CN103718731B - 坡地微型收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及收割机领域，尤其涉及一种坡地微型收割机的结构。一种坡地微型收割机，包括有手扶动力总成，传动系统，切割器，斜卧输送系统，分禾器，其主要特点在于在手扶动力总成的减速器前方设有动力输出轴，其与传动系统的联轴器连接；在传动系统的传动主轴中部上方设有一级减速系统，其通过锥齿轮与直齿轮啮合，直齿轮与一级减速输出轴固连，在一级减速输出轴上设有输送主动带轮，通过传动带将动力传递到上方斜卧输送系统；切割器右端底板上设有分禾器；在支撑传动主轴的轴承外圈上设有与减速器机体连接的壳体。本发明具有结构紧凑、轻便，传动效率高、割茬低，适应性强，运转灵活，可靠性强，适应于坡地、梯田、套种田等中、小地块收获多种牧草、细杆农作物和经济作物。

Description

坡地微型收割机

技术领域：

本发明涉及收割机的结构，尤其涉及一种坡地微型收割机的结构。

背景技术：

现有技术的牧草收割机品种单一，以大、中型侧悬挂往复式、圆盘式和前悬挂单、双圆盘割草机为主，且动力由拖拉机提供，机具体积庞大、重，运转不灵活，不适应坡地、梯田等小地块作业；进口牧草收割机，性能可靠但体积较大，与国产动力机械配套性差，生产组织管理水平要求高，价格昂贵，一般适应于条件好的平原、开阔地带作业。目前，我国部分山区、丘陵地带有采用背负式小型割草机，但因其整机背在人身上，步行作业，劳动强度大，生产效率低，且没有输送系统，割后牧草或农作物不利于收集和捆扎，还存在有安全可靠性等问题，难以大面积推广应用。

发明内容：

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种坡地微型收割机。本发明传动效率高，且带有输草装置，适应坡地、梯田等小块地作业；能满足各种地形地貌，不同牧草和农、经济作物收获农艺技术要求，对牧草或农、经济作物（如苜蓿、小麦、油菜等）进行高效收获的一种收获农机具。

本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现：一种坡地微型收割机，包括有手扶动力总成，传动系统，切割器，斜卧输送系统，分禾器，其主要特点在于在手扶动力总成的减速器前方设有动力输出轴，其与传动系统的联轴器连接；在传动系统的传动主轴中部上方设有一级减速系统，其通过锥齿轮与直齿轮啮合，直齿轮与一级减速输出轴固连，在一级减速输出轴上设有输送主动带轮，通过传动带将动力传递到上方斜卧输送系统；切割器右端底板上设有分禾器；在支撑传动主轴的轴承的外圈上设有与减速器机体上连接的壳体。

所述的坡地微型收割机，所述的传动系统包括有联轴器与传动主轴相固连，传动主轴通过偏心轮组件连接V型连杆，V型连杆通过端部的限位组件，依次连接有曲柄连杆、滑块组件，滑块组件将传动系统的动力通过滑块切割器弯槽组件和齿条板，传给切割器的动刀。

所述的坡地微型收割机，手扶动力总成由减速器、扶手、行走地轮和机架组成。

所述的坡地微型收割机，在所述的切割器的底板两端设有可调仿形装置，其由仿形板、仿形连接板组成；仿形板通过仿形连接板上装有的螺栓连接组件、底板连接组件与所述切割器上的底板相固连。

所述的坡地微型收割机，所述的壳体包括有固连于减速器机体上的连接动力机壳体，动力机壳体和仿地形摆壳体内套有一个通轴套，通轴套通过轴承支撑传动主轴；所述的仿地形摆壳体和支撑壳体固连，通过连接板与切割器上的底板相固连；底板通过仿形板随地表坡度倾角变化，与仿地形摆壳体一同绕传动主轴偏转摆动；动力机壳体和仿地形摆壳体相贴合，动力机壳体贴合端外表面上设有凸起；仿地形摆壳体贴合端外表面上设有第一对凸耳和第二对凸耳；第一对凸耳或第二对凸耳上装有由挡杆螺栓、垫片、螺母组成的一对挡杆组件，凸起卡在一对挡杆螺栓之间，控制切割器随坡地摆动最大倾角为-40°～40°。

所述的坡地微型收割机，所述的滑块切割器弯槽组件包括有由滑块弯槽体和啮合齿条组成的滑块切割器啮合体、定位螺栓、调节组件、滑块连接组件及滑块组成，所述的滑块卡在滑块弯槽体内，卡紧力由调节组件控制，滑块通过滑块切割器弯槽组件上的啮合齿条与齿条板啮合，将动力传给带动动刀做高速往复切割的动刀杆。

所述的坡地微型收割机，所述的斜卧输送系统包括有与切割器呈100°～150°角的面板，面板支撑组件，在面板两侧分别设有输送主轴、输送从动带轮、拨禾星轮、输送主动轮组件、输送主动支撑装置和输送从动轴、输送从动轮组件；在面板上方设有输送带和长输送钉齿，长输送钉齿杆部呈锥杆型，前端为锐角，便于插入牧草输送，长输送钉齿长度为60～90mm,拨禾星轮直径为220～280mm。

所述的坡地微型收割机，所述的仿形连接板上设有的仿形连接板圆弧，与仿形板上设有的仿形板圆弧上下相配合，配合圆弧半径R为20～35mm；通过螺栓连接组件调节两配合圆弧的相对位置，可改变固连在仿形连接板上的底板与仿形板的垂直距离，从而调节割茬高度。

所述的坡地微型收割机，所述的切割器采用往复式低割型切割器，其包括有压刃器、动刀、定刀、刀片间隙调节组件、底板、垫刀板、齿条板和动刀杆组成；动刀刀头呈短梯形齿刃，动刀长70～80mm，前端宽25～35mm，后端宽45～55mm，厚1.5-2.5mm，割刀行程60～70mm；定刀呈宽梯形光刃，与底板固连，动刀通过铆钉铆合在动刀杆上，动刀杆中央固连有齿条板，齿条板通过动刀杆与滑块通过滑块切割器弯槽组件将动力传递给动刀，动刀杆安装在底板与压刃器之间，切割器通过刀片间隙调节组件调节压刃器，控制动刀和定刀间隙为0.012～0.02mm。

所述的坡地微型收割机，还包括有所述的带传动为皮带传动或链条传动。

本发明的有益效果是：一种坡地微型多功能收割机可一次完成分禾、切割、输送一侧、整齐铺放作业。该机型能够实现适应坡度为-40°～40°山地倾斜作业；传动系统通过联轴器、传动主轴、偏心轮组件、曲柄连杆、滑块组件和滑块切割器弯槽组件及连接齿条板将动力直接一级传给切割器，传动效率高；切割器设有可调仿形装置和采用往复式低割型，割茬低，仿地形好；设有刀片间隙调节组件的压刃器，使动刀、定刀间隙为0.012～0.02mm，运转灵活方便，可靠性强；采用面板与切割器呈100°～150°角的斜卧输送系统及长输送钉齿，使输送顺畅、可靠。整机具有结构紧凑、通过性能好，不用人工开道，直接进地收割，适应性强，克服了以往连年使用其它机械作业使草地退化的缺点，适应于坡地、梯田、套种田等中、小地块收获多种牧草、细杆农作物和经济作物的最理想的一种微型多功能收割机。

附图说明：

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3（a）为本发明可调仿形装置的主视结构示意图；

图3（b）为本发明可调仿形装置的俯视结构示意图；

图4（a）为本发明切割器的主视结构示意图；

图4（b）为本发明切割器的俯视结构示意图；

图4（c）为本发明切割器的右视图；

图4（d）为本发明切割器Ⅰ区齿条板啮合的局部放大图；

图5为本发明传动系统C-C截面剖视图；

图6（a）为本发明滑块切割器弯槽组件的主视图；

图6（b）为本发明滑块切割器弯槽组件的俯视图；

附图中：10.手扶动力总成；11.减速器；111.动力输出轴；12.扶手；13.行走地轮；14.机架；20.传动系统；201.连轴器；202.传动主轴；203.通轴套；204.锁紧螺栓；205.轴承；208.传动带；21.壳体；211.连接动力机壳体；211-1.凸起；212.仿地形摆壳体；212-1.第一对凸耳；212-2.第二对凸耳；213.支撑壳体；22.一级减速系统；221.锥齿轮；222.直齿轮；223.输送主动带轮；224.一级减速输出轴；23.V型连杆；24.限位组件；25.曲柄连杆；26.挡杆组件；261.挡杆螺栓；262.垫片；263.螺母；28.面板机体连接组件；29.滑块组件；30.切割器；31.压刃器；32.动刀；33.定刀；34.底板；341.垫刀板；35.齿条板；36.动刀杆；37.连接板；38.刀片间隙调节组件；39.偏心轮组件；40.斜卧输送系统；41.输送主轴；42.输送带；43.长输送钉齿；44.输送从动带轮；45.拨禾星轮；46.输送主动支撑装置；47.输送主动轮组件；48.输送从动轴；49.输送从动轮组件；50.可调仿形装置；51.仿形板；511.仿形板圆弧；52.螺栓连接组件；53.仿形连接板；531.仿形连接板圆弧；521.螺母；522.垫片；523.螺栓；54.底板连接组件；60.滑块切割器弯槽组件；61.滑块切割器啮合体；611.滑块弯槽体；612.啮合齿条；62.定位螺栓；621.M8螺栓；622.垫片；63.调节组件；631.螺母；632.螺纹轴；65.滑块连接组件；651.螺母；652.螺栓；653.垫片；66.滑块；72.注油嘴；80.面板；81.面板支撑组件；90.分禾器。

具体实施方式：

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1，见图1-6，一种坡地微型收割机，包括有手扶动力总成10，传动系统20，切割器30，斜卧输送系统40，分禾器90，在手扶动力总成10的减速器11前方设有动力输出轴111，其与传动系统20的联轴器201连接；在传动系统20的传动主轴202中部上方设有一级减速系统22，其通过锥齿轮221与直齿轮222啮合，直齿轮222与一级减速输出轴224固连，在一级减速输出轴224上设有输送主动带轮223，通过传动带208将动力传递到上方斜卧输送系统40；切割器30右端底板34上设有分禾器90；在支撑传动主轴202的轴承205的外圈设有与减速器11机体上连接的壳体21。

所述的传动系统20包括有联轴器201与传动主轴202相固连，传动主轴202通过偏心轮组件39连接V型连杆23，V型连杆23通过端部的限位组件24，依次连接有曲柄连杆25、滑块组件29，滑块组件29将传动系统20的动力通过滑块切割器弯槽组件60和齿条板35，传给切割器30上的动刀32。

手扶动力总成10由减速器11、扶手12、行走地轮13和机架14组成。

在所述的切割器30上的底板34两端设有可调仿形装置50，其由仿形板51、仿形连接板53组成；仿形板51通过仿形连接板53上装有的螺栓连接组件52、底板连接组件54与所述的切割器30上底板34相固连。

所述的壳体21包括有固连于减速器11机体上的连接动力机壳体211，动力机壳体211和仿地形摆壳体212内套有一个通轴套203，通轴套203通过轴承205支撑传动主轴202；所述的仿地形摆壳体212和支撑壳体213固连，通过连接板37与底板34相固连；底板34通过仿形板51随地表坡度倾角变化，与仿地形摆壳体212一同绕传动主轴202偏转摆动；动力机壳体211和仿地形摆壳体212相贴合，动力机壳体211贴合端外表面上设有凸起211-1，仿地形摆壳体212贴合端外表面上设有第一对凸耳212-1和第二对凸耳212-2；第一对凸耳212-1或第二对凸耳212-2上装有由挡杆螺栓261、垫片262、螺母263组成的一对挡杆组件26，凸起211-1卡在一对挡杆螺栓261之间，控制切割器30随坡地摆动最大倾角为-40°～40°

所述的滑块切割器弯槽组件60包括有由滑块弯槽体611和啮合齿条612组成的滑块切割器啮合体61、定位螺栓62、调节组件63、滑块连接组件65及滑块66组成，所述的滑块66卡在滑块弯槽体611内，卡紧力由调节组件63控制，滑块66通过滑块切割器弯槽组件60上的啮合齿条612与齿条板35啮合，将动力传给带动动刀32做高速往复切割的动刀杆36。

所述的斜卧输送系统40包括有与切割器呈150°角的面板80，面板支撑组件81，在面板80两侧分别设有输送主轴41、输送从动带轮44、拨禾星轮45、输送主动轮组件47、输送主动支撑装置46和输送从动轴48、输送从动轮组件49；在面板80上方设有输送带42和长输送钉齿43，长输送钉齿43杆部呈锥杆型，前端为锐角，便于插入牧草输送，长输送钉齿43长度为90mm,拨禾星轮45直径为280mm。

所述的仿形连接板53上设有的仿形连接板圆弧531，与仿形板51上设有的仿形板圆弧511上下相配合，配合圆弧半径R为20～35mm；通过螺栓连接组件52调节两配合圆弧的相对位置，可改变固连在仿形连接板53上的底板34与仿形板51的垂直距离，从而调节割茬高度。

所述的切割器30采用往复式低割型切割器，其包括有压刃器31、动刀32、定刀33、刀片间隙调节组件38、底板34、垫刀板341、齿条板35和动刀杆36组成；动刀刀头呈短梯形齿刃，动刀长80mm，前端宽35mm，后端宽55mm，厚2.5mm，割刀行程70mm；定刀33呈宽梯形光刃，与底板34固连，动刀32通过铆钉铆合在动刀杆36上，动刀杆中央固连有齿条板35，将动刀杆36与滑块66通过滑块切割器弯槽组件60将动力传递给动刀32，动刀杆36安装在底板34与压刃器31之间；切割器30通过刀片间隙调节组件38调节压刃器31，控制动刀32和定刀33间隙为0.012～0.02mm。

所述的带传动为皮带传动。

实施例2，见图1-6，一种坡地微型多功能收割机，与实施例1结构相同，不同的是：

所述的斜卧输送系统40包括有与切割器呈100°角的面板80；在面板80上方设有输送带42和长输送钉齿43，长输送钉齿43长度为60mm,拨禾星轮45直径为280mm。

见图4，所述的切割器30采用往复式低割型切割器，其包括有压刃器31、动刀32、定刀33、刀片间隙调节组件38、底板34、垫刀板341、齿条板35和动刀杆36组成；动刀刀头呈短梯形齿刃，动刀长70mm，前端宽25mm，后端宽45mm，厚1.5mm，割刀行程60mm；控制动刀32和定刀33间隙为0.012～0.015mm。

见图4，图6，所述的滑块切割器弯槽组件60包括有由滑块弯槽体611和啮合齿条612组成的滑块切割器啮合体61、定位螺栓62、调节组件63、滑块连接组件65及滑块66组成，所述的滑块66卡在滑块弯槽体611内，卡紧力由调节组件63控制，滑块66通过滑块切割器弯槽组件60、齿条板35将动力传给动刀杆36，带动动刀32做高速往复切割。

见图1，图2，图5，第一对凸耳212-1上装有一对挡杆组件26，凸起211-1卡在一对挡杆螺栓261之间，底板34通过仿形板51与仿地形摆壳体212一同绕传动主轴202偏转摆动，控制切割器30随地表坡度在-20°～20°倾角以内工作。

见图1-3，所述的仿形连接板53上设有的仿形连接板圆弧531与仿形板51上设有的仿形板圆弧511上下相配合，配合圆弧半径R为25mm；通过螺栓连接组件52调节两配合圆弧的相对位置，从而调节割茬高度。当收割第一茬苜蓿优质饲草时，须将两配合圆弧完全贴合，使固连在仿形连接板53上的底板34与仿形板51的垂直距离最短，实测割茬为22mm。

所述的带传动为链条传动。

实施例3，与实施例1结构相同，不同的是第一对凸耳212-1上装有一对挡杆组件26，凸起211-1卡在一对挡杆螺栓261之间，底板34通过仿形板51与仿地形摆壳体212一同绕传动主轴202偏转摆动，控制切割器30随地表坡度在-20°～20°倾角以内工作。

实施例4，与实施例1相同，不同的是所述的仿形连接板圆弧531与仿形板圆弧511上下相配合，当作业地石子较多，收割小麦时，通过螺栓连接组件52调节两配合圆弧的相对位置，此时，须将两配合圆弧贴合距离尽量拉开，使固连在仿形连接板53上的底板34与仿形板51的垂直距离最长，测得割茬为100mm。

实施例5，与实施例1相同，不同的是作业地：山地起伏，有石子，坡度较大，收割油菜。所述的仿地形摆壳体212上设有的第二对凸耳212-2上装有一对挡杆螺栓261，连接动力机壳体211上的凸起211-1卡在两个挡杆螺栓261之间，此时，该收割机适应于在坡地倾角为-40°～40°范围内工作；所述的仿形连接板圆弧531与仿形板圆弧511上下相配合，通过螺栓连接组件52调节两配合圆弧的相对位置，此时，须将两配合圆弧贴合距离拉开，使固连在仿形连接板53上的底板34与仿形板51的垂直距离较远，测得割茬为92mm。

实验例：本发明一种坡地微型多功能收割机，在进行第一茬苜蓿饲草田收割前：按GB5262—85测定地形地貌、牧草品种、牧草自然高度、牧草倒伏程度、牧草生长期、亩产量及茎叶含水率等（结果记入表1）。在进田间作业前，先将多功能收割机整机仔细检查：确保螺帽等紧固件紧固，传动带轮松紧适宜，在注油嘴72中注入黄油；检查、通过刀片间隙调节组件38调节压刃器，用一张A4白纸厚度刚好能塞入动刀和定刀之间为宜，确保动刀32和定刀33间隙为0.012～0.02mm；接着，根据实测地坡度较大，将挡杆螺栓261安装在仿地形摆壳体212的第二凸耳212-2上并紧固；然后，发动坡地微型多功能收割机，手扶动力总成10挂低档，进入田间地头最左边，根据收割机幅宽，看准右边分禾器90对行；最后，换中速档入地作业，机具边向前行走，坡地微型多功能收割机右边设的分禾器90边将未割苜蓿与预割苜蓿顺利分开，往复式低割型切割器30的动刀32边齐地刈割，已割苜蓿倒伏在斜卧面板80上，在斜卧输送系统40的长输送钉齿43、输送带42和拨禾星轮45的作用下，同时实现高效抓取、侧向输送、抛出、整齐铺放等一系列作业工序，实现了黄土高原梯田、大坡度山地的第一茬优质高产苜蓿饲草的高质高效，低茬刈割、铺放的作业。

表1收割前人工栽培高产牧草生长状况测定表

牧草品种：甘农3号苜蓿牧草倒伏程度：轻微；生长期：第一茬初花期

种植方式：条播地形和土壤类型：梯田；作业坡度＜40°；黄壤土

表2割幅、割茬质量测定

机器名称及型号：坡地微型多功能收割机

试验作物品种：甘农3号紫花苜蓿

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种坡地微型收割机，包括有手扶动力总成，传动系统，切割器，斜卧输送系统，分禾器，其特征在于在手扶动力总成的减速器前方设有动力输出轴，其与传动系统的联轴器连接；在传动系统的传动主轴中部上方设有一级减速系统，其通过锥齿轮与直齿轮啮合，直齿轮与一级减速输出轴固连，在一级减速输出轴上设有输送主动带轮，通过传动带将动力传递到上方斜卧输送系统；切割器右端底板上设有分禾器；在支撑传动主轴的轴承的外圈上设有与减速器机体连接的壳体；所述的传动系统包括有联轴器与传动主轴相固连，传动主轴通过偏心轮组件连接V型连杆，V型连杆通过端部的限位组件，依次连接有曲柄连杆、滑块组件，滑块组件将传动系统的动力通过滑块切割器弯槽组件和齿条板，传给切割器动刀。

2.如权利要求1所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的手扶动力总成由减速器、扶手、行走地轮和机架组成。

3.如权利要求1所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的切割器的底板两端设有可调仿形装置，其由仿形板、仿形连接板组成；仿形板通过仿形连接板上装有的螺栓连接组件、底板连接组件与所述切割器上的底板相固连。

4.如权利要求1所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的壳体包括有固连于减速器机体上的连接动力机壳体，动力机壳体和仿地形摆壳体内套有一个通轴套，通轴套通过轴承支撑传动主轴；所述的仿地形摆壳体和支撑壳体固连，通过连接板与切割器上的底板相固连；底板通过仿形板随地表坡度倾角变化，与仿地形摆壳体一同绕传动主轴偏转摆动；动力机壳体和仿地形摆壳体相贴合，相贴端：动力机壳体外表面上设有凸起，对应在仿地形摆壳体上设有第一对凸耳和第二对凸耳；第一对凸耳或第二对凸耳上装有由挡杆螺栓、垫片、螺母组成的一对挡杆组件，凸起卡在一对挡杆螺栓之间，控制切割器随坡地摆动倾角范围为-40°～40°。

5.如权利要求1所述的坡地微型收割机，其特征在于：所述的滑块切割器弯槽组件包括有由滑块切割器啮合体、滑块弯槽体、啮合齿条、定位螺栓、调节组件、滑块连接组件及滑块组成，所述的滑块卡在滑块弯槽体内，卡紧力由调节组件控制，滑块通过滑块切割器弯槽组件上的啮合齿条与齿条板啮合，将动力传给带动动刀做高速往复切割的动刀杆。

6.如权利要求1所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的斜卧输送系统包括有与切割器呈100°～150°角的面板，面板支撑组件，在面板两侧分别设有输送主轴、输送从动带轮、拨禾星轮、输送主动轮组件、输送主动支撑装置和输送从动轴、输送从动轮组件；在面板上方设有输送带和长输送钉齿，长输送钉齿长度为60～90mm,拨禾星轮直径为220～280mm。

7.如权利要求3所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的仿形连接板上设有的仿形连接板圆弧，与仿形板上设有的仿形板圆弧上下相配合，配合圆弧半径R为20～35mm；通过螺栓连接组件调节两配合圆弧的相对位置，可改变固连在仿形连接板上的底板与仿形板的垂直距离，从而调节割茬高度。

8.如权利要求1所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的切割器采用往复式低割型切割器，其包括有压刃器、动刀、定刀、刀片间隙调节组件、底板、垫刀板、齿条板和动刀杆组成；动刀刀头呈短梯形齿刃，动刀长70～80mm，前端宽25～35mm，后端宽45～55mm，厚1.5～2.5mm，割刀行程60～70mm；定刀呈宽梯形光刃，与底板固连，动刀通过铆钉铆合在动刀杆上，动刀杆中央固连有齿条板，将动刀杆与滑块通过滑块切割器弯槽组件啮合传递动力，动刀杆设置于定刀上，并紧贴底板和垫刀板；切割器通过刀片间隙调节组件调节压刃器，控制动刀和定刀间隙为0.012～0.02mm。

9.如权利要求1或6所述的坡地微型收割机，其特征在于所述的传动带为皮带传动，或将所述的传动带替换为链条传动。