CN106031625A - 数位可抽换式内视镜 - Google Patents
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Abstract
本发明一种数字可抽换内视镜，包括一管端及一主机端。管端包括一摄像镜头模块、一影像传感器及一传感器处理器。摄像镜头模块适于撷取一光源。影像传感器与摄像镜头模块连接并感应光源。传感器处理器与影像传感器连接，并该光源转换成一数字信号。主机端包括一可程序逻辑装置及一中央处理器。可程序逻辑装置与管端连接，并接收数字信号。中央处理器与可程序逻辑装置连接。可程序逻辑装置可判断数字信号的信号格式，判断后进行以下步骤:A.信号格式符合规格，将数字信号传送到中央处理器；及B.信号规格不符合规格，传送一仿真信号到中央处理器。本发明的有益效果是具有信号格式转换的功能，且可避免因管端插拔或讯号源不兼容导致的讯号丢失，最终造成主机端无法正常运作的情形。
Description
技术领域
本发明是关于一种内视镜，且特别是关于一种数字可抽换式内视镜。
背景技术
在医学的发展上，内视镜对于医学研究或是临床诊断都有举足轻重的地位。医师可以利用内视镜伸入人体管道，像是：食道、十二指肠或是大肠等等，让内视镜可已进入某一个器官，经由内视镜上的摄像镜头撷取器官内部的影像，让医师能够诊断病患的状态。内视镜也能够搭配微小的切割工具，让医师可将病灶取下。传统切割的手术对病患的身体或心理压力都很大，而内视镜能够给与病患最小的压力并完成手术。
请参照图1，图1所示为传统内视镜100的架构图。内视镜100主要包括管端110与主机端120两部份，管端110是借由镜头模块111撷取光源10，再由影像传感器112与传感器处理器113将光源10转换成影像信号。在转换过程中所需的程序代码则是编写在微处理器114中，换言之，是由微处理器114下指令来驱动管端110的动作。管端110所撷取的影像信号便会经过导线115及连接器116传送到主机端120，主机端120由连接器121接收影像信号，在由图像处理器122与中央处理器123进行运算，最后选择在显示设备124上显示影像，或存入储存装置125。
然而，上述内视镜100的架构是有缺陷的。因为大部分的程序代码是设置于微处理器114中，用户无法从主机端120来调整影像传感器112感测时的细部项目。另外，在这种架构下，当影像传感器112需要输出不同格式的信号，管端110的主板与微处理器114就必须更换，会产生大量的成本。此外，当管端110因为接地不良产生短路或是电池干扰造成微处理器114失效、或震荡器(未绘示)错误等。此时，因为微处理器114失效，主机端120无法重启，管端的影像传感器无法显像的状态(称为当机状态)。在运作的情况下拔除管端110时亦会发生当机状态的情况，当管端110被拔除时，本来传输的影像封包传输中断，主机端120必须等待该影像封包传输完毕后，方可继续下幅影像传输，此时主机端120无法持续接收影像，便会进入当机的状态。
因此，如何设计出一套新的内视镜架构，使其工作稳定、不易当机、可应用多种影像信号，便是值得本领域技术人员去思量地。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的目的在于提供一种数字可抽换内视镜，其具有信号格式转换的功能，且可避免因管端插拔或讯号源不兼容导致的讯号丢失，最终造成主机端无法正常运作的情形。
基于上述目的与其他目的，本发明提供一种数字可抽换内视镜，数字可抽换内视镜包括一管端及一主机端。管端包括一摄像镜头模块及一感光芯片。摄像镜头模块适于撷取一光源。感光芯片还包括一影像传感器及一传感器处理器。影像传感器与摄像镜头模块连接并感应光源。传感器处理器与影像传感器连接，并该光源转换成一数字信号。主机端与管端连接，主机端包括一可程序逻辑装置及一中央处理器。可程序逻辑装置与感光芯片连接，并接收数字信号。中央处理器与可程序逻辑装置连接。其中，可程序逻辑装置适于判断数字信号的信号格式，并依据判断结果进行以下步骤：
A.当信号格式符合规格，可程序逻辑装置将数字信号传送到中央处理器；及
B.当信号规格不符合规格，可程序逻辑装置传送一仿真信号到中央处理器。
在上述的数字可抽换内视镜，其中当影像规格不符合规定，可程序逻辑装置还传送一重启信号到感光芯片。
在上述的数字可抽换内视镜，其中当影像格式符合规格，可程序逻辑装置转换信号格式。
在上述的数字可抽换内视镜，其中主机端还包括一图像处理器，图像处理器连接于中央处理器与可程序逻辑装置的间。
在上述的数字可抽换内视镜，其中主机端还包括一显示设备，显示设备与中央处理器连接。
在上述的数字可抽换内视镜，其中当中央处理器接收仿真信号，显示设备则显示无信号的帧。
在上述的数字可抽换内视镜，其中主机端还包括一储存装置，储存装置与中央处理器连接。
在上述的数字可抽换内视镜，其中可程序逻辑装置为复杂可规划逻辑组件。
在上述的数字可抽换内视镜，其中可程序逻辑装置为现场可程序逻辑门数组。
在上述的数字可抽换内视镜，其中符合规格的该影像格式为MIPI、LVDS、Sub LVDS、RAW或UVC。
为让本发明的上述目的、特征和优点更能明显易懂，下文将以实施例并配合所附图式，作详细说明如下。需注意的是，所附图式中的各组件仅是示意，并未按照各组件的实际比例进行绘示。
附图说明
图1所示为传统内视镜的架构图。
图2所示为本发明的数字可抽换内视镜的架构图。
实施方式
请参阅图2，图2所示为本发明的数字可抽换内视镜200的架构图。数字可抽换式内视镜200包括了一管端210及一主机端220。管端210的一端为一摄像镜头模块211，能够撷取一光源10。管端210的另一端则为连接器215，是与主机端220的连接器221连接。摄像镜头模块211是与一感光芯片连接，感光芯片中还包括了一影像传感器212与一传感器处理器213。影像传感器212例如为互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)传感器，影像传感器212是与该摄像镜头模块211连接，并且能够感应摄像镜头模块211所撷取的光源10。影像传感器212还与传感器处理器213连接，传感器处理器213负责影像传感器212中的运算，并将影像传感器212所感应的光源10转换成数字信号，此外，传感器处理器213使影像传感器212能够进行initial、光圈、ISO、Frame rate(分辨率s)或白平衡等参数调整。传感器处理器213将光源10转换成数字信号之后，会经由一导线214及连接器215将数字信号传输到主机端220。导线214是连接感光芯片到连接器215的一种软性导线，而管端210的连接器215则与主机端220的连接器221连接，让管端210所撷取的影像能够传输到主机端220进行后续处理。
主机端220的连接器221接收到数字信号之后，数字信号会传到一可程序逻辑装置222中，可程序逻辑装置222例如为复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device，CPLD)或现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，FPGA)。可程序逻辑装置222具有判断数字信号的信号格式已及控制感光芯片的功能，其详细功能容后再述。数字信号在经过可程序逻辑装置222之后会被传输到图像处理器223，图像处理器223是指GPU(Graphics Processingunit)，且图像处理器223是连接于中央处理器224与可程序逻辑装置222之间。被转换完成的影像则会经过中央处理器224处理后，传送到显示器225播放或/及储存装置226中储存。
可程序逻辑装置222的主要功能是判断数字信号的信号格式是否符合规格，并维持可抽换内视镜200的运作，避免其当机或中断运作。在本实施例中，符合规格的信号格式可为MIPI、LVDS、Sub LVDS、RAW或UVC。且可程序逻辑装置222与感光芯片的间均可通过I2C进行双向传输。当可程序逻辑装置222判断数字信号的信号格式之后，会依据信号格式的判断结果进行以下步骤：
A.若信号格式符合规格，可程序逻辑装置222便会将数字符信号经由图像处理器223传送到中央处理器224。此时，中央处理器224在将信号进行处理后，便可使数字信号在显示设备225上播放，或是将数字信号传送到储存装置226中储存，以便日后调阅观看。另外，可程序逻辑装置222也能够将信号格式转换，可依据用户设定，在符合规格的状态下让信号格式转换成其他的格式，使存入储存装置226的数字信号的格式能够统一。
B.若信号不符合规格，可程序逻辑装置222会产生一个仿真信号，并将仿真信号传送到中央处理器224，避免中央处理器224接收到不符合规格产生错误而导致主机端220当机。中央处理器224接收到仿真信号之后，显示设备225便会显示无信号(No signal)的帧。同时，可程序逻辑装置222会发送一个重启信号(re-initialize)到感光芯片，使感光芯片重新启动，避免其停止运作，并维持影像的传输。
若管端210因为接地不良而短路或电磁干扰而产生处理器失效或震荡器错误等状况，此时可程序逻辑装置222无法接收到来自管端210的信号，也会将其视为不符合信号规格。故可程序逻辑装置222会发送重启信号至感光芯片，使感光芯片重新启动以恢复影像传输。同样地，若管端210被拔除，可程序逻辑装置222也无法接收信号，虽然此时可程序逻辑装置222无法将重启信号传送到感光芯片，但仍可将仿真信号传送给中央处理器224。因此，主机端220不会因为管端210被拔除而当机，让管端210具有可热插入的特性。
此外，可程序逻辑装置222中还储存许多感光芯片的行为程序代码，例如：initial、光圈、ISO、Frame rate或白平衡等。经由这些程序代码，用户可以从主机端220直接调整传感器处理器213的参数。
相较于公知的内视镜架构，本发明的数字可抽换内视镜200具有以下优点：
1.可程序逻辑装置222是装置于主机端，用户可以在主机端上依据使用需求来调整感光芯片的参数，也能够依据显示设备225的帧对感光芯片进行实时的校正。
2.可针对具有不同感光芯片或信号格式的管端210来设计可程序逻辑装置222，可程序逻辑装置222也能设计成支持多种信号格式。不需要因为管端210更换而替换主机端220的零件，能够有效降低内视镜的成本。
3.若管端210因为接地不良而短路或电磁干扰而产生处理器失效或震荡器错误等状况，可程序逻辑装置222能够将感光芯片重新启动，能够维持影像的传输。
4.来自管端210的信号均由可程序逻辑装置222进行过滤，若可程序逻辑装置222无法接收信号或接收不符合规格的信号，可程序逻辑装置222仍会发送信号到中央处理器224，维持主机端220的运作。故主机端220便不会陷入因管端插拔或讯号源不兼容导致的讯号丢失，最终造成主机端无法正常运作的当机状态。同时，尽管管端210被拔除，可程序逻辑装置222还会持续发送信号到中央处理器224，主机端220便不会因此当机，使管端210能够具有热插入的特性。
上述实施例仅是为了方便说明而举例，虽遭所属技术领域的技术人员任意进行修改，均不会脱离如权利要求书中所欲保护的范围。
Claims (10)
1.一种数字可抽换内视镜，其特征在于，包括：
一管端，包括：
一摄像镜头模块，适于撷取一光源；及
一感光芯片，该感光芯片还包括：
一影像传感器，与该摄像镜头模块连接并感应该光源；及
一传感器处理器，与该影像传感器连接，并将该光源转换成一数字信号；及
一主机端，与该管端连接，该主机端包括：
一可程序逻辑装置，与该感光芯片连接，并接收该数字信号；及
一中央处理器，与该可程序逻辑装置连接；
其中，该可程序逻辑装置适于判断该数字信号的信号格式，并依据判断结果进行以下步骤：
A.当该信号格式符合规格，该可程序逻辑装置将该数字信号传送到该中央处理器；及
B.当该信号规格不符合规格，该可程序逻辑装置传送一仿真信号到该中央处理器。
2.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，当该影像规格不符合规定，该可程序逻辑装置还传送一重启信号到该感光芯片。
3.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，当该影像格式符合规格，该可程序逻辑装置转换该信号格式。
4.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，主机端还包括一图像处理器，该图像处理器连接于该中央处理器与该可程序逻辑装置的间。
5.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，主机端还包括一显示设备，该显示设备与该中央处理器连接。
6.如权利要求5所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，当该中央处理器接收该仿真信号，该显示设备则显示无信号的帧。
7.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，主机端还包括一储存装置，该储存装置与该中央处理器连接。
8.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，该可程序逻辑装置为复杂可规划逻辑组件。
9.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，该可程序逻辑装置为现场可程序逻辑门数组。
10.如权利要求1所述的数字可抽换内视镜，其特征在于，符合规格的该影像格式为MIPI、LVDS、Sub LVDS、RAW或UVC。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: Chinese Taiwan New Taipei City Applicant after: CHIYI TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: Chinese Taiwan New Taipei City three District Road 5 lane 609 re No. 20 5 floor Applicant before: QIYI TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161019 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |