CN106921836A - 电子装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种电子装置，所述电子装置能够通过调整从多个成像传感器中读取的数据的读取时序，优化和/或提高临时存储器的容量并有效地配置硬件。

Description

电子装置及其控制方法
技术领域
本公开一般涉及电子装置及控制所述电子装置的方法，例如涉及能够改变由多个成像传感器生成的图像信号的读取时序的电子装置及控制所述电子装置的方法。
背景技术
电子装置可处理通过成像传感器获得的图像。近来，移动电子装置已经达到功能合并阶段并且能够执行其他装置的功能。除了通话功能和消息传输和接收功能之外，电子装置还可通过包括图像传感器提供拍摄功能。
所述成像传感器通过像素可执行将所接收的光信号转换为电信号的功能。所述像素可被设置在具有设定颜色模式的像素阵列中。例如，所述成像传感器的像素可以是红(R)、绿(G)和蓝(B)像素，其中所述R、G和B像素可被设置在具有设定颜色模式的像素阵列中。所述像素还可被设置在具有颜色和亮度模式的像素阵列中。例如，所述成像传感器的像素可以是R、G、B和白(W)像素，其中所述R、G、B和W像素可被设置在具有设定模式的像素阵列中。
至少一个成像传感器可被提供在电子装置中。所述电子装置可通过将由2个或更多个成像传感器捕获的图像进行合成，提供一个图像。
然而，当使用多个成像传感器进行拍摄时，基于从多个成像传感器中的每个成像传感器中读取的数据量，如果使用临时存储器或处理电路，增加了电子装置的硬件，从而增加了总体费用，其中所述数据分别由临时存储器或处理电路存储或处理。
发明内容
提供了一种通过调整从多个成像传感器中读取的数据的读取时序，能够优化和/或提高临时存储器的容量并有效地配置硬件的电子装置，以及一种控制所述电子装置的方法。
其它方面将部分地在以下描述中进行阐述，以及部分地将在所述描述中变得显而易见。
根据示例实施方式的一个方面，电子装置包括：多个成像传感器，包括第一成像传感器和第二成像传感器；以及处理器，电连接到所述多个成像传感器并被配置为将读取控制信号和同步信号输出到所述多个成像传感器，其中所述处理器被配置为：将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中，在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器，以及进一步将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中，控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的输出速度，其中所述输出速度比基于所述第一和第二控制信号将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快，以及通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并，生成合并数据。
根据另一个示例实施方式的一个方面，一种控制包括多个成像传感器的电子装置的方法，所述多个成像传感器包括第一成像传感器和第二成像传感器，所述方法包括：将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中；在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器以及将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中；控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的输出速度，所述输出速度比基于所述第一和第二控制信号将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快；以及生成合并数据，所述合并数据通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并而获得。
附图说明
通过以下详细描述并结合附图，这些和/或其它方面将变得显而易见并且更容易理解，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：
图1A和图1B是示出根据一个示例实施方式的电子装置的示例外部形状的图；
图2是示出根据一些示例实施方式的网络环境中的示例电子装置的框图；
图3是示出图1的电子装置的示例的框图；
图4是用于示出图1的电子装置的示例成像传感器模块的图；
图5是示出包含在图1的电子装置的成像传感器中的像素的示例的图；
图6是示出包含在图1的电子装置的成像传感器中的示例像素的图；
图7是示出根据一个示例实施方式的电子装置将图像信号传输到临时存储器的示例情况的图；
图8是示出根据一个示例实施方式的基于处理器的同步信号，通过电子装置传输图像信号的示例过程的图；
图9是示出根据一个示例实施方式的控制电子装置的示例方法的流程图；
图10A和图10B是示出根据一个示例实施方式的合成2个图像以获得一个图像的电子装置的示例的图；
图11是示出根据另一个示例实施方式，当电子装置包括4个成像传感器时，基于处理器的同步信号，通过电子装置传输图像信号的示例过程的图；
图12是示出根据另一个示例实施方式，当所述电子装置包括4个成像传感器时，通过电子装置将由每个成像传感器生成的图像信号组合的示例方法的流程图；
图13A和13B是示出合成4个图像以获得一个图像的电子装置的示例的图；
图14是示出根据一些示例实施方式的示例电子装置的框图；以及
图15是示出根据一些示例实施方式的示例程序模块的框图。
实现此发明的最佳方式
现在将更详细地参考各种示例实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。在这点上，本示例实施方式可具有不同的形式，并且不应被理解为限于本文所阐述的描述。因此，参考附图，仅在下方描述所述示例实施方式，以说明各种示例方案。
在本公开中，应当理解诸如“包括”，“具有”等术语旨在指示特征(例如，组件、操作或部件，诸如零件)的存在，并且不旨在排除可能存在或可以添加一个或多个其他特征的可能性。
如文中所用，所述术语“和/或”包括一个或多个所述相关列出项的任意和所有组合。在元件列表前，诸如“至少一个”的表达修饰元件的整个列表，而不修饰所述列表的单个元件。
虽然例如“第一”、“第二”等的术语可以用于描述各种部件，但是这些部件不应当由这些术语所限制。上述术语仅用来将一个部件与另一个部件区分开。例如，第一用户装置和第二用户装置可以指示不同的用户装置，而与顺序或重要性无关。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，类似地，第二部件可以被称为第一部件。
当部件(第一部件)“操作地或通信地耦合至/到”或“连接到”另一个部件(第二部件)时，所述第一部件可直接或通过另一个部件(第三部件)连接到所述第二部件。另一方面，当所述第一部件“直接耦合至/到”或“直接连接到”所述第二部件时，在第一和第二部件之间不存在其他部件。
在本公开中使用的表达“被配置为(或被设置为)”可以根据情况被替换为例如“适合于”，“具有能力”，“被设计为”，“适于”，“使得”或“能够”。所述表达“被配置为(或被设置为)”并非一定意味着在硬件方面的“特别设计”。相反，在一些情况下，所述表达“装置被配置为”可以指所述装置“能够”与另一个装置或零件一起的情况。例如，短语“被配置为(或被设置为)执行A、B和C的处理器”可以指例如用于执行A、B和C的专用处理器(例如，嵌入式处理器)或者通过运行存储在存储装置中的至少一个软件程序来执行A、B和C的通用处理器(例如，中央处理单元(CPU)或应用处理器(AP))。
在本公开文本中使用的术语只是用于描述各种示例实施方式，并不是旨在限制本公开。以单数形式使用的表达包括复数形式的表达，除非其在上下文中具有明显不同的含义。除非另有定义，否则本文用到的属于本公开的所有术语(包括技术和科学术语)都与本技术领域中普通技术人员通常理解的含义相同。还应当理解，诸如在常用词典中定义的术语应当被理解为具有与它们在相关技术的背景下的含义一致的含义，除非本文明确定义，否则不应当被理想化或过于形式化地理解。
根据一些示例实施方式的电子装置可以包括例如下列中的至少一个：智能电话，平板个人计算机(PC)，移动电话，视频电话，电子书阅读器，台式PC，笔记本电脑，上网本，工作站，服务器，个人数字助理(PDA)，便携式多媒体播放器(PDP)，MP3播放器，移动医疗装置，相机和可穿戴装置等，但不限于此。根据一些示例实施方式，所述可穿戴装置可以包括下列中的至少一个：附件型可穿戴装置(例如，手表，戒指，手镯，脚踝镯，项链，眼镜，隐形眼镜或头戴装置(HMD))，织物或衣物集成型的可穿戴装置(例如，电子服饰)，身体附接型的可穿戴装置(例如，皮肤垫或纹身)，以及植入身体型的可穿戴装置(例如可植入电路)等，但不限于此。
在一些示例实施方式中，所述电子装置可以是家用电器。所述家用电器可以包括例如下列中的至少一个：电视(TV)，数字视频盘(DVD)播放器，音频，冰箱，空调，吸尘器，烤箱，微波炉，洗衣机，空气净化器，机顶盒，家庭自动化控制面板，安全控制面板，电视盒(例如，三星HoneSyncTM，苹果TVTM或谷歌TVTM)，游戏控制台(例如，XboxTM或PlayStationTM)，电子词典，电子钥匙，摄像机和电子相框等，但不限于此。
根据其他示例实施方式，所述电子装置可以包括下列中的至少一个：各种医疗装置(例如，各种便携式医疗测量装置(血糖测量装置，心跳测量装置，血压测量装置和温度计)，磁共振血管造影术(MRA)，磁共振成像(MRI)，计算机断层摄影(CT)和超声机)，导航装置，全球卫星导航系统(GNSS)，事件数据记录器(EDR)，飞行数据记录器(FDR)，车辆娱乐信息装置，航海电子装置(例如，航海导航设备或陀螺罗盘)，航空电子设备，安全装置，车辆头部单元，工业或家庭机器人，自动柜员机，销售点(POS)和物联网(例如，灯泡，各种传感器，电表或煤气表，喷水器，火灾警报器，恒温器，路灯，烤面包机，运动用品，热水箱，加热器和锅炉)等，但不限于此。
根据一些示例实施方式，所述电子装置可以包括以下中的至少一个：家具或建筑物/结构的一部分，电子板，电子签名接收装置，投影仪和各种测量装置(例如，水表，电表，气量表和无线电波表)等，但不限于此。根据一些示例性实施方式，所述电子装置可以是至少一个上述装置的组合。
根据一些示例实施方式，所述电子装置可以是柔性电子装置。然而，根据一个示例实施方式的电子装置不限于此，可以包括根据技术发展的任何新的电子装置。
在下文中，将参考附图描述根据一个或多个示例实施方式的电子装置。在本公开中，用户可以是使用电子装置的用户或使用电子装置的设备(例如，人工智能电子装置)。
图1A和图1B是示出根据一个示例实施方式的示例电子装置100的示例外部形状的图。
参考图1A和1B，电子装置100可实现为满足各种目的的装置。例如，如上所述，电子装置100可以实现为移动电话、智能电话、笔记本电脑或平板电脑装置，但不限于此。
参考图1A，显示器110可被设置在电子装置100的前表面101上。用于接收对方声音的扬声器120可被设置在显示器110的上方。用于将电子装置100的用户的声音传输到对方的麦克风130可被设置在显示器110的下方。
根据一个示例实施方式，用于执行电子装置100的各种功能的部件可被设置在扬声器120的周围。所述部件可包括至少一个传感器模块140。传感器模块140可包括例如下列中的至少一个：照度传感器(例如光学传感器)，接近传感器，红外传感器和超声波传感器。所述部件还可以包括相机150。根据一个示例实施方式，所述部件可以进一步包括用于使用户识别电子装置100的状态信息的发光二极管(LED)指示器160。
电子装置100可以使用相机150拍摄物体。图1B是电子装置100的侧面图。参考图1B，电子装置100可包括另一个相机150'。然而，实施方式不限于此，电子装置100可包括更多个相机。电子装置100的相机150和150'可以具有各种视角。所述视角可以是例如30°，50°，90°和180°。电子装置100可以生成使用相机150和150'获得的每个图片的图像或通过合成这些图片生成图像。例如，当相机150和150'具有180°的视角，电子装置100可以生成具有360°的视角的图像。
图2是示出根据一些示例实施方式的在网络环境200中的示例电子装置201的框图。电子装置201可包括图1的电子装置100。
参考图2，电子装置201可包括总线210，处理器220，存储器230，输入/输出(I/O)接口(例如包括I/O电路)250，显示器260和通信接口(例如包括通信线路)270。根据一些示例性实施方式，电子装置201可以不包括上述部件中的至少一个或可以额外地包括另一个部件。
总线210可例如将处理器220、存储器230、I/O接口250、显示器260和通信接口270连接到彼此，总线可包括用于将信息(例如控制消息和/或数据)传输到处理器220、存储器230、I/O接口250、显示器260和通信接口270以及从处理器220、存储器230、I/O接口250、显示器260和通信接口270接收信息(例如控制消息和/或数据)的电路。
处理器220可包括中央处理器(CPU)、应用处理器(AP)和通信处理器(CP)中的至少一个。处理器220可控制电子装置201的至少一个部件和/或运行与通信或数据过程相关的操作。
存储器230可包括易失性和/或非易失性存储器。存储器230可存储例如与电子装置201的至少一个部件相关的命令或数据。根据一个示例实施方式，存储器230可存储软件和/或程序240。程序240可包括例如内核241，中间件243，应用程序接口(API)245和/或应用程序(或应用)247。内核241、中间件243和API 245中的至少一些可被称作操作系统(OS)。
例如内核241可以控制或管理运行实现其它程序(例如中间件243、API 245和应用程序247)的操作或功能所需的系统资源(例如总线210、处理器220和存储器230)。此外，在中间件243、API 245或应用程序247访问电子装置201的单独部件时，内核241可提供用于控制或管理所述系统资源的接口。
例如中间件243可以作为用于将API 245或应用程序247与内核241通信来交换数据的中继器进行操作。
此外，中间件243可以根据优先级处理至少一个从应用程序247接收的工作请求。例如，中间件243可以将使用电子装置201的系统资源(例如总线210，处理器220或存储器230)的优先权分配给至少一个应用程序247。例如，中间件243可以根据所分配的优先权处理至少一个工作请求，以执行关于所述至少一个工作请求的调度或负载平衡。
API 245例如是使得应用程序247能够控制由内核241或中间件243提供的功能的接口，例如可包括用于控制文件、控制窗口、处理图片或控制字符的至少一个接口或功能(例如命令)。
I/O接口250可包括被配置为例如操作为接口的各种I/O接口电路，其中所述接口能够将命令或数据输入从用户或外部装置传输到电子装置201的至少一个部件。此外，I/O接口250可将接收自电子装置201的至少一个部件的命令或数据输出到所述用户或另一个外部装置。
显示器260可包括例如液晶显示器(LCD)，发光二极管(LED)显示器，有机发光二极管(OLED)显示器，微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器等，但并不限于此。
显示器260例如可以向用户显示各种类型的内容(例如文字、图像、视频、图标或符号)。显示器260可包括触摸屏，例如可接收利用电子笔或所述用户的身体的一部分的触摸、手势、接近或悬停输入。
通信接口270可包括被配置为设置电子装置201与外部装置(例如第一外部电子装置202、第二外部电子装置204或服务器206)之间的通信的各种通信线路。例如，通信接口270可通过经由有线或无线通信连接到网络262，而与外部装置(例如第二外部电子装置204或服务器206)进行通信。
所述无线通信可以使用例如蜂窝通信协议中的至少一个，诸如长期演进(LTE)，高级LTE(LTE-A)，码分多址(CDMA)，宽带CDMA(WCDMA)，通用移动电信系统(UMTS)，无线宽带(WiBro)和全球移动通信系统(GSM)。此外，所述无线通信可包括短距离通信264。短距离通信264可以包括例如无线保真(WiFi)、蓝牙、近场通信(NFC)和全球卫星导航系统(GNSS)中的至少一个。所述GNSS可以根据区域或带宽包括全球定位系统(GPS)、Glonass(俄罗斯全球卫星导航系统)、北斗卫星导航系统(BDS)和Galileo系统(欧洲全球星载定位系统)中的至少一个。在本文中，可交换地使用了"GPS"和"GNSS"。所述有线通信可包括通用串行总线(USB)、高清晰度多媒体接口(HDMI)、推荐标准232(RS-232)和普通老式电话业务(POTS)中的至少一个。网络262可包括远程通信网络，诸如计算机网络(例如局域网(LAN)或广域网(WAN))、互联网和电话网络中的至少一个。
第一和第二外部电子装置202和204中的每个可以是与电子装置201相同或不同的类型。根据一个示例实施方式，服务器206可包括一组一个或多个服务器。根据一些实施方式，由电子装置201执行的所有或一些操作可以通过一个或多个电子装置(例如第一和第二外部电子装置202和204)或服务器206来执行。根据一个实施方式，当电子装置201需要自动地或根据请求执行功能或服务时，替代运行所述功能或服务或除了运行所述功能或服务之外，电子装置201请求另一个装置(例如第一或第二外部电子装置202或204或服务器206)来执行至少一些相关的功能或服务。另一个装置(例如第一或第二外部电子装置202或204或服务器206)可执行所请求的或附加功能，并且将执行所请求的或附件功能的结果传输到电子装置201。然后，电子装置201可提供所接收的结果或通过额外地处理所接收结果提供所述功能或服务。此时，可以使用例如云计算技术、分布式计算技术或客户机-服务器计算技术。
根据一个实施方式，电子装置201和第一和第二外部电子装置202和204可利用上述通信方法中的一个，将利用电子装置201和第一和第二外部电子装置202和204的相机所捕获的图像传输到电子装置201和第一和第二外部电子装置202和204中的一个，以合成这些图像。例如，具有360°的视角的图像可以通过将通过电子装置201捕获并具有180°视角的图像和通过第二外部电子装置204捕获并具有180°视角的图像进行合成来生成。
图3是示出图1中电子装置100的示例的框图。
参考图3，电子装置100可包括处理器310、临时存储器320、成像传感器A 330和成像传感器B 340。根据一个示例实施方式，在图3中示出的电子装置100的部件并非必需，因此电子装置100可包括比图3中示出的部件更多或更少的部件。例如，电子装置100可通过包括输入模块(例如触摸板、物理键、接近传感器或生物传感器)、存储器、模拟/数字(A/D)转换器和电源单元等来进行配置。
成像传感器A 330和成像传感器B 340可以接收通过透镜(未示出)入射的光并且将所述光转换成电信号。为了便于描述，成像传感器A 330可被称为第一成像传感器，以及成像传感器B 340可被称为第二成像传感器。成像传感器A 330和B 340可包括用于检测例如白色(W)像素和像素亮度等的至少2条混合的色彩信息的像素传感器。例如，成像传感器A330和B 340可包括像素阵列，在像素阵列中红色(R)、绿色(G)和蓝色(B)像素传感器和W像素传感器以设定的模式进行设置。
临时存储器320可临时地存储从成像传感器A 330和B 340生成的图像信号和从成像传感器A 330和B 340读取的图像信号。所述图像信号可通过在电子装置之间交换的通用数据的形式进行表达和存储。临时存储器320可以通过比成像传感器A 330和B 340读取图像信号的速度更快的速度，将所接收的图像信号输出到处理器310。例如，随着处理器310增加时钟或扩展信号传输通道，临时存储器320可以快速地输出图像信号。
处理器310可以控制上述部件的操作。例如，处理器310可以生成同步信号，以便在特定的时间或在规则的时间间隔生成图像信号。处理器310可以控制生成的将要顺序传输到临时存储器320的图像信号。例如，在成像传感器A中生成的一些图像信号可以首先被传输到临时存储器320，然后在成像传感器B 340中生成的一些图像信号被传输到临时存储器320。
电子装置100可以独立地包括用于处理图像信号的图像处理器(未示出)或可以在处理器310中包括图像传感器。在下文中，假设处理器310处理图像信号。处理器310可以利用通过临时存储器320接收的图像信号执行各种后处理。例如，处理器310可以针对接收的图像信号执行增益调节或标准化波形等的信号过程。
处理器310可以执行从图像信号中去除噪声的过程。例如，处理器310可以执行用于提高图像品质的信号过程，诸如伽玛校正、滤色镜阵列插值、色彩矩阵、色彩校正或色彩增强等等。
根据一个示例实施方式的电子装置可包括：多个成像传感器，所述多个成像传感器包括第一成像传感器和第二成像传感器；以及处理器，电连接到所述多个成像传感器并且被配置为将读取控制信号和同步信号输出到所述多个成像传感器，其中所述处理器被配置为：将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中；在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器以及附加地将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中；控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的速度，其中该输出速度比基于所述第一和第二控制信号将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快；以及生成合并数据，所述合并数据通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并而获得。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述临时存储器例如可位于所述电子装置的内部，独立于所述处理器。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述第一数据可包括可在所述第一成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述第二数据可包括可在所述第二成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述临时存储器可包括用于存储大小对应于所述第一数据或所述第二数据的一半的数据的空间。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述处理器可被配置为将包括在所述第一数据中的像素中的一个水平轴线与包括在所述第二数据中的像素中的一个水平轴线连接为一个水平轴线。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的速度可以是将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度的至少2倍。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述处理器可被配置为基于多个成像传感器的数量和所述临时存储器的数据输出速度中的至少之一，确定在所述第一读取控制信号的输出和所述第二读取控制信号的输出之间的时间差。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述第一成像传感器可被包括在具有180°视角的第一成像传感器模块中，所述第二成像传感器可被包括在具有180°视角的第二成像传感器模块中，以及所述处理器可被配置为通过将由所述第一成像传感器模块生成的图像和由所述第二成像传感器模块生成的图像合并，生成具有360°视角的图像。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，多个成像传感器可进一步包括第三成像传感器和第四成像传感器，其中所述处理器进一步被配置为：在所述第二读取控制信号之后的时间点，将第三读取控制信号输出到所述第三成像传感器以及附加地将从所述第三成像传感器中读取的第三数据存储在所述临时存储器中；在所述第三读取控制信号之后的时间点，将第四读取控制信号输出到所述第四成像传感器以及附加地将从所述第四成像传感器中读取的第四数据存储在所述临时存储器中；控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据的速度，该输出速度比基于所述第一至第四读取控制信号将所述第一至第四数据从所述第一至第四成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快；以及通过从所述临时存储器输出的所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据合并而生成合并数据。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据可包括可在所述第一到第四成像传感器中分别包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述临时存储器可包括用于存储大小对应于所述第一数据、第二数据、第三数据和第四数据中每个的3/4的数据的空间。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述处理器可被配置为将包括在所述第一数据中的像素中的一个水平轴线、包括在所述第二数据中的像素中的一个水平轴线、包括在所述第三数据中的像素中的一个水平轴线和包括在所述第四数据中的像素中的一个水平轴线合并为一个水平轴线。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，基于所述输出控制信号输出存储在所述临时存储器中的所述第一到第四数据的速度可以是基于所述第一到第四读取控制信号从所述第一到第四成像传感器中将所述第一到第四数据读取到所述临时存储器的速度的至少4倍。
在根据一个示例实施方式的电子装置中，所述处理器可被配置为基于所述多个成像传感器的数量和所述临时存储器的数据输出速度中的至少一个，确定在所述第一读取控制信号的输出、所述第二读取控制信号的输出、所述第三读取控制信号的输出和所述第四读取控制信号的输出之间的时间差。
再次参考图3，成像传感器A 330和B 340可以分别包括在成像传感器模块中。
图4是示出图1的电子装置100的示例成像传感器模块401的图。
参考图4，根据一些示例实施方式的成像传感器模块401可包括覆盖件450、透镜410、镜筒420、线圈单元(例如包括线圈)430、磁体单元(例如包括磁体)440、基座470、成像传感器460和电路板480。
覆盖件450可形成成像传感器模块401的外部形状。覆盖件450可保护设置在其中的各种部件。
透镜410可包括多个透镜。例如，透镜410可包括为了自动聚焦而移动的透镜和为了变焦而移动的透镜。从透镜410接收的图像可被传输到成像传感器460。
镜筒420可容纳透镜410。线圈单元430可设置在镜筒420的外部。磁体单元440可设置在与线圈单元430对应的位置处。磁体单元440可设置为面向线圈单元430。根据一些示例实施方式，电子装置100可利用光学图像稳定器(OIS)驱动模块(未示出)，经由磁体单元440与线圈单元430的电磁场与磁场间的相互作用，通过移动透镜410而操作为OIS。
例如，电子装置100可在为线圈单元430供电之后，基于在线圈单元430中生成的电磁场和在磁体单元440中生成的磁场之间的相互作用，使透镜410移动。因此，电子装置100可以检测用户的手颤抖并且在与手颤抖相反的方向移动透镜410，从而防止图像模糊。根据一个示例实施方式的电子装置100可以检测所述用户的手颤抖并且在与手颤抖相反的方向上移动成像传感器460，以防止和/或减少图像模糊。
基座470可以与覆盖件450结合。基座470可以支撑覆盖件450的底部。红外光阻挡滤波器可以附加地设置在基座470上方与成像传感器460对应的位置。基座470可以执行保护成像传感器460的传感器固定件功能。
成像传感器460可设置在电路板480上方。成像传感器460可通过导线接合或通过利用导电膏的倒装结合而电连接到电路板480。
电路板480可以包括多个电路图案(未示出)，并且使用成像传感器460将转换的信号传输到处理器310。
成像传感器460可包括像素阵列，在所述像素阵列中彩色像素(例如R、G和B像素传感器)和白色像素被设置为设定模式。像素阵列将通过透镜410入射的外部物体的光学图像信号转换为电子图像信号。
图5是示出包含在图1的电子装置100的成像传感器中的示例像素501的图。
如图5中所示，像素501中的每个像素都可以将光信号转换为电信号。每个像素501可包括至少一个微透镜(未示出)、至少一个滤色镜510和至少一个光电二极管520。
所述微透镜可聚集外部入射光。
滤色镜510可包括R滤光器、G滤光器、B滤光器、W滤光器、蓝绿色滤光器、紫色滤光器和黄色滤光器中的至少一个。
光电二极管520可将光信号转换为电信号。
图6是示出包含在图1的电子装置100的成像传感器中的示例像素的图。
如图5和6中所示，R滤光器可在红色波段传输光。G滤光器可在绿色波段传输光。B滤光器可在蓝色波段传输光。W滤光器可在可见光范围的所有波段传输光。蓝绿色滤光器可在绿色和蓝色波段传输光。紫色滤光器可在红色和蓝色波段传输光。黄色滤光器可在红色和绿色波段传输光。
图7是示出根据一个示例实施方式，电子装置将图像信号传输到临时存储器730的示例情况的图。将参考图3和7描述所述情况。在下文中，为了便于描述，假设成像传感器包括8x8像素，但不限于此。
参考图7，处理器310可以通过控制成像传感器模块401而拍摄物体。处理器310可控制成像传感器A 710和B 720，以使用同步信号几乎同时拍摄所述物体。成像传感器A 710和B 720可将所接收的光信号转换为图像信号。在这点上，成像传感器A 710和B 720可以将在像素711和721中生成的电荷(例如图像信号)传输到临时存储器730。
成像传感器A 710和B 720可根据行将图像信号传输到临时存储器730。例如，成像传感器A 710可以从第一行715将行传输到成像传感器A710的临时存储器731。将图像信号从临时存储器730输出到处理器310的速度例如可以是将图像信号从成像传感器A 710传输到临时存储器730的速度的2倍。因此，临时存储器731可以通过仅使用容纳对应于第一行715的数据量的仅一半的空间，将接收的数据流畅地输出到处理器310。
类似地，成像传感器B 720也可以从第一行725将行传输到成像传感器B的临时存储器732。将图像信号从临时存储器730输出到处理器310的速度例如可以是将图像信号从成像传感器B 720传输到临时存储器730的速度的2倍。因此，临时存储器732可以通过仅使用容纳对应于第一行725的数据量的仅一半的空间，将接收的数据流畅地输出到处理器310。
下面将参考附图8详细描述通过临时存储器730将图像信号从成像传感器A 710和B 720传输到处理器310的详细过程。
临时存储器730可以依次将从成像传感器A 710和B 720中的每个中接收的一行数量的数据输出到处理器310。处理器310可以通过将从成像传感器A 710中接收的第一行715与从成像传感器B 720中接收的第一行725连接而形成一行740。通过重复这种过程，处理器310可以通过将由成像传感器A 710生成的图像和由成像传感器B 720生成的图像合成，生成一个图像。
在下文中，将描述通过临时存储器730将图像信号从成像传感器A710和B 720输出到处理器310的过程。
图8是示出根据一个示例实施方式，基于处理器的同步信号，通过电子装置100传输图像信号的示例过程的图。
参考图8，处理器310可以利用垂直同步信号810和水平同步信号812，控制成像传感器A 710和B 720中的每个。垂直同步信号810是用于基于帧来调节同步的信号，水平同步信号812是用于基于包括在每一帧中的行来调节同步的信号。
基于垂直同步信号810和水平同步信号812，成像传感器A 710可以将第一行715传输到临时存储器730。根据一个示例实施方式的临时存储器730的数据输出速度可以是例如成像传感器A 710和B 720的数据输出速度的2倍。
在时间点T1，当成像传感器A 710已经传输第一行715的至少一半数据时，处理器310可以控制临时存储器730将接收的数据输出到处理器310。此时，处理器310可以控制成像传感器B 720将第一行725的数据传输到临时存储器732。也就是说，处理器310可以将成像传感器A 710将数据输出到临时存储器730的时间和成像传感器B 720将数据输出到临时存储器730的时间设置为不同。
在时间点T2，当临时存储器730已经将成像传感器A 710的第一行715全部输出到处理器310时，处理器310可控制临时存储器730将成像传感器B的第一行725输出到处理器310。
在时间点T2，临时存储器730已经将成像传感器A 710的第一行715输出到处理器310。也就是说，如上所述，通过使成像传感器A 710和B720输出数据的时间不重合，在成像传感器A 710的第一行715被完全输出到处理器310之后，成像传感器B 720的第一行725可被输出到处理器310。
因此，如上所述，由于处理器310改变成像传感器A 710和B 720将数据传输到临时存储器730的时间，可通过仅使用对应于成像传感器A710和B 720的行的仅一半的存储空间，临时存储器731和732便可流畅地将数据输出到处理器310。
如上参考图7所描述的，当成像传感器A 710的第一行715的所有和成像传感器B720的第一行725的所有被接收时，处理器310可以将第一行715和725连接为一行。此外，处理器310可以通过将从成像传感器A 710和B 720接收的所有行进行积累和组合，生成一个图像。
图9是示出根据另一个示例实施方式，通过电子装置将由成像传感器生成的图像信号组合的示例方法的流程图。
在操作910中，电子装置100可基于诸如接收到用户输入等的事件而输出读取控制信号。所述读取控制信号可以是例如用于从成像传感器中读取数据的信号。当所述读取控制信号被输出时，电子装置100可以通过操作成像传感器模块401拍摄物体。在操作920中，电子装置100可以通过使用成像传感器A 710和B 720拍摄物体，并且将从成像传感器A710和B 720中读取的信号存储在临时存储器730中。
在操作930中，电子装置100可以基于第一读取控制信号将成像传感器A 710的第一行715(例如第一数据)存储在临时存储器730中。
在操作940中，当成像传感器A 710的第一行715的至少一半(例如第一行)被存储在临时存储器730中时，电子装置100可以基于输出控制信号，以例如从成像传感器A 710传输数据的速度2倍的速度，将存储在临时存储器730中的数据输出到处理器310。所述输出控制信号可以是例如用于将数据从临时存储器730输出到处理器310的信号。
在操作940中，在所述第一读取控制信号之后的时间点，电子装置100可以将第二读取控制信号输出到成像传感器B。电子装置100可以基于第二读取控制信号将成像传感器B 720的第一行725(例如第二数据)存储在临时存储器730中。
在操作950中，当临时存储器730已经将成像传感器A 710的第一行715(例如第一数据)全部传输到处理器310时，电子装置100可以基于输出控制信号，以成像传感器B 720的数据传输速度的2倍的速度，将存储在临时存储器730中的成像传感器B 720的第一行725(例如第二数据)输出到处理器310。
在操作960中，电子装置100可以输出合并的数据，所述合并的数据通过将成像传感器A 710的第一行715(例如第一数据)和成像传感器B 720的第一行725(例如第二数据)合并为一行而获得。
电子装置100可通过对于从成像传感器A 710和B 720中传输的行重复上述操作，生成一个合成的图像。
在控制电子装置的方法中，根据一个示例实施方式，通过调整从多个成像传感器中读取的数据的读取时序，临时存储器的容量可被优化和/或改进，及硬件可被有效地配置。此外，在所述方法中，可使用小容量的临时存储器有效地存储从多个成像传感器中读取的数据，并且可以生成合成的图像。
图10A和图10B是示出根据一个示例实施方式的合成2个图像以获得一个图像的电子装置的示例的图。
参考图10A，第一图像1010可通过成像传感器A 710生成。成像传感器A 710可以是例如设置在图1的电子装置100的前表面上的相机150中包括的图像传感器。第一图像1010可具有180°的视角。
第二图像1020可通过成像传感器B 720生成。成像传感器B 720可被包括在电子装置100的前表面的相反表面上设置的相机150'中。第二图像1020也可具有180°的视角。
参考图10B，第三图像1030可通过将第一图像1010和第二图像1020合成来获得。因为第一图像1010和第二图像1020中的每个都具有180°的视角，所以第三图像1030可具有360°的视角。
当使用电子装置100拍摄物体时，所述用户可通过仅拍摄物体一次便能容易地获得具有360°视角的图像。
一种控制包括多个成像传感器的电子装置的方法，其中所述多个成像传感器包括第一成像传感器和第二成像传感器，根据一个示例实施方式，所述方法可包括：将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中；在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器以及将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中；控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的速度，该输出速度比基于所述第一和第二控制信号将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快；以及生成合并数据，所述合并数据通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并而获得。
根据所述方法，所述第一数据可包括可在所述第一成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述第二数据可包括可在所述第二成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述临时存储器可包括用于存储大小对应于所述第一数据或所述第二数据的一半的数据的空间。
根据所述方法，生成合并数据可以包括：将包括在所述第一数据中的像素中的一个水平轴线和包括在所述第二数据中的像素中的一个水平轴线连接为一个水平轴线。
根据所述方法，输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的速度可以是将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度的至少2倍。
根据所述方法，可基于多个成像传感器的数量和所述临时存储器的数据输出速度中的至少一个，确定在所述第一读取控制信号的输出和所述第二读取控制信号的输出之间的时间差。
图11是示出根据另一个示例实施方式，当电子装置100包括4个成像传感器时，基于处理器310的同步信号，通过电子装置100传输图像信号的示例过程的图。
基于由处理器310生成的垂直同步信号1110和水平同步信号1112，成像传感器A1120可以将对应于第一行1121的数据传输到临时存储器1160。根据一个示例实施方式，临时存储器1160的数据输出速度可以例如是成像传感器A 1120到D 1150的数据传输速度的4倍。
在时间点T1，当成像传感器A 710已经将第一行1121的至少1/4的数据传输到临时存储器1160时，处理器310可以将成像传感器B 1130的第一行1131对应的数据传输到临时存储器1160。
在时间点T2，当成像传感器B 1130已经将第一行1131的至少1/4的数据传输到临时存储器1160时，处理器310可以将成像传感器C 1140的第一行1141对应的数据传输到临时存储器1160。
在时间点T3，当成像传感器C 1140已经将第一行1141的至少1/4的数据传输到临时存储器1160时，处理器310可以将成像传感器D 1150的第一行1151对应的数据传输到临时存储器1160。此外，处理器310可以将成像传感器A 1120的第一行1121对应的数据输出到处理器310，其中所述数据存储在临时存储器1160中。
如此，处理器310可以将成像传感器A 1120到D 1150的数据输出到临时存储器1160的时间设置为不同，但是不重合。
由于在本示例中临时存储器1160的数据输出速度是成像传感器A1120到D 1150的数据传输速度的4倍，因此在时间点T4，临时存储器1160可以已经将成像传感器A 1120的第一行1121全部输出到处理器310。此外，在时间点T5，临时存储器1160可以已经将成像传感器B 1130的第一行1131全部输出到处理器310。
如上所述，由于处理器310将输出成像传感器A 1120到D 1150的数据的时间设置为不重合，所以在成像传感器A的第一行1121已经被全部传输到处理器310之后，成像传感器B 1130的第一行1131可被输出到处理器310。
类似地，在时间点T6，临时存储器1160可以将成像传感器C 1140的第一行1141全部输出到处理器310，以及在时间点T7，临时存储器1160可以将成像传感器D 1150的第一行1151全部输出到处理器310。
因此，如上所述，由于处理器310改变成像传感器A 1120到D 1150开始向临时存储器1160输出数据的时间，因此即使临时存储器1160具有与成像传感器A 1120到D 1150的每行的仅3/4对应的存储空间，临时存储器1160也可以流畅地将数据输出到处理器310。
图12是示出根据另一个示例实施方式，当电子装置100包括4个成像传感器(例如成像传感器A1120到D1150)时，通过电子装置100将由成像传感器A 1120到D 1150中的每个成像传感器生成的图像信号组合的示例方法的流程图。
在操作1210中，电子装置100可基于诸如接收到用户输入等的事件而输出读取控制信号。根据所述读取控制信号，例如，第一读取控制信号可被输出到成像传感器A 1120，第二读取控制信号可被输出到成像传感器B 1130，第三读取控制信号可被输出到成像传感器C 1140以及第四读取控制信号可被输出到成像传感器D 1150。当所述读取控制信号被输出时，电子装置100可以操作成像传感器模块401来拍摄物体。
在操作1220中，电子装置100可以使用成像传感器A 1120到D 1150拍摄所述物体，然后将从成像传感器A 1120到D 1150中读取的信号存储在临时存储器1160。
在操作1230中，电子装置100可以基于第一读取控制信号，将成像传感器A 1120的第一行1121(例如第一数据)存储在临时存储器1160中。
在操作1240中，当成像传感器A 1120的第一行1121的至少1/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可基于第二读取控制信号，将成像传感器B 1130的第一行1131(例如第二数据)存储在临时存储器1160中。
在操作1250中，当成像传感器B 1130的第一行1131(例如第二数据)的至少1/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可基于第三读取控制信号，将成像传感器C 1140的第一行1141(例如第三数据)存储在临时存储器1160中。
在操作1260中，当成像传感器A1120的第一行1121的至少3/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可基于输出控制信号，将存储在临时存储器1160中的成像传感器A1120的第一行1121输出到处理器310。
在操作1260中，当成像传感器C 1140的第一行1141的至少1/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可基于第四读取控制信号，将成像传感器D 1150的第一行1151(例如第四数据)存储在临时存储器1160中。
在操作1270中，当成像传感器B 1130的第一行1131的至少3/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可以将存储在临时存储器1160中的成像传感器B1130的第一行1131输出到处理器310。
在操作1280中，当成像传感器C 1140的第一行1141的至少3/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可以将存储在临时存储器1160中的成像传感器C 1140的第一行1141输出到处理器310。
在操作1290中，当成像传感器D 1150的第一行1151的至少3/4被存储在临时存储器1160中时，电子装置100可以将存储在临时存储器1160中的成像传感器D 1150的第一行1151输出到处理器310。
在操作1295中，电子装置100可以输出合并的数据，所述合并的数据通过将成像传感器A 1120的第一行1121、成像传感器B 1130的第一行1131、成像传感器C 1140的第一行1141和成像传感器D 1150的第一行1151合并为一行而获得。
电子装置100可通过针对从成像传感器A 1120到D 1150输出的多个行重复执行上述操作，生成一个合成的图像。
图13A和13B是示出合成4个图像以获得一个图像的电子装置100的示例的图。
参考图13A，第一图像1310可通过成像传感器A 1120生成并且可具有90°的视角。第二图像1320可通过成像传感器B 1130生成并且可具有90°的视角。第三图像1330可通过成像传感器C 1140生成并且可具有90°的视角。第四图像1340可通过成像传感器D 1150生成并且可具有90°的视角。
参考图13B，第五图像1350可通过将第一图像1310到第四图像1340合成来获得。由于第一图像1310到第四图像1340中的每个图像都具有90°视角，所以第五图像1350可具有360°的视角。
相应地，当通过使用电子装置100拍摄物体时，所述用户可通过仅拍摄所述物体一次便能容易地获得具有360°视角的图像。
图14是示出根据一些示例实施方式的示例电子装置1401的框图。图1的电子装置100可包括电子装置1401。电子装置1401可包括例如图1的电子装置100中的一些或所有部件。电子装置1401可包括至少一个AP(例如处理器)1410、通信模块(例如，包括通信线路)1420、用户身份模块(SIM)1424，存储器1430、传感器模块1440、输入装置(例如包括输入电路)1450、显示器1460、接口(例如，包括接口线路)1470、音频模块1480、相机模块1491、电源管理模块1495、电池1496、指示器1497和电机1498。
AP 1410可通过驱动操作系统或应用程序，控制多个连接到AP 1410的硬件或软件部件，以及可执行各种数据过程和操作。图3的处理器310可包括图14的AP 1410。AP 1410可被实现为例如片上系统(SoC)。根据一个实施方式，AP 1410可进一步包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器。AP 1410可包括至少一个图14中示出的部件，例如蜂窝模块1421。AP 1410可以在易失性存储器中加载和处理从至少一个其它部件(例如非易失性存储器)中接收的命令或数据，并且将各种类型的数据存储在所述非易失性存储器中。
通信模块1420可具有与图2的通信接口270相同或相似的配置。通信模块1420可以包括各种通信线路，例如但不限于蜂窝模块1421、WiFi模块1423、蓝牙模块1425、GNSS模块1427(例如，GPS模块，Glonass模块，BDS模块或Galileo模块)、NFC模块1428和射频(RF)模块1429。
蜂窝模块1421可以通过通信网络提供例如语音呼叫服务、图像调用服务、文本服务或因特网服务。
WiFi模块1423、蓝牙模块1425、GNSS模块1427和NFC模块1428中的每个可包括用于处理通过各个模块传输和接收的数据的处理器。
RF模块1429可传输和接收例如RF信号的通信信号。RF模块1429可包括例如收发机、功率放大模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)或天线。根据另一个实施方式，蜂窝模块1421、WiFi模块1423、蓝牙模块1425、GNSS模块1427和NFC模块1428中的至少一个可通过单独的RF模块传输和接收RF信号。
SIM 1424可包括包含有SIM和/或嵌入式SIM的卡，以及SIM 1424可包括固有的标识信息(例如集成电路卡标识符(ICCID))或用户信息(例如国际移动用户标识(IMSI))。
存储器1430(例如存储器230)可包括嵌入式存储器1432或外部存储器1434。嵌入式存储器1432可以包括以下中的至少一个：易失性存储器(例如，动态随机存取存储器(DRAM)，静态RAM(SRAM)或同步动态RAM(SDRAM))，非易失性存储器(例如，一次性可编程只读存储器(OTPROM)，可编程ROM(PROM)，可擦除可编程ROM(EPROM)，电可擦除可编程ROM(EEPROM)，掩模ROM，闪存ROM，闪存(例如NAND闪存或NOR闪存)，硬盘驱动器或固态驱动器(SSD))。
外部存储器1434可包括闪存驱动器，并且可进一步包括例如紧凑型闪存(CF)存储器，安全数字(SD)存储器，微型SD存储器，迷你SD存储器，极速数字(xD)存储器，多媒体卡(MMC)或记忆棒。外部存储器1434可通过各种接口中的任何一个被可操作地和/或物理地连接到电子装置1401。
传感器模块1440可测量物理量或检测电子装置1401的操作状态，以及将测量或检测的信息转换为电信号。例如，传感器模块1440可包括至少下列之一：姿态传感器1440A，陀螺传感器1440B，大气传感器1440C，磁传感器1440D，加速度传感器1440E，握持传感器1440F，接近传感器1440G，颜色传感器1440H(例如RGB传感器)，生物传感器1440I，温度/湿度传感器1440J，照度传感器1440IK和紫外(UV)传感器1440M。附加地或可替代地，传感器模块1440可以包括例如E噪声传感器，肌电图(EMG)传感器，脑电图(EEG)传感器，心电图(ECG)传感器，红外(IR)传感器，虹膜传感器，和/或指纹传感器。传感器模块1440可进一步包括用于控制在其中的至少一个传感器的控制电路。根据一些实施方式，电子装置1401可进一步包括处理器，所述处理器被配置为作为AP 1410的一部分或者与AP1410独立地控制传感器模块1440，以当AP1410处于睡眠模式时，控制传感器模块1440。
输入装置1450可包括各种输入电路例如但不限于触摸板1452(数字)，笔传感器1454，键1456和超声输入装置1458。
显示器1460(例如显示器110)可包括面板1462，全息图装置1464或投影仪1466。面板1462可具有与图2的显示器260相同或相似的配置。面板1462可实现为柔性的、透明的或可穿戴的。面板1462可与触摸板1452配置为一个模块。全息图装置1464可使用光干涉以在空中显示3维(3D)图像。根据一个实施方式，显示器1460可进一步包括控制电路，所述控制电路用于控制面板1462、全息图装置1464或投影仪1466。
接口1470可包括各种接口线路，例如但不限于高清晰度多媒体接口(HDMI)1472，通用串行总线(USB)1474，光学接口1476或超小型接口(D-sub)1478。
音频模块1480可对声音和电信号进行双向转换。音频模块1480的至少一些部件可被包括在图2的I/O接口250中。音频模块1480可包括例如扬声器1482、接收器1484、耳机1486或麦克风1488，以输入或输出声音信息。
相机模块1491可以是用于捕获静止图像和视频的装置，并且根据一个实施方式，相机模块1491可以包括下列中的至少一个：成像传感器(例如，前传感器或后传感器)，透镜，图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如，LED或氙气灯)。
电源管理模块1495可管理电子装置1401的电源。根据一个实施方式，电源管理模块1495可包括电源管理集成电路(PMIC)，充电器IC，电池或燃油量表。所述PMIC可使用有线和/或无线充电的方法。所述无线充电的方法可以包括磁谐振方法，磁感应方法或电磁方法，并且所述PIMIC可以包括用于无线充电的附加电路，诸如线圈环、谐振电路或整流器。指示器1497可以显示电子装置1401的状态或电子装置1401的部件(例如，AP 1410)的状态，诸如启动状态、消息状态或充电状态。电机1498可将电信号转换为机械信号，并且产生振动效应或触觉效应。尽管未示出，电子装置1401可进一步包括处理装置(例如GPU)来支持移动TV。
本文的每个技术部件可以被配置为一个或多个零件，并且所述零件的名称可以根据电子装置的类型而不同。根据一些实施方式，所述电子装置可包括本文描述的至少一个部件，其中一些部件可省略或附加的部件可进一步包括在所述电子装置中。此外，根据一些实施方式，所述电子装置的一些部件可集成在一起以构成一个实体，并且与集成在一起之前的那些部件的作用相同。
图15是示出根据一些示例实施方式的示例程序模块1510的框图。根据一个实施方式，程序模块1510(例如程序240)可包括控制与电子装置(例如电子装置100)相关的资源的操作系统(OS)和/或在所述OS上驱动的各种应用(例如应用程序247)。所述OS可以是例如Android，iOS，Windows，Symbian，Tizen或Bada。
程序模块1510可包括内核1520，中间件1530，应用编程接口(API)1560和/或应用1570。程序模块1510的至少一部分可被预先装载在所述电子装置上，或从外部电气装置(例如第一外部电子装置202或第二外部电子装置204或服务器206)中下载。
内核1520(例如内核241)可包括系统资源管理器1521和/或装置驱动器1523。系统资源管理器1521可控制、分配或恢复系统资源。根据一个实施方式，系统资源管理器1521可包括过程管理器，存储器管理器或文件系统管理器。装置驱动器1523可包括例如显示驱动器，相机驱动器，蓝牙驱动器，共用存储器驱动器，USB驱动器，键盘驱动器，WiFi驱动器，音频驱动器或进程间通信(IPC)驱动器。
中间件1530可以提供应用1570通常需要的功能，或者可以通过API1560向应用1570提供各种功能，使得应用1570有效地使用在电子装置中受限的系统资源。根据一个示例实施方式，中间件1530(例如，中间件243)可以包括下列中的至少一个：运行时间库1553，应用管理器1541，窗口管理器1542，多媒体管理器1543，资源管理器1544，电源管理器1545，数据库管理器1546，包管理器1547，连接性管理器1548，通知管理器1549，位置管理器1550，图形管理器1551和安全管理器1552。
中间件1530可以包括形成上述部件的各种功能的组合的中间件模块。中间件1530可根据OS的类型，提供专用模块以提供不同的功能。此外，中间件1530可动态地删去一些部件或增加新的部件。
API 1560(例如API 245)是一组API编程功能，并且API 1560根据OS可以不同的配置提供。例如，在Android或iOS的情况下，可根据平台来提供一个API设置，以及在Tizen的情况下，可根据平台来提供至少2个API的设置。
应用1570(例如，应用程序247)可以包括能够执行下列功能的至少一个应用，所述功能诸如主页功能1571，拨号器功能1572，短消息服务(SMS)/多媒体消息服务(MMS)功能1573，即时消息功能1574，浏览器功能1575，相机功能1576，闹钟功能1577，联系人功能1578，语音拨号功能1579，电子邮件功能1580，日历功能1581，媒体播放器功能1582，相册功能1583，手表功能1584，保健功能(例如，测量运动量或血糖量)和环境信息提供功能(例如，气压，湿度或温度)。
根据一个实施方式，应用1570可包括支持在所述电子装置(例如电子装置100)和所述外部电子装置(例如所述第一外部电子装置202或第二外部电子装置204)之间的信息交换的应用(为了便于描述，在下文中称为"信息交换应用")。所述信息交换应用可包括例如用于将特定信息传输到所述外部电子装置的通知中继应用或用于管理所述外部电子装置的装置管理应用。
根据一个实施方式，应用1570可包括根据所述外部电气装置(例如所述第一外部电子装置202或第二外部电子装置204)的属性分配的应用(例如移动医疗装置的健康管理应用)。根据一个实施方式，应用1570可包括从所述外部电子装置(例如服务器206或第一外部电子装置202或第二外部电子装置204)中接收的应用。根据一个实施方式，应用1570可包括预加载的应用或从服务器下载的第三方应用。程序模块1510的部件名称可以根据OS的种类变化。
根据一些实施方式，程序模块1510的至少一部分可以软件，固件，硬件或其组合来实现。程序模块1510的至少一部分可以通过诸如AP 1410的处理器来实施(运行)。程序模块1510的至少一部分可包括模块，程序，例程，指令组或过程以执行至少一个功能。
本文使用的所述术语“模块”可以表示包括硬件(例如，电路)、软件和固件中的一个或其组合的单元。术语“模块"可与术语“单元”、“逻辑”、“逻辑块”、“部件”或“电路”交换使用。“模块”可以是最小单元，整体形成的部件或最小单元的一部分。“模块”可以是进行至少一个功能的最小单元或最小单元的一部分。“模块"可被机械地或电性地实现。例如，“模块”可包括下列中的至少一个：处理电路，执行某些操作的专用集成电路(ASIC)芯片，现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件，它们是已知的或将要开发的。
根据一些示例实施方式的装置(例如模块或功能)或方法(例如操作)的至少一部分可实现为以程序模块的形式存储在非暂时性计算机可读取记录介质中的命令。当所述命令由至少一个处理器(例如，处理器220)运行时，所述至少一个处理器可以执行与所述命令对应的功能。所述非暂时性计算机可读取记录介质可以是存储器230。
所述非暂时性计算机可读取记录介质的示例包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，CD-ROMs，磁带，软盘，光数据存储器装置等等。所述计算机命令的示例包括由编译器装备的代码，以及使用解释器通过计算机可执行的高级语言。所述硬件装置可被配置为作为至少一个软件模块进行操作，以执行所述方法的操作，反之亦然。
一种具有记录在其上的程序的非暂时性计算机可读取记录介质，当所述程序通过计算机运行时，执行控制包括多个成像传感器的电子装置的方法，所述多个成像传感器包括第一成像传感器和第二成像传感器，所述方法包括：将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中；在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器以及将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中；控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一和第二数据的速度，该输出速度比基于所述第一和第二控制信号将所述第一和第二数据从所述第一和第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快；以及生成合并数据，所述合并数据通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并而获得。
根据一些示例实施方式，电子装置可以使用较小的临时存储容量有效地存储从多个成像传感器中读取的数据，并生成合成的图像。
根据一些示例实施方式的模块或程序模块可以包括上述部件中的至少一个，可以不包括一些部件，或者可以进一步包括附加元件。根据一些示例实施方式，通过模块、程序模块执行的操作可以顺序地、并行地、重复地或试探性地执行。此外，一些操作可以以不同的顺序执行或者可以不执行，或者可以添加其它操作。
应当理解，本文所描述的示例实施方式应当被认为仅是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例实施方式中的特征或方面的描述通常应被视为可用于其它实施方式中的其它类似特征或方面。
虽然已经参照附图描述了一个或多个示例实施方式，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由以下权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在形式和细节上进行各种改变。

Claims (14)

1.一种电子装置，包括：
多个成像传感器，包括第一成像传感器和第二成像传感器；以及
处理器，电连接到所述多个成像传感器并被配置为将读取控制信号和同步信号输出到所述多个成像传感器，
其中所述处理器被进一步配置为：
将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器，以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中，
在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器，以及进一步将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中，
控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一数据和所述第二数据的输出速度，其中所述输出速度比基于所述第一控制信号和所述第二控制信号将所述第一数据和所述第二数据从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快，以及
通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并，生成合并数据。
2.如权利要求1所述的电子装置，其中所述临时存储器和所述处理器独立地设置在所述电子装置的内部。
3.如权利要求1所述的电子装置，其中所述第一数据包括能够在所述第一成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述第二数据包括能够在所述第二成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，以及所述临时存储器包括用于存储大小与所述第一数据或所述第二数据的一半对应的数据的空间，以及
其中所述处理器可被进一步配置为：将所述第一数据中包括的像素中的一个水平轴线与所述第二数据中包括的像素中的一个水平轴线合并为一个水平轴线。
4.如权利要求1所述的电子装置，其中输出存储在所述临时存储器中的所述第一数据和所述第二数据的输出速度是将所述第一数据和所述第二数据从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度的至少2倍。
5.如权利要求1所述的电子装置，其中所述处理器可被进一步配置为：基于所述多个成像传感器的数量和所述临时存储器的数据输出速度中的至少之一，确定在所述第一读取控制信号的输出和所述第二读取控制信号的输出之间的时间差。
6.如权利要求1所述的电子装置，其中所述第一成像传感器包括在具有180°视角的第一成像传感器模块中，所述第二成像传感器包括在具有180°视角的第二成像传感器模块中，以及
所述处理器可被进一步配置为：通过将由所述第一成像传感器模块的所述第一成像传感器生成的图像和由所述第二成像传感器模块的所述第二成像传感器生成的图像合并，生成具有360°视角的图像。
7.如权利要求1所述的电子装置，其中多个成像传感器进一步包括第三成像传感器和第四成像传感器，以及
所述处理器被进一步配置为：
在所述第二读取控制信号之后的时间点，将第三读取控制信号输出到所述第三成像传感器，以及进一步将从所述第三成像传感器中读取的第三数据存储在所述临时存储器中，
在所述第三读取控制信号之后的时间点，将第四读取控制信号输出到所述第四成像传感器，以及进一步将从所述第四成像传感器中读取的第四数据存储在所述临时存储器中，
控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据的输出速度，其中所述输出速度比基于所述第一读取控制信号到所述第四读取控制信号将所述第一数据到所述第四数据从所述第一成像传感器到所述第四成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快，以及
通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据合并，生成合并数据。
8.如权利要求7所述的电子装置，其中所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据包括能够在所述第一成像传感器到所述第四成像传感器中各自包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，以及
所述临时存储器包括用于存储大小与所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据中每个的3/4对应的数据的空间，
其中所述处理器被进一步配置为：将在所述第一数据中包括的像素中的一个水平轴线、所述第二数据中包括的像素中的一个水平轴线、所述第三数据中包括的像素中的一个水平轴线和所述第四数据中包括的像素中的一个水平轴线合并为一个水平轴线。
9.如权利要求7所述的电子装置，其中，基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一数据、所述第二数据、所述第三数据和所述第四数据的速度是基于所述第一读取控制信号、所述第二读取控制信号、所述第三读取控制信号和第四读取控制信号而从所述多个成像传感器中将数据读取到所述临时存储器的速度的至少4倍。
10.如权利要求7所述的电子装置，其中所述处理器被进一步配置为：基于所述多个成像传感器的数量和所述临时存储器的数据输出速度中的至少之一，确定在所述第一读取控制信号的输出、所述第二读取控制信号的输出、所述第三读取控制信号的输出和所述第四读取控制信号的输出之间的时间差。
11.一种控制包括多个成像传感器的电子装置的方法，其中所述多个成像传感器包括第一成像传感器和第二成像传感器，所述方法包括：
将第一读取控制信号输出到所述第一成像传感器，以及将从所述第一成像传感器中读取的第一数据存储在临时存储器中；
在所述第一读取控制信号之后的时间点，将第二读取控制信号输出到所述第二成像传感器，以及将从所述第二成像传感器中读取的第二数据存储在所述临时存储器中；
控制基于输出控制信号而输出存储在所述临时存储器中的所述第一和所述第二数据的输出速度，所述输出速度比基于所述第一控制信号和所述第二控制信号将所述第一数据和所述第二数据从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度更快；以及
生成合并数据，所述合并数据通过将从所述临时存储器输出的所述第一数据和所述第二数据合并而获得。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一数据包括能够在所述第一成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，所述第二数据包括能够在所述第二成像传感器中包括的像素中的一个水平轴线上生成的数据，以及
所述临时存储器包括用于存储大小与所述第一数据或所述第二数据的一半对应的数据的空间，以及
其中生成合并数据包括：将所述第一数据中包括的像素中的一个水平轴线和所述第二数据中包括的像素中的一个水平轴线合并为一个水平轴线。
13.根据权利要求11所述的方法，其中输出存储在所述临时存储器中的所述第一数据和所述第二数据的输出速度是将所述第一数据和所述第二数据从所述第一成像传感器和所述第二成像传感器读取到所述临时存储器的速度的至少2倍。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，基于所述多个成像传感器的数量和所述临时存储器的数据输出速度中的至少之一，确定在所述第一读取控制信号的输出和所述第二读取控制信号的输出之间的时间差。
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