CN106029241A - 用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法 - Google Patents

用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106029241A
CN106029241A CN201480076202.2A CN201480076202A CN106029241A CN 106029241 A CN106029241 A CN 106029241A CN 201480076202 A CN201480076202 A CN 201480076202A CN 106029241 A CN106029241 A CN 106029241A
Authority
CN
China
Prior art keywords
film
sensor housing
cap
front side
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480076202.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106029241B (zh
Inventor
H-W.韦林
W.哈姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of CN106029241A publication Critical patent/CN106029241A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106029241B publication Critical patent/CN106029241B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/521—Constructional features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K9/00—Devices in which sound is produced by vibrating a diaphragm or analogous element, e.g. fog horns, vehicle hooters or buzzers
    • G10K9/18—Details, e.g. bulbs, pumps, pistons, switches or casings
    • G10K9/22—Mountings; Casings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/937—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details
    • G01S2015/938—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles sensor installation details in the bumper area

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于制造用于机动车辆的超声波传感器(20)的方法。根据所述方法，超声波传感器(20)包括用于沿发出方向(21)发出超声波信号的膜(23)和传感器壳体(24)，膜(23)紧固在传感器壳体中和/或上。所述传感器壳体(24)包括面向膜(23)的发出方向(21)的前侧(25)，和面向与发出方向(21)相反的向后方向(27)的后侧(26)。传感器壳体(24)在前侧(25)上具有用于膜(23)的前侧开口(28)，传感器壳体(24)的所述前侧(25)连接到由箔构成的瓣片(52)，所述瓣片沿发出方向(21)覆盖传感器壳体(24)的前侧开口(28)。膜(23)至少局部地插入到瓣片(52)的接收部分(53)中，且膜(23)的面向发出方向(21)的前侧(22)连接到瓣片(52)的接收元件(53)的基部(55)。

Description

用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法，在该方法中，对于超声波传感器，设置传感器壳体和用于沿发出方向发出超声波信号的膜，膜紧固在传感器壳体中和/或传感器壳体上，其中，传感器壳体具有沿膜的发出方向指向的前侧，和沿与发出方向相对的向后方向指向的后侧，且其中，传感器壳体在前侧上形成有用于膜的前侧开口。本发明还涉及一种用于机动车辆的超声波传感器，且涉及具有所述类型的超声波传感器的机动车辆。
背景技术
用于机动车辆的超声波传感器已经存在于现有技术中，且可以本身已知的方式安装在机动车辆的前区域中和后区域中，例如在保险杠上。超声波传感器被分配给驾驶员辅助装置，且提供关于车辆环境的信息，更精确地，关于车辆和位于其环境中的障碍物之间的距离的信息。驾驶员辅助装置可在该情况下例如是停车辅助系统、用于盲点监视的系统、用于保持车辆间距的系统、制动辅助系统等。
已知所述类型的超声波传感器以非隐蔽且由此可见的方式设置在相关联的面板部件，例如在保险杠中。这意味着，它们设置在延伸贯穿车辆相关联面板部件的切口或通道开口中，且从外界可见。在此，超声波传感器的壶形膜——所谓的铝壶——延伸穿过面板部件的通道开口，使得膜的前侧与面板部件的外表面齐平地终结。
还已知以隐蔽方式安装的换能器或超声波传感器。这些因此当从外侧观察面板部件时是不可见的，且被面板部件隐蔽。在超声波传感器以此方式直接安装在面板部件后面的情况下，超声波信号被发射且通过面板部件的材料——通常为塑料的——被接收
在本情况下，关注焦点特别是超声波传感器，它们以可见且由此非隐蔽方式安装，其膜设置在一直延伸穿过相关联面板部件的切口中。所述类型的超声波传感器通常通过由塑料构成的支架紧固至面板部件，其中，所述支架通过双侧粘结带、通过热嵌合或通过超声波附连到面板部件。超声波传感器则可插入到支架中并紧固至支架。用于超声波传感器在保险杠上的可见安装的所述类型支架的使用例如由文献DE 10 2007 043 500A1已知。在此，包括膜的传感器壳体通过卡合动作接合到支架中，该支架直接连接到保险杠。
用于制造超声波传感器的方法例如从EP 2 027 580B1已知。第一组件通过压电元件形成，该压电元件紧固至壶形膜的膜基部。所述第一组件则插入到软弹性解耦元件中，以便形成第二组件。以该方式形成的所述第二组件则通过卡合动作插入到超声波传感器的传感器壳体的壳体部分中，以便形成第三组件。解耦元件沿安装方向插入到壳体部分中，该安装方向与超声波传感器的发射方向相对。
另外的方法在DE 101 25 272A1中描述。在所述制造方法的情况下，超声波传感器的膜首先放置到两部件注射模制设备中。在另一工作步骤中，塑料壳体围绕膜注射模制。在塑料壳体已经硬化之后，在另一步骤中，橡胶式解耦元件注射模制在膜和塑料壳体之间。以此方式，确保膜相对于传感器壳体的精确和永久定位。
用于制造超声波传感器且类似于文献EP 2 027 580B1的方法的已知方法将参考图1更详细讨论：首先，用于超声波传感器3的壶形膜1和单体(unipartite)传感器壳体2被设置。膜1首先在外部装备有表面保护器。从传感器壳体2的前侧5(其沿膜1的发出方向4指向)，该传感器壳体被设计为使得，其可与解耦元件6一起接收膜1。为此目的，传感器壳体2具有前侧开口7，其形成用于膜1和解耦元件6的接收座。膜1具有环绕领圈8。在预组装阶段，膜1首先压入到解耦元件6中。通过膜1和解耦元件6形成的单元则以正确定位的方式安装到传感器壳体2中或从前侧5行进到前侧开口7中。然后，在其上模制有硅树脂表面的附加解耦环19推入到膜1上且通过激光焊接机械固定地连接至传感器壳体2。在第二组装线上，则是这种情况：压电元件9通过传感器壳体2的后侧安装开口10沿发出方向4插入到传感器壳体2的内部空间11中，且通过粘结剂面向内部空间11紧固到膜基部13的后侧12。所述类型的方法，和适当粘结剂的选择，在文献DE 10 2011120 391A1中描述。在另一步骤中，在第二组装线上，意图引至压电元件9的接触元件18弯折，且线17被焊接上，插塞连接器沿发出方向4压入到传感器壳体2中。在此，线通过后侧安装开口10插入到传感器壳体2中，且然后通过激光和焊剂而焊接到压电元件9上。然后，壶形膜1的内部空间从后侧且由此通过后侧安装开口10用密封化合物填充，超声波传感器经历大约24小时的熟化。在另一组装线上，印刷电路板则通过后侧安装开口10压到插塞连接器销14上。为此目的，使用绝缘位移技术。传感器壳体2的现有内部空间11或腔室最终填充有电子密封化合物，且在连续的炉中硬化。
现今，大多数超声波传感器根据上述原理制造。尽管所述制造过程已经被证明是特别可靠的，但是另一挑战在于，进一步简化超声波传感器的制造过程，以便特别是减小制造成本。特别地，在此，首先膜紧固到解耦元件和所述单元安装在传感器壳体上，其次另一解耦环的附连和至传感器壳体的焊接过程，已经被证明是相对麻烦的。现今，由于超声波传感器甚至用于低价位段的车辆中，例如在小型车辆中，存在对使制造过程适应化的相应需求。
发明内容
本发明的目的是指出一种方案，通过该方案，在引言中提及的一般类型的方法的情况下，用于制造超声波传感器的花销可相对于现有技术减少，而不影响超声波传感器本身的特征，和/或提供一种更成本有效的传感器。
根据本发明，所述目的通过具有各独立权利要求的特征的方法、超声波传感器和机动车辆实现。本发明的有利实施例在从属权利要求、说明书和附图中具体阐明。
根据本发明的方法用于制造用于机动车辆的超声波传感器。超声波传感器特别地被设计为用于在贯穿机动车辆的面板部件延伸的切口中的可见安装。对于超声波传感器，设置用于沿发出方向发出超声波信号的膜和传感器壳体。膜紧固在传感器壳体中和/或上。通过传感器壳体，超声波传感器可则例如通过卡合动作接合而安装在连接至机动车辆面板部件的支架上。传感器壳体用于容纳超声波传感器的部件。传感器壳体具有沿膜的发出方向指向的前侧，和沿与发出方向相反的向后方向指向的后侧。传感器壳体在前侧上形成有用于膜的前侧开口。根据本发明设置为，传感器壳体的前侧连接到帽，所述帽由箔构成，且传感器壳体的前侧开口沿发出方向通过所述帽被覆盖，其中，膜至少局部地插入到帽的接收座中，且在此，膜的沿发出方向指向的前侧连接到帽的接收座的基部。
根据本发明，由此是这种情况：设置有箔帽或箔帽子状结构且由此设置有盖，通过其，传感器壳体的前侧开口沿膜的发射方向被覆盖，且其具有接收座，该接收座面向传感器壳体的内部空间，膜的前侧——超声波信号通过该前侧被发射且该前侧指向发出方向——被接收或引入到该接收座中。由于膜通过帽被覆盖，从而不需要附加的密封件，且可以还省去单独解耦元件的使用，通过该解耦元件，现有技术中的膜安装在传感器壳体中。特别地，膜通过由箔构成的本身刚性的帽紧固到传感器壳体，且由此通过帽被保护不受外界影响。帽由此具有优势：关于在膜和传感器壳体之间的界面处的传感器壳体的密封的额外手段——关于安装花销和成本具有相关的劣势——成为多余的。并且，在超声波传感器操作期间，没有关于形成冰的问题产生。此外，膜不再需要涂覆有表面保护器，由此，在制造方面的花销被进一步减少。由此，总体上，制造花销相对于现有技术被减少，因为其仅对膜紧固在帽的接收座中以及帽紧固到传感器壳体是必要的。
帽或箔壶优选地在生产线上从薄箔带冲压出，然后在热的作用下在一工具处深拉延。由此可以购买单个长箔带，而没有引来存储成本或封装成本。有利地，箔带可以在一侧设置有金属涂层，特别地设置有铜涂层，在变形以形成帽之后，所述涂层位于面朝传感器壳体的内部空间的那侧上。
在此，还可以省去膜的环绕领圈，使得膜具有壶形形式，且不具有领圈。特别地，用于紧固膜的领圈不再必要。
关于组装次序和相关联的安装方向，现在可提供两个替换实施例：
一方面，在将帽连接到传感器壳体之前，膜可插入到帽的接收座中，且连接到接收座的基部。则，由帽和膜构成的单元可以连接到传感器壳体的前侧，且由此紧固到传感器壳体，特别地以较大尺寸准确度或较窄容差紧固。相对于现有技术，膜由此可以通过帽安装在传感器壳体上而没有大的花销、在此不需要弹性或软弹性解耦元件被处理和焊接到壳体。此外，超声波传感器外部尺寸可以此方式准确地设定。
但是另一方面，由此可还设置，首先，帽连接到传感器壳体的前侧，随后，膜沿发出方向通过形成在传感器壳体的后侧上的后侧安装开口插入到传感器壳体中，所述膜通过传感器壳体的内部空间和前侧开口在传感器壳体的前侧处布置到安装位置，且由此布置到帽的接收座中，所述膜在该安装位置连接到接收座的基部。在该实施例中，膜由此没有从传感器壳体的前侧安装，而是从后侧，且由此沿膜的发出方向或发射方向安装。超声波传感器的膜和其他部件的安装可由此仅从单个安装侧执行，特别地从后侧通过后侧安装开口执行。由此，减少了制造花销，因为没有部件必须从前侧插入到传感器壳体的内部中。这不仅减少制造花销，且还减小制造成本。
膜优选地以准确适配接收在帽的接收座中。这特别地意味着，帽的接收座的半径大体对应于膜的外半径，且因此，膜的至少前侧部分在其尺寸和其形状方面适应于帽的接收座。由此，形式配合连接在帽和膜之间产生。由此，帽的基部基本上与膜的前侧一起振动，且因此不影响膜的振动特征，且也不防止超声波信号的传播。此外，膜可由此在操作期间保持非常稳定。
帽优选地由具有小于0.5mm厚度的箔制造，特别地具有0.2或0.25或0.3mm的厚度。所述类型的特别薄的膜允许超声波信号的未受阻挡的传播，且由此不影响膜的操作。
在一个实施例中，帽，特别地在面向传感器壳体的内侧上，形成有由金属构成的涂层，特别是由铜构成。所述类型的金属涂层具有的优势在于，帽由此是导电形式，且形成特别好的EMC(电磁兼容性)屏蔽件。
在一个实施例中，帽可覆盖有有色涂料的涂层，特别是与车辆相同的颜色和/或根据客户喜好的颜色。特别地，形成帽的箔可已经是具有有色涂料的涂层的箔。也就是说，帽可在外侧具有有色涂料，从而具有期望颜色的超声波传感器已经在组装过程期间被组装，之后的涂色可被省去。由此可以实现机动车辆的面板部件的高质量总体外观。由此可以通过有色涂料的涂层确保均匀、不间断的颜色设计。
膜的前侧优选地通过粘结垫连接到帽的接收座的基部。由此，膜的前侧经由粘结垫支承在帽的基部的内侧。所述粘结垫可例如是具有0.05mm厚度的双侧粘结垫。粘结垫的使用具有的优势特别是，不需要液体粘结剂的定量，且由此不需要在热的作用下硬化，因而所需的制造时间减少。
在一个实施例中，帽被安装到传感器壳体的前侧上。安装可由此进行而没有大的花销。
可还设置帽被焊接到传感器壳体，特别是通过激光焊接设备。通过焊接过程，实现非常强和/或密封的连接，其可在机动车辆的操作期间抵抗甚至非常高的力。此外，可在此使用现有激光设备。
还可设置为，膜和传感器壳体之间的中间空间和/或膜的内部空间填充有密封化合物，特别地填充有单组分密封化合物。例如可使用硅树脂密封化合物，特别是单组分硅树脂化合物，和/或绝缘泡沫，特别是单组分泡沫，例如PU泡沫。则可以省去超声波传感器和车辆面板部件之间的外部解耦环。单组分硅树脂密封化合物的优势在于容易施加，且在于密封化合物不会起泡。
本发明还涉及一种用于机动车辆的超声波传感器，具有用于沿发出方向发出超声波信号的膜，且具有传感器壳体，膜紧固在传感器壳体中和/或上，其中，传感器壳体具有沿膜的发出方向指向的前侧，和沿与发出方向相反的向后方向指向的后侧，且其中，传感器壳体在前侧上具有用于膜的前侧开口。传感器壳体的前侧连接到帽，所述帽由箔构成，且传感器壳体的前侧开口沿发出方向通过帽被覆盖，其中，膜至少局部地插入到帽的接收座中，且膜的沿发出方向指向的前侧连接到帽的接收座的基部。
根据本发明的机动车辆包括根据本发明的超声波传感器。
关于根据本发明的方法呈现的优选实施例和其优势相应地应用于根据本发明的超声波传感器以及根据本发明的机动车辆。
附图说明
本发明的进一步特征从权利要求、附图和附图的说明显现。在说明书中上述所有特征和特征组合以及以下在附图的描述中提及的和/或在附图中单独示出的特征和特征组合可以不仅用在分别指出的组合中，也可以用在其他组合中或单独使用。
现在将基于一些优选的示例性实施例以及参考附图更详细地讨论本发明，在附图中：
图1在示意图中示出根据现有技术的传感器装置的截面图；和
图2在示意图中示出根据本发明第一实施例的超声波传感器的截面图。
具体实施方式
图2示出根据本发明实施例的超声波传感器20。超声波传感器20被设置用于安装在机动车辆的面板部件上，例如在保险杠上。在此，超声波传感器20特别地被设置为可见且由此非隐蔽的安装在面板部件上，从而在安装在面板部件之后，帽52的沿膜23的发出方向21指向的前侧62从机动车辆之外可见，且例如与面板部件的外表面齐平地终结。但是，应理解，超声波传感器可替换地还以隐蔽的方式安装。当从外侧观察面板部件时，超声波传感器则是不可见，且通过面板部件隐蔽。在该情况下，超声波传感器会直接安装在面板部件后面，超声波信号会被发出且通过面板部件的材料——通常为塑料的——被接收。
超声波传感器20包括传感器壳体24，超声波传感器20的部件以被保护的方式容纳在该传感器壳体中。通过传感器壳体24，超声波传感器20可紧固至面板部件。在此，传感器壳体24例如连接到支架，且通过支架紧固至面板部件。例如，传感器壳体24通过卡合动作接合到支架中。传感器壳体24形成为单件，例如由塑料形成为单件。
传感器壳体24具有沿膜23的发出方向21或发射方向指向的前侧25，且具有沿相反方向27指向的后侧26。在前侧25，在传感器壳体中形成前侧开口28，该前侧开口28是通道开口。相应地，后侧安装开口29还形成在后侧26上。在非安装状态中，传感器壳体24的内部空间30由此通过塑料材料仅沿径向方向界定，且由此垂直于发送方向21界定。
传感器壳体24此外具有插塞连接器32，通过插塞连接器32，超声波传感器20可电联接至机动车辆的控制单元。
膜23具有总体壶形的形式，且由例如铝构成。膜23具有前侧22，其沿发出方向21指向，且超声波信号通过前侧22发出。膜23还具有带有前侧22的膜基部33，和柱形环绕壳34。在与前侧22相对定位的后侧35处，膜23是敞开的，且具有开口36。膜23形成为没有环绕领圈，且由此不具有领圈。
在膜基部33的面向内部空间30的后侧38上，设置有压电元件39，所述压电元件39被设计为激励膜23。压电元件39经由线40和电接触元件41以及接触销42被供应电能。
传感器壳体24在其前侧25上形成有用于帽52的环绕座51。传感器壳体24的前侧开口28和膜23通过帽52隐蔽。帽52在该情况下由箔形成，特别是塑料箔。其为箔杯或箔帽子状结构的形式，并具有接收座53，膜23通过准确适配而插入到其中。膜23的前侧22在该情况下通过粘结垫54粘结地结合至帽52的面向内部空间30和由此面向基部55的内侧52。在此，接收座53的形状适于膜23的形状，从而接收座53的内直径大体对应于膜23的外直径。
膜52在前侧处轴向地安装到传感器壳体24的环绕座51，且通过激光焊接到传感器壳体24。
帽52具有例如0.2或0.25mm的厚度。
用于制造和用于组装超声波传感器20的两个替换方法将在以下更详细地讨论：
在这两个方法中，传感器壳体24、膜23和帽52首先彼此单独地设置。在此，帽52可在生产线上从薄箔带冲压出，然后在一工具处在高温下深拉延。所述箔带在一侧设置有铜涂层，在变形以形成帽52之后，铜涂层位于接收座53中，且由此承靠内侧并布置为与粘结垫54接触。
膜23被制造为没有领圈(用于防止相对旋转)，且也不需要被涂覆。由此，省去膜23上的附加表面保护器，因为所述膜被帽52保护。
在第一方法中，则是这种情况：膜23以正确定位的方式通过粘结垫54(特别地没有热硬化)粘结地结合到帽52的接收座53中。然后，帽52可与膜23一起推到传感器壳体24的环绕座51上，且通过激光焊接设备连接至其。
在第二方法中，首先是这种情况：帽52连接到传感器壳体24，或替换地连接到插入到传感器壳体24中的单独的保持元件。然后，膜23通过后侧安装开口29插入到内部空间30中，且由此布置到前侧25处的安装位置中，并接收在帽52的接收座53中。为了允许这样，接触销42进一步径向向外地重新定位，使得内部空间30沿径向方向至少与膜23的外直径一样大，所述膜可插入到内部空间30中，且布置到安装位置中，而没有阻碍。
在这两个方法中，则是这种情况：在另一步骤中，压电元件39被安装。在此，压电元件39从后侧26通过后侧安装开口29插入到内部空间30中，且定位在膜基部33的后侧38上、压靠和粘结地结合至膜基部33的后侧38。在此，可利用液体粘结剂，可选地还是在冷温度下硬化且优选地在没有空气时硬化的粘结剂，如DE 10 2011 120 391A1中所述的。替换地，可利用粘结垫。
接触元件41可以从传感器壳体24弯折，且线40焊接并连接至压电元件39。
在这两种方法中，则是这种情况：在另一方法步骤中，膜23和传感器壳体24之间的中间空间61，以及可选地还有膜23的内部空间，以及可选地还有传感器壳体24的内部空间30的毗连区域，填充有密封化合物60。在此，优选地使用单组分密封化合物，诸如特别地单组分泡沫和/或单组分硅树脂密封化合物。
在另一组装步骤中，印刷电路板50安装或推到接触销42、43上。
印刷电路板50则安装到接触销42、43上。随后，印刷电路板50和安装开口29之间的空间可同样填充有密封化合物，例如单组分泡沫和/或单组分硅树脂密封化合物。除了密封化合物之外或作为其替换，可还利用塑料盖49，特别地为塑料箔的形式，以覆盖后侧安装开口29。所述塑料盖49可例如通过超声波焊接到传感器壳体24。箔或盖49的内侧可选地可以设置有金属层，其特别地由铜构成，金属层则用作另外的EMC屏蔽件。

Claims (12)

1.一种用于制造用于机动车辆的超声波传感器(20)的方法，在该方法中，对于超声波传感器(20)，设置传感器壳体(24)和用于沿发出方向(21)发出超声波信号的膜(23)，所述膜(23)紧固在所述传感器壳体中和/或所述传感器壳体上，其中，所述传感器壳体(24)具有沿膜(23)的发出方向(21)指向的前侧(25)，和沿与发出方向(21)相反的向后方向(27)指向的后侧(26)，且其中，传感器壳体(24)在前侧(25)上形成有用于膜(23)的前侧开口(28)，
其特征在于，
所述传感器壳体(24)的前侧(25)连接到帽(52)，所述帽(52)由箔构成，且所述传感器壳体(24)的前侧开口(28)沿发出方向(21)通过所述帽(52)被覆盖，其中，所述膜(23)至少局部地插入到所述帽(52)的接收座(53)中，且在此，所述膜(23)的沿发出方向(21)指向的前侧(22)连接到所述帽(52)的接收座(53)的基部(55)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在将所述帽(52)连接到传感器壳体(24)之前，所述膜(23)插入到所述帽(52)的接收座(53)中，且连接到所述接收座(53)的基部(55)。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
首先，帽(52)连接到所述传感器壳体(24)的前侧(25)，随后，所述膜(23)沿所述发出方向(21)通过形成在所述传感器壳体(24)的后侧(26)上的后侧安装开口(29)插入到传感器壳体(24)中，所述膜通过传感器壳体(24)的内部空间(30)和前侧开口(28)布置到传感器壳体(24)的前侧(25)处的安装位置中，所述膜在该安装位置中被连接到所述接收座(53)的基部(55)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述膜(23)以准确适配被接收在接收座(53)中。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述帽(52)由具有小于0.5mm厚度的箔形成。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述帽(52)，特别地在面向传感器壳体(24)的内侧(55)上，形成有由金属构成的涂层，特别是由铜构成的涂层。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述膜(23)的前侧(22)通过粘结垫(54)连接到所述帽(52)的接收座(53)的基部(55)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述帽(52)被安装到所述传感器壳体(24)的前侧(25)上。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述帽(52)被焊接到传感器壳体(24)，特别是通过激光焊接设备焊接。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述膜(23)和所述传感器壳体(24)之间的中间空间(61)和/或所述膜(23)的内部空间填充有密封化合物(60)，特别地填充有单组分密封化合物。
11.一种用于机动车辆的超声波传感器(20)，具有用于沿发出方向(21)发出超声波信号的膜(23)，且具有传感器壳体(24)，所述膜(23)紧固在传感器壳体中和/或传感器壳体上，其中，所述传感器壳体(24)具有沿所述膜(23)的发出方向(21)指向的前侧(25)，和沿与发出方向(21)相反的向后方向(27)指向的后侧(26)，且其中，所述传感器壳体(24)在前侧(25)上具有用于膜(23)的前侧开口(28)，
其特征在于，
所述传感器壳体(24)的前侧(25)连接到由箔构成的帽(52)，且传感器壳体(24)的前侧开口(28)沿发出方向(21)通过所述帽(52)被覆盖，其中，所述膜(23)至少局部地插入到所述帽(52)的接收座(53)中，且所述膜(23)的沿发出方向(21)指向的前侧(22)连接到所述帽(52)的接收座(53)的基部(55)。
12.一种机动车辆，具有根据权利要求11所述的超声波传感器(20)。
CN201480076202.2A 2013-12-23 2014-12-04 用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法 Active CN106029241B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013022061.0 2013-12-23
DE102013022061.0A DE102013022061A1 (de) 2013-12-23 2013-12-23 Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors für ein Kraftfahrzeug
PCT/EP2014/076559 WO2015096960A1 (de) 2013-12-23 2014-12-04 Verfahren zum herstellen eines ultraschallsensors für ein kraftfahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106029241A true CN106029241A (zh) 2016-10-12
CN106029241B CN106029241B (zh) 2018-12-11

Family

ID=52278561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480076202.2A Active CN106029241B (zh) 2013-12-23 2014-12-04 用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10222473B2 (zh)
EP (1) EP3086887B1 (zh)
JP (1) JP6363206B2 (zh)
CN (1) CN106029241B (zh)
DE (1) DE102013022061A1 (zh)
WO (1) WO2015096960A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018100330B4 (de) 2018-01-09 2019-09-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor für ein Fahrzeug
DE102018100329B4 (de) * 2018-01-09 2019-09-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor mit einfacher Positionierung seines Foliendeckels
DE102018126596B4 (de) 2018-10-25 2021-09-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor mit Deckel zur Reduktion des Freiraums
DE102018128513B4 (de) 2018-11-14 2022-09-22 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor mit lasergeschweißtem Deckel und Beschriftung
DE102019204700A1 (de) 2019-04-02 2020-10-08 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Radarvorrichtung, Verfahren zum Herstellen einer Radarvorrichtung und Kraftfahrzeug
DE102020124013A1 (de) 2020-09-15 2022-03-17 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Überprüfen einer Positionierung eines Ultraschallsensors

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101473369A (zh) * 2006-06-14 2009-07-01 法雷奥开关和传感器有限责任公司 超声波传感器，尤其是汽车超声波传感器
CN102265332A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 罗伯特·博世有限公司 用于在流体介质中使用的超声波换能器
CN102331574A (zh) * 2010-05-28 2012-01-25 株式会社村田制作所 超声波传感器
WO2012032584A1 (ja) * 2010-09-10 2012-03-15 三菱電機株式会社 超音波センサモジュール
DE102011105017A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Anordnung mit einer derartigen Ultraschallsensorvorrichtung
EP2660627A1 (de) * 2012-04-30 2013-11-06 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung umfassend eine flächige Fahrzeugkomponente und einen Ultraschallsensor

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1152958A (ja) * 1997-08-05 1999-02-26 Murata Mfg Co Ltd 圧電型電気音響変換器
DE10007050A1 (de) * 2000-02-17 2001-08-23 Volkswagen Ag Ultraschallsensor
DE10039060A1 (de) * 2000-08-10 2002-03-07 Rehau Ag & Co Ultraschallwandler/Sensor zum Einbau in einen Stoßfänger eines Kraftfahrzeuges
DE10125272A1 (de) 2001-05-23 2002-11-28 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors sowie Ultraschallsensor
DE10201990A1 (de) * 2002-01-21 2003-07-31 Valeo Schalter & Sensoren Gmbh Sensoreinheit
DE102006027594A1 (de) * 2006-06-14 2007-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor und Verfahren zur Herstellung eines Ultraschallsensors
JP2008191007A (ja) 2007-02-05 2008-08-21 Denso Corp センサ装置の取り付け構造
DE102007043500A1 (de) 2007-09-12 2009-03-19 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Einbauanordnung für ein schwingungsempfindliches Bauteil, insbesondere eines Ultraschallwandlers, und Verfahren zum Einbau des Bauteils
JP2010245600A (ja) 2009-04-01 2010-10-28 Panasonic Corp 超音波送受波器およびそれを用いた流体の流れ計測装置
DE102010049818A1 (de) * 2010-10-27 2012-05-03 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Anordnung mit einem Außenverkleidungselement und einer Haltevorrichtung, Fahrzeug mit einer Anordnung und Verfahren zum Herstellen einer Anordnung
DE102011120391A1 (de) 2011-12-06 2013-06-06 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensor für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101473369A (zh) * 2006-06-14 2009-07-01 法雷奥开关和传感器有限责任公司 超声波传感器，尤其是汽车超声波传感器
CN102265332A (zh) * 2008-12-23 2011-11-30 罗伯特·博世有限公司 用于在流体介质中使用的超声波换能器
CN102331574A (zh) * 2010-05-28 2012-01-25 株式会社村田制作所 超声波传感器
WO2012032584A1 (ja) * 2010-09-10 2012-03-15 三菱電機株式会社 超音波センサモジュール
DE102011105017A1 (de) * 2011-06-20 2012-12-20 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallsensorvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Anordnung mit einer derartigen Ultraschallsensorvorrichtung
EP2660627A1 (de) * 2012-04-30 2013-11-06 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung umfassend eine flächige Fahrzeugkomponente und einen Ultraschallsensor

Also Published As

Publication number Publication date
CN106029241B (zh) 2018-12-11
JP2017508329A (ja) 2017-03-23
WO2015096960A1 (de) 2015-07-02
DE102013022061A1 (de) 2015-06-25
EP3086887B1 (de) 2022-04-20
US20180172826A1 (en) 2018-06-21
JP6363206B2 (ja) 2018-07-25
EP3086887A1 (de) 2016-11-02
US10222473B2 (en) 2019-03-05
US20180364353A9 (en) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106029241A (zh) 用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法
CN106061629A (zh) 用于制造用于机动车辆的超声波传感器的方法
CN107850665B (zh) 用于布置在车辆的覆盖构件上的超声波传感器设备
JP5453310B2 (ja) 圧力センサモジュール
US9339846B2 (en) Ultrasonic sensor assembly
CN101241183A (zh) 传感器装置的安装结构
KR20170134452A (ko) 제어 장치
JP6350020B2 (ja) センサ取付用リテーナ
US9400327B2 (en) Method for producing an ultrasonic sensor for a motor vehicle, ultrasonic sensor and motor vehicle
US20170160385A1 (en) Vehicle part with integrated sensor and method for producing same
JP5849848B2 (ja) 車両用超音波センサ装置及び車両用超音波センサ装置の組み付け方法
TW201335580A (zh) 組裝模組、超聲波感測裝置及其製造方法
KR20180119652A (ko) 초음파 센서를 생산하기 위한 방법 및 초음파 센서
JP4207753B2 (ja) 電気回路機器の樹脂筐体構造
JP6058022B2 (ja) センサモジュール
CN105526956B (zh) 传感器布置以及用于制造传感器布置的方法
CN207424247U (zh) 套环、探头外壳及传感器
JP2001238292A (ja) 超音波センサー
JP5423295B2 (ja) 超音波トランスデューサ
JP2023546932A (ja) 超音波トランシーバ、およびその製造方法
CN208867962U (zh) 盲区探测传感装置
JP2010063135A (ja) 超音波送受波器
WO2008075390A1 (en) Method for the manufacturing of transducer devices for parking sensors and devices so manufactured
CN110678779A (zh) 电子结构单元
CN103809181A (zh) 嵌合式超声波传感器装置及其组装方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant