CN106019602A - 头戴式显示设备 - Google Patents

头戴式显示设备 Download PDF

Info

Publication number
CN106019602A
CN106019602A CN201610629871.9A CN201610629871A CN106019602A CN 106019602 A CN106019602 A CN 106019602A CN 201610629871 A CN201610629871 A CN 201610629871A CN 106019602 A CN106019602 A CN 106019602A
Authority
CN
China
Prior art keywords
barrel
lens
screw rod
assembly
synchronization
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610629871.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106019602B (zh
Inventor
高胜
丁祖光
刘军
郑小霖
陈豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Cool Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Cool Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Cool Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Cool Technology Co Ltd
Priority to CN201610629871.9A priority Critical patent/CN106019602B/zh
Publication of CN106019602A publication Critical patent/CN106019602A/zh
Priority to PCT/CN2016/107250 priority patent/WO2018023903A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106019602B publication Critical patent/CN106019602B/zh
Priority to US16/254,544 priority patent/US11425829B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/02Details
    • H05K5/0217Mechanical details of casings
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/002Mounting on the human body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B1/00Hats; Caps; Hoods
    • A42B1/22Hats; Caps; Hoods adjustable in size ; Form-fitting or self adjusting head coverings; Devices for reducing hat size
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A42HEADWEAR
    • A42BHATS; HEAD COVERINGS
    • A42B1/00Hats; Caps; Hoods
    • A42B1/24Hats; Caps; Hoods with means for attaching articles thereto, e.g. memorandum tablets or mirrors
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0172Head mounted characterised by optical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/017Head mounted
    • G02B27/0176Head mounted characterised by mechanical features
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/023Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses permitting adjustment
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/12Adjusting pupillary distance of binocular pairs
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K5/00Casings, cabinets or drawers for electric apparatus
    • H05K5/0017Casings, cabinets or drawers for electric apparatus with operator interface units
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0101Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0132Head-up displays characterised by optical features comprising binocular systems
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01Head-up displays
    • G02B27/0179Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181Adaptation to the pilot/driver

Abstract

本发明公开了一种头戴式显示设备。头戴式显示设备包括佩戴头带模组和头显模组,头显模组包括光学模组,佩戴头带模组包括与头显壳体相连以便于调节头显模组佩戴角度的连接结构;光学模组包括模组外壳、设置在模组外壳内的左镜筒机构、右镜筒机构、调节左镜筒机构视距和瞳距的左视距调节机构和左瞳距调节机构、调节右镜筒机构视距和瞳距的右视距调节机构和右瞳距调节机构。该头戴式显示设备可单独调节左镜筒机构和右镜筒机构的视距和瞳距,并可自主调节头显模组佩戴角度。

Description

头戴式显示设备
技术领域
本发明涉及显示设备领域,尤其涉及一种头戴式显示设备。
背景技术
现有头戴式显示设备包括用于显示光学影像的头显模组和与所述头显模组相连的用于佩戴在用户头部的佩戴头带模组,头显模组内设有光学模组。现有光学模组包括显示屏、设置在显示屏前方的左镜筒组件和右镜筒组件、视距调节组件和瞳距调节机构。现有的视距调节组件只能同步调节左镜筒组件和右镜筒组件的视距,对左眼屈光度与右眼屈光度不同的用户而言,同步调节左镜筒组件和右镜筒组件的视距,会导致用户通过光学模组观看影像时,左眼和右眼看到的影像的清晰度不同,影响视觉体验。现有瞳距调节机构也只能同步调节左镜筒组件和右镜筒组件之间的距离,无法根据佩戴者双眼瞳距状态单独调节左镜筒组件和右镜筒组件位置。现有瞳距调节机构在进行瞳距调节过程中,使得左镜筒组件和右镜筒组件相对于显示屏的有效显示画面发生相对移动,影响左镜筒组件和右镜筒组件显示影像的显示效果。现有的佩戴头带模组通常包括头带本体以及调节头带本体的调节器,而调节器多采用带扣形式、皮带栓锁形式或魔术粘形式,由于头显模组具有一定的重量,用户在佩戴该头戴式显示设备时需一手扶着头显模组,另一手对调节器进行调节,调节头带本体松紧的过程极不方便。并且现有头戴式显示设备中的头显模组和佩戴头带模组固定连接,无法自主调节头显模组的佩戴角度,使得用户佩戴该头戴式显示设备时易产生不舒适的感觉。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有头戴式显示设备中无法自主调节头显模组的佩戴角度,且光学模组中视距调节机构和瞳距调节机构只能同步调节左镜筒组件和右镜筒组件的不足,提供一种头戴式显示设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种头戴式显示设备,包括佩戴头带模组和与所述佩戴头带模组相连的头显模组,所述头显模组包括头显壳体和设有在所述头显壳体内的光学模组,其特征在于,所述佩戴头带模组包括与所述头显壳体相连以便于调节所述头显模组佩戴角度的连接结构;所述光学模组包括模组外壳、设置在所述模组外壳内的左镜筒机构、右镜筒机构、左视距调节机构、右视距调节机构、左瞳距调节机构和右瞳距调节机构;所述左镜筒机构包括左镜筒组件和套设在所述左镜筒组件后方的左显示屏组件,所述左显示屏组件包括左显示屏和用于安装所述左显示屏的左屏支架;所述右镜筒机构包括右镜筒组件和套设在所述右镜筒组件后方的右显示屏组件,所述右显示屏组件包括右显示屏和用于安装所述右显示屏的右屏支架;所述左视距调节机构设置在所述模组外壳内侧并与所述左显示屏组件相连,用于调节所述左显示屏与所述左镜筒组件之间的距离;所述右视距调节机构设置在所述模组外壳内侧并与所述右显示屏组件相连,用于调节所述右显示屏与所述右镜筒组件之间的距离;所述左瞳距调节机构与所述左镜筒机构相连,用于带动所述左镜筒机构左右移动;所述右瞳距调节机构与所述右镜筒机构相连,用于带动所述右镜筒机构左右移动。
优选地,所述左视距调节机构包括左调节钮、左从动同步轮、第一左同步螺杆、第二左同步螺杆、第三左同步螺杆、左张紧轮、左同步带和左视距推动支架;所述左视距推动支架与所述左屏支架相连;所述左视距推动支架设置在所述第一左同步螺杆、第二左同步螺杆和第三左同步螺杆上;所述左调节钮、左从动同步轮、第一左同步螺杆、第二左同步螺杆、第三左同步螺杆、左张紧轮和左同步带配合,以使所述左视距推动支架带动所述左屏支架前后移动;
所述右视距调节机构包括右调节钮、右从动同步轮、第一右同步螺杆、第二右同步螺杆、第三右同步螺杆、右张紧轮、右同步带和右视距推动支架;所述右视距推动支架与所述右屏支架相连;所述右视距推动支架设置在所述第一右同步螺杆、第二右同步螺杆和第三右同步螺杆上;所述右调节钮、右从动同步轮、第一右同步螺杆、第二右同步螺杆、第三右同步螺杆、右张紧轮和右同步带配合,以使所述右视距推动支架带动所述右屏支架前后移动。
优选地,所述左调节钮包括一体成型的左转动控制部和左主动齿轮部;所述第一左同步螺杆包括一体成型的第一左从动齿轮部和第一左螺杆部;所述第二左同步螺杆包括一体成型的第二左从动齿轮部和第二左螺杆部;所述第三左同步螺杆包括一体成型的第三左从动齿轮部和第三左螺杆部;所述左视距推动支架包括左支架本体、设置在所述左支架本体的第一左螺孔、第二左螺孔、第三左螺孔和左支架连接部;所述左主动齿轮部、左张紧轮、左从动同步轮、第一左从动齿轮部、第二左从动齿轮部、第三左从动齿轮部与所述左同步带配合,以实现同步传动;所述第一左螺杆部与所述第一左螺孔配合、所述第二左螺杆部与所述第二左螺孔配合且所述第三左螺杆部与所述第三左螺孔配合,以使所述左支架本体前后移动;
所述右调节钮包括一体成型的右转动控制部和右主动齿轮部;所述第一右同步螺杆包括一体成型的第一右从动齿轮部和第一右螺杆部;所述第二右同步螺杆包括一体成型的第二右从动齿轮部和第二右螺杆部;所述第三右同步螺杆包括一体成型的第三右从动齿轮部和第三右螺杆部;所述右视距推动支架包括右支架本体、设置在所述右支架本体的第一右螺孔、第二右螺孔、第三右螺孔和右支架连接部;所述右主动齿轮部、右张紧轮、右从动同步轮、第一右从动齿轮部、第二右从动齿轮部、第三右从动齿轮部与所述右同步带配合,以实现同步传动;所述第一右螺杆部与所述第一右螺孔配合、所述第二右螺杆部与所述第二右螺孔配合且所述第三右螺杆部与所述第三右螺孔配合,以使所述右支架本体前后移动。
优选地,所述左镜筒组件包括左镜筒外壳和设置在所述左镜筒外壳内的左镜片组件,所述左镜筒外壳上设有至少一个左连接孔;所述左屏支架上设有沿前后方向设置的至少一个左滑动槽;所述左镜筒机构还包括穿过所述左滑动槽并安装在所述左连接孔上的左连接销钉;
所述右镜筒组件包括右镜筒外壳和设置在所述右镜筒外壳内的右镜片组件,所述右镜筒外壳上设有至少一个右连接孔;所述右屏支架上设有沿前后方向设置的至少一个右滑动槽;所述右镜筒机构还包括穿过所述右滑动槽并安装在所述右连接孔上的右连接销钉。
优选地,所述左瞳距调节机构包括左瞳距导向轴、左镜筒连接件、左推动件和左推钮;所述左瞳距导向轴安装在所述模组外壳上;所述左镜筒连接件设置在所述左瞳距导向轴上、并与所述左镜筒组件相连;所述左推动件设置在所述左瞳距导向轴上、并带动所述左镜筒连接件沿所述左瞳距导向轴移动;所述左推钮设置在所述左推动件上、用于控制所述左推动件沿所述左瞳距导向轴移动;
所述右瞳距调节机构包括右瞳距导向轴、右镜筒连接件、右推动件和右推钮;所述右瞳距导向轴安装在所述模组外壳上;所述右镜筒连接件设置在所述右瞳距导向轴上、并与所述右镜筒组件相连;所述右推动件设置在所述右瞳距导向轴上、并带动所述右镜筒连接件沿所述右瞳距导向轴移动;所述右推钮设置在所述右推动件上、用于控制所述右推动件沿所述右瞳距导向轴移动。
优选地,所述左镜筒连接件包括一体成型的左镜筒连接部和左导向轴连接部,所述左镜筒连接部上设有用于供所述左镜筒组件穿过的左导向通孔,所述左导向轴连接部上设有用于供所述左瞳距导向轴穿过的左导向通孔;所述左推钮包括一体成型的左推动部和左延伸凸部;所述左推动件上设有与所述左延伸凸部配合的左凹槽和用于供所述左瞳距导向轴穿过的左推动插入孔;
所述右镜筒连接件包括一体成型的右镜筒连接部和右导向轴连接部,所述右镜筒连接部上设有用于供所述右镜筒组件穿过的右导向通孔,所述右导向轴连接部上设有用于供所述右瞳距导向轴穿过的右导向通孔;所述右推钮包括一体成型的右推动部和右延伸凸部;所述右推动件上设有与所述右延伸凸部配合的右凹槽和用于供所述右瞳距导向轴穿过的右推动插入孔。
优选地,所述左瞳距调节机构还包括左推动限位组件;所述左推动限位组件包括设置在所述模组外壳内侧的左瞳距滑动限位件,所述左瞳距滑动限位件与所述模组外壳配合形成一供所述左推动件插入的左滑动空间;所述滑动空间内侧的所述左瞳距滑动限位件或所述模组外壳的一侧设有左滑动齿条;所述左推动件插入所述左滑动空间的部分上设有与所述左滑动齿条配合的左推动齿;
所述右瞳距调节机构还包括右推动限位组件;所述右推动限位组件包括设置在所述模组外壳内侧的右瞳距滑动限位件,所述右瞳距滑动限位件与所述模组外壳配合形成一供所述右推动件插入的右滑动空间;所述滑动空间内侧的所述右瞳距滑动限位件或所述模组外壳的一侧设有右滑动齿条;所述右推动件插入所述右滑动空间的部分上设有与所述右滑动齿条配合的右推动齿。
优选地,所述佩戴头带模组包括头带本体、头戴前壳、头戴后壳、松紧调节组件、控制锁止组件和连接结构;所述头戴前壳与所述头戴后壳配合形成一容置空间;所述松紧调节组件设置在所述容置空间内且与所述头带本体相连,用于调节所述头带本体的松紧;所述控制锁止组件设置在所述容置空间内且延伸出所述头戴后壳或所述头戴前壳,并与所述松紧调节组件相连,用于控制所述松紧调节组件调节所述头带本体的松紧;
所述连接结构包括第一转轴连接件、第二转轴连接件和第三转轴连接件;所述第一转轴连接件和所述第二转轴连接件之间、所述第二转轴连接件和所述第三转轴连接件之间分别通过一转轴连接组件可转动连接;所述第一转轴连接件一端伸入所述容置空间内并与所述头戴前壳或所述头戴后壳固定连接。
优选地,所述松紧调节组件包括设置在所述头戴后壳内侧并与所述头戴后壳相接触的定位柱、分别设置在所述头带本体两端的第一头带连接件和第二头带连接件、以及套设在所述定位柱上的齿轮件;所述第一头带连接件和所述第二头带连接件套设在所述定位柱上,并在所述齿轮件的带动下相向或背向运动;
所述控制锁止组件包括设置在所述头戴前壳上的限位卡齿、套设在所述定位柱上的锁止调节钮和所述齿轮件;所述齿轮件包括所述齿轮部和与所述齿轮部一体成型的抓齿部;所述齿轮部穿过所述锁止调节钮与所述第一齿条和所述第二齿条啮合;所述抓齿部与所述锁止调节钮和所述限位卡齿配合,以控制所述松紧调节组件调节所述头带本体的松紧。
优选地,所述转轴连接组件包括相对设置在所述第二转轴连接件上的两个第一连接孔、设置在所述第一转轴连接件或所述第三转轴连接件上的一个第二连接孔、用于连接两个所述第一连接孔和一个所述第二连接孔的转轴部件;一个所述第二连接孔位于两个所述第一连接孔之间,且所述第二连接孔与所述转轴部件之间设有阻尼结构;
所述转轴部件包括两个第一金属转轴,所述第一金属转轴包括支承部、设置在所述支承部一端的紧固部、以及套设在所述支承部上的转动部;所述转动部与所述支承部之间设有所述阻尼结构;所述紧固部设置在所述第一连接孔内并与所述第一连接孔过盈配合,所述转动部设置在所述第二连接孔内并与所述第二连接孔过盈配合;
或者,所述转轴部件包括一个第二金属转轴,所述第二金属转轴包括支承部、设置在所述支承部两端的两个紧固部、以及套设在所述支承部上的转动部;所述转动部与所述支承部之间设有所述阻尼结构;所述紧固部设置在所述第一连接孔内并与所述第一连接孔过盈配合,所述转动部设置在所述第二连接孔内并与所述第二连接孔过盈配合。
本发明与现有技术相比具有如下优点:本实施例所提供的头戴式显示设备中,通过设置在佩戴头戴模组中的连接结构,以便于调节头显模组佩戴角度。且其光学模组中,左镜筒机构包括左镜筒组件和通过左屏支架设置在左镜筒组件后方的左显示屏;右镜筒机构包括右镜筒组件和通过右屏支架设置在右镜筒组件后方的右显示屏。该光学模组采用左视距调节机构和右视距调节机构分别调节左眼视距和右眼视频,以使用户可根据左眼和右眼的屈光度分别调节左镜筒组件的右镜筒组件的视距,使其双眼均可看到更清晰的影像,满足更多用户的需求。并且,该光学模组在采用左瞳距调节机构和右瞳距调节机构分别实现对左眼瞳距和右眼瞳距的单独控制,以使用户可根据自己双眼的瞳距自主调节左眼瞳距或右眼瞳距,使双眼通过左镜筒组件和右镜筒组件看到的影像更清晰;并可避免左镜筒组件和右镜筒组件的光学中心分别相对于左显示屏和右显示屏的显示中心发生变化,从而有效保障左镜筒组件和右镜筒组件中影像的显示效果。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明一实施例中头戴式显示设备的一结构示意图。
图2是本发明一实施例中连接结构的一结构分解图。
图3是本发明一实施例中佩戴头带模组的一结构分解图。
图4是本发明一实施例中松紧调节组件的一结构分解图。
图5是本发明一实施例中控制锁止组件的一结构示意图。
图6是图4中控制锁止组件的一结构分解图。
图7是本发明一实施例中头戴前壳及齿轮件的一结构示意图。
图8是本发明一实施例中控制锁止组件的解锁状态和锁止状态的示意图,其中,8A为解锁状态,8B为锁止状态。
图9本发明一实施例中光学模组的一结构示意图。
图10是图9中光学模组的一结构分解图。
图11是图10中左镜筒机构和右镜筒机构的一结构示意图。
图12是图10中左视距调节机构的一结构分解图。
图13是图10中左视距调节机构和右视距调节机构的一组装状态图。
图14是图10中左视距调节机构和右视距调节机构的一组装状态图。
图15是图9中左瞳距调节机构和右瞳距调节机构的一结构分解图。
图16是图9中左瞳距调节机构和右瞳距调节机构的另一结构分解图。
图中:1、佩戴头带模组;11、头带本体;111、第一本体部;112、第二本体部;12、头戴前壳;121、定位孔;13、头戴后壳;131、开槽;132、衬垫;14、松紧调节组件;141、定位柱;142、第一头带连接件;1421、第一滑动槽;1422、第一齿条;1423、第一镂空槽;143、第二头带连接件;1431、第二滑动槽;1432、第二齿条;1433、第二镂空槽;15、控制锁止组件;151、限位卡齿;1511、凹槽部;1512、凸起部;152、锁止调节钮;1521、凸柱;1522、棘齿状包边;153、齿轮件;1531、齿轮部;1532、抓齿部;15321、抓齿;153211、支撑部;153212、转动槽部;153213、锁止部;153214、圆弧状转动槽;153215、限位槽;16、头带收纳组件;161、第一通孔;162、第二通孔;163、转动钮;17、连接结构;171、第一转轴连接件;172、第二转轴连接件;1721、容置槽;1722、侧板;173、第三转轴连接件;174、转轴连接组件;1741、第一连接孔;1742、第二连接孔;1743、第一金属转轴;17431、支承部;17432、紧固部;17433、转动部;18、插舌;181、凸块;19、插槽;191、防脱槽;2、头显模组;3、光学模组;31、模组外壳;311、模组前壳;3111、瞳距限位孔;312、模组后壳;313、金属安装轴;314、镂空孔;32、左镜筒机构;321、左镜筒组件;3211、左镜筒外壳;3212、左镜片组件;3213、左连接孔;322、左显示屏组件;3221、左显示屏;3222、左屏支架;3223、左结构槽;3224、左滑动槽;323、左连接销钉;324、左散热组件;3241、左导热硅胶;3242、左金属散热压板;3243、左固定销钉;33、右镜筒机构;331、右镜筒组件;3311、右镜筒外壳;3312、右镜片组件;3313、右连接孔;332、右显示屏组件;3321、右显示屏;3322、右屏支架;3323、右结构槽;3324、右滑动槽;333、右连接销钉;334、右散热组件;3341、右导热硅胶;3342、右金属散热压板;3343、右固定销钉;34、左视距调节机构;341、左调节钮;3411、左转动控制部;3412、左主动齿轮部;342、左从动同步轮;343、第一左同步螺杆;3431、第一左从动齿轮部;3432、第一左螺杆部;344、第二左同步螺杆;3441、第二左从动齿轮部;3442、第二左螺杆部;345、第三左同步螺杆;3451、第三左从动齿轮部;3452、第三左螺杆部;346、左张紧轮;347、左同步带;348、左视距推动支架;3481、左支架本体;3482、第一左螺孔;3483、第二左螺孔;3484、第三左螺孔;3485、左支架连接部;3486、左塑胶骨;35、右视距调节机构;351、右调节钮;3511、右转动控制部;3512、右主动齿轮部;352、右从动同步轮;353、第一右同步螺杆;3531、第一右从动齿轮部;3532、第一右螺杆部;354、第二右同步螺杆;3541、第二右从动齿轮部;3542、第二右螺杆部;355、第三右同步螺杆;3551、第三右从动齿轮部;3552、第三右螺杆部;356、右张紧轮;357、右同步带;358、右视距推动支架;3581、右支架本体;3582、第一右螺孔;3583、第二右螺孔;3584、第三右螺孔;3585、右支架连接部;3586、右塑胶骨;36、左瞳距调节机构;361、左瞳距导向轴;362、左镜筒连接件;3621、左镜筒连接部;3622、左导向轴连接部;3623、左镜筒通孔;3624、左导向通孔;363、左推动件;3631、左凹槽;3632、左推动插入孔;3633、左推动齿;364、左推钮;3641、左推动部;3642、左延伸凸部;365、左瞳距滑动限位件;3651、左滑动齿条;366、金属导向限位轴;37、右瞳距调节机构;371、右瞳距导向轴;372、右镜筒连接件;3721、右镜筒连接部;3722、右导向轴连接部;3723、右镜筒通孔;3724、右导向通孔;373、右推动件;3731、右凹槽;3732、右推动插入孔;3733、右推动齿;374、右推钮;3741、右推动部;3742、右延伸凸部;375、右瞳距滑动限位件;3751、右滑动齿条。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
图1示出本实施例中的头戴式显示设备。该头戴式显示设备包括佩戴头带模组1和与佩戴头带模组1相连的头显模组2,其中,头显模组2包括头显壳体和设置在头显壳体内的光学模组3。
如图3所示,佩戴头带模组1包括头带本体11、头戴前壳12、头戴后壳13、松紧调节组件14、控制锁止组件15和连接结构17。其中,头戴前壳12与头戴后壳13配合形成一容置空间。可以理解地,头戴后壳13外侧设有采用柔性材料制成的衬垫132,衬垫132的弧度与用户的前额相匹配,使得佩戴头带模组1佩戴时具有良好的舒适度。松紧调节组件14设置在容置空间内且与头带本体11相连,用于调节头带本体11的松紧。控制锁止组件15设置在容置空间内且延伸出头戴后壳13或头戴前壳12,并与松紧调节组件14相连,用于控制松紧调节组件14调节头带本体11的松紧。
如图1所示,第三转轴连接件173上设有一插舌18,插舌18上设有一凸块181。头显模组2上设有用于供插舌18插入的插槽19,插槽19上设有与凸块181配合的防脱槽191。可以理解地,将佩戴头带模组1与头显模组2组装时,将第三转轴连接件173上的插舌18插入头显模组2的插槽19时,插舌18上的凸块181与插槽19发生作用,以使插舌18发生形变。在插舌18完全插入插槽19时,插舌18上的凸块181位于插槽19上的防脱槽191上,避免插舌18从插槽19上脱落。该佩戴头带模组1中,第一转轴连接件171和第二转轴连接件172、第二转轴连接件172与第三转轴连接件173之间分别通过一转轴连接组件174可转动连接,并使第一转轴连接件171的头戴前壳12或头戴后壳13固定连接,可使第三转轴连接件173可自由调节成任意角度。该头戴式显示设备的头显模组2与第三转轴连接件173相连,可使头显模组2可调节成任意角度,以使该头戴式显示设备佩戴时更舒适。
如图3和图4所示,松紧调节组件14包括设置在头戴后壳13内侧并与头戴后壳13相接触的定位柱141、分别设置在头带本体11两端的第一头带连接件142和第二头带连接件143、以及套设在定位柱141上的齿轮件153。第一头带连接件142和第二头带连接件143套设在定位柱141上,并在齿轮件153的带动下相向或背向运动,以实现对头带本体11的松紧调节。具体地,第一头带连接件142和第二头带连接件143采用PP材料制作而成,具有优良的柔软性和塑胶强度,可在齿轮件153的带动下相向运动以收紧头带本体11,或者在齿轮件153的带动下背向运动以放松头带本体11。可以理解地,为减轻佩戴头带模组1的重量,可在第一头带连接件142或第二头带连接件143上设有第一镂空槽1423或第二镂空槽1433。
如图3和图4所示,第一头带连接件142包括第一滑动槽1421和设置在第一滑动槽1421一侧的第一齿条1422。第二头带连接件143包括第二滑动槽1431和设置在第二滑动槽1431一侧的第二齿条1432,第二齿条1432与第一齿条1422相对设置。齿轮件153包括齿轮部1531,齿轮部1531与第一齿条1422和第二齿条1432啮合,以使第一头带连接件142和第二头带连接件143相向或背向运动。本实施例中,第一齿条1422设置在第一滑动槽1421的下侧,第二齿条1432设置在第二滑动槽1431的上侧,两者相对设置,并与齿轮件153的齿轮部1531啮合,可根据齿轮部1531的转动使第一头带连接件142和第二头带连接件143相向或背向动作,以实现对头带本体11的松紧调节。
可以理解地,由于控制锁止组件15设置在头戴前壳12与头戴后壳13所形成的容置空间内并延伸出头戴前壳12或头戴后壳13,使得用户可通过延伸出头戴前壳12或头戴后壳13的控制锁止组件15,控制松紧调节组件14工作,以调节头带本体11的松紧。
控制锁止组件15包括设置在头戴前壳12上的限位卡齿151、套设在定位柱141上的锁止调节钮152和齿轮件153。如图5-图8所示,齿轮件153包括齿轮部1531和与齿轮部1531一体成型的抓齿部1532,其中,齿轮部1531穿过锁止调节钮152与第一齿条1422和第二齿条1432啮合,以使第一头带连接件142和第二头带连接件143相向或背向运动,以调节头带本体11的松紧。抓齿部1532与锁止调节钮152和限位卡齿151配合,以控制松紧调节组件14调节头带本体11的松紧。如图7所示,限位卡齿151的中心位置设有与定位柱141配合的定位孔121,以使定位柱141贯穿头戴前壳12与头戴后壳13形成的容置空间。
如图7和图8所示,限位卡齿151包括间隔排布的凹槽部1511和凸起部1512。如图5和图6所示,锁止调节钮152上均匀设置三个凸柱1521。抓齿部1532包括与凸柱1521配合的三个抓齿15321。每一抓齿15321包括支撑部153211、从支撑部153211一端沿切线方向向外延伸出的转动槽部153212、以及从转动槽部153212远离支撑部153211的一端延伸出的锁止部153213;每一转动槽部153212上设有与凸柱1521配合的圆弧状转动槽153214,圆弧状转动槽153214靠近支撑部153211的一端设有限位槽153215,远离限位槽153215的一端设有锁止部153213;锁止部153213从转动槽部153212向背离齿轮部1531方向延伸,用于在锁止时与限位卡齿151上的凹槽部1511配合。
如图8A所示,当需调节头带本体11松紧时,使锁止调节钮152上的三个凸柱1521位于三个抓齿15321的圆弧状转动槽153214中,转动锁止调节钮152,以使齿轮件153的齿轮部1531带动第一齿条1422和第二齿条1432相向或背向运动,以调节头带本体11的松紧,此时三个抓齿15321的锁止部153213沿限位卡齿151的凸起部1512的外围转动。如图8B所示,当齿轮件153带动第一齿条1422和第二齿条1432相向或背向运动有较大阻力时,锁止调节钮152上的三个凸柱1521挣脱三个限位槽153215,顺着圆弧状转动槽153214滑动到锁止部153213,使得转动槽部153212发生形变;在三个凸柱1521滑动到三个锁止部153213时,锁止部153213与限位卡齿151上的凹槽部1511配合,以使齿轮件153锁止不能转动,以达到锁止目的。可以理解地,在齿轮件153锁止时,需给锁止调节钮152施加较大的外力使得锁止部153213挣脱限位卡齿151上的凹槽部1511,才可再次进行头带本体11松紧调节。
可以理解地,在头戴后壳13或头戴前壳12的上方设有供锁止调节钮152伸出的开槽131,使得用户只需转动开槽131外的锁止调节钮152,即可实现对松紧调节组件14和控制锁止组件15的控制,使得头带本体11的松紧调节过程简单。进一步地,锁止调节钮152边缘设有棘齿状包边1522,有利于增加锁止调节钮152的摩擦力,便于实现对头带本体11的松紧控制;并且,棘齿状包边1522采用柔性材料制成,使其手感良好且减轻佩戴头带模组1的重量。
如图2所示,连接结构17包括第一转轴连接件171、第二转轴连接件172和第三转轴连接件173;第一转轴连接件171和第二转轴连接件172之间通过一转轴连接组件174可转动连接,第二转轴连接件172和第三转轴连接件173之间通过一转轴连接组件174可转动连接。第一转轴连接件171一端伸入容置空间内并与头戴前壳12或头戴后壳13通过固定连接。本实施例中,第一转轴连接件171通过螺栓螺丝固定在头戴前壳12或头戴后壳13上,以实现与头戴前壳12或头戴后壳13固定连接。
如图2所示,转轴连接组件174包括相对设置在第二转轴连接件172上的两个第一连接孔1741、设置在第一转轴连接件171或第三转轴连接件173上的一个第二连接孔1742、用于连接两个第一连接孔1741和一个第二连接孔1742的转轴部件(图中未示出);一个第二连接孔1742位于两个第一连接孔1741之间,且第二连接孔1742与转轴部件(图中未示出)之间设有阻尼结构。本实施例中,第二转轴连接件172呈工字形设置,其上设有两组相对设置的第一连接孔1741,两个相对设置的第一连接孔1741之间放置有第二连接孔1742,并采用转轴部件(图中未示出)将两个第一连接孔1741和第二连接孔1742连接,即可使设有第二连接孔1742的第一转轴连接件171和第三转轴连接件173相对于设有第一连接孔1741的第二转轴连接件172转动;在第二连接孔1742与转轴部件(图中未示出)之间设有阻尼结构,以使第一转轴连接件171或第三转轴连接件173可相对于第二转轴连接件172转动并停留在任意角度。
本实施例所提供的转轴部件(图中未示出)包括两个第一金属转轴1743。如图2所示,第一金属转轴1743包括支承部17431、设置在支承部17431一端的紧固部17432、以及套设在支承部17431上的转动部17433;其中,支承部17431与紧固部17432呈T字形设置。转动部17433可相对于支承部17431转动,且转动部17433与支承部17431之间设有阻尼结构,以使转动部17433可相对于支承部17431转动并停留在任意角度。可以理解地,任一第一金属转轴1743可连接一个第一连接孔1741和一个第二连接孔1742。采用第一金属转轴1743连接第一连接孔1741和第二连接孔1742时,紧固部17432设置在第一连接孔1741内并与第一连接孔1741过盈配合,转动部17433设置在所述第二连接孔1742内并与第二连接孔1742过盈配合。
可以理解地,每一转轴连接组件174采用两个第一金属转轴1743连接两个第一连接孔1741和一个第二连接孔1742,转动过程两个第一金属转轴1743的扭力较小,且阻尼衰减效果较好,在任一第一金属转轴1743损坏时,可保证转轴连接组件174正常工作,且第一金属转轴1743制作过程中公差更小,可保证制作精度。
可以理解地,转轴部件还可以仅包括一个第二金属转轴(图中未示出),第二金属转轴包括支承部17431、设置在支承部17431两端的两个紧固部17432、以及套设在支承部17431上的转动部17433,即支承部17431与两个紧固部17432呈工字形设置。转动部17433可相对于支承部17431转动,且转动部17433与支承部17431之间设有阻尼结构,以使转动部17433可相对于支承部17431转动并停留在任意角度。采用第二金属转轴连接第一连接孔1741和第二连接孔1742时,紧固部17432设置在第一连接孔1741内并与第一连接孔1741过盈配合,转动部17433设置在第二连接孔1742内并与第二连接孔1742过盈配合。采用一个第二金属转轴作为转轴部件,以连接第一连接孔1741和第二连接孔1742,结构简单且组装过程方便。
本实施例中第一连接孔1741和第二连接孔1742截面呈六边形或八边形,相应地,紧固部17432和转动部17433的截面呈六边形或八边形,使得第一连接孔1741与紧固部17432之间、第二连接孔1742与转动部17433之间组装过程中更方便,避免组装过程因不规则形状而需花费时间对准角度;也可避免圆形设计时,第一连接孔1741与紧固部17432之间、第二连接孔1742与转动部17433之间发生相对转动,影响角度调节效果。
如图2所示,第二转轴连接件172上第一连接孔1741的位置处的侧面设有容置槽1721和与容置槽1721配合的侧板1722。可以理解地,在转轴连接组件174组装完成后,将侧板1722放置在容置槽1721内,以避免转轴部件从第一连接孔1741上脱落。
如图3所示,佩戴头带模组1还包括头带收纳组件16,用于节省佩戴头带模组1的体积,便于携带或收藏。具体地,头带收纳组件16包括设置在头带本体11上的第一通孔161、以及设置在第一头带连接件142和第二头带连接件143上的第二通孔162、与第一通孔161和第二通孔162配合的转动钮163。本实施例中的头带收纳组件16设有两组,分别设置在头带本体11与第一头带连接件142和第二头带连接件143上,在佩戴头带模组1不使用时,转动头带本体11使其旋转至靠近头戴后壳13一侧,即可实现收纳功能。可以理解地,在佩戴头带模组1不使用时,还可通过松紧调节组件14以收紧头带本体11,以使佩戴头带模组1体积更小,便于携带或收藏。
如图1和图3所示,头带本体11包括第一本体部111和第二本体部112,第一本体部111的两端分别与第二本体部112的两端相连。采用第一本体部111和第二本体部112两端分别相连的结构,一方面有利于增大头带本体11与用户头部的接触面积,使其佩戴时更牢固;另一方面有利于减轻佩戴头带模组1的重量,使其佩戴时更舒适。
图9-图16示出本实施例中的光学模组3。如图9-图16所示,该光学模组3包括模组外壳31、设置在模组外壳31内的左镜筒机构32、右镜筒机构33、左视距调节机构34、右视距调节机构35、左瞳距调节机构36和右瞳距调节机构37。
左镜筒机构32包括左镜筒组件321和设置在左镜筒组件321后方并与左镜筒组件321相连的左显示屏3221。具体地,左镜筒机构32还包括套设在左镜筒组件321后方的左显示屏组件322,左显示屏组件322包括左显示屏3221和用于安装左显示屏3221的左屏支架3222。右镜筒机构33包括右镜筒组件331和设置在右镜筒组件331后方并与右镜筒组件331相连的右显示屏3321.具体地,右镜筒机构33还包括套设在右镜筒组件331后方的右显示屏组件332,右显示屏组件332包括右显示屏3321和用于安装右显示屏3321的右屏支架3322。
左视距调节机构34设置在模组外壳31内侧并与左显示屏组件322相连,用于调节左显示屏3221与左镜筒组件321之间的距离,以实现左眼的视距调节。右视距调节机构35设置在模组外壳31内侧并与右显示屏组件332相连,用于调节右显示屏3321与右镜筒组件331之间的距离,以实现右眼的视距调节。
左瞳距调节机构36与左镜筒机构32相连,用于带动左镜筒机构32左右移动,以实现左眼的瞳距调节。右瞳距调节机构37与右镜筒机构33相连,用于带动右镜筒机构33左右移动,以实现右眼的瞳距调节。
本实施例所提供的光学模组3中,左镜筒机构32包括左镜筒组件321和设置在左镜筒组件321后方的左显示屏组件322,左显示屏组件322包括左屏支架3222和安装在左屏支架3222上的左显示屏3221;右镜筒机构33包括右镜筒组件331和设置在右镜筒组件331后方的右显示屏组件332,右显示屏组件332包括右屏支架3322和安装在右屏支架3322上的右显示屏3321;左视距调节机构34用于调节左显示屏3221与左镜筒组件321之间距离,右视距调节机构35用于调节右显示屏3321与右镜筒组件331之间距离,使得左镜筒组件321和右镜筒组件331的视距可以分别调节,以使用户可根据左眼和右眼的屈光度分别调节左镜筒组件321的右镜筒组件331的视距,使其双眼均可看到更清晰的影像,满足更多用户的需求。并且,由于左镜筒组件321和右镜筒组件331后方分别设有左显示屏3221和右显示屏3321,在采用左瞳距调节机构36和右瞳距调节机构37分别控制左镜筒组件321和右镜筒组件331左右移动时,以实现对左眼瞳距和右眼瞳距的单独控制,以使用户可根据自己双眼的瞳距自主调节左眼瞳距或右眼瞳距,使双眼通过左镜筒组件321和右镜筒组件331看到的影像更清晰;并可避免左镜筒组件321和右镜筒组件331的光学中心分别相对于左显示屏3221和右显示屏3321的显示中心发生变化,从而有效保障左镜筒组件321和右镜筒组件331中影像的显示效果。
如图9-图10所示,模组外壳31包括相互配合的模组前壳311和模组后壳312;模组前壳311上设有若干金属安装轴313。可以理解地,模组前壳311和模组后壳312上均设有若干镂空孔314,用于减轻模组前壳311和模组后壳312的重量。
如图11所示,左镜筒机构32包括左镜筒组件321和套设在左镜筒组件321后方的左显示屏组件322。具体地,左镜筒组件321包括左镜筒外壳3211和设置在左镜筒外壳3211内的左镜片组件3212。其中,左镜筒外壳3211上设有至少一个左连接孔3213。左显示屏组件322包括左显示屏3221和用于安装左显示屏3221的左屏支架3222。其中,左屏支架3222上设有沿前后方向设置的至少一个左滑动槽3224。左镜筒机构32还包括穿过左滑动槽3224并安装在左连接孔3213上的左连接销钉323,用于连接左屏支架3222和左镜筒外壳3211,避免左屏支架3222从左镜筒外壳3211上脱落,并可使左屏支架3222相对于左镜筒外壳3211沿前后方向(即与左滑动槽3224方向平行)移动,在左屏支架3222相对于左镜筒外壳3211移动过程中,带动左屏支架3222上的左显示屏3221相对于左镜筒组件321移动,调节左显示屏3221与左镜筒组件321的距离,以实现左眼的视距调节。
如图11所示,可以理解地,左连接销钉323穿过左滑动槽3224并安装在左连接孔3213时,左连接销钉323从左连接孔3213中凸出,并落入左滑动槽3224中。本实施例中,左镜筒外壳3211上均匀设有四个左连接孔3213;左屏支架3222上均匀设有四个左滑动槽3224;相应地,四个左连接销钉323分别通过四个左滑动槽3224安装在四个左连接孔3213上,使左镜筒外壳3211与左屏支架3222连接更紧密。
如图11所示,左镜筒机构32还包括设置在左屏支架3222上并靠近左显示屏3221的左散热组件324,用于避免左镜片组件3212的温度过高,影响左镜片组件3212的成像效果。具体地,左散热组件324包括左导热硅胶3241和左金属散热压板3242,左导热硅胶3241设置在左显示屏3221和左金属散热压板3242之间。其中,左金属散热压板3242可以采用铝片或者其他金属材料制成。
如图11所示,左镜筒机构32组装过程中,需将左显示屏3221放置在左屏支架3222上,并在左显示屏3221上放置左导热硅胶3241和左金属散热压板3242,再采用左固定销钉3243将左金属散热压板3242固定连接在左屏支架3222上。然后将左屏支架3222套设在左镜筒组件321的左镜筒外壳3211上,使左镜筒外壳3211上的四个左连接孔3213分别位于左屏支架3222的四个左滑动槽3224上,并采用四个左连接销钉323分别插入四个左连接孔3213上,以实现左镜筒机构32的组装。可以理解地,组装完成的左镜筒机构32中的左屏支架3222可相对于左镜筒外壳3211前后移动(即沿左滑动槽3224方向),且其移动范围为左滑动槽3224的长度。可以理解地,左屏支架3222套设在左镜筒外壳3211上,即使左屏支架3222位于左镜片组件3212的后方,可起到很好的防尘效果。
如图11所示,右镜筒机构33包括右镜筒组件331和套设在右镜筒组件331后方的右显示屏组件332。具体地,右镜筒组件331包括右镜筒外壳3311和设置在右镜筒外壳3311内的右镜片组件3312。其中,右镜筒外壳3311上设有至少一个右连接孔3313。右显示屏组件332包括右显示屏3321和用于安装右显示屏3321的右屏支架3322。其中,右屏支架3322上设有沿前后方向设置的至少一个右滑动槽3324。右镜筒机构33还包括穿过右滑动槽3324并安装在右连接孔3313上的右连接销钉333,用于连接右屏支架3322和右镜筒外壳3311,避免右屏支架3322从右镜筒外壳3311上脱落,并可使右屏支架3322相对于右镜筒外壳3311沿前后方向(即与右滑动槽3324方向平行)移动,在右屏支架3322相对于右镜筒外壳3311移动过程中,带动右屏支架3322上的右显示屏3321相对于右镜筒组件331移动,调节右显示屏3321与右镜筒组件331的距离,以实现右眼的视距调节。
可以理解地,右连接销钉333穿过右滑动槽3324并安装在右连接孔3313时,右连接销钉333从右连接孔3313中凸出,并落入右滑动槽3324中。本实施例中,右镜筒外壳3311上均匀设有四个右连接孔3313;右屏支架3322上均匀设有四个右滑动槽3324;相应地,四个右连接销钉333分别通过四个右滑动槽3324安装在四个右连接孔3313上,使右镜筒外壳3311与右屏支架3322连接更紧密。
如图11所示,右镜筒机构33还包括设置在右屏支架3322上并靠近右显示屏3321的右散热组件334,用于避免右镜片组件3312的温度过高,影响右镜片组件3312的成像效果。具体地,右散热组件334包括右导热硅胶3341和右金属散热压板3342,右导热硅胶3341设置在右显示屏3321和右金属散热压板3342之间。其中,右金属散热压板3342可以采用铝片或者其他金属材料制成。
如图11所示,右镜筒机构33组装过程中,需将右显示屏3321放置在右屏支架3322上,并在右显示屏3321上放置右导热硅胶3341和右金属散热压板3342,再采用右固定销钉3343将右金属散热压板3342固定连接在右屏支架3322上。然后将右屏支架3322套设在右镜筒组件331的右镜筒外壳3311上,使右镜筒外壳3311上的四个右连接孔3313分别位于右屏支架3322的四个右滑动槽3324上,并采用四个右连接销钉333分别插入四个右连接孔3313上,以实现右镜筒机构33的组装。可以理解地,组装完成的右镜筒机构33中的右屏支架3322可相对于右镜筒外壳3311前后移动(即沿右滑动槽3324方向),且其移动范围为右滑动槽3324的长度。可以理解地,右屏支架3322套设在右镜筒外壳3311上,即使右屏支架3322位于右镜片组件3312的后方,可起到很好的防尘效果。
如图12-图14所示,左视距调节机构34包括左调节钮341、左从动同步轮342、第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344、第三左同步螺杆345、左张紧轮346、左同步带347和左视距推动支架348。左视距推动支架348与左屏支架3222相连,左视距推动支架348设置在第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344和第三左同步螺杆345上。左调节钮341、左从动同步轮342、第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344、第三左同步螺杆345、左张紧轮346和左同步带347配合,以使左视距推动支架348带动左屏支架3222前后移动。可以理解地,左视距调节机构34上的左调节钮341、左从动同步轮342、第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344、第三左同步螺杆345、左张紧轮346分别设置在模组前壳311上的金属安装轴313上,与左同步带347配合,以实现传动效果。
如图12所示,左调节钮341包括一体成型的左转动控制部3411和左主动齿轮部3412。第一左同步螺杆343包括一体成型的第一左从动齿轮部3431和第一左螺杆部3432。第二左同步螺杆344包括一体成型的第二左从动齿轮部3441和第二左螺杆部3442。第三左同步螺杆345包括一体成型的第三左从动齿轮部3451和第三左螺杆部3452。左视距推动支架348包括左支架本体3481、设置在左支架本体3481的第一左螺孔3482、第二左螺孔3483、第三左螺孔3484和左支架连接部3485。其中,左调节钮341的左主动齿轮部3412、左张紧轮346、左从动同步轮342、第一左同步螺杆343的第一左从动齿轮部3431、第二左同步螺杆344的第二左从动齿轮部3441、第三左同步螺杆345的第三左从动齿轮部3451与左同步带347配合,以实现同步传动。可以理解地,第一左同步螺杆343的第一左螺杆部3432与第一左螺孔3482配合、第二左同步螺杆344的第二左螺杆部3442与第二左螺孔3483配合且第三左同步螺杆345的第三左螺杆部3452与第三左螺孔3484配合,以使左支架本体3481前后移动。可以理解地,第一左从动齿轮部3431、第二左从动齿轮部3441和第三左从动齿轮部3451上设有外螺旋牙,相应地,第一左螺孔3482、第二左螺孔3483和第三左螺孔3484上设有与外螺旋牙配合的内螺旋牙。
如图12所示,左视距推动支架348包括上下相对设置的两个左支架连接部3485,每一左支架连接部3485上设有一向内延伸出的左塑胶骨3486;相应地,如图11所示,左屏支架3222竖直方向上相对设有两个与左塑胶骨3486配合的左结构槽3223。在组装过程中,将左视距推动支架348上的两个左支架连接部3485的左塑胶骨3486分别插入左屏支架3222的两个左结构槽3223上,以实现左视距推动支架348与左屏支架3222的连接,以使左视距推动支架348移动时可带动左屏支架3222移动,以使左屏支架3222上的左显示屏3221相对于左镜片组件3212移动。
在左视距调节机构34组装过程中,先将左视距推动支架348与第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344和第三左同步螺杆345装配(即使第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344和第三左同步螺杆345分别插入第一左螺孔3482、第二左螺孔3483和第三左螺孔3484),并使第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344和第三左同步螺杆345旋转到底。可以理解地,左视距推动支架348与第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344和第三左同步螺杆345装配时需在第一左螺杆部3432、第三左螺杆部3452和第三左螺杆部3452涂上润滑油,以起到调节无异响且转动过程力度均匀的效果。再将第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344和第三左同步螺杆345组装到模组前壳311的金属安装轴313上。然后将左调节钮341、左从动同步轮342和左张紧轮346组装到模组前壳311的金属安装轴313上,再将左同步带347套设在左调节钮341的左主动齿轮部3412、左张紧轮346、左从动同步轮342、第一左同步螺杆343的第一左从动齿轮部3431、第二左同步螺杆344的第二左从动齿轮部3441、第三左同步螺杆345的第三左从动齿轮部3451上,完成左视距调节机构34的组装。再使左视距推动支架348上的两个左支架连接部3485的左塑胶骨3486分别插入左屏支架3222的两个左结构槽3223上,以将左镜筒机构32组装到左视距调节机构34上。
可以理解地,在左镜筒机构32组装到左视距调节机构34上之后,用手推动左调节钮341,以使左同步带347带动左从动同步轮342、第一左同步螺杆343、第二左同步螺杆344、第三左同步螺杆345和左张紧轮346同时旋转;以使第一左同步螺杆343的第一左从动齿轮部3431、第二左同步螺杆344的第二左从动齿轮部3441、第三左同步螺杆345的第三左从动齿轮部3451也旋转;由于左视距推动支架348上的第一左螺孔3482、第二左螺孔3483和第三左螺孔3484上的内螺旋牙分别与第一左从动齿轮部3431、第二左从动齿轮部3441和第三左从动齿轮部3451上的外螺旋牙配合,通过以使得左视距推动支架348在外螺旋牙的推动下,根据旋转方向的不同产生不同的前后移动。左视距推动支架348上相对设置有两个左塑胶骨3486,在组装时将两个左塑胶骨3486安装在左屏支架3222的左结构槽3223中,以使左视距推动支架348前后移动时带动左屏支架3222前后移动,左屏支架3222前后移动的范围为左滑动槽3224的长度范围。由于左屏支架3222套设在左镜筒组件321后方,且其上设有左显示屏3221;其中,左镜筒组件321包括左镜筒外壳3211和设置在左镜筒外壳3211内的左镜片组件3212,当人的左眼通过左镜筒组件321观看左显示屏3221上显示的影像,用户可通过调节左屏支架3222带动左显示屏3221前后移动,即可实现左眼的视距调节,以适用人的左眼的远视或近视。
如图13所示,右视距调节机构35包括右调节钮351、右从动同步轮352、第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354、第三右同步螺杆355、右张紧轮356、右同步带357和右视距推动支架358。右视距推动支架358与右屏支架3322相连,右视距推动支架358设置在第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354和第三右同步螺杆355上。右调节钮351、右从动同步轮352、第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354、第三右同步螺杆355、右张紧轮356和右同步带357配合,以使右视距推动支架358带动右屏支架3322前后移动。可以理解地,右视距调节机构35上的右调节钮351、右从动同步轮352、第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354、第三右同步螺杆355、右张紧轮356分别设置在模组前壳311上的金属安装轴313上,与右同步带357配合,以实现传动效果。
如图13所示,右调节钮351包括一体成型的右转动控制部3511和右主动齿轮部3512。第一右同步螺杆353包括一体成型的第一右从动齿轮部3531和第一右螺杆部3532。第二右同步螺杆354包括一体成型的第二右从动齿轮部3541和第二右螺杆部3542。第三右同步螺杆355包括一体成型的第三右从动齿轮部3551和第三右螺杆部3552。右视距推动支架358包括右支架本体3581、设置在右支架本体3581的第一右螺孔3582、第二右螺孔3583、第三右螺孔3584和右支架连接部3585。其中,右调节钮351的右主动齿轮部3512、右张紧轮356、右从动同步轮352、第一右同步螺杆353的第一右从动齿轮部3531、第二右同步螺杆354的第二右从动齿轮部3541、第三右同步螺杆355的第三右从动齿轮部3551与右同步带357配合,以实现同步传动。可以理解地,第一右同步螺杆353的第一右螺杆部3532与第一右螺孔3582配合、第二右同步螺杆354的第二右螺杆部3542与第二右螺孔3583配合且第三右同步螺杆355的第三右螺杆部3552与第三右螺孔3584配合,以使右支架本体3581前后移动。可以理解地,第一右从动齿轮部3531、第二右从动齿轮部3541和第三右从动齿轮部3551上设有外螺旋牙,相应地,第一右螺孔3582、第二右螺孔3583和第三右螺孔3584上设有与外螺旋牙配合的内螺旋牙。
如图13所示,右视距推动支架358包括上下相对设置的两个右支架连接部3585,每一右支架连接部3585上设有一向内延伸出的右塑胶骨3586;相应地,如图11所示,右屏支架3322竖直方向上相对设有两个与右塑胶骨3586配合的右结构槽3323。在组装过程中,将右视距推动支架358上的两个右支架连接部3585的右塑胶骨3586分别插入右屏支架3322的两个右结构槽3323上,以实现右视距推动支架358与右屏支架3322的连接,以使右视距推动支架358移动时可带动右屏支架3322移动,以使右屏支架3322上的右显示屏3321相对于右镜片组件3312移动。
在右视距调节机构35组装过程中,先将右视距推动支架358与第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354和第三右同步螺杆355装配(即使第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354和第三右同步螺杆355分别插入第一右螺孔3582、第二右螺孔3583和第三右螺孔3584),并使第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354和第三右同步螺杆355旋转到底。可以理解地,右视距推动支架358与第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354和第三右同步螺杆355装配时需在第一右螺杆部3532、第三右螺杆部3552和第三右螺杆部3552涂上润滑油,以起到调节无异响且转动过程力度均匀的效果。再将第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354和第三右同步螺杆355组装到模组前壳311的金属安装轴313上。然后将右调节钮351、右从动同步轮352和右张紧轮356组装到模组前壳311的金属安装轴313上,再将右同步带357套设在右调节钮351的右主动齿轮部3512、右张紧轮356、右从动同步轮352、第一右同步螺杆353的第一右从动齿轮部3531、第二右同步螺杆354的第二右从动齿轮部3541、第三右同步螺杆355的第三右从动齿轮部3551上,完成右视距调节机构35的组装。再使右视距推动支架358上的两个右支架连接部3585的右塑胶骨3586分别插入右屏支架3322的两个右结构槽3323上,以将右镜筒机构33组装到右视距调节机构35上。
可以理解地,在右镜筒机构33组装到右视距调节机构35上之后,用手推动右调节钮351,以使右同步带357带动右从动同步轮352、第一右同步螺杆353、第二右同步螺杆354、第三右同步螺杆355和右张紧轮356同时旋转;以使第一右同步螺杆353的第一右从动齿轮部3531、第二右同步螺杆354的第二右从动齿轮部3541、第三右同步螺杆355的第三右从动齿轮部3551也旋转;由于右视距推动支架358上的第一右螺孔3582、第二右螺孔3583和第三右螺孔3584上的内螺旋牙分别与第一右从动齿轮部3531、第二右从动齿轮部3541和第三右从动齿轮部3551上的外螺旋牙配合,通过以使得右视距推动支架358在外螺旋牙的推动下,根据旋转方向的不同产生不同的前后移动。右视距推动支架358上相对设置有两个右塑胶骨3586,在组装时将两个右塑胶骨3586安装在右屏支架3322的右结构槽3323中,以使右视距推动支架358前后移动时带动右屏支架3322前后移动,右屏支架3322前后移动的范围为右滑动槽3324的长度范围。由于右屏支架3322套设在右镜筒组件331后方,且其上设有右显示屏3321;其中,右镜筒组件331包括右镜筒外壳3311和设置在右镜筒外壳3311内的右镜片组件3312,当人的右眼通过右镜筒组件331观看右显示屏3321上显示的影像,用户可通过调节右屏支架3322带动右显示屏3321前后移动,即可实现右眼的视距调节,以适用人的右眼的远视或近视。
可以理解地,本实施例所提供的光学模组3中,分别设置用于调节左显示屏3221与左镜筒组件321之间距离的左视距调节机构34和用于调节右显示屏3321与右镜筒组件331之间距离的右视距调节机构35,使得左镜筒组件321和右镜筒组件331的视距可以分别调节,以使用户可根据左眼和右眼的屈光度分别调节左镜筒组件321的右镜筒组件331的视距,使其双眼均可看到更清晰的影像,满足更多用户的需求。
如图15和图16所示,左瞳距调节机构36包括相互配合的左瞳距导向轴361、左镜筒连接件362、左推动件363和左推钮364。其中,左瞳距导向轴361设置在模组外壳31上,本实施例左瞳距导向轴361中设置在模组前壳311上。模组前壳311上设有瞳距限位孔3111,用以供左镜筒组件321通过,以限制左眼瞳距调节范围。左镜筒连接件362设置在左瞳距导向轴361上并可沿左瞳距导向轴361移动,且与左镜筒组件321相连,以使左镜筒连接件362移动时可带动左镜筒组件321移动,以实现单独控制左镜筒组件321左右移动,进而调节左眼瞳距的目的。左推动件363设置在左瞳距导向轴361上可沿左瞳距导向轴361移动,并可带动左镜筒连接件362沿左瞳距导向轴361移动。左推钮364设置在左推动件363上、用于控制左推动件363沿左瞳距导向轴361移动。使用时,用户可用手推动左推钮364左右移动,以使与左推钮364相连的左推动件363随之左右移动,并带动左镜筒连接件362和左镜筒组件321移动,以实现左眼的瞳距调节。
如图16所示,左镜筒连接件362包括一体成型的左镜筒连接部3621和左导向轴连接部3622,其中,左镜筒连接部3621上设有用于供左镜筒组件321穿过的左镜筒通孔3623,左导向轴连接部3622上设有用于供左瞳距导向轴361穿过的左导向通孔3624。左推钮364包括一体成型的左推动部3641和左延伸凸部3642。左推动件363上设有与左延伸凸部3642配合的左凹槽3631和用于供左瞳距导向轴361穿过的左推动插入孔3632。该左瞳距调节机构36组装过程,可将左推钮364上的左延伸凸部3642插入左推动件363的左凹槽3631,并使左镜筒连接件362的左镜筒通孔3623和左推动件363的左推动插入孔3632位于一条直线上,将左瞳距导向轴361穿过左镜筒通孔3623和左推动插入孔3632,然后将左瞳距导向轴361安装在模组外壳31上,即完成组装。
具体地,左镜筒连接件362上的左导向通孔3624设有两个,且左推动件363上的左推动插入孔3632设有一个,与左瞳距导向轴361配合时,一个左推动插入孔3632位于两个左导向通孔3624之间,以使左推动件363移动时可带动左镜筒连接件362移动。或者,左镜筒连接件362上的左导向通孔3624设有一个,且左推动件363上的左推动插入孔3632设有两个,与左瞳距导向轴361配合时,左导向通孔3624位于两个左推动插入孔3632之间,以使左推动件363移动时可带动左镜筒连接件362移动。
具体地,左瞳距调节机构36还包括设置在左推动件363与模组外壳31内侧的左推动限位组件(图中未示出),本实施例中,左推动件363设置在模组前壳311内侧,用于使左推钮364推动左推动件363左右移动过程中,限制左推动件363每次移动距离,使其进行左眼瞳距调节更精确。
具体地,左推动限位组件包括设置在模组外壳31内侧的左瞳距滑动限位件365,左瞳距滑动限位件365与模组外壳31配合形成一供左推动件363插入的左滑动空间,在左瞳距调节机构36组装时,需将左推动件363插入该左滑动空间内。该滑动空间内侧的左瞳距滑动限位件365或模组外壳31的一侧设有左滑动齿条3651,相应地,左推动件363插入左滑动空间的部分上设有与左滑动齿条3651配合的左推动齿3633,在通过左推钮364推动左推动件363左右移动过程中,左推动齿3633与左滑动齿条3651配合,以便于精确调节左推动件363沿左瞳距导向轴361上移动的距离,实现对左眼瞳距的精确调节。本实施例中,左瞳距滑动限位件365设置在模组前壳311内侧。
如图15和图16所示,右瞳距调节机构37包括相互配合的右瞳距导向轴371、右镜筒连接件372、右推动件373和右推钮374。其中,右瞳距导向轴371设置在模组外壳31上;本实施例中右瞳距导向轴371设置在模组前壳311上。模组前壳311上设有瞳距限位孔3111,用于供右镜筒组件331通过,以限位右眼瞳距调节范围。右镜筒连接件372设置在右瞳距导向轴371上并可沿右瞳距导向轴371移动,且与右镜筒组件331相连,以使右镜筒连接件372移动时可带动右镜筒组件331移动,以实现单独控制右镜筒组件331左右移动,进而调节右眼瞳距的目的。右推动件373设置在右瞳距导向轴371上可沿右瞳距导向轴371移动,并可带动右镜筒连接件372沿右瞳距导向轴371移动。右推钮374设置在右推动件373上、用于控制右推动件373沿右瞳距导向轴371移动。使用时,用户可用手推动右推钮374左右移动,以使与右推钮374相连的右推动件373随之左右移动,并带动右镜筒连接件372和右镜筒组件331移动,以实现右眼的瞳距调节。
如图16所示,右镜筒连接件372包括一体成型的右镜筒连接部3721和右导向轴连接部3722;右镜筒连接部3721上设有用于供右镜筒组件331穿过的右镜筒通孔3723,右导向轴连接部3722上设有用于供右瞳距导向轴371穿过的右导向通孔3724。右推钮374包括一体成型的右推动部3741和右延伸凸部3742。右推动件373上设有与右延伸凸部3742配合的右凹槽3731和用于供右瞳距导向轴371穿过的右推动插入孔3732。该右瞳距调节机构37组装过程,可将右推钮374上的右延伸凸部3742插入右推动件373的右凹槽3731,并使右镜筒连接件372的右镜筒通孔3723和右推动件373的右推动插入孔3732位于一条直线上,将右瞳距导向轴371穿过右镜筒通孔3723和右推动插入孔3732,然后将右瞳距导向轴371安装在模组外壳31上,即完成组装。
具体地,右镜筒连接件372上的右导向通孔3724设有两个,且右推动件373上的右推动插入孔3732设有一个,与右瞳距导向轴371配合时,一个右推动插入孔3732位于两个右导向通孔3724之间,以使右推动件373移动时可带动右镜筒连接件372移动。或者,右镜筒连接件372上的右导向通孔3724设有一个,且右推动件373上的右推动插入孔3732设有两个,与右瞳距导向轴371配合时,右导向通孔3724位于两个右推动插入孔3732之间,以使右推动件373移动时可带动右镜筒连接件372移动。
具体地,右瞳距调节机构37还包括设置在右推动件373与模组外壳31内侧的右推动限位组件(图中未示出),本实施例中,右推动件373设置在模组前壳311内侧,用于使右推钮374推动右推动件373左右移动过程中,限制右推动件373每次移动距离,使其进行右眼瞳距调节更精确。
具体地,右推动限位组件包括设置在模组外壳31内侧的右瞳距滑动限位件375,右瞳距滑动限位件375与模组外壳31配合形成一供右推动件373插入的右滑动空间,在右瞳距调节机构37组装时,需将右推动件373插入该右滑动空间内。滑动空间内侧的右瞳距滑动限位件375或模组外壳31的一侧设有右滑动齿条3751,相应地,右推动件373插入右滑动空间的部分上设有与右滑动齿条3751配合的右推动齿3733,在通过右推钮374推动右推动件373左右移动过程中,右推动齿3733与右滑动齿条3751配合,以便于精确调节右推动件373沿右瞳距导向轴371上移动的距离,实现对右眼瞳距的精确调节。本实施例中,右瞳距滑动限位件375设置在模组前壳311内侧。
本实施例中的左瞳距导向轴361和右瞳距导向轴371可以为穿过模组前壳311、左镜筒连接件362、左推动件363、右镜筒连接件372和右推动件373的同一金属导向轴,有利于保证左眼瞳距调节和右眼瞳距调节在一条直线上,且可节省左瞳距导向轴361和右瞳距导向轴371的组装时间。
进一步地,光学模组3还包括设置在模组外壳31上、并穿过左镜筒外壳3211和右镜筒外壳3311的金属导向限位轴366;金属导向限位轴366与左瞳距导向轴361和右瞳距导向轴371平行。左瞳距导向轴361、右瞳距导向轴371和金属导向限位轴366采用硬度高、精密度高、耐摩擦力强的金属材料制成,可保证瞳距调节过程中的平衡度和平行度,避免在进行瞳距调节过程中造成形变。
本实施例所提供的光学模组3中,由于左镜筒组件321和右镜筒组件331后方分别设有左显示屏3221和右显示屏3321,在采用左瞳距调节机构36和右瞳距调节机构37分别控制左镜筒组件321和右镜筒组件331左右移动时,以实现对左眼瞳距和右眼瞳距的单独控制,以使用户可根据自己双眼的瞳距自主调节左眼瞳距或右眼瞳距,使双眼通过左镜筒组件321和右镜筒组件331看到的影像更清晰;并可避免左镜筒组件321和右镜筒组件331的光学中心分别相对于左显示屏3221和右显示屏3321的显示中心发生变化,从而有效保障左镜筒组件321和右镜筒组件331中影像的显示效果。
本发明是通过几个具体实施例进行说明的,本领域技术人员应当明白,在不脱离本发明范围的情况下,还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外,针对特定情形或具体情况,可以对本发明做各种修改,而不脱离本发明的范围。因此,本发明不局限于所公开的具体实施例,而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。

Claims (10)

1.一种头戴式显示设备,包括佩戴头带模组和与所述佩戴头带模组相连的头显模组,所述头显模组包括头显壳体和设有在所述头显壳体内的光学模组,其特征在于,所述佩戴头带模组包括与所述头显壳体相连以便于调节所述头显模组佩戴角度的连接结构;所述光学模组包括模组外壳、设置在所述模组外壳内的左镜筒机构、右镜筒机构、左视距调节机构、右视距调节机构、左瞳距调节机构和右瞳距调节机构;所述左镜筒机构包括左镜筒组件和套设在所述左镜筒组件后方的左显示屏组件,所述左显示屏组件包括左显示屏和用于安装所述左显示屏的左屏支架;所述右镜筒机构包括右镜筒组件和套设在所述右镜筒组件后方的右显示屏组件,所述右显示屏组件包括右显示屏和用于安装所述右显示屏的右屏支架;所述左视距调节机构设置在所述模组外壳内侧并与所述左显示屏组件相连,用于调节所述左显示屏与所述左镜筒组件之间的距离;所述右视距调节机构设置在所述模组外壳内侧并与所述右显示屏组件相连,用于调节所述右显示屏与所述右镜筒组件之间的距离;所述左瞳距调节机构与所述左镜筒机构相连,用于带动所述左镜筒机构左右移动;所述右瞳距调节机构与所述右镜筒机构相连,用于带动所述右镜筒机构左右移动。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述左视距调节机构包括左调节钮、左从动同步轮、第一左同步螺杆、第二左同步螺杆、第三左同步螺杆、左张紧轮、左同步带和左视距推动支架;所述左视距推动支架与所述左屏支架相连;所述左视距推动支架设置在所述第一左同步螺杆、第二左同步螺杆和第三左同步螺杆上;所述左调节钮、左从动同步轮、第一左同步螺杆、第二左同步螺杆、第三左同步螺杆、左张紧轮和左同步带配合,以使所述左视距推动支架带动所述左屏支架前后移动;
所述右视距调节机构包括右调节钮、右从动同步轮、第一右同步螺杆、第二右同步螺杆、第三右同步螺杆、右张紧轮、右同步带和右视距推动支架;所述右视距推动支架与所述右屏支架相连;所述右视距推动支架设置在所述第一右同步螺杆、第二右同步螺杆和第三右同步螺杆上;所述右调节钮、右从动同步轮、第一右同步螺杆、第二右同步螺杆、第三右同步螺杆、右张紧轮和右同步带配合,以使所述右视距推动支架带动所述右屏支架前后移动。
3.根据权利要求2所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述左调节钮包括一体成型的左转动控制部和左主动齿轮部;所述第一左同步螺杆包括一体成型的第一左从动齿轮部和第一左螺杆部;所述第二左同步螺杆包括一体成型的第二左从动齿轮部和第二左螺杆部;所述第三左同步螺杆包括一体成型的第三左从动齿轮部和第三左螺杆部;所述左视距推动支架包括左支架本体、设置在所述左支架本体的第一左螺孔、第二左螺孔、第三左螺孔和左支架连接部;所述左主动齿轮部、左张紧轮、左从动同步轮、第一左从动齿轮部、第二左从动齿轮部、第三左从动齿轮部与所述左同步带配合,以实现同步传动;所述第一左螺杆部与所述第一左螺孔配合、所述第二左螺杆部与所述第二左螺孔配合且所述第三左螺杆部与所述第三左螺孔配合,以使所述左支架本体前后移动;
所述右调节钮包括一体成型的右转动控制部和右主动齿轮部;所述第一右同步螺杆包括一体成型的第一右从动齿轮部和第一右螺杆部;所述第二右同步螺杆包括一体成型的第二右从动齿轮部和第二右螺杆部;所述第三右同步螺杆包括一体成型的第三右从动齿轮部和第三右螺杆部;所述右视距推动支架包括右支架本体、设置在所述右支架本体的第一右螺孔、第二右螺孔、第三右螺孔和右支架连接部;所述右主动齿轮部、右张紧轮、右从动同步轮、第一右从动齿轮部、第二右从动齿轮部、第三右从动齿轮部与所述右同步带配合,以实现同步传动;所述第一右螺杆部与所述第一右螺孔配合、所述第二右螺杆部与所述第二右螺孔配合且所述第三右螺杆部与所述第三右螺孔配合,以使所述右支架本体前后移动。
4.根据权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述左镜筒组件包括左镜筒外壳和设置在所述左镜筒外壳内的左镜片组件,所述左镜筒外壳上设有至少一个左连接孔;所述左屏支架上设有沿前后方向设置的至少一个左滑动槽;所述左镜筒机构还包括穿过所述左滑动槽并安装在所述左连接孔上的左连接销钉;
所述右镜筒组件包括右镜筒外壳和设置在所述右镜筒外壳内的右镜片组件,所述右镜筒外壳上设有至少一个右连接孔;所述右屏支架上设有沿前后方向设置的至少一个右滑动槽;所述右镜筒机构还包括穿过所述右滑动槽并安装在所述右连接孔上的右连接销钉。
5.根据权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述左瞳距调节机构包括左瞳距导向轴、左镜筒连接件、左推动件和左推钮;所述左瞳距导向轴安装在所述模组外壳上;所述左镜筒连接件设置在所述左瞳距导向轴上、并与所述左镜筒组件相连;所述左推动件设置在所述左瞳距导向轴上、并带动所述左镜筒连接件沿所述左瞳距导向轴移动;所述左推钮设置在所述左推动件上、用于控制所述左推动件沿所述左瞳距导向轴移动;
所述右瞳距调节机构包括右瞳距导向轴、右镜筒连接件、右推动件和右推钮;所述右瞳距导向轴安装在所述模组外壳上;所述右镜筒连接件设置在所述右瞳距导向轴上、并与所述右镜筒组件相连;所述右推动件设置在所述右瞳距导向轴上、并带动所述右镜筒连接件沿所述右瞳距导向轴移动;所述右推钮设置在所述右推动件上、用于控制所述右推动件沿所述右瞳距导向轴移动。
6.根据权利要求5所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述左镜筒连接件包括一体成型的左镜筒连接部和左导向轴连接部,所述左镜筒连接部上设有用于供所述左镜筒组件穿过的左导向通孔,所述左导向轴连接部上设有用于供所述左瞳距导向轴穿过的左导向通孔;所述左推钮包括一体成型的左推动部和左延伸凸部;所述左推动件上设有与所述左延伸凸部配合的左凹槽和用于供所述左瞳距导向轴穿过的左推动插入孔;
所述右镜筒连接件包括一体成型的右镜筒连接部和右导向轴连接部,所述右镜筒连接部上设有用于供所述右镜筒组件穿过的右导向通孔,所述右导向轴连接部上设有用于供所述右瞳距导向轴穿过的右导向通孔;所述右推钮包括一体成型的右推动部和右延伸凸部;所述右推动件上设有与所述右延伸凸部配合的右凹槽和用于供所述右瞳距导向轴穿过的右推动插入孔。
7.根据权利要求6所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述左瞳距调节机构还包括左推动限位组件;所述左推动限位组件包括设置在所述模组外壳内侧的左瞳距滑动限位件,所述左瞳距滑动限位件与所述模组外壳配合形成一供所述左推动件插入的左滑动空间;所述滑动空间内侧的所述左瞳距滑动限位件或所述模组外壳的一侧设有左滑动齿条;所述左推动件插入所述左滑动空间的部分上设有与所述左滑动齿条配合的左推动齿;
所述右瞳距调节机构还包括右推动限位组件;所述右推动限位组件包括设置在所述模组外壳内侧的右瞳距滑动限位件,所述右瞳距滑动限位件与所述模组外壳配合形成一供所述右推动件插入的右滑动空间;所述滑动空间内侧的所述右瞳距滑动限位件或所述模组外壳的一侧设有右滑动齿条;所述右推动件插入所述右滑动空间的部分上设有与所述右滑动齿条配合的右推动齿。
8.根据权利要求1所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述佩戴头带模组包括头带本体、头戴前壳、头戴后壳、松紧调节组件、控制锁止组件和连接结构;所述头戴前壳与所述头戴后壳配合形成一容置空间;所述松紧调节组件设置在所述容置空间内且与所述头带本体相连,用于调节所述头带本体的松紧;所述控制锁止组件设置在所述容置空间内且延伸出所述头戴后壳或所述头戴前壳,并与所述松紧调节组件相连,用于控制所述松紧调节组件调节所述头带本体的松紧;
所述连接结构包括第一转轴连接件、第二转轴连接件和第三转轴连接件;所述第一转轴连接件和所述第二转轴连接件之间、所述第二转轴连接件和所述第三转轴连接件之间分别通过一转轴连接组件可转动连接;所述第一转轴连接件一端伸入所述容置空间内并与所述头戴前壳或所述头戴后壳固定连接。
9.根据权利要求8所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述松紧调节组件包括设置在所述头戴后壳内侧并与所述头戴后壳相接触的定位柱、分别设置在所述头带本体两端的第一头带连接件和第二头带连接件、以及套设在所述定位柱上的齿轮件;所述第一头带连接件和所述第二头带连接件套设在所述定位柱上,并在所述齿轮件的带动下相向或背向运动;
所述控制锁止组件包括设置在所述头戴前壳上的限位卡齿、套设在所述定位柱上的锁止调节钮和所述齿轮件;所述齿轮件包括所述齿轮部和与所述齿轮部一体成型的抓齿部;所述齿轮部穿过所述锁止调节钮与所述第一齿条和所述第二齿条啮合;所述抓齿部与所述锁止调节钮和所述限位卡齿配合,以控制所述松紧调节组件调节所述头带本体的松紧。
10.根据权利要求8所述的头戴式显示设备,其特征在于,所述转轴连接组件包括相对设置在所述第二转轴连接件上的两个第一连接孔、设置在所述第一转轴连接件或所述第三转轴连接件上的一个第二连接孔、用于连接两个所述第一连接孔和一个所述第二连接孔的转轴部件;一个所述第二连接孔位于两个所述第一连接孔之间,且所述第二连接孔与所述转轴部件之间设有阻尼结构;
所述转轴部件包括两个第一金属转轴,所述第一金属转轴包括支承部、设置在所述支承部一端的紧固部、以及套设在所述支承部上的转动部;所述转动部与所述支承部之间设有所述阻尼结构;所述紧固部设置在所述第一连接孔内并与所述第一连接孔过盈配合,所述转动部设置在所述第二连接孔内并与所述第二连接孔过盈配合;
或者,所述转轴部件包括一个第二金属转轴,所述第二金属转轴包括支承部、设置在所述支承部两端的两个紧固部、以及套设在所述支承部上的转动部;所述转动部与所述支承部之间设有所述阻尼结构;所述紧固部设置在所述第一连接孔内并与所述第一连接孔过盈配合,所述转动部设置在所述第二连接孔内并与所述第二连接孔过盈配合。
CN201610629871.9A 2016-08-03 2016-08-03 头戴式显示设备 Active CN106019602B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610629871.9A CN106019602B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 头戴式显示设备
PCT/CN2016/107250 WO2018023903A1 (zh) 2016-08-03 2016-11-25 头戴式显示设备
US16/254,544 US11425829B2 (en) 2016-08-03 2019-01-22 Head-mounted display apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610629871.9A CN106019602B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 头戴式显示设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106019602A true CN106019602A (zh) 2016-10-12
CN106019602B CN106019602B (zh) 2018-03-30

Family

ID=57133742

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610629871.9A Active CN106019602B (zh) 2016-08-03 2016-08-03 头戴式显示设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11425829B2 (zh)
CN (1) CN106019602B (zh)
WO (1) WO2018023903A1 (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106353887A (zh) * 2016-10-17 2017-01-25 歌尔科技有限公司 一种可双向伸缩的头带及头戴显示器
CN106444033A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 深圳纳德光学有限公司 一种头戴显示器及其可拆卸头戴结构
CN106681007A (zh) * 2017-03-13 2017-05-17 项欣怡 一种vr眼镜头套装置
WO2018023903A1 (zh) * 2016-08-03 2018-02-08 深圳酷酷科技有限公司 头戴式显示设备
WO2018157422A1 (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 视频眼镜头箍和视频眼镜
CN108614361A (zh) * 2018-06-22 2018-10-02 温州凯唐电子科技有限公司 一种易收纳vr眼镜
EP3410174A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-05 Oculus VR, LLC Metal frame of head mount device having impact absorbing walls
CN109683316A (zh) * 2018-12-20 2019-04-26 歌尔科技有限公司 Vr显示模组及头戴设备
US10466740B2 (en) 2017-05-31 2019-11-05 Facebook Technologies, Llc Metal frame of head mount device having impact absorbing walls
CN111133362A (zh) * 2017-10-22 2020-05-08 鲁姆斯有限公司 采用光具座的头戴式增强现实设备
US20200212336A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Lg Display Co., Ltd. Display device
CN111367080A (zh) * 2016-12-01 2020-07-03 腾讯科技(深圳)有限公司 可穿戴设备
CN111406230A (zh) * 2017-11-21 2020-07-10 深圳市柔宇科技有限公司 头戴显示器及其屈光度调节装置
EP3545386A4 (en) * 2016-11-24 2020-08-19 BOE Technology Group Co., Ltd. ALL-IN-ONE VIRTUAL REALITY DEVICE
TWI707222B (zh) * 2019-05-20 2020-10-11 宏達國際電子股份有限公司 頭戴式顯示器
CN111929902A (zh) * 2020-09-22 2020-11-13 歌尔光学科技有限公司 一种头戴设备
CN111929905A (zh) * 2020-09-22 2020-11-13 歌尔光学科技有限公司 一种翻转支撑机构及双层绑带式头戴设备
CN111965816A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 宏达国际电子股份有限公司 头戴式显示器
US10859844B2 (en) 2018-03-27 2020-12-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Systems for lateral movement of optical modules
US10921603B2 (en) 2016-12-30 2021-02-16 SZ DJI Technology Co., Ltd. Wearable device
CN112419506A (zh) * 2020-09-27 2021-02-26 宁夏报业传媒网络数字有限公司 一种线上vr看展三维图形生成技术智能化应用系统
CN113009696A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 歌尔光学科技有限公司 头戴调节装置和头戴显示设备
CN113325587A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 歌尔股份有限公司 一种调节机构及头戴显示设备
US11119329B2 (en) 2019-05-20 2021-09-14 Htc Corporation Head-mounted display
CN114217439A (zh) * 2021-11-30 2022-03-22 歌尔光学科技有限公司 头戴显示设备
CN114711519A (zh) * 2022-04-01 2022-07-08 歌尔科技有限公司 松紧调节机构、可调节绑带和可穿戴设备

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106019600B (zh) * 2016-08-03 2018-10-09 深圳酷酷科技有限公司 光学模组及头戴式显示设备
KR20230084335A (ko) 2016-11-08 2023-06-12 루머스 리미티드 광학 컷오프 에지를 구비한 도광 장치 및 그 제조 방법
CN107179609A (zh) * 2017-06-12 2017-09-19 京东方科技集团股份有限公司 虚拟现实眼镜
KR102482756B1 (ko) * 2017-06-14 2022-12-30 삼성전자주식회사 헤드 마운트 디스플레이 장치
KR102464476B1 (ko) * 2017-08-22 2022-11-09 삼성전자주식회사 헤드 마운트 웨어러블 장치
TWI680308B (zh) * 2017-11-03 2019-12-21 宏達國際電子股份有限公司 頭戴式顯示裝置
US11762169B2 (en) 2017-12-03 2023-09-19 Lumus Ltd. Optical device alignment methods
CN110915210B (zh) 2018-01-02 2021-10-15 鲁姆斯有限公司 具有主动对准的增强现实显示器及相应方法
KR102423139B1 (ko) * 2018-03-19 2022-07-21 삼성전자주식회사 웨어러블 전자 장치
KR20200140349A (ko) 2018-04-08 2020-12-15 루머스 리미티드 광학 샘플 특성화
KR20190119892A (ko) * 2018-04-13 2019-10-23 삼성전자주식회사 복수의 하우징들 간의 간격을 조절할 수 있는 전자 장치
US10905186B2 (en) * 2018-05-03 2021-02-02 Htc Corporation Head-mounted display device
JP7381090B2 (ja) 2018-06-21 2023-11-15 ルムス エルティーディー. 導光光学素子(loe)のプレート間の屈折率の不均一性の測定技法
TWI693432B (zh) * 2018-08-31 2020-05-11 宏星技術股份有限公司 頭戴顯示裝置
US11163333B2 (en) * 2019-03-29 2021-11-02 Htc Corporation Head-mounted display
EP3990967A4 (en) 2019-06-27 2022-08-03 Lumus Ltd. APPARATUS AND METHODS FOR TRACKING THE EYE BASED ON IMAGING THE EYE THROUGH A LIGHT GUIDE OPTICAL ELEMENT
US11281015B2 (en) 2019-08-12 2022-03-22 Lg Electronics Inc. Electronic device
KR20190106858A (ko) * 2019-08-27 2019-09-18 엘지전자 주식회사 전자 디바이스
CN110908115B (zh) * 2019-12-06 2022-06-07 Oppo广东移动通信有限公司 头戴式设备
CN110967838B (zh) * 2019-12-06 2022-06-07 Oppo广东移动通信有限公司 头戴式设备
CN110824714B (zh) * 2019-12-06 2022-04-01 Oppo广东移动通信有限公司 用于头戴式设备的系带组件以及头戴式设备
EP4042232A4 (en) 2019-12-08 2022-12-28 Lumus Ltd. OPTICAL SYSTEMS WITH COMPACT IMAGE PROJECTOR
US11810714B2 (en) * 2020-03-25 2023-11-07 Apple Inc. Headband for head-mounted device
US11714256B2 (en) * 2020-04-27 2023-08-01 Apple Inc. Electronic devices with optical module positioning systems
IL302581B1 (en) 2020-11-18 2024-02-01 Lumus Ltd Optical validation of orientations of internal surfaces
CN113425585B (zh) * 2021-06-29 2022-07-26 李达 一种医用眼部多调节按摩器械
CN114137727A (zh) * 2021-11-08 2022-03-04 青岛歌尔声学科技有限公司 一种气压瞳距调节装置及智能头戴设备
TWM629692U (zh) * 2021-11-25 2022-07-21 廣達電腦股份有限公司 穿戴式裝置
CN114280792A (zh) * 2021-12-29 2022-04-05 歌尔光学科技有限公司 一种智能头戴设备
CN114664127A (zh) * 2022-03-29 2022-06-24 重庆师范大学 一种现代化教育演示装置
CN114740623A (zh) * 2022-04-13 2022-07-12 歌尔股份有限公司 镜头模组和头戴显示设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840068A (zh) * 2010-05-18 2010-09-22 深圳典邦科技有限公司 一种头佩式光学电子自动对焦助视器
CN204679715U (zh) * 2015-05-29 2015-09-30 北京小鸟看看科技有限公司 一种微型投影设备
CN104977718A (zh) * 2015-06-23 2015-10-14 北京小鸟看看科技有限公司 头戴显示器
WO2015168191A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Augmented reality system eye relief adjustment mechanism
CN204832684U (zh) * 2015-06-02 2015-12-02 青岛歌尔声学科技有限公司 一种可调式头戴显示器
CN204903862U (zh) * 2015-07-23 2015-12-23 北京中创华影科技有限公司 一种可调节显示器位置的头戴式显示器
CN206074904U (zh) * 2016-08-03 2017-04-05 深圳酷酷科技有限公司 头戴式显示设备

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016191960A1 (zh) * 2015-05-29 2016-12-08 深圳市柔宇科技有限公司 显示模组及具有该显示模组的电子装置
CN106019600B (zh) * 2016-08-03 2018-10-09 深圳酷酷科技有限公司 光学模组及头戴式显示设备
CN106019602B (zh) * 2016-08-03 2018-03-30 深圳酷酷科技有限公司 头戴式显示设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101840068A (zh) * 2010-05-18 2010-09-22 深圳典邦科技有限公司 一种头佩式光学电子自动对焦助视器
WO2015168191A1 (en) * 2014-05-02 2015-11-05 Microsoft Technology Licensing, Llc Augmented reality system eye relief adjustment mechanism
CN204679715U (zh) * 2015-05-29 2015-09-30 北京小鸟看看科技有限公司 一种微型投影设备
CN204832684U (zh) * 2015-06-02 2015-12-02 青岛歌尔声学科技有限公司 一种可调式头戴显示器
CN104977718A (zh) * 2015-06-23 2015-10-14 北京小鸟看看科技有限公司 头戴显示器
CN204903862U (zh) * 2015-07-23 2015-12-23 北京中创华影科技有限公司 一种可调节显示器位置的头戴式显示器
CN206074904U (zh) * 2016-08-03 2017-04-05 深圳酷酷科技有限公司 头戴式显示设备

Cited By (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018023903A1 (zh) * 2016-08-03 2018-02-08 深圳酷酷科技有限公司 头戴式显示设备
CN106353887A (zh) * 2016-10-17 2017-01-25 歌尔科技有限公司 一种可双向伸缩的头带及头戴显示器
CN106444033A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 深圳纳德光学有限公司 一种头戴显示器及其可拆卸头戴结构
EP3545386A4 (en) * 2016-11-24 2020-08-19 BOE Technology Group Co., Ltd. ALL-IN-ONE VIRTUAL REALITY DEVICE
CN111367080A (zh) * 2016-12-01 2020-07-03 腾讯科技(深圳)有限公司 可穿戴设备
US10921603B2 (en) 2016-12-30 2021-02-16 SZ DJI Technology Co., Ltd. Wearable device
WO2018157422A1 (zh) * 2017-02-28 2018-09-07 深圳市大疆创新科技有限公司 视频眼镜头箍和视频眼镜
CN106681007A (zh) * 2017-03-13 2017-05-17 项欣怡 一种vr眼镜头套装置
EP3410174A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-05 Oculus VR, LLC Metal frame of head mount device having impact absorbing walls
CN110692007A (zh) * 2017-05-31 2020-01-14 脸谱科技有限责任公司 具有冲击吸收壁的头戴式装置的金属框架
KR20200005578A (ko) * 2017-05-31 2020-01-15 페이스북 테크놀로지스, 엘엘씨 충격 흡수 벽들을 갖는 머리 장착식 디바이스의 금속 프레임
US10466740B2 (en) 2017-05-31 2019-11-05 Facebook Technologies, Llc Metal frame of head mount device having impact absorbing walls
CN110692007B (zh) * 2017-05-31 2021-12-07 脸谱科技有限责任公司 具有冲击吸收壁的头戴式装置的金属框架
JP2020522917A (ja) * 2017-05-31 2020-07-30 フェイスブック・テクノロジーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニーFacebook Technologies, Llc 衝撃吸収壁を有するヘッドマウント装置の金属フレーム
KR102438677B1 (ko) * 2017-05-31 2022-08-31 메타 플랫폼즈 테크놀로지스, 엘엘씨 충격 흡수 벽들을 갖는 머리 장착식 디바이스의 금속 프레임
EP3701312A4 (en) * 2017-10-22 2020-11-11 Lumus Ltd. HEAD-MOUNTED AUGMENTED REALITY DEVICE USING AN OPTICAL BENCH
CN111133362A (zh) * 2017-10-22 2020-05-08 鲁姆斯有限公司 采用光具座的头戴式增强现实设备
CN111133362B (zh) * 2017-10-22 2021-12-28 鲁姆斯有限公司 采用光具座的头戴式增强现实设备
CN111406230A (zh) * 2017-11-21 2020-07-10 深圳市柔宇科技有限公司 头戴显示器及其屈光度调节装置
US10859844B2 (en) 2018-03-27 2020-12-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Systems for lateral movement of optical modules
CN108614361A (zh) * 2018-06-22 2018-10-02 温州凯唐电子科技有限公司 一种易收纳vr眼镜
CN109683316A (zh) * 2018-12-20 2019-04-26 歌尔科技有限公司 Vr显示模组及头戴设备
US20200212336A1 (en) * 2018-12-27 2020-07-02 Lg Display Co., Ltd. Display device
CN111965816A (zh) * 2019-05-20 2020-11-20 宏达国际电子股份有限公司 头戴式显示器
US11119329B2 (en) 2019-05-20 2021-09-14 Htc Corporation Head-mounted display
TWI707222B (zh) * 2019-05-20 2020-10-11 宏達國際電子股份有限公司 頭戴式顯示器
CN111965816B (zh) * 2019-05-20 2022-05-03 宏达国际电子股份有限公司 头戴式显示器
CN111929905A (zh) * 2020-09-22 2020-11-13 歌尔光学科技有限公司 一种翻转支撑机构及双层绑带式头戴设备
CN111929905B (zh) * 2020-09-22 2021-01-26 歌尔光学科技有限公司 一种翻转支撑机构及双层绑带式头戴设备
CN111929902A (zh) * 2020-09-22 2020-11-13 歌尔光学科技有限公司 一种头戴设备
CN111929902B (zh) * 2020-09-22 2021-01-26 歌尔光学科技有限公司 一种头戴设备
CN112419506A (zh) * 2020-09-27 2021-02-26 宁夏报业传媒网络数字有限公司 一种线上vr看展三维图形生成技术智能化应用系统
CN113009696A (zh) * 2021-03-02 2021-06-22 歌尔光学科技有限公司 头戴调节装置和头戴显示设备
CN113325587A (zh) * 2021-05-28 2021-08-31 歌尔股份有限公司 一种调节机构及头戴显示设备
CN114217439A (zh) * 2021-11-30 2022-03-22 歌尔光学科技有限公司 头戴显示设备
CN114217439B (zh) * 2021-11-30 2022-11-22 歌尔光学科技有限公司 头戴显示设备
CN114711519A (zh) * 2022-04-01 2022-07-08 歌尔科技有限公司 松紧调节机构、可调节绑带和可穿戴设备
CN114711519B (zh) * 2022-04-01 2023-11-14 歌尔科技有限公司 松紧调节机构、可调节绑带和可穿戴设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106019602B (zh) 2018-03-30
WO2018023903A1 (zh) 2018-02-08
US20190159354A1 (en) 2019-05-23
US11425829B2 (en) 2022-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106019602A (zh) 头戴式显示设备
CN106019600B (zh) 光学模组及头戴式显示设备
CN206074904U (zh) 头戴式显示设备
CN106019601A (zh) 光学模组及头戴式显示设备
CN106461942B (zh) 增强现实系统良视距调节机制
WO2021027549A1 (zh) 头戴式设备支架及头戴式设备
US20180338130A1 (en) Interpupillary distance adjustment in a head-mounted display
CN205333966U (zh) 一种头戴显示器
US20170010471A1 (en) Graphic display adapter device for mobile virtual stereoscopic vision
CN106959515B (zh) 一种头戴式显示设备
CN106019604B (zh) 佩戴头带模组及头戴式显示设备
CN106066539B (zh) 光学模组及头戴式显示设备
CN109643020A (zh) 视频眼镜头带及视频眼镜
CN106773060B (zh) 头戴式虚拟现实设备
CN205958850U (zh) 佩戴头带模组及头戴式显示设备
CN104570355A (zh) 可调式头戴显示器
EP3516441A1 (en) Customized viewing system for an optical device
US10859810B2 (en) Customized viewing system for an optical device
CN106094209B (zh) 光学模组及头戴式显示设备
CN106019603B (zh) 光学模组及头戴式显示设备
CN205958851U (zh) 光学模组及头戴式显示设备
US20180217368A1 (en) Customized Viewing System Including Adjustable Eye Relief for a Standalone Optical Device
CN207306867U (zh) 一种护眼仪
CN218848464U (zh) 头戴式显示设备
CN218332165U (zh) 可调节佩戴装置及具有其的头戴显示设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant