CN106022038A - 一种基于人脸识别的物流取件系统 - Google Patents

一种基于人脸识别的物流取件系统 Download PDF

Info

Publication number
CN106022038A
CN106022038A CN201610310431.7A CN201610310431A CN106022038A CN 106022038 A CN106022038 A CN 106022038A CN 201610310431 A CN201610310431 A CN 201610310431A CN 106022038 A CN106022038 A CN 106022038A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vertical lift
scanning case
face
control chamber
recognition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610310431.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张全忠
王保卫
胡丽芬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ludong University
Original Assignee
Ludong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ludong University filed Critical Ludong University
Priority to CN201610310431.7A priority Critical patent/CN106022038A/zh
Publication of CN106022038A publication Critical patent/CN106022038A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F21/00—Security arrangements for protecting computers, components thereof, programs or data against unauthorised activity
    • G06F21/30—Authentication, i.e. establishing the identity or authorisation of security principals
    • G06F21/31—User authentication
    • G06F21/32—User authentication using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voiceprints
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/15—Plc structure of the system
    • G05B2219/15078—Modules, construction of system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于人脸识别的物流取件系统，涉及物流设备技术领域；本发明包括摄像头；摄像头安装在扫描箱顶壳正面的中央位置上部；扫描箱顶壳的两侧设置有扫描箱侧壁；扫描箱侧壁一侧中央位置连接有数据输送通道a；数据输送通道a的另一端与控制箱一侧的中央位置连接；控制箱的另一侧的中央位置设置有数据输送通道b；数据输送通道b的另一端连接有PLC可编程控制器；PLC可编程控制器的顶面连接有垂直升降套筒；垂直升降套筒的顶端设置有垂直升降杆；垂直升降杆的另一端安装有水平移动套筒；水平移动套筒的另一端安装有水平移动杆；水平移动杆与货物柜相对应；货物柜的一侧设置有取物柜底板；本发明能够实现物流取件的正确性与快捷性。

Description

一种基于人脸识别的物流取件系统
技术领域
本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种基于人脸识别的物流取件系统。
背景技术
中国的“物流”一词是从日文资料引进来的外来词，源于日文资料中对"Logistics"一词的翻译“物流”；中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程；物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益；但是物流取件一直是一个很大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于人脸识别的物流取件系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人脸识别的物流取件系统，包括包括摄像头；所述的摄像头安装在扫描箱顶壳正面的中央位置上部；所述的扫描箱顶壳的两侧设置有扫描箱侧壁；所述的扫描箱顶壳正面的中央位置安装有扫描箱显示屏；所述的扫描箱侧壁一侧中央位置连接有数据输送通道a；所述的数据输送通道a的另一端与控制箱一侧的中央位置连接；所述的控制箱的另一侧的中央位置设置有数据输送通道b；所述的数据输送通道b的另一端连接有PLC可编程控制器；所述的PLC可编程控制器的顶面中央位置连接有垂直升降套筒；所述的垂直升降套筒的顶端设置有垂直升降杆；所述的垂直升降杆的另一端安装有水平移动套筒；所述的水平移动套筒的另一端安装有水平移动杆；所述的水平移动杆与货物柜相对应；所述的货物柜的一侧设置有取物柜底板。
优选的，所述的扫描箱顶壳底侧的四个角位置连接有扫描箱固定腿；所述的扫描箱固定腿通过扫描箱固定螺栓固定连接；所述的扫描箱顶壳的材质为铸铁。
优选的，所述的控制箱正面的中央位置设置有控制箱显示屏；所述的控制箱显示屏为声波纹式触摸屏；所述的控制箱底面的四个角位置设置有控制箱固定腿；所述的控制箱固定腿通过控制箱固定螺栓固定。
优选的，所述的垂直升降套筒的顶端设置有垂直升降润滑套；所述的垂直升降润滑套的另一端连接有垂直升降密封圈；所述的垂直升降密封圈的中央穿过有垂直升降杆。
优选的，所述的货物柜前后通透；所述的货物柜内部装有物品；所述的物品横向成排均匀排列；所述的物品纵向成排均匀排列；所述的货物柜一侧设置有主动带轮；所述的主动带轮的外侧边缘位置设置有传送带；所述的传送带的另一端套在从动带轮外侧边缘位置；所述的传送带在货物柜对应的位置水平。
优选的，所述的取物柜底板的两侧连接有取物柜侧板；所述的两取物柜侧板分别与主动带轮的正面、主动带轮的背面处于同一水平位置；所述的取物柜侧板的材料为工程塑料；所述的取物柜底板与传送带正对。
优选的，所述的水平移动杆靠经货物柜的一端设置有平板；所述的水平移动杆的润滑方式为油润滑。
优选的，所述的PLC可编程控制器两侧靠近四个角的位置焊接有轮支座；所述的轮支座通过销轴与滚轮连接；所述的销轴穿过滚轮的中央位置；所述的滚轮侧面与导轨相连接；所述的两条导轨平行安装；所述的导轨的材质为耐磨钢；所述的轮支座的内侧安装有行驶驱动块；所述的行驶驱动块的底侧设置有固定销。
优选的，所述的扫描箱顶壳内侧设置有集成电路板；所述的集成电路板通过电路板固定座与扫描箱顶壳内侧相连接。
优选的，所述的集成电路板上设置有处理芯片；所述的摄像头的输入端分别与物流取件取像、物流发件取像相连接；所述的摄像头输出端与身份证验证仪相连接；所述的身份证验证仪的输出端与处理芯片相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用摄像头，摄像头可以对人脸进行识别，并对人脸进行数据处理，从而进行下一步的人脸识别，人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术，并且是一种自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，因为人脸与人体的其它生物特征一样与生俱来，它的唯一性和不易被复制的良好特性为身份鉴别提供了必要的前提，所以使用摄像头的人脸识别技术能够防止出现取件错误的情况发生；采用PLC可编程控制器；PLC可编程控制器可以实现弱电流控制强电流的的目的，便于电路的控制，提高安全性，并且PLC可编程控制器具有切换简单，控制方便的特点，能够提高装置的自动换程度，方便取件；采用水平移动套筒与水平移动杆、垂直升降套筒与垂直升降杆相配合的机制，垂直升降套筒与垂直升降杆配合能够实现垂直升降杆的升降，从而使水平移动套筒实现升降，水平移动套筒与水平移动杆配合能够实现水平移动杆的伸缩，从而实现物品的顶出，方便取物；采用身份证验证仪，身份证验证仪可以获取身份证上的高清图片，并且将获得的图片传递给处理芯片，处理芯片可以将摄像头摄取的图像进行对比，达到发件人确定，收件人确定的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明后视图；
图3为本发明俯视图；
图4为本发明PLC可编程控制器局部示意图；
图5为本发明扫描箱顶壳的剖视图；
图6为本发明系统流程图。
图中：1、摄像头；2、扫描箱顶壳；3、扫描箱固定腿；4、扫描箱显示屏；5、扫描箱侧壁；6、扫描箱固定螺栓；7、控制箱固定螺栓；8、控制箱固定腿；9、控制箱显示屏；10、数据输送通道a；11、数据输送通道b；12、垂直升降套筒；13、垂直升降杆；14、垂直升降润滑套；15、垂直升降密封圈；16、水平移动套筒；17、水平移动杆；18、货物柜；19、物品；20、从动带轮；21、传送带；22、主动带轮；23、取物柜侧板；24、取物柜底板；25、集成电路板；26、电路板固定座；27、PLC可编程控制器；28、轮支座；29、销轴；30、导轨；31、行驶驱动块；32、固定销；33、控制箱；34、滚轮；35、身份证验证仪；36、物流发件取像；37、物流取件取像；38、处理芯片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：包括摄像头1；所述的摄像头1安装在扫描箱顶壳2正面的中央位置上部；所述的扫描箱顶壳2的两侧设置有扫描箱侧壁5；所述的扫描箱顶壳2正面的中央位置安装有扫描箱显示屏4；所述的扫描箱侧壁5一侧中央位置连接有数据输送通道a10；所述的数据输送通道a10的另一端与控制箱33一侧的中央位置连接；所述的控制箱33的另一侧的中央位置设置有数据输送通道b11；所述的数据输送通道b11的另一端连接有PLC可编程控制器27；所述的PLC可编程控制器27的顶面中央位置连接有垂直升降套筒12；所述的垂直升降套筒12的顶端设置有垂直升降杆13；所述的垂直升降杆13的另一端安装有水平移动套筒16；所述的水平移动套筒16的另一端安装有水平移动杆17；所述的水平移动杆17与货物柜18相对应；所述的货物柜18的一侧设置有取物柜底板24；所述的扫描箱顶壳2底侧的四个角位置连接有扫描箱固定腿3；所述的扫描箱固定腿3通过扫描箱固定螺栓6固定连接；所述的扫描箱顶壳2的材质为铸铁；所述的控制箱33正面的中央位置设置有控制箱显示屏9；所述的控制箱显示屏9为声波纹式触摸屏；所述的控制箱33底面的四个角位置设置有控制箱固定腿8；所述的控制箱固定腿8通过控制箱固定螺栓7固定；所述的垂直升降套筒12的顶端设置有垂直升降润滑套14；所述的垂直升降润滑套14的另一端连接有垂直升降密封圈15；所述的垂直升降密封圈15的中央穿过有垂直升降杆13；所述的货物柜18前后通透；所述的货物柜18内部装有物品19；所述的物品19横向成排均匀排列；所述的物品19纵向成排均匀排列；所述的货物柜18一侧设置有主动带轮22；所述的主动带轮22的外侧边缘位置设置有传送带21；所述的传送带21的另一端套在从动带轮20外侧边缘位置；所述的传送带21在货物柜18对应的位置水平；所述的取物柜底板24的两侧连接有取物柜侧板23；所述的两取物柜侧板23分别与主动带轮22的正面、主动带轮22的背面处于同一水平位置；所述的取物柜侧板23的材料为工程塑料；所述的取物柜底板24与传送带21正对；所述的水平移动杆17靠经货物柜18的一端设置有平板；所述的水平移动杆17的润滑方式为油润滑；所述的PLC可编程控制器27两侧靠近四个角的位置焊接有轮支座28；所述的轮支座28通过销轴29与滚轮34连接；所述的销轴29穿过滚轮34的中央位置；所述的滚轮34侧面与导轨30相连接；所述的两条导轨30平行安装；所述的导轨30的材质为耐磨钢；所述的轮支座28的内侧安装有行驶驱动块31；所述的行驶驱动块31的底侧设置有固定销32；所述的扫描箱顶壳2内侧设置有集成电路板25；所述的集成电路板25通过电路板固定座26与扫描箱顶壳2内侧相连接；所述的集成电路板25上设置有处理芯片38；所述的摄像头1的输入端分别与物流取件取像37、物流发件取像36相连接；所述的摄像头1输出端与身份证验证仪35相连接；所述的身份证验证仪35的输出端与处理芯片38相连接。
本发明在具体实施时，当所有者进行取物时，由于人脸与人体的其它生物特征一样与生俱来，它的唯一性和不易被复制的良好特性，所以可以根据人脸识别进行正确取物；摄像头1进行人脸取像，集成电路板25进行分析处理，如果不是本人则系统无反应，若是本人，则控制箱33反应，控制箱33将控制信号传输给PLC可编程控制器27，PLC可编程控制器27可以控制滚轮34滚动与取物，垂直升降套筒12与垂直升降杆13配合能够实现垂直升降杆13的升降，从而使水平移动套筒16实现升降，水平移动套筒16与水平移动杆17配合能够实现水平移动杆17的伸缩，从而实现物品19的顶出，方便取物，传送带21将物品19传送至取物柜底板24上，从而实现了正确取物；身份证验证仪35与摄像头1配合，身份证验证仪35取得身份证信息中的高清图片，摄像头1可以实现物流发件取像36、物流取件取像37，由此实现对比记录，并且将结果传递给处理芯片38，由处理芯片38进行正确的处理反馈，达到发件人确定，收件人确定的目的，实现准确发件、唯一取件。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1. 一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：包括摄像头(1)；所述的摄像头(1)安装在扫描箱顶壳(2)正面的中央位置上部；所述的扫描箱顶壳(2)的两侧设置有扫描箱侧壁(5)；所述的扫描箱顶壳(2)正面的中央位置安装有扫描箱显示屏(4)；所述的扫描箱侧壁(5)一侧中央位置连接有数据输送通道a(10)；所述的数据输送通道a(10)的另一端与控制箱(33)一侧的中央位置连接；所述的控制箱(33)的另一侧的中央位置设置有数据输送通道b(11)；所述的数据输送通道b(11)的另一端连接有PLC可编程控制器(27)；所述的PLC可编程控制器(27)的顶面中央位置连接有垂直升降套筒(12)；所述的垂直升降套筒(12)的顶端设置有垂直升降杆(13)；所述的垂直升降杆(13)的另一端安装有水平移动套筒(16)；所述的水平移动套筒(16)的另一端安装有水平移动杆(17)；所述的水平移动杆(17)与货物柜(18)相对应；所述的货物柜(18)的一侧设置有取物柜底板(24)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的扫描箱顶壳(2)底侧的四个角位置连接有扫描箱固定腿(3)；所述的扫描箱固定腿(3)通过扫描箱固定螺栓(6)固定连接；所述的扫描箱顶壳(2)的材质为铸铁。
3.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的控制箱(33)正面的中央位置设置有控制箱显示屏(9)；所述的控制箱显示屏(9)为声波纹式触摸屏；所述的控制箱(33)底面的四个角位置设置有控制箱固定腿(8)；所述的控制箱固定腿(8)通过控制箱固定螺栓(7)固定。
4.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的垂直升降套筒(12)的顶端设置有垂直升降润滑套(14)；所述的垂直升降润滑套(14)的另一端连接有垂直升降密封圈(15)；所述的垂直升降密封圈(15)的中央穿过有垂直升降杆(13)。
5.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的货物柜(18)前后通透；所述的货物柜(18)内部装有物品(19)；所述的物品(19)横向成排均匀排列；所述的物品(19)纵向成排均匀排列；所述的货物柜(18)一侧设置有主动带轮(22)；所述的主动带轮(22)的外侧边缘位置设置有传送带(21)；所述的传送带(21)的另一端套在从动带轮(20)外侧边缘位置；所述的传送带(21)在货物柜(18)对应的位置水平。
6.根据权利要求1或5所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的取物柜底板(24)的两侧连接有取物柜侧板(23)；所述的两取物柜侧板(23)分别与主动带轮(22)的正面、主动带轮(22)的背面处于同一水平位置；所述的取物柜侧板(23)的材料为工程塑料；所述的取物柜底板(24)与传送带(21)正对。
7.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的水平移动杆(17)靠经货物柜(18)的一端设置有平板；所述的水平移动杆(17)的润滑方式为油润滑。
8.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的PLC可编程控制器(27)两侧靠近四个角的位置焊接有轮支座(28)；所述的轮支座(28)通过销轴(29)与滚轮(34)连接；所述的销轴(29)穿过滚轮(34)的中央位置；所述的滚轮(34)侧面与导轨(30)相连接；所述的两条导轨(30)平行安装；所述的导轨(30)的材质为耐磨钢；所述的轮支座(28)的内侧安装有行驶驱动块(31)；所述的行驶驱动块(31)的底侧设置有固定销(32)。
9.根据权利要求1所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的扫描箱顶壳(2)内侧设置有集成电路板(25)；所述的集成电路板(25)通过电路板固定座(26)与扫描箱顶壳(2)内侧相连接。
10.根据权利要求1或9所述的一种基于人脸识别的物流取件系统，其特征在于：所述的集成电路板(25)上设置有处理芯片(38)；所述的摄像头(1)的输入端分别与物流取件取像(37)、物流发件取像(36)相连接；所述的摄像头(1)输出端与身份证验证仪(35)相连接；所述的身份证验证仪(35)的输出端与处理芯片(38)相连接。
CN201610310431.7A 2016-05-12 2016-05-12 一种基于人脸识别的物流取件系统 Pending CN106022038A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610310431.7A CN106022038A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于人脸识别的物流取件系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610310431.7A CN106022038A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于人脸识别的物流取件系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106022038A true CN106022038A (zh) 2016-10-12

Family

ID=57099999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610310431.7A Pending CN106022038A (zh) 2016-05-12 2016-05-12 一种基于人脸识别的物流取件系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106022038A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106950985A (zh) * 2017-03-20 2017-07-14 成都通甲优博科技有限责任公司 一种自动送货方法及装置
CN107170132A (zh) * 2017-04-24 2017-09-15 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜取件方法及系统
CN109637040A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜取件方法、装置、快递柜及存储介质
CN110570600A (zh) * 2019-07-26 2019-12-13 华中科技大学 一种基于证卡和生物特征信息的快递寄取方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104223850A (zh) * 2014-07-09 2014-12-24 浙江工业大学 智能物流货柜
CN104590802A (zh) * 2014-12-26 2015-05-06 北京联合大学 快递件自动收发装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104223850A (zh) * 2014-07-09 2014-12-24 浙江工业大学 智能物流货柜
CN104590802A (zh) * 2014-12-26 2015-05-06 北京联合大学 快递件自动收发装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106950985A (zh) * 2017-03-20 2017-07-14 成都通甲优博科技有限责任公司 一种自动送货方法及装置
CN106950985B (zh) * 2017-03-20 2020-07-03 成都通甲优博科技有限责任公司 一种自动送货方法及装置
CN107170132A (zh) * 2017-04-24 2017-09-15 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜取件方法及系统
CN109637040A (zh) * 2018-12-28 2019-04-16 深圳市丰巢科技有限公司 一种快递柜取件方法、装置、快递柜及存储介质
CN110570600A (zh) * 2019-07-26 2019-12-13 华中科技大学 一种基于证卡和生物特征信息的快递寄取方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106022038A (zh) 一种基于人脸识别的物流取件系统
CN206276628U (zh) 一种基于视觉的快件自动分拣装置
CN205087427U (zh) 一种工业机器人自动化仓储系统
CN106315100B (zh) 一种仓储系统的智能控制方法
CN204303078U (zh) 基于机器视觉辅助的贩卖机货物存储及取拿系统
US10138061B2 (en) Auto-sorting storage/retrieval system
CN107973045B (zh) 一种智能档案调取方法
CN105973898A (zh) 一种智能终端触摸屏保护盖板的检测装置
CN207001442U (zh) 一种逐级智能存取物品装置
CN106003093A (zh) 3d扫描智能视觉点胶自动化系统及方法
CN102741881B (zh) 布料制品识别装置和布料制品抓持系统
CN104297078A (zh) 一种落球试验装置
JP2015042586A (ja) 物品保管設備
CN205449820U (zh) 一种可检测滚珠轴承缺陷的机器视觉装置
CN108058951B (zh) 一种智能档案调取系统
CN207028533U (zh) 一种新型瓶盖打标系统
CN207288103U (zh) 检测机
CN110533371B (zh) 一种具有安全装置的电力物联网设备的智能物流仓储系统及方法
CN202133625U (zh) 磁环检测系统
CN206670551U (zh) 自动视觉检测仪
CN204576967U (zh) 机器视觉检测教学实验台
CN208377625U (zh) 一种物料智能料仓系统
CN208014200U (zh) 一种智能工业机器人物料颜色辨识实训平台
CN206671217U (zh) 涂胶产品视觉检测系统
CN206472206U (zh) 一种镜片调焦设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161012

RJ01 Rejection of invention patent application after publication