CN106023174A - 一种新型检测钞券千张包把数的装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型检测钞券千张包把数的装置及其方法，方法为：（1）整箱钞劵经过传输装置到达成像系统的下部后，传输装置停止运动并触发成像系统对该箱钞券进行数字图像采集，采集好的数字图像通过网络传输到数百检测系统进行图像分析；（2）数百检测系统将检测结果通过IO卡发送给警报控制系统；当整箱千张包把数都正常时警报控制系统发送命令给传输装置，将该箱钞券传输到下一个环节；当出现千张包把数异常时警报控制系统进行声光报警，待人工确认后该箱钞券才传输到下一个环节。本发明具有如下优点：实现钞券装箱环节千张包把数检测；具有控制钞券产品数字安全风险、检测效率高、检测准确率高、操作简单等优点。

Description

一种新型检测钞券千张包把数的装置及其方法
技术领域
本发明涉及一种钞券产品数字计量领域，具体涉及一种新型检测钞券千张包把数的装置及其方法。
背景技术
钞券千张包是指由10把钞券（每把100张用分百条分开捆好）组成，经束带捆扎以后，再用透明塑封膜进行塑封的一千张钞券。千张包在装箱线上以4排5列共20包侧放装入一箱。千张包侧面的厚度是1000张钞券叠加在一起的厚度，当钞券塑封后出现少把或者多把时，整个千张包的侧面厚度会发生变化，即当千张包少一把时理论上厚度会薄10%，当多一把时理论上厚度会厚10%。当一箱钞券中任意一包出现多把或者少把，其厚度与其他包比较会存在差异。
在箱子的正上方用CCD相机获取20包钞券的侧面图像，通过机器视觉的方法对侧面图像的面积以及厚度进行统计与分析，可以实现千张包把数异常的检测。传统的钞券千张包在装箱环节不会对把数异常进行检测，容易造成公司出厂产品数字安全风险。在装箱线增加把数检测后可以有效控制这种风险，当检测出千张包把数异常会进行警告提示。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型检测钞券千张包把数的装置及其方法，在装箱环节实现对每个千张包把数进行检测，对把数异常的千张包进行警告提示，确保出司产品数字准确。
本发明采用的技术方案如下：一种新型检测钞券千张包把数的装置，主要包括传输装置、成像系统、数百检测系统、警报控制系统；其特征在于：传送装置上端部分设有成像系统，成像系统连接数百检测系统，数百检测系统连接警报控制系统，将整箱钞劵放置在传输装置上，五个装置都有连接以及信息交互；所述数百检测系统为自主研发的一套系统，主要包括一台工控机以及一套图像检测软件。
一种新型检测钞券千张包把数的方法，其特征在于方法步骤如下：
（1）整箱钞劵经过传输装置到达成像系统的下部后，传输装置停止运动并触发成像系统对该箱钞券进行数字图像采集，采集好的数字图像通过网络传输到数百检测系统进行图像分析；
（2）数百检测系统将检测结果通过IO卡发送给警报控制系统；当整箱千张包把数都正常时警报控制系统发送命令给传输装置，将该箱钞券传输到下一个环节；当出现千张包把数异常时警报控制系统进行声光报警，待人工确认后该箱钞券才传输到下一个环节。
本发明工作原理：一整箱钞券（20个千张包）经产品传送装置输送到位后，进行图像采集以及数字图像处理，用计算机视觉的方法同时对20个千张包把数进行检测，并将检测结果存储以及输出。当20个千张包中任意一个包把数异常都会进行报警与反馈；数字图像处理后得到千张包边界轮廓图，对轮廓图进行分析计算得到千张包面积，通过面积判断千张包把数是否异常；采用计算机视觉的方法，对将整箱钞券（20个千张包）的千张包把数进行出司前最终检测。
本发明具有如下优点：1、能够有效保证钞券数字安全；2、本方法的千张包把数检测为出司最后环节，检测结果为最终结果；3、一次检测20个千张包，效率高，检测准确率高；4、装置简单实用，便于操作。
附图说明
图1为本发明的装置示意图。
图2为本发明的图象分割后轮廓图。
图3为本发明的反馈机制图。
附图标记：产品传送装置（1）、成像系统（2）、数百检测系统（3）、报警控制系统（4）、整箱钞券（5）。
具体实施方法
下面结合具体实施例对本发明做进一步的说明，以助于理解本发明的内容。
实施例1：
所选整箱钞券，箱体尺寸为：长550 mm 宽 460 mm ，箱内有20个千张包以4排5 列侧放，20个千张包产品为同一品种。
一种新型检测钞券千张包把数的方法装置包括：产品传送装置（1）、成像系统（2）、数百检测系统（3）、报警控制系统（4）。产品传送装置（1）中主要部件有PLC、电机、光电开关；成像系统（2）中主要部件有面阵CCD相机、900mm*900mm大面积LDE光源；数百检测系统（3）主要部件有工控机、检测软件、IO控制卡；报警控制系统（4）主要部件有复位按纽、声光报警灯。
工作原理：整箱钞券（5）由产品传送装置（1）输送到位后，输送速度为360米/小时。
一、千张包数字图像采集：成像系统（2）中面阵CCD相机对整箱钞券（5）采集数字图象。
a、整箱钞券（5）由产品传送装置（1）传送到位后，产品传送装置（1）中光电开关通并触发成像系统（2）中面阵CCD相机采集图像；相机分辨率2448*2050， 相机拍摄距离为900mm，拍摄区域大小500mm*600mm。
b、成像系统（2）采集到数字图象后通过网络传输到数百检测系统（3），传送装置（1）停止输送，等待命令。
二、千张包把数检测：利用数百检测系统（3）对成像系统（2）采集到的数字图像进行统计分析，得出把数检测结果，检测时间小于1秒。
a、数百检测系统（3）对数字图像经过一系列图像处理（小包边界拟合、计算线段间的夹角和方向、找出线段间可能的锐角并至为关键点、最优化匹配参数，达到分隔得目的，并将匹配结果连接起来再做blob分隔）后得到附图2所示小包边界轮廓图；
b、在获取到图像轮廓图后，根据轮廓线和位置参数，计算出每个千张包的序号位置和面积大小。根据每箱20包产品的面积进行统计排序，取第8-10箱的面积作为统计面积平均值，根据平均值计算出每一包产品的误差百分比。百分比超过5%的产品箱，置为“疑似”产品箱。
三、检测结果输出：数百检测系统（3）将检测结果通过IO卡分别发送到传送装置（1）以及报警控制系统（4）。
a、当检测整箱钞券所有千张包都正常时，数百检测系统（3）通过IO卡发送电压信号到传送装置（1） PLC，传送装置（1）启动运行将整箱钞券（5）传送到下一环节入库。
b、当数百检测系统（3）检测到“疑似”产品箱时，数百检测系统（3）在界面提示出错千张包序号，发送信号到报警控制系统（4），激活声光报警灯。人工根据提示查看出错千张包，复查结果为正常时人工按报警控制系统（4）中复位按纽，复位按纽发送电压信号到传送装置（1） PLC，传送装置（1）启动运行将整箱钞券（5）传送到下一环节入库；人工复查结果为千张包异常时，处理好异常后，将整箱钞券重新进入流程开端。

Claims (2)

1.一种新型检测钞券千张包把数的装置，主要包括传输装置、成像系统、数百检测系统、警报控制系统；其特征在于：传送装置上端部分设有成像系统，成像系统连接数百检测系统，数百检测系统连接警报控制系统，将整箱钞劵放置在传输装置上。
2.一种根据权利要求1所述的新型检测钞券千张包把数的方法，其特征在于方法步骤如下：
（1）整箱钞劵经过传输装置到达成像系统的下部后，传输装置停止运动并触发成像系统对该箱钞券进行数字图像采集，采集好的数字图像通过网络传输到数百检测系统进行图像分析；
（2）数百检测系统将检测结果通过IO卡发送给警报控制系统；当整箱千张包把数都正常时警报控制系统发送命令给传输装置，将该箱钞券传输到下一个环节；当出现千张包把数异常时警报控制系统进行声光报警，待人工确认后该箱钞券才传输到下一个环节。
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