间设有一浮动的调节链轮，浮动调节链轮安装在一弹性支架上，弹性支架是由一个弹性杆套在带有弹性元件的支座内构成。

9.如权利要求1所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：在收割部分的脱粒滚筒主轴上，设有动力传递自动保护装置，动力传递自动保护装置为一种弹性超越离合器。

10.如权利要求2所述履带式收割和旋耕组合式农田作业机械，其特征在于：动力装置安装在一可以水平移动的滑槽架内，动力装置上的皮带轮分别通过皮带接到行走离合器和收割或旋耕离合器上，在与行走离合器和收割或旋耕离合器相对应的滑槽架另一边设有拉杆，拉杆接有横移机构，横移机构设有推拉杆，推拉杆通过定位齿条控制横移距离。

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