CN106019652A - 偏光片撕除组件及偏光片贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种偏光片撕除组件及偏光片贴附设备，属于显示技术领域。偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，平移机构设置在固定支架上，且平移机构与升降机构连接，夹持机构与升降机构连接；夹持机构用于对位于载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；升降机构用于带动夹持机构沿偏光片贴附设备的高度方向升降；平移机构用于带动升降机构在预设平面内平移，预设平面垂直于偏光片贴附设备的高度方向。本发明解决了偏光片撕除和再贴附过程导致显示面板出现不良的问题，达到了避免显示面板出现不良的效果。本发明用于偏光片撕除和再贴附。

Description

偏光片撕除组件及偏光片贴附设备

技术领域

本发明涉及显示技术领域，特别涉及一种偏光片撕除组件及偏光片贴附设备。

背景技术

随着显示技术的不断发展，液晶显示模组广泛应用于显示领域。液晶显示模组通常包括显示面板和背光模组等结构，显示面板的两个板面上都贴附有偏光片，在液晶显示模组返修工艺中，通常需要对显示面板上的偏光片进行撕除以及对撕除偏光片的显示面板进行偏光片再贴附。

相关技术中，可以采用偏光片撕除设备对偏光片进行撕除，采用偏光片贴附设备对偏光片进行贴附。其中，偏光片撕除设备包括撕除载台和撕除机械手，偏光片贴附设备包括贴附载台和贴附机械手，在撕除偏光片时，工作人员先将显示面板搬运至撕除载台上，并将显示面板与撕除载台对位，然后工作人员采用刀片手动将偏光片的一角撕起，之后撕除机械手夹持偏光片上工作人员撕起的一角对偏光片进行撕除；在贴附偏光片时，工作人员将偏光片从撕除载台上搬运至贴附载台上，并将显示面板与贴附载台对位，之后贴附机械手在显示面板上贴附偏光片。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

相关技术对偏光片进行撕除和再贴附时，需要在两台设备之间搬运显示面板并进行对位，搬运和对位过程会对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良。

发明内容

为了解决偏光片撕除和再贴附过程对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良的问题，本发明提供一种偏光片撕除组件及偏光片贴附设备。所述技术方案如下：

第一方面，提供一种偏光片撕除组件，所述偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，所述偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，所述偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，

所述平移机构设置在所述固定支架上，且所述平移机构与所述升降机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接；

所述夹持机构用于对位于所述载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；

所述升降机构用于带动所述夹持机构沿所述偏光片贴附设备的高度方向升降；

所述平移机构用于带动所述升降机构在预设平面内平移，所述预设平面垂直于所述偏光片贴附设备的高度方向。

可选地，所述偏光片撕除组件还包括：起角机构，

所述起角机构设置在所述夹持机构上，用于对所述偏光片进行起角；

所述夹持机构用于对所述偏光片上所述起角机构起出的一角进行夹持。

可选地，所述偏光片撕除组件还包括：压滚机构，

所述压滚机构与所述升降机构连接，且所述压滚机构位于所述夹持机构与所述载台的承载面之间；

在撕除所述偏光片的过程中，所述压滚机构用于在所述平移机构的带动下，在所述显示面板上撕除所述偏光片的区域内沿所述偏光片的撕除方向滚动。

可选地，所述平移机构包括：平移气缸和平移滑轨，

所述平移滑轨设置在所述固定支架上，所述平移气缸设置在所述平移滑轨的一端且与所述平移滑轨固定连接，所述平移气缸的活塞杆位于所述平移滑轨内，且所述平移气缸的活塞杆的长度方向与所述平移滑轨的长度方向平行，所述升降机构与所述平移滑轨滑动连接，所述升降机构与所述平移气缸的活塞杆固定连接。

可选地，所述升降机构包括：升降气缸、升降滑轨、滑杆和拉绳，

所述升降气缸设置在所述升降滑轨的一端且与所述升降滑轨固定连接，所述升降气缸的活塞杆位于所述升降滑轨内，且所述升降气缸的活塞杆与所述滑杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端与所述拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端与所述夹持机构连接，所述升降滑轨与所述平移滑轨滑动连接，所述升降滑轨与所述平移气缸的活塞杆固定连接；

其中，所述升降气缸的活塞杆的长度方向和所述滑杆的长度方向都与所述升降滑轨的长度方向平行。

可选地，所述夹持机构为卡钳，所述卡钳包括：夹持件、加力件、手柄和复位弹簧，

所述夹持件和所述复位弹簧都与所述手柄连接，所述复位弹簧用于在回复力的作用下将所述手柄撑开，使所述手柄带动所述夹持件对所述偏光片进行夹持；

所述加力件设置在所述手柄上，所述拉绳的另一端与所述手柄连接，所述加力件用于在所述拉绳的拉力作用下，带动所述手柄为所述夹持件提供夹持力。

可选地，所述夹持件包括：第一子夹持件和第二子夹持件，所述手柄包括：第一子手柄和第二子手柄，所述加力件包括：铰链，

所述第一子夹持件和所述第二子夹持件都包括夹持端和非夹持端，所述第一子手柄和所述第二子手柄都包括手柄端和非手柄端；

所述第一子夹持件的非夹持端与所述第一子手柄的非手柄端固定连接，所述第二子夹持件的非夹持端分别与所述第一子夹持件的非夹持端和所述第二子手柄的非手柄端铰接，所述复位弹簧的一端与所述第一子手柄铰接，所述复位弹簧的另一端与所述第二子手柄铰接，所述铰链分别与所述第一子手柄的非手柄端和所述第二子手柄的非手柄端铰接；

其中，所述第一子夹持件和所述第二子夹持件能够形成夹持口，所述夹持件用于通过所述夹持口对所述偏光片进行夹持。

可选地，所述第二子夹持件位于所述夹持口内的区域上设置有防滑结构。

可选地，所述起角机构为刀片，

所述第一子夹持件的夹持端设置有刀片安装部，所述刀片通过所述刀片安装部设置在所述第一子夹持件上，且所述刀片的起角部位于所述第一子夹持件的夹持端的外部。

可选地，所述压滚机构为压辊，

所述压辊与所述升降机构固定连接，且所述压辊的轴线与所述偏光片贴附设备的高度方向垂直。

可选地，所述偏光片撕除组件还包括：控制机构，

所述控制机构分别与所述升降气缸的活塞杆和所述平移气缸的活塞杆连接；

所述控制机构用于通过控制所述升降气缸的活塞杆在所述升降气缸的缸体内移动，控制所述升降机构沿所述偏光片贴附设备的高度方向升降；

所述控制机构用于通过控制所述平移气缸的活塞杆在所述平移气缸的缸体内移动，控制所述平移机构在所述预设平面内平移。

第二方面，提供一种偏光片贴附设备，所述偏光片贴附设备包括第一方面所述的偏光片撕除组件，

所述偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，所述偏光片撕除组件通过所述固定支架设置在所述偏光片贴附设备的承载面上；

所述载台用于承载显示面板。

可选地，所述显示面板设置有偏光片，所述载台上设置有加热组件，所述加热组件用于对所述显示面板进行加热。

可选地，所述加热组件包括：多个加热棒，

所述载台的侧面设置有多个安装孔，每个所述安装孔内设置有一个所述加热棒。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明提供的偏光片撕除组件及偏光片贴附设备，偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，平移机构设置在固定支架上，且平移机构与升降机构连接，夹持机构与升降机构连接；夹持机构用于对位于载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；升降机构用于带动夹持机构沿偏光片贴附设备的高度方向升降；平移机构用于带动升降机构在预设平面内平移。由于偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，因此无需在两台设备之间搬运显示面板且减少了对位次数，解决了搬运和对位过程会对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良的问题，达到了避免显示面板出现不良的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种偏光片撕除组件的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种偏光片撕除组件的应用场景图；

图3是图2所示的偏光片撕除组件的局部结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图2所示实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种偏光片贴附设备的结构示意图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，其示出了本发明实施例提供的一种偏光片撕除组件01的结构示意图，该偏光片撕除组件01可以设置在偏光片贴附设备(图1中未示出)上，偏光片贴附设备的承载面(图1中未示出)上设置有固定支架(图1中未示出)和载台(图1中未示出)。

参见图1，该偏光片撕除组件01包括：平移机构011、升降机构012和夹持机构013，平移机构011设置在固定支架上，且平移机构011与升降机构012连接，夹持机构013与升降机构012连接；

夹持机构013用于对位于载台上的显示面板(图1中未示出)上的偏光片(图1中未示出)进行夹持；

升降机构012用于带动夹持机构013沿偏光片贴附设备的高度方向(图1中未示出)升降；

平移机构011用于带动升降机构012在预设平面内平移，预设平面垂直于偏光片贴附设备的高度方向。

综上所述，本发明实施例提供的偏光片撕除组件，偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，平移机构设置在固定支架上，且平移机构与升降机构连接，夹持机构与升降机构连接；夹持机构用于对位于载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；升降机构用于带动夹持机构沿偏光片贴附设备的高度方向升降；平移机构用于带动升降机构在预设平面内平移。由于偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，因此无需在两台设备之间搬运显示面板且减少了对位次数，解决了搬运和对位过程会对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良的问题，达到了避免显示面板出现不良的效果。

请参考图2，其示出了本发明实施例提供的一种偏光片撕除组件的应用场景图，该偏光片撕除组件可以设置在偏光片贴附设备(图2中未示出)上，偏光片贴附设备的承载面(图2中未示出)上设置有固定支架(图2中未示出)和载台(图2中未示出)。

参见图2，该偏光片撕除组件01包括：平移机构011、升降机构012和夹持机构013，平移机构011设置在固定支架上，且平移机构011与升降机构012连接，夹持机构013与升降机构012连接；夹持机构013用于对位于载台上的显示面板(图2中未示出)上的偏光片02进行夹持；升降机构012用于带动夹持机构013沿偏光片贴附设备的高度方向(图2中未示出)升降；平移机构011用于带动升降机构012在预设平面内平移，预设平面垂直于偏光片贴附设备的高度方向。

进一步地，该偏光片撕除组件01还包括：起角机构(图2中未示出)。该起角机构设置在夹持机构013上，用于对偏光片02进行起角；夹持机构013用于对偏光片02上起角机构起出的一角进行夹持。

进一步地，该偏光片撕除组件01还包括：压滚机构014。压滚机构014与升降机构012连接(图2中未示出)，且压滚机构014位于夹持机构013与载台的承载面之间；在撕除偏光片02的过程中，压滚机构014用于在平移机构011的带动下，在显示面板上撕除偏光片的区域内沿偏光片02的撕除方向滚动。其中，压滚机构014可以为压辊，压辊与升降机构012固定连接，且压辊的轴线(图4中未示出)与偏光片贴附设备的高度方向垂直，偏光片02的撕除方向可以为图2所示的方向x。在本发明实施例中，载台上设置有真空吸附组件，显示面板可以采用真空吸附的方式设置在载台上，当真空吸附组件的吸附力较小时，在撕除偏光片的过程中容易将显示面板拉起，损坏显示面板，本发明实施例通过设置压滚机构014，在撕除偏光片的过程中，压滚机构014可以在显示面板上撕除偏光片的区域内沿偏光片的撕除方向滚动，压滚机构014可以向显示面板施加压力，避免显示面板被拉起。

进一步地，该平移机构011包括：平移气缸0111和平移滑轨0112。平移滑轨0112设置在固定支架上，平移气缸0111设置在平移滑轨0112的一端且与平移滑轨0112固定连接，平移气缸0111的活塞杆G1位于平移滑轨0112内，且平移气缸0111的活塞杆G1的长度方向(图2中未示出)与平移滑轨0112的长度方向x1平行，升降机构012与平移滑轨0112滑动连接，升降机构012与平移气缸0111的活塞杆G1固定连接。

进一步地，该升降机构012包括：升降气缸0121、升降滑轨0122、滑杆0123和拉绳0124，拉绳0124可以为柔性拉绳，升降气缸0121设置在升降滑轨0122的一端且与升降滑轨0122固定连接，升降气缸0121的活塞杆G2位于升降滑轨0122内，且升降气缸0121的活塞杆G2与滑杆0123的一端固定连接，滑杆0123的另一端与拉绳0124的一端固定连接，拉绳0124的另一端与夹持机构013连接，升降滑轨0122与平移滑轨0112滑动连接，升降滑轨0122与平移气缸0111的活塞杆G1固定连接；其中，升降气缸0121的活塞杆G2的长度方向(图2中未示出)和滑杆0123的长度方向(图2中未示出)都与升降滑轨0122的长度方向y1平行。

可选地，夹持机构013可以为卡钳。示例地，请参考图3和图4，其中，图3是图2所示的偏光片撕除组件01的局部结构示意图，图4是图3的俯视图，参见图3和图4，夹持机构可以为卡钳，卡钳包括：夹持件0131、加力件0132、手柄0133和复位弹簧0134，起角机构015设置在夹持件0131上，其中，该起角机构015可以为刀片，夹持件0131和复位弹簧0134都与手柄0133连接，复位弹簧0134用于在回复力的作用下将手柄0133撑开，使手柄0133带动夹持件0131对偏光片0132进行夹持；加力件0132设置在手柄0133上，拉绳0124的另一端与手柄0132连接，加力件0132用于在拉绳0132的拉力作用下，带动手柄0132为夹持件0131提供夹持力。其中，拉绳0124的拉力的大小可以改变作用在加力件0132上的拉力，加力件0132可以通过与夹持件0131作用，增大夹持件0131的夹持力，避免夹持不牢靠的现象。

可选地，请参考图5，其示出了图2所示实施例提供的夹持机构的结构示意图，参见图5，夹持件0131包括：第一子夹持件01311和第二子夹持件01312，手柄0133包括：第一子手柄01331和第二子手柄01332，加力件0132包括：铰链，第一子夹持件01311和第二子夹持件01312都包括夹持端(图5中未标出)和非夹持端(图5中未标出)，第一子手柄01331和第二子手柄01332都包括手柄端(图5中未标出)和非手柄端(图5中未标出)。

第一子夹持件01311的非夹持端与第一子手柄01331的非手柄端固定连接，可选地，第一子夹持件01311与第一子手柄01331为一体结构，第二子夹持件01312的非夹持端分别与第一子夹持件01311的非夹持端和第二子手柄01332的非手柄端铰接，复位弹簧0134的一端与第一子手柄01331铰接，复位弹簧0134的另一端与第二子手柄01332铰接，铰链分别与第一子手柄01331的非手柄端和第二子手柄01332的非手柄端铰接；其中，第一子夹持件01311和第二子夹持件01312能够形成夹持口A，夹持件0131用于通过夹持口A对偏光片(图5中未示出)进行夹持。示例地，在本发明实施例中，第二子夹持件01312的非夹持端分别与第一子夹持件01311的非夹持端和第二子手柄01332的非手柄端通过铰链轴连接，复位弹簧0134的一端与第一子手柄01331通过铰链轴连接，复位弹簧0134的另一端与第二子手柄01332通过铰链轴连接，铰链分别与第一子手柄01331的非手柄端和第二子手柄01332的非手柄端通过铰链轴连接。如图5所示，第二子夹持件01312位于夹持口A内的区域上设置有防滑结构F，该防滑结构可以为防滑纹等，本发明实施例对此不作限定。

可选地，起角机构015可以为刀片，第一子夹持件01311的夹持端设置有刀片安装部(图5中未标出)，刀片通过刀片安装部设置在第一子夹持件01311上，且刀片的起角部位于第一子夹持件01311的夹持端的外部。示例地，刀片的起角部伸出夹持口A，且起角部与夹持口A的开口面之间的距离为0.5厘米～1厘米。

可选地，如图2所示，该偏光片撕除组件01还包括：控制机构(图2中未示出)，控制机构分别与升降气缸0121的活塞杆G2和平移气缸0111的活塞杆G1连接；控制机构用于通过控制升降气缸0121的活塞杆G2在升降气缸0121的缸体内移动，控制升降机构012沿偏光片贴附设备的高度方向升降；控制机构用于通过控制平移气缸0111的活塞杆G1在平移气缸0111的缸体内移动，控制平移机构011在预设平面内平移。在本发明实施例中，控制机构可以包括控制器和开关按钮，该开关按钮具体可以包括撕除按钮和撕除恢复按钮，可以通过撕除按钮控制控制器，使控制器控制升降气缸0121的活塞杆G2和平移气缸0111的活塞杆G1控制偏光片撕除组件01对偏光片进行撕除，在撕除偏光片后，可以通过撕除恢复按钮控制控制器，使控制器控制升降气缸0121的活塞杆G2和平移气缸0111的活塞杆G1控制偏光片撕除组件01复位，本发明实施例在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的偏光片撕除组件，偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，平移机构设置在固定支架上，且平移机构与升降机构连接，夹持机构与升降机构连接；夹持机构用于对位于载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；升降机构用于带动夹持机构沿偏光片贴附设备的高度方向升降；平移机构用于带动升降机构在预设平面内平移。由于偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，因此无需在两台设备之间搬运显示面板且减少了对位次数，解决了搬运和对位过程会对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良的问题，达到了避免显示面板出现不良的效果。

本发明实施例提供的偏光片撕除组件，起角机构与夹持机构组合成一体，起角和夹持连续完成，简化了作业步骤，提高了作业效率。

本发明实施例提供的偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，使偏光片撕除设备和偏光片贴附设备实施成为一体机，节约了设备成本，且节省设备占用的空间，节省产品搬运的人力，提高产品质量，且操作更加方便。

相关技术在撕除偏光片时，需要工作人员采用刀片手动将偏光片的一角撕起，机械手才能完成偏光片的撕除，导致偏光片的撕除过程耗时较长，本发明实施例提供的偏光片撕除组件自带起角机构，起角机构将偏光片的一角起出后，夹持机构可以对起角机构起出的一角进行夹持，进而对偏光片进行撕除，由于无需人工将偏光片的一角撕起，因此，缩短了偏光片过程的耗时。

请参考图6，其示出了本发明实施例提供的一种偏光片贴附设备0的结构示意图，该偏光片贴附设备包括图1或图2所示的偏光片撕除组件01。

参见图6，偏光片贴附设备0的承载面M上设置有固定支架03和载台04，偏光片撕除组件01通过固定支架03设置在偏光片贴附设备0的承载面M上；载台04用于承载显示面板(图6中未示出)。其中，偏光片撕除组件01可以包括平移机构011、升降机构012和夹持机构013，升降机构012分别与平移机构011和夹持机构013连接，且平移机构011与固定支架03连接，因此，偏光片撕除组件01通过固定支架03设置在偏光片贴附设备0的承载面M上。

其中，显示面板设置有偏光片，载台04上设置有加热组件05，加热组件05用于对显示面板进行加热。可选地，加热组件05包括：多个加热棒051，载台04的侧面设置有多个安装孔(图6中未标出)，每个安装孔内设置有一个加热棒051。其中，加热组件05对显示面板进行加热，具体地，加热组件05可以将显示面板加热至50℃(摄氏度)左右，使显示面板的温度升高，不但满足了撕除偏光片的工艺需求，使得对偏光片贴附前显示面板的表面清洁更容易，且能够减少贴附气泡不良的产生。

进一步地，如图6所示，偏光片贴附设备0还包括：滑轨06，滑轨06设置在偏光片贴附设备0的承载面M上，载台04设置在滑轨06上且能够在滑轨06上滑动，载台04上还设置有真空吸附组件(图6中未标出)，该真空吸附组件可以包括吸附孔，真空吸附组件可以用于对显示面板进行吸附。

参见图6，偏光片贴附设备0还包括：回收箱07，回收箱07设置在偏光片贴附设备0的一端，用于对偏光片撕除组件01撕除的偏光片进行回收。

需要说明的是，上述仅对偏光片贴附设备0中的部分结构进行了说明，偏光片贴附设备0还可以包括偏光片贴附辊轮、定位挡块、除静电组件、绿光检查组件、定位挡块等其他结构，各个结构的具体形状和设置位置可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的偏光片贴附设备包括偏光片撕除组件，偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，平移机构设置在固定支架上，且平移机构与升降机构连接，夹持机构与升降机构连接；夹持机构用于对位于载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；升降机构用于带动夹持机构沿偏光片贴附设备的高度方向升降；平移机构用于带动升降机构在预设平面内平移。由于偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，因此无需在两台设备之间搬运显示面板且减少了对位次数，解决了搬运和对位过程会对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良的问题，达到了避免显示面板出现不良的效果。

本发明实施例提供的偏光片贴附设备在撕除偏光片后，可以立即清洁显示面板的表面并贴附新的偏光片，避免了因偏光片撕除后，显示面板长时间放置后，玻璃表面残胶硬化造成的不易清洁祛除的问题。

以下结合图1至图6对本发明实施例提供的偏光片贴附设备0的使用方法进行简单说明，该偏光片贴附设备0的使用过程可以如下：

步骤(1)、将待撕除偏光片的显示面板(图1至图6中均未示出)放置在载台04上，使显示面板待撕除偏光片的一面朝上，并使显示面板靠紧定位挡块(图1至图6中均未示出)，打开真空吸附按钮(图1至图6中均未示出)，使载台04上的真空吸附组件将显示面板吸住。

步骤(2)、工作人员操作夹持机构013的卡钳的手柄，使夹持件0131的夹持口A张开，将卡钳的第一子夹持件01311上的刀片切入偏光片02一角2厘米左右，使刀片将偏光片02的一角起出。

步骤(3)、操作卡钳的手柄，使在复位弹簧0134的回复力的作用下，夹持件0131通过夹持口A将偏光片02被起出的一角夹持牢靠。

步骤(4)、按下撕除按钮(图1至图6中均未示出)，偏光片撕除组件01的控制机构控制升降气缸0121的活塞杆G2在升降气缸0121的缸体内移动，使升降机构012上升，在升降机构012的拉绳0124的作用下卡钳倒立起来，之后，偏光片撕除组件01的控制机构控制平移机构011的平移气缸0111的活塞杆G1带动升降滑轨0122在平移滑轨0112内沿第一方向滑动，使夹持机构013将偏光片02沿水平方向撕除，同时压滚机构014压入显示面板的表面上，并跟随偏光片02撕起处后移动直到撕完。

步骤(5)、操作夹持机构013的卡钳的手柄使夹持件0131的夹持口A张开，将撕下的偏光片02从夹持件0131的夹持口A取出，放入回收箱07。

步骤(6)、按下撕除恢复按钮(图1至图6中均未示出)，偏光片撕除组件01的控制机构控制平移机构011的平移气缸0111的活塞杆G1带动升降滑轨0122在平移滑轨0112内沿第二方向(第二方向与第一方向相反)滑动，之后，控制机构控制升降气缸0121的活塞杆G2在升降气缸0121的缸体内移动，使升降机构012下降，直至偏光片撕除组件01复位。

步骤(7)、清洁显示面板的表面，具体地，可以采用无纺布蘸酒精擦拭显示面板的表面直到无残胶异物。

步骤(8)、将待贴附的新偏光片(图1至图6中均未示出)放置在偏光片吸附板(图1至图6中均未示出)上，并将偏光片靠紧定位块(图1至图6中均未示出)，打开真空吸附按钮，使偏光片吸附板将偏光片吸住，撕去偏光片胶面的离型膜。

步骤(9)、按下贴附按钮(图1至图6中均未示出)，偏光片贴附设备0对偏光片进行贴附，该过程的具体实现方式可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

步骤(10)、检查贴附状态。该过程的具体实现方式可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

步骤(11)、取下产品完成。该过程的具体实现方式可以参考相关技术，本发明实施例在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的偏光片贴附设备包括偏光片撕除组件，偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，平移机构设置在固定支架上，且平移机构与升降机构连接，夹持机构与升降机构连接；夹持机构用于对位于载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；升降机构用于带动夹持机构沿偏光片贴附设备的高度方向升降；平移机构用于带动升降机构在预设平面内平移。由于偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，因此无需在两台设备之间搬运显示面板且减少了对位次数，解决了搬运和对位过程会对显示面板产生影响，导致显示面板出现不良的问题，达到了避免显示面板出现不良的效果。

本发明实施例提供的偏光片贴附设备在撕除偏光片后，可以立即清洁显示面板的表面并贴附新的偏光片，避免了因偏光片撕除后，显示面板长时间放置后，玻璃表面残胶硬化造成的不易清洁祛除的问题。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种偏光片撕除组件，其特征在于，所述偏光片撕除组件设置在偏光片贴附设备上，所述偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，所述偏光片撕除组件包括：平移机构、升降机构和夹持机构，

所述平移机构设置在所述固定支架上，且所述平移机构与所述升降机构连接，所述夹持机构与所述升降机构连接；

所述夹持机构用于对位于所述载台上的显示面板上的偏光片进行夹持；

所述升降机构用于带动所述夹持机构沿所述偏光片贴附设备的高度方向升降；

所述平移机构用于带动所述升降机构在预设平面内平移，所述预设平面垂直于所述偏光片贴附设备的高度方向。

2.根据权利要求1所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述偏光片撕除组件还包括：起角机构，

所述起角机构设置在所述夹持机构上，用于对所述偏光片进行起角；

所述夹持机构用于对所述偏光片上所述起角机构起出的一角进行夹持。

3.根据权利要求1所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述偏光片撕除组件还包括：压滚机构，

所述压滚机构与所述升降机构连接，且所述压滚机构位于所述夹持机构与所述载台的承载面之间；

在撕除所述偏光片的过程中，所述压滚机构用于在所述平移机构的带动下，在所述显示面板上撕除所述偏光片的区域内沿所述偏光片的撕除方向滚动。

4.根据权利要求2所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述平移机构包括：平移气缸和平移滑轨，

所述平移滑轨设置在所述固定支架上，所述平移气缸设置在所述平移滑轨的一端且与所述平移滑轨固定连接，所述平移气缸的活塞杆位于所述平移滑轨内，且所述平移气缸的活塞杆的长度方向与所述平移滑轨的长度方向平行，所述升降机构与所述平移滑轨滑动连接，所述升降机构与所述平移气缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述升降机构包括：升降气缸、升降滑轨、滑杆和拉绳，

所述升降气缸设置在所述升降滑轨的一端且与所述升降滑轨固定连接，所述升降气缸的活塞杆位于所述升降滑轨内，且所述升降气缸的活塞杆与所述滑杆的一端固定连接，所述滑杆的另一端与所述拉绳的一端固定连接，所述拉绳的另一端与所述夹持机构连接，所述升降滑轨与所述平移滑轨滑动连接，所述升降滑轨与所述平移气缸的活塞杆固定连接；

其中，所述升降气缸的活塞杆的长度方向和所述滑杆的长度方向都与所述升降滑轨的长度方向平行。

6.根据权利要求5所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述夹持机构为卡钳，所述卡钳包括：夹持件、加力件、手柄和复位弹簧，

所述夹持件和所述复位弹簧都与所述手柄连接，所述复位弹簧用于在回复力的作用下将所述手柄撑开，使所述手柄带动所述夹持件对所述偏光片进行夹持；

所述加力件设置在所述手柄上，所述拉绳的另一端与所述手柄连接，所述加力件用于在所述拉绳的拉力作用下，带动所述手柄为所述夹持件提供夹持力。

7.根据权利要求6所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述夹持件包括：第一子夹持件和第二子夹持件，所述手柄包括：第一子手柄和第二子手柄，所述加力件包括：铰链，

所述第一子夹持件和所述第二子夹持件都包括夹持端和非夹持端，所述第一子手柄和所述第二子手柄都包括手柄端和非手柄端；

所述第一子夹持件的非夹持端与所述第一子手柄的非手柄端固定连接，所述第二子夹持件的非夹持端分别与所述第一子夹持件的非夹持端和所述第二子手柄的非手柄端铰接，所述复位弹簧的一端与所述第一子手柄铰接，所述复位弹簧的另一端与所述第二子手柄铰接，所述铰链分别与所述第一子手柄的非手柄端和所述第二子手柄的非手柄端铰接；

其中，所述第一子夹持件和所述第二子夹持件能够形成夹持口，所述夹持件用于通过所述夹持口对所述偏光片进行夹持。

8.根据权利要求7所述的偏光片撕除组件，其特征在于，

所述第二子夹持件位于所述夹持口内的区域上设置有防滑结构。

9.根据权利要求8所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述起角机构为刀片，

所述第一子夹持件的夹持端设置有刀片安装部，所述刀片通过所述刀片安装部设置在所述第一子夹持件上，且所述刀片的起角部位于所述第一子夹持件的夹持端的外部。

10.根据权利要求3所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述压滚机构为压辊，

所述压辊与所述升降机构固定连接，且所述压辊的轴线与所述偏光片贴附设备的高度方向垂直。

11.根据权利要求5至9任一所述的偏光片撕除组件，其特征在于，所述偏光片撕除组件还包括：控制机构，

所述控制机构分别与所述升降气缸的活塞杆和所述平移气缸的活塞杆连接；

所述控制机构用于通过控制所述升降气缸的活塞杆在所述升降气缸的缸体内移动，控制所述升降机构沿所述偏光片贴附设备的高度方向升降；

所述控制机构用于通过控制所述平移气缸的活塞杆在所述平移气缸的缸体内移动，控制所述平移机构在所述预设平面内平移。

12.一种偏光片贴附设备，其特征在于，所述偏光片贴附设备包括权利要求1至11任一所述的偏光片撕除组件，

所述偏光片贴附设备的承载面上设置有固定支架和载台，所述偏光片撕除组件通过所述固定支架设置在所述偏光片贴附设备的承载面上；

所述载台用于承载显示面板。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述显示面板设置有偏光片，所述载台上设置有加热组件，所述加热组件用于对所述显示面板进行加热。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述加热组件包括：多个加热棒，

所述载台的侧面设置有多个安装孔，每个所述安装孔内设置有一个所述加热棒。