CN106031324B - 元件安装机、元件安装机的准备方法 - Google Patents

Abstract

驱动电动机(42)分别设于多个供料器(4)，各驱动电动机(42)根据作业者施加于对应的供料器(4)所安装的带(TP)的负载来进行动作。元件安装机(10)构成为，当检测出驱动电动机(42)的转矩增大动作时，识别为在与检测出该转矩增大动作的驱动电动机(42)对应的供料器(4)上安装有带(TP)。在该结构中，在收纳有元件的带安装于供料器(4)安装有时，能够准确地识别出成为安装的对象的供料器(4)。

Description

元件安装机、元件安装机的准备方法

技术领域

本发明涉及通过头单元将元件供给装置供给的元件安装于基板的元件安装机及该元件安装机的准备方法。

背景技术

在专利文献1中记载有通过移载头将多个带式供料器分别供给的元件安装于基板的电子元件安装装置。在该电子元件安装装置中，将卷绕了收纳有元件的带的供给卷盘安装于台车，将从供给卷盘拉出的带安装于带式供料器。并且，带式供料器供给收纳于所安装的带中的元件。

另外，在元件用尽时，将卷绕有新的带的供给卷盘安装于台车。并且，由作业者执行将从供给卷盘拉出的新的带与保持于带式供料器的带接合的连接作业。由此，将新的带安装于带式供料器，能够通过带式供料器进行元件的供给。

专利文献1：日本特开2003-332796号公报

专利文献2：日本特开2000-068690号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，为了将适当的元件安装于基板，需要预先对带式供料器与安装于该带式供料器的带所收纳的元件建立关联。因此，在进行新的带的安装作业时，需要能够识别多个带式供料器中的成为对象的带式供料器。因此，可考虑应用专利文献2所记载的条形码技术。即，若规定作业者在向带式供料器进行带的安装时通过条形码读取器来读取成为对象的带式供料器所附带有的条形码，则能够根据条形码的读取结果来识别成为对象的带式供料器。

但是，在如专利文献1的元件安装机那样配置有多个带式供料器的状况下，通过条形码读取器来准确地读取成为带的安装对象的带式供料器的条形码对于作业者而言不一定容易。这是因为，对作业者而言，即使想要使条形码读取器朝向成为对象的带式供料器的条形码，也有可能实际上使条形码读取器朝向相邻的带式供料器的条形码，而读取了错误的条形码。

本发明鉴于上述课题而作出，其目的在于，提供一种在将收纳有元件的带等元件收纳部件安装于带式供料器等元件供给装置时，能够准确地识别成为安装的对象的元件供给装置的技术。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一方案所涉及的元件安装机为了实现上述目的，其特征在于，具备：卷盘保持部，将卷绕有收纳元件的带的卷盘保持为装卸自如；多个元件供给装置，能够安装从保持于卷盘保持部的卷盘拉出的带，并供给收纳于所安装的带中的元件；头单元，将元件供给装置供给的元件安装于基板；动作部，分别设于多个元件供给装置，并根据作业者施加于对应的元件供给装置所安装的带的负载而进行动作；及安装识别部，对动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的动作部对应的元件供给装置上安装有带。

在本发明的第一方案所涉及的元件安装装置的准备方法中，元件安装机具有能够安装从卷盘拉出的带的多个元件供给装置，卷盘保持部将上述卷盘保持为装卸自如，元件供给装置供给收纳于所安装的带的元件，头单元将元件供给装置供给的元件安装于基板，为了实现上述目的，其特征在于，具备如下工序：分别设于多个元件供给装置的动作部根据作业者施加于对应的元件供给装置所安装的带的负载而动作；及对动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的动作部对应的元件供给装置上安装有带。

在这样构成的本发明的第一方案(元件安装机、元件安装机的准备方法)中，动作部分别设于多个元件供给装置，各动作部根据作业者施加于对应的元件供给装置所安装的带的负载而进行动作。并且，本发明的第一方案构成为，当检测出动作部的预定动作时，识别为在与被检测出该预定动作的动作部对应的元件供给装置上安装有带。在上述结构中，为了识别出安装有带的元件供给装置而要求作业者进行的作业是对该带施加负载。因此，对于作业者而言，由于待施加负载的带就是自己进行元件供给装置的安装的带本身，因此对错误的带施加负载的可能性较小。其结果是，在收纳有元件的带安装于元件供给装置时，能够准确地识别出成为安装的对象的元件供给装置。

此时，也可以将元件安装机构成为，动作部是对安装于元件供给装置的带进行驱动的驱动电动机。在上述结构中，由于驱动电动机兼具对带进行驱动的功能和作为动作部的功能，因此能够使构成各功能的部件共通化，能够简化元件安装机的结构。

此时，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机克服带从作业者受到的负载而使输出增大的动作作为预定动作。尤其是，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机克服带从作业者受到的负载而使输出增大至预定阈值以上的动作作为预定动作。在上述结构中，作业者为了向元件安装机通知带的安装而需要对带施加一定以上的负载。因此，能够抑制由于例如在连接作业时对带施加的负载或由于连接作业之后的不小心的接触而对带施加的负载等，使元件安装机错误地识别出带的安装。

或者，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机根据带从作业者受到的负载而进行旋转的动作作为预定动作。尤其是，也可以将元件安装机构成为，安装识别部检测电动机根据带从作业者受到的负载而旋转至预定阈值以上的动作作为预定动作。在上述结构中，作业者为了向元件安装机通知带的安装而需要一定以上地拉动带。因此，能够抑制由于例如在连接作业时向带施加的负载或由于连接作业之后的不小心的接触而施加于带施的负载等，使元件安装机错误地识别出带的安装。

本发明的第二方案所涉及的元件安装机为了实现上述目的，其特征在于，具备：多个元件供给装置，能够安装收纳元件的元件收纳部件，并供给收纳于所安装的元件收纳部件中的元件；头单元，将元件供给装置供给的元件安装于基板；操作部，分别设于多个元件供给装置，通过作业者接触而能够进行操作；及安装识别部，对操作部被操作进行检测，并识别为在与被操作的操作部对应的元件供给装置上安装有元件收纳部件。

在本发明的第二方案所涉及的元件安装机的准备方法中，元件安装机具有能够安装收纳元件的元件收纳部件的多个元件供给装置，元件供给装置供给收纳于所安装的元件收纳部件中的元件，头单元将元件供给装置供给的元件安装于基板，为了实现上述目的，其特征在于，具备如下工序：对操作部被操作进行检测，所述操作部分别设于多个元件供给装置，并通过作业者接触而能够进行操作；及识别为在与检测为被操作的操作部对应的元件供给装置上安装有元件收纳部件。

在这样构成的本发明的第二方案(元件安装机、元件安装机的准备方法)中，通过作业者接触而能够进行操作的操作部分别设于多个元件供给装置。并且，本发明的第二方案构成为，对操作部被操作进行检测，识别为在与被操作的操作部对应的元件供给装置上安装有元件收纳部件。在上述结构中，为了识别出安装有带的元件供给装置而要求作业者进行的作业是接触成为对象的元件供给装置所设置的操作部而对操作部进行操作。因此，对于作业者而言，能够通过自己接触而确认操作部、并对该操作部进行操作，操作错误的操作部的可能性较小。其结果是，在将收纳有元件的元件收纳部件安装于元件供给装置时，能够准确地识别出成为安装的对象的元件供给装置。

此时，也可以将元件安装机构成为，操作部配置于对应的元件供给装置。或者，也可以将元件安装机构成为，元件安装机还具备将多个元件供给装置保持为装卸自如的保持部，操作部配置于保持部。

发明效果

根据本发明，在将收纳有元件的带等元件收纳部件安装于带式供料器等元件供给装置时，能够准确地识别出成为安装的对象的元件供给装置。

附图说明

图1是示意性地表示本发明的元件安装机的一例的俯视图。

图2是表示图1的元件安装机的外观的立体图。

图3是表示图1的元件安装机具备的供料器的一例的立体图。

图4是表示将从卷盘拉出的带安装于图3的供料器的状态的立体图。

图5是表示元件安装机具备的电气结构的一例的框图。

图6是表示在准备作业中执行的动作的第一例的流程图。

图7是表示在准备作业中执行的动作的第二例的流程图。

图8是表示在准备作业中执行的动作的第三例的流程图。

图9是表示在准备作业中执行的动作的第四例的流程图。

具体实施方式

图1是示意性地表示本发明的元件安装机的一例的俯视图。图2是表示图1的元件安装机的外观的立体图。在这两个图及以下的图中，适当表示由基板输送方向X、宽度方向Y及铅垂方向Z构成的XYZ正交坐标轴。元件安装机10通过输送通道20来输送基板1，并通过头单元60来安装从元件供给机构S供给的元件。

具体来说，在元件安装机10的基台11上，两列输送通道20沿基板输送方向X并列地延伸，能够通过各输送通道20对基板1沿基板输送方向X进行输送。输送通道20具有在基台11上将基板1向基板输送方向X输送的一对输送机21。并且，输送通道20将搬入的基板1输送至安装作业位置(图1所示的基板1的位置)，使其在该安装作业位置停止。另外，在安装作业位置设置省略图示的保持装置，停止于安装作业位置的基板1由保持装置保持。接下来，输送通道20将在安装作业位置接受了元件的安装的基板1从安装作业位置向基板输送方向X搬出。

在上述两条输送通道20的宽度方向Y的两侧分别配置有元件供给机构S。各元件供给机构S具有在台车3上安装有供料器4及卷盘5的结构，上述台车3相对于元件安装机10的壳体12装卸自如。台车3具有：供料器保持部31，将沿基板输送方向X排列成一列的多个供料器4保持为装卸自如；及卷盘保持部32，在供料器保持部31的斜下方将沿基板输送方向X排列的多个卷盘5保持为装卸自如。在卷盘5上卷绕有以等间距收纳有多个元件(电子元件)的带TP(图4)，将从保持于卷盘保持部32的卷盘5拉出的带TP安装于供料器保持部31所保持的供料器4。并且，供料器4将收纳于所安装的带TP的元件向输送通道20侧送出而向元件供给位置供给。

另外，元件安装机10具有两台头单元60、及使上述头单元60独立地移动的移动机构70。各头单元60具有通过吸嘴来吸附元件的安装头(省略图示)，通过移动机构70而在供料器4与基板1之间移动，由此将在供料器4的元件供给位置吸附的元件安装于基板1。移动机构70具有在基台11上沿宽度方向Y延伸的两根Y轴导轨72、及架设于上述Y轴导轨72而沿着Y轴导轨72移动的两个Y轴滑动件74。两个Y轴滑动件74与两个头单元60对应设置，各Y轴滑动件74保持头单元60，并随着头单元60向宽度方向Y移动。另外，各Y轴滑动件74具有沿X方向延伸的X轴导轨741、及沿着X轴导轨741移动的组件742，头单元60安装于组件742。因此，各头单元60在向X方向移动自如的状态下保持于Y轴滑动件74。因此，各头单元60能够通过移动机构70而在XY面内进行移动。

图3是表示图1的元件安装机具备的供料器的一例的立体图。图4是表示将从卷盘拉出的带安装于图3的供料器的状态的立体图。供料器4具备与例如日本特开2013-125880号公报所记载的带式供料器相同的结构，以装卸自如的方式从宽度方向Y安装于台车3的供料器保持部31。

供料器4的供料器主体40具有在宽度方向Y的一端设置的带入口401、及在宽度方向Y的另一端设置的带出口402。并且，从卷盘5拉出的带TP通过带入口401而向供料器4内送入，从带出口402向供料器4外送出。即，供料器4在从带入口401到带出口402的带TP的移动路径的中途(带出口402跟前)具有在供料器主体40内被支撑为旋转自如的圆形的链轮41。并且，链轮41与沿着带TP的周缘以等间距设置的带TP的多个卡合孔卡合。此外，关于供料器主体40，在供料器主体40内具有驱动链轮41旋转的驱动电动机42(图5)，链轮41通过驱动电动机42的驱动力而旋转，由此使带TP移动。

在供料器主体40的宽度方向Y的一端，在带入口401的上方设有操作面板43。在该操作面板43上设有能够供作业者进行操作的供料按钮431、后退按钮432及功能按钮433等各种按钮。例如，当作业者按下供料按钮431时，驱动电动机42向正向旋转，使带TP向从带入口401朝带出口402的供料方向移动。或，当作业者按下后退按钮432时，驱动电动机42向反向(正向的反方向)旋转，使带TP向从带出口402朝带入口401的后退方向移动。

在供料器主体40上设有向带出口402侧(向宽度方向Y的另一端)突出的夹紧部件44。并且，在供料器4安装于台车3的状态下，夹紧部件44与台车3卡合而夹紧于台车3。另外，在供料器主体40的宽度方向Y上的一端，设有被向上方施力的夹紧解除杆45，作业者通过按下夹紧解除杆45，而能够解除夹紧部件44与台车3的夹紧，从台车3拆下供料器4。

图5是表示元件安装机具备的电气结构的一例的框图。此外，在图5中，在元件安装机10以外，还表示有服务器PC(Personal Computer：个人电脑)9。如该图所示，元件安装机10具有作为由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和存储器构成的计算机的主控制部100，主控制部100统一控制元件安装机10的动作。此外，元件安装机10具有：存储部101、用户接口102、服务器通信部103及条形码读取器104。存储部101由例如HDD(Hard DiskDrive：硬盘驱动器)构成，并存储主控制部100执行的生产程序等各种程序和数据。用户接口102由例如触摸面板方式的液晶显示器构成，从主控制部100接收表示元件安装机10的状态的信息而向作业者显示，并且受理来自作业者的输入并向主控制部100发送。服务器通信部103是进行与服务器PC9的通信的I/O(Input/Output：输入/输出)端口，从主控制部100接收表示元件安装机10的状态的信息而向服务器PC9发送，并且将来自服务器PC9的指令向主控制部100发送。条形码读取器104具备与例如日本特开2000-068690号公报所记载的条形码读取器相同的结构。

在上述元件安装机10中，主控制部100按照生产程序来对各部进行控制，由此执行从供料器4向基板1移载元件的元件安装动作。此时，供料器4使带TP间歇性地移动的距离和时机由主控制部100控制。即，供料器4具有作为由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)和存储器构成的计算机的供料器控制部49，在主控制部100按照生产程序而执行元件安装动作的期间，供料器控制部49按照来自主控制部100的指令而使驱动电动机42动作，由此对带TP进行移动的距离和时机进行控制。具体来说，当通过头单元60从元件供给位置拿起元件后，供料器控制部49对驱动电动机42赋予进给指令。由此，驱动电动机42使带TP向供料方向移动与进给指令对应的距离，而将原件供给至元件供给位置。另外，当向元件供给位置的元件供给结束时，供料器控制部49对驱动电动机42赋予静止指令。由此，驱动电动机42维持带TP的静止。

另外，在元件安装动作之前或在元件安装动作的执行期间供料器4的元件用尽的情况下等，供料器控制部49按照作业者对操作面板43的操作而使驱动电动机42动作。例如，当供料按钮431被操作时，供料器控制部49对驱动电动机42赋予进给指令而使带TP向供料方向移动，当后退按钮432被操作时，供料器控制部49对驱动电动机42赋予后退指令而使带TP向后退方向移动。在没有对操作面板43的操作的期间，供料器控制部49对驱动电动机42赋予静止指令，而使驱动电动机42维持带TP的静止。

此外，在作业者将新的带TP安装于元件安装机10的供料器4的准备作业中，主控制部100及供料器控制部49协作而作为“安装识别部”发挥作用，从多个供料器4中识别出成为带TP的安装对象的供料器4。图6是表示在准备作业中执行的动作的第一例的流程图，尤其是表示在通过元件安装动作来生产元件安装结束的基板1之前执行的准备作业(生产前准备)中的动作。上述流程图通过主控制部100及供料器控制部49按照存储于存储部101的生产前准备用程序地协作而执行。

在生产前准备中，作业者通过条形码读取器104来读取在卷绕有新安装于供料器4的带TP的卷盘5所附带有的条形码，并将该卷盘5安装于台车3。另外，卷盘5的条形码表示元件信息，上述元件信息表示卷绕于该卷盘5的带TP所收纳的元件的种类和个数等。并且，主控制部100根据条形码读取器104所读取的结果来取得元件信息，并存储于存储部101。

在接下来的步骤S102中，对是否检测出施加于带TP的负载的增大进行判断。即，在本实施方式中，在作业者结束了从安装于台车3的卷盘5拉出带TP并与保持于供料器4的带TP接合的连接作业时，拉拽成为连接作业的对象的带TP，而对带TP施加负载。另一方面，驱动电动机42从供料器控制部49被赋予静止指令，因此想要使带TP静止。具体来说，驱动电动机42以克服带TP从作业者受到的负载的方式增大其输出转矩。并且，供料器控制部49在检测出驱动电动机42使输出转矩增大至预定阈值以上的转矩增大动作时(在步骤S102中为“是”)，识别为在与检测出该转矩增大动作的驱动电动机42对应的供料器4上安装有带TP，并将该识别结果发送给主控制部100(步骤S103)。

在步骤S104中，通过对照在步骤S101中取得的元件信息与在步骤S103中识别出的供料器4，主控制部100判断应供给元件信息所示的元件的供料器4的安装位置与识别出的供料器4的安装位置是否一致。另外，应供给元件信息所示的元件的供料器4的安装位置基于生产程序来确定。并且，在上述安装位置不一致的情况(在步骤S104中为“否”的情况)下，主控制部100在用户接口102显示错误(步骤S105)，结束图6的流程图。另一方面，在上述安装位置一致的情况(在步骤S104中为“是”的情况)下，主控制部100进入步骤S106。

在步骤S106中，主控制部100对生产所需要的全部元件是否齐备地设置于元件安装机10进行判断。并未，在全部元件未齐备的情况(在步骤S106中为“否”的情况)下，返回步骤S101。另一方面，在全部元件齐备的情况(在步骤S106中为“是”的情况)下，主控制部100进入步骤S107而允许自动运转，并结束图6的流程图。在此，自动运转表示主控制部100及供料器控制部49协作地按照生产程序对驱动电动机42赋予供料指令来供给元件的动作。通过允许该自动运转，而能够在元件安装动作中通过供料器4进行元件供给。

如以上所说明的那样，在这样构成的实施方式中，对于多个供料器4(元件供给装置)分别设置驱动电动机42(动作部)，各驱动电动机42根据作业者施加于对应的供料器4所安装的带TP的负载而进行动作。并且，元件安装机10构成为，当检测出驱动电动机42的转矩增大动作(预定动作)时，识别为在与检测出该转矩增大动作的驱动电动机42对应的供料器4上安装有带TP。在上述结构中，为了使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4而要求作业者进行的作业是对该带TP施加负载。因此，对于作业者而言，待施加负载的带TP就是自己进行供料器4的安装的带TP本身，因此对错误的带TP(即，与错误的供料器4对应的带TP)施加负载的可能性较小。其结果是，在将收纳有元件的带安装于供料器4时，能够准确地识别成为安装的对象的供料器4。

另外，驱动电动机42还兼具对带TP进行驱动的功能、及根据对带TP施加的负载而进行动作的功能。因此，能够使构成各功能的部件共通化，能够简化元件安装机10的结构。

另外，供料器控制部49及主控制部100基于检测出驱动电动机42克服带TP从作业者受到的负载而使输出增大至预定阈值以上的动作的结果，来识别成为带TP的安装对象的供料器4。在上述结构中，作业者为了向元件安装机10通知带TP的安装而需要对带TP施加一定以上的负载。因此，能够抑制由于例如在连接作业时施加于带TP的负载或因连接作业之后的不小心的接触而施加于带TP的负载等，使元件安装机10错误地识别出带TP的安装。

然而，上述那样的准备作业也在通过元件安装动作来生产基板1的中途供料器4有可能发生元件用尽的情况下进行。在此，元件用尽表示安装于供料器4的带TP所收纳的元件数量成为零的状态。因此，接下来，对有可能产生元件用尽时的准备作业进行说明。

图7是表示在准备作业中执行的动作的第二例的流程图，尤其是表示在通过元件安装动作生产元件安装结束的基板1的中途执行的准备作业(生产中准备)时的动作。上述流程图通过主控制部100及供料器控制部49按照存储于存储部101的生产前准备用程序地协作而执行。在此，以与图6所示的动作的差异点为中心进行说明，对于共同点标注相当附图标记并适当省略说明。另外，通过具备相同的结构而实现相同的效果，这是不言而喻的。

主控制部100通过从预先取得的元件信息所表示的元件的个数减去安装的元件的个数，来管理各供料器4中的元件剩余数量。并且，在元件剩余数量成为预定以下的情况下，判断为有可能产生元件用尽而发出剩余数量警告(在步骤S201中为“是”)。另外，剩余数量警告也可通过警告灯、警告音或显示器上的显示等各种方法向作业者显示。并且，与图6所说明的情况相同地执行步骤S101～S105。其结果是，当产生了剩余数量警告的供料器4完成了新的带TP的安装时，进入步骤S202而恢复自动运转，结束图7的生产中准备的流程。

在上述结构中，为了使元件安装机10识别安装有带TP的供料器4而要求作业者进行的作业是对该带TP施加负载。因此，对于作业者而言，待施加负载的带TP就是自己进行供料器4的安装的带TP本身，因此对错误的带TP(即，与错误的供料器4对应的带TP)施加负载的可能性较小。其结果是，在将收纳有元件的带安装于供料器4时，能够准确地识别成为安装的对象的供料器4。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内对上述结构施加各种变更。例如，在上述实施方式中，基于驱动电动机42使输出转矩增大的转矩增大动作，来对施加于带TP的负载的增大进行检测。但是，对施加于带TP的负载的增大进行检测的具体方法不限于此，例如也可以采用如下说明的方法。

即，在上述实施方式中，供料器控制部49在图6或图7的准备作业中使驱动电动机42维持带TP的静止。与此相对，在此说明的实施方式中，供料器控制部49在准备作业中对驱动电动机42赋予将输出转矩维持为恒定的定转矩指令。在上述结构中，当作业者对带TP施加负载时，驱动电动机42根据该负载而进行旋转。因此，也可以将图6或图7的步骤S102构成为通过检测驱动电动机42根据负载而旋转至预定阈值以上的旋转动作(预定动作)来检测施加于带TP的负载的增大。

在该实施方式中，元件安装机10构成为，当检测出驱动电动机42的旋转动作时，识别为在与检测出该旋转动作的驱动电动机42对应的供料器4上安装有带TP。在上述结构中，为了使元件安装机10识别安装有带TP的供料器4而要求作业者进行的作业是对该带TP施加负载。因此，对于作业者而言，待施加负载的带TP就是自己进行供料器4的安装的带TP本身，对错误的带TP(即，与错误的供料器4对应的带TP)施加负载的可能性较小。其结果是，在将收纳有元件的带安装于供料器4时，能够准确地识别成为安装的对象的供料器4。

另外，驱动电动机42还兼具驱动带TP的功能、及根据施加于带TP的负载而进行动作的功能。因此，能够使构成各功能的部件共通化，能够简化元件安装机10的结构。

另外，供料器控制部49及主控制部100基于根据带TP从作业者受到的负载而检测出驱动电动机42旋转至预定阈值以上的动作的结果，来识别成为带TP的安装对象的供料器4。在上述结构中，作业者为了向元件安装机10通知带TP的安装而需要一定以上地拉拽带TP。因此，能够抑制例如由于在连接作业时施加于带TP的负载或由于连接作业之后的不小心的接触而施加于带TP的负载等，使元件安装机10错误地识别出带TP的安装。

然而，在上述实施方式中，作业者为了使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4而对带TP施加负载。但是，也能够通过对带TP施加负载以外的方法，来使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4。举出具体例时，也可以操作在操作面板43上设置的供料按钮431、后退按钮432及功能按钮433中的任一个按钮、例如功能按钮433，来使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4。使用图8、图9对上述结构的具体例进行说明。

图8是表示在准备作业中执行的动作的第三例的流程图，尤其是表示在通过元件安装动作来生产元件安装结束的基板1之前执行的准备作业(生产前准备)中的动作。图8所示的流程图除了代替步骤S102而执行对功能按钮433的操作进行检测的步骤S302之外，与图6所示的流程图基本相同。即，根据图8所示的流程图，作业者在结束连接作业时，按下配置在该成为对象的供料器4上的功能按钮433。另一方面，供料器控制部49在检测出功能按钮433被按下时(在步骤S302中为“是”)，识别为在与被按下的功能按钮433对应的供料器4上安装有带TP(步骤S103)。

图9是表示在准备作业中执行的动作的第四例的流程图，尤其是表示在通过元件安装动作来生产元件安装结束的基板1的中途执行的准备作业(生产中准备)中的动作。图9的流程图除了代替步骤S102而执行对功能按钮433的操作进行检测的步骤S302之外与图7所示的流程图基本相同。即，根据图9所示的流程图，作业者在结束连接作业时，按下配置在该成为对象的供料器4上的功能按钮433。另一方面，供料器控制部49在检测出功能按钮433被按下时(在步骤S302中为“是”)，识别为在与被按下的功能按钮433对应的供料器4中安装有带TP(步骤S103)。

在这样构成的实施方式中，通过作业者按下(接触)而能够操作的功能按钮433(操作部)分别设置于多个供料器4。并且，元件安装机10构成为，检测出功能按钮433被操作了，而识别为在与被操作的功能按钮433对应的供料器4上安装有带TP(元件收纳部件)。在上述结构中，为了识别安装有带TP的供料器4而要求作业者进行的作业是接触成为对象的供料器4上设置的功能按钮433并对功能按钮433进行操作。因此，对于作业者而言，由于能够通过自己接触来确认功能按钮433并对该功能按钮433进行操作，因此对错误的功能按钮433(即，错误的供料器4的功能按钮433)进行操作的可能性较小。其结果是，在收纳有元件的带TP安装于供料器4时，能够准确地识别成为安装的对象的供料器4。

其中，在此，通过按下配置于供料器4的功能按钮433，来使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4。但是，也可以构成为，在台车3的供料器保持部31(保持部)上与各供料器4对应地配置有按钮，通过按下该按钮来使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4。

另外，在上述变形例以外还能够进行各种变形。例如，在第一例及第二例中，基于驱动电动机42的动作来对施加于带TP的负载的增大进行检测。但是，也可以将步骤S102构成为，通过被弹簧等施了力的施力辊(动作部)卷绕并支撑带TP，对该施力辊根据作业者施加于带TP的负载的增大而位移(预定动作)了进行检测，从而检测出作业者施加于带TP的负载的增大。或者，也可以将步骤S102构成为，预先使按钮(动作部)与带TP接触，对根据作业者施加于带TP的负载的增大而该按钮被带TP按下并位移(预定动作)了进行检测，从而检测出作业者施加于带TP的负载的增大。

另外，在第三例及第四例中，通过操作功能按钮433，来使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4。但是，也可以构成为，通过操作夹紧解除杆45等按钮以外的部件，来使元件安装机10识别出安装有带TP的供料器4。

另外，在上述例子中，将供料器4与卷盘5相互分离地分体配置。但是，如日本特开2000-068690号公报那样将供料器4与卷盘5构成为一体的情况也能够应用本发明。

另外，供料器4的种类也不限于以上记载，例如能够采用日本特开2009-272377号公报等所记载的带式供料器。尤其是，在上述第三例及第四例中，能够采用带式供料器以外的供料器，例如日本特开2009-302184号公报所记载的棒供料器(stick feeder)。即，通过执行第三例或第四例的流程，而能够识别出新安装有收纳有元件的棒的棒供给器。

附图标记说明

1…基板

10…元件安装机

100…主控制部(安装识别部)

104…条形码读取器

S…元件供给机构

3…台车

31…供料器保持部(保持部)

32…卷盘保持部

TP…带(元件收纳部件)

4…供料器(元件供给装置)

42…驱动电动机(动作部)

433…功能按钮(操作部)

44…夹紧部件

45…夹紧解除杆

49…供料器控制部(安装识别部)

5…卷盘

60…头单元

9…服务器PC

Claims (4)

1.一种元件安装机，其特征在于，具备：

卷盘保持部，将卷绕有收纳元件的带的卷盘保持为装卸自如；

多个元件供给装置，能够安装从保持于所述卷盘保持部的所述卷盘拉出的所述带，并供给收纳于所安装的所述带中的元件；

头单元，将所述元件供给装置供给的元件安装于基板；

动作部，分别设于所述多个元件供给装置，并根据作业者施加于对应的所述元件供给装置所安装的所述带的负载而进行动作；及

安装识别部，对所述动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的所述动作部对应的所述元件供给装置上安装有所述带，

所述动作部是对安装于所述元件供给装置的所述带进行驱动的驱动电动机，

所述预定动作是所述电动机克服所述带从作业者受到的负载而使输出增大的动作或者是所述电动机根据所述带从作业者受到的负载而进行旋转的动作。

2.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述安装识别部检测所述电动机克服所述带从作业者受到的负载而使输出增大至预定阈值以上的动作作为所述预定动作。

3.根据权利要求1所述的元件安装机，其中，

所述安装识别部检测所述电动机根据所述带从作业者受到的负载而旋转至预定阈值以上的动作作为所述预定动作。

4.一种元件安装机的准备方法，

所述元件安装机具有能够安装从卷盘拉出的带并供给收纳于所安装的所述带中的元件的多个元件供给装置和将所述元件供给装置供给的元件安装于基板的头单元，卷盘保持部将所述卷盘保持为装卸自如，

所述元件安装机的准备方法的特征在于，具备如下的工序：

分别设于所述多个元件供给装置的动作部根据作业者施加于对应的所述元件供给装置所安装的所述带的负载而动作；及

对所述动作部的预定动作进行检测，并识别为在与检测出该预定动作的所述动作部对应的所述元件供给装置上安装有所述带，

所述动作部是对安装于所述元件供给装置的所述带进行驱动的驱动电动机，

所述预定动作是所述电动机克服所述带从作业者受到的负载而使输出增大的动作或者是所述电动机根据所述带从作业者受到的负载而进行旋转的动作。