CN110692007B - 具有冲击吸收壁的头戴式装置的金属框架 - Google Patents

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Abstract

实施例涉及头戴式显示器(HMD)的金属框架，该金属框架被构造成吸收冲击并保护HMD的部件。金属框架具有与保护壳体间隔开的壁，该保护壳体固定HMD中的显示器面板。当HMD掉落或受到外力时，该壁可能会变形，但会保持保护壳体不受损害。此外，金属框架具有突出的脊和支架，脊和支架围绕着HMD上的面向外的摄像机。如果HMD掉落，突出的脊和支架可以为摄像机提供保护。

Description

具有冲击吸收壁的头戴式装置的金属框架
背景
本公开涉及一种头戴式显示器(head-mounted display“HMD”)，并且具体而言，涉及一种HMD中的金属框架。
头戴式显示器(HMDs)可用于向使用者呈现增强的(augmented)和 /或虚拟的信息。例如，虚拟现实(VR)头戴设备(headset)可以用来模拟虚拟环境。HMD用于各种领域，其中包括游戏、工程、医学和航空。为了执行这些操作，HMD可以包括各种内部部件以及传感器，如摄像机和惯性测量单元。当掉落或受到外部冲击时，这些内部部件和传感器可能容易损坏。
概述
实施例涉及一种头戴式显示器(“HMD”)，并且具体而言，涉及一种用于保护HMD部件免受冲击的金属框架。金属框架包括面向HMD前盖的前表面和面向显示器组件的后表面。金属框架的后表面包含凸起的壁，该凸起的壁与显示器组件的边缘间隔开并沿显示器组件的边缘延伸，以保护显示器组件。当HMD掉落或受到外力时，壁可能变形，但会保持显示器组件不受损害。
在涉及头戴式显示器和金属框架的所附权利要求中具体公开了根据本发明的实施例，其中，在一个权利要求类别(例如系统)中提到的任何特征也可以在另外的权利要求类别(例如，方法、存储介质、计算机程序产品)中被要求保护。在所附权利要求中的从属性或往回引用仅为了形式原因而被选择。然而，也可以要求保护由对任何前面权利要求的有意引用 (特别是多项引用)而产生的任何主题，使得权利要求及其特征的任何组合被公开并可被要求保护，而不考虑在所附权利要求中选择的从属性。可被要求保护的主题不仅包括所附权利要求中所阐述的特征的组合，而且还包括权利要求中的特征的任何其他组合，其中，在权利要求中提到的每个特征可以与权利要求中的任何其他特征或其他特征的组合相结合。此外，本文描述或描绘的实施例和特征中的任一个可以以单独的权利要求和/或以与本文描述或描绘的任何实施例或特征的任何组合或以与所附权利要求的任何特征的任何组合被要求保护。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器可以包括：
显示器保护壳体，其具有后端和前端，所述后端朝向头戴式显示器的后部开放，所述前端被配置为附接显示器面板组件；和
金属框架，其包括：
前表面，该前表面面向头戴式显示器的前盖，
后表面，该后表面位于前表面的相反侧，显示器面板组件放置在显示器保护壳体的前端和后表面之间，以及
壁，该壁从后表面凸起，该壁与显示器保护壳体的至少一个边缘间隔开并沿着显示器保护壳体的至少一个边缘延伸，以保护显示器保护壳体。
该壁可以与显示器保护壳体间隔开并在显示器保护壳体的至少一个角部与另一个角部之间延伸。
显示器保护壳体的至少一个角部可以在斜角方向上被挖除，并且壁可以包括第一段和第二段，第一段沿着显示器保护壳体的边缘直线延伸，第二段可以连接到第一段，第二段可以相对于第一段以一定角度弯曲。
显示器保护壳体的至少一个角部可以具有互相垂直的边缘，并且壁可以具有第三段，该第三段成角度地且相连地形成凹腔(pocket)，用于容纳该显示器保护壳体的角部。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器可以包括支架，该支架附接到金属框架角部处的挖除部分，该支架可以被配置成围绕摄像机的至少一部分。
金属框架的挖除部分可以具有翼片，该翼片具有与支架的底部轮廓匹配的顶部轮廓。
支架可以在中心处具有圆孔，摄像机穿过该圆孔捕捉视场。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器可以包括附接到金属框架边缘的另外的支架，该另外的支架可以被配置成围绕另外的摄像机的至少一部分。
金属框架可以包括位于边缘处的半圆柱形壁，以在半圆柱形壁和另外的支架之间容纳另外的摄像机。
金属框架可以具有用于容纳冷却风扇的开口。
金属框架可以由镁制成。
显示器保护壳体可以具有平截头体形状。
在根据本发明的实施例中，头戴式显示器中的金属框架可以包括：
前表面，其面向头戴式显示器的前盖，
后表面，其位于前表面的相反侧，显示器面板组件被放置在显示器保护壳体的前端和后表面之间，以及
壁，其从后表面凸起，该壁与显示器保护壳体的至少一个边缘间隔开并被配置成沿着显示器保护壳体的至少一个边缘延伸，以保护显示器保护壳体。
该壁与显示器保护壳体间隔开并在显示器保护壳体的至少一个角部和另一个角部之间延伸。
显示器保护壳体的至少一个角部可以在斜角方向上被挖除，并且其中，该壁可以包括第一段和第二段，第一段沿着显示器保护壳体的侧边缘直线延伸，第二段可以连接到第一段，第二段可以相对于第一段以一定角度弯曲。
显示器保护壳体的至少一个角部可以具有互相垂直的边缘，并且该壁可以具有成角度的段，这些成角度的段相连地形成凹腔，用于容纳显示器保护壳体的至少一个角部。
金属框架可以包括翼片，该翼片具有与保护摄像机的支架的底部轮廓相匹配的顶部轮廓。
金属框架可以包括位于边缘处的半圆柱形壁，以在半圆柱形壁和另外的支架之间容纳另外的摄像机。
金属框架可以具有用于容纳冷却风扇的开口。
金属框架可以由镁制成。
附图简述
图1是根据一个实施例的头戴式显示器(HMD)的透视图。
图2是根据一个实施例的移除前盖的图1中的HMD的透视图。
图3是根据一个实施例的图1中的HMD的金属框架和显示器保护壳体的后部透视图。
图4是根据一个实施例的HMD的金属框架和显示器组件的顶部的后角部的放大视图。
图5是根据一个实施例的HMD的金属框架和显示器组件的底部的后角部的放大视图。
图6是根据一个实施例的HMD的金属框架的分解透视图。
图7是根据一个实施例的HMD的金属框架的后视图。
图8是根据一个实施例的用于保护摄像机的支架的透视图。
详细描述
在实施例的以下描述中，阐述了许多具体细节，以便提供更透彻的理解。然而，注意的是，实施例可以在不具备这些具体细节中的一个或更多个的情况下被实践。在其他实例中，没有详细描述众所周知的特征，以避免不必要地使描述复杂化。
本文参考附图来描述实施例，其中相似的附图标记表示相同或功能相似的元件。同样在附图中，每个附图标记的最左边的数字对应于第一次使用该附图标记的附图。
实施例涉及头戴式显示器(HMD)中的金属框架，其被构造成吸收冲击并保护HMD的部件。金属框架具有与保护壳体间隔开的壁，该保护壳体固定HMD中的显示器面板。当HMD掉落或受到外力时，该壁可能会变形，但会保持保护壳体不受损害。此外，金属框架具有突出的脊和支架，这些突出的脊和支架围绕着HMD上的面向外的摄像机。如果HMD掉落，突出的脊和支架可以为摄像机提供保护。
图1是根据一个实施例的HMD 100的透视图。HMD 100可以包括摄像机101、前盖103、头带连接器105、侧盖107和头带组件等部件。头带组件可以包括后带109和连接到后带109的上带111。前盖103被附接在侧盖107的前部。头带109通过头带连接器105附接到侧盖107。上带111 附接到头带109，并且通过将上带111的端部插入到形成在侧部主体中的狭槽中来固定。前盖103覆盖侧盖107的前侧。图1中所图示的HMD 100 的部件和结构仅仅是说明性的。
前盖103是置于HMD 100前部的刚性构件，以保护HMD 100中的部件。在一个实施例中，前盖103通过螺钉或其他紧固机构固定到侧盖107，螺钉或其他紧固机构使得前盖103能够为了维护的目的而从侧盖107移除。前盖在上部两个角部处具有两个摄像机101并且在下部两个边缘上具有两个摄像机101。这些摄像机101可用于捕捉HMD 100之外的视场并将它们显示给使用者。
头带109和上带111缠绕在使用者的头部周围，以将HMD 100紧固到使用者的脸部。头带109和上带111可以由弹性材料、织物或它们的组合制成，以使使用者感到柔软而舒适。头带109通过头带连接器105连接到HMD 100的侧盖107，头带连接器105可以相对于侧盖107旋转。此外，头带连接器105可以与侧盖107断开连接，使得使用者能够更换头带109 或者使维护技师更容易接近侧盖107。上带111提供额外的支撑并连接到头带109和侧盖107的顶部。
图2是根据一个实施例的移除了前盖103、头带109和上带111的HMD 100的透视图。在前盖103的后面，风扇201、印刷电路板(PCB)207和热管213被安装到金属框架309的前表面203。HMD 100还包括PCB支架 205、下支架209和上支架211。PCB支架205安装到PCB 207，其中热管 213的端部放置在PCB支架205和PCB 207之间。下支架209和上支架 211安装到金属框架309的上部两个角部和下部两个边缘。风扇201、热管 213和PCB 207可以通过螺钉或粘合剂安装到金属框架309。
风扇201和热管213消散由PCB 207产生的热量。风扇201还从HMD 100的后侧(使用者面部所在的位置)吸入空气，从而通过循环空气来冷却使用者面部。风扇201被容纳在形成于金属框架309中的孔中。
PCB支架205通过螺钉连接到PCB 207，并且防止热管由于热膨胀、 HMD 100的移动或外力的施加而与PCB 207断开连接。PCB支架205还将热管213的端部压向安装在PCB 207上的处理器(未示出)，使得由处理器产生的热量能够被有效地转移。
下支架209和上支架211围绕摄像机101的至少一部分，并保护摄像机101免受外部冲击。为此，摄像机101位于支架209、211的凹的顶表面中。以这种方式，任何外部冲击都倾向于被施加到支架209、211而不是被施加到摄像机101。支架209、211可以通过螺钉固定到前表面203，为了容易接近摄像机101，螺钉可以被移除。
热管213的端部连接到PCB 207的处理器，而其他部分连接到金属框架309的前表面203。热管213将热量传递到金属框架309，金属框架309 起到用于吸热和散热的散热器(heat sink)的作用。
图3是根据一个实施例的HMD 100的金属框架309和两个显示器保护壳体301的后部透视图。金属框架309的后表面307位于图2所示的前表面203的相反侧。每个显示器保护壳体301安装到金属框架309的后表面307，其中显示器面板组件311位于显示器保护壳体301和后表面307 之间。
每个显示器保护壳体301包括前端305和后端303。显示器保护壳体 301还封装用于将光从显示器面板组件311引导到使用者眼睛的光学元件 (未示出)。为了封装光学元件并将光引导到使用者的眼睛，每个显示器保护壳体301可以具有平截头体形状(frustumshape)。
金属框架309为HMD 100提供结构支撑。当HMD 100受到外部冲击 (例如，HMD 100掉落)时，金属框架309用作防止侧盖107塌陷的内部支撑。金属框架309还包括壁和凹腔，以保护显示器面板组件311和显示器保护壳体，如下面参考图4和图5详细描述的。金属框架309还用作平台，HMD 100的其他部件(诸如风扇201和PCB 207)可以安装在该平台上。金属框架可以具有大致直的上边缘和下边缘，而右侧和左侧的边缘大致为半圆形。金属框架309还起到散热器的作用，该散热器散发由PCB 207 产生的热量，如以上参考图2所述的。
显示器面板组件311向使用者显示图像。这些图像可以包括由摄像机 101捕捉的周围环境的图像。这些图像还可以包括看起来与周围环境交互的增强对象。
图4是根据一个实施例的HMD 100的金属框架309和显示器保护壳体301的顶部的后角部的放大视图。后表面307具有向后突出并平行于显示器保护壳体301的边缘403延伸的壁401。金属框架309的上角部411 被斜角地挖除，并且包括用于安装上支架211的翼片405。
壁401与显示器保护壳体301的边缘403间隔开。在金属框架309上设置壁401是有利的，除其他原因外，因为它吸收冲击和外力，并且它增加了金属框架309的刚性。如果外力施加到HMD 100上(例如使用者将其掉落在地面上)，金属框架309的壁401和显示器保护壳体301的边缘 403之间的空间允许金属框架309通过变形或弯曲吸收外力或冲击，而不会损坏显示器保护壳体301或显示器面板组件311。壁401还增加了金属框架309抵抗绕轴线A1弯曲的刚性，因为金属框架309的面积矩因壁401 的存在而增加。
壁401包括以角度α相交的第一段407和第二段409。金属框架309 在上角部411处具有挖除区段(cut-out section)，并且因此，壁401在上角部处向内拐弯以适应该挖除区段。在一个实施例中，第二段409在角部411 处大致平行于金属框架309的挖除表面延伸。第一段407和第二段409以角度α相交，以允许金属框架309沿斜角方向形成挖除，并且在上角部411 中包括容纳摄像机101的翼片405。例如，当冲击通过上支架211施加到 HMD 100的上角部时，第二段409通过变形或弯曲吸收冲击。挖除区段可以包括用于容纳螺钉的孔(未示出)，该螺钉将上支架211固定到金属框架 309。
在一个实施例中，壁401与金属框架309的其他部分一体形成。在其他实施例中，壁401可以与金属框架309的其他部分分开形成，并通过粘合剂或其他固定机构附接到金属框架309。
图5是根据一个实施例的HMD 100的金属框架309和显示器保护壳体301的底部的后角部的放大视图。如图5所图示的，除了第一段407和第二段409之外，壁401还可以包括第三段503，该第三段503形成凹腔 (pocket)501以容纳显示器保护壳体301的角部505和/或显示器面板组件311的角部。
由壁401的第三段503形成的凹腔501通过允许金属框架变形或弯曲而不损坏或移动显示器保护壳体301和/或显示器面板组件311，从而允许针对施加在HMD 100上的外力或冲击提供进一步保护。
图6是根据一个实施例的HMD 100的金属框架309的分解透视图。如图6所示，金属框架309可包括开口601、斜角挖除部分603、顶边缘 607、底边缘609、凸台622和半圆形侧壁613、615等特征。半圆柱形壁 610、611设置在底边缘609上。
金属框架309中的开口601的尺寸被设计成容纳风扇201，如上面参考图2所描述的。
如前所述，支架211和支架209附接到金属框架309以固定摄像机101。具体而言，支架211附接到斜角挖除部分603，该斜角挖除部分603包括翼片405，翼片405具有与支架211的底部轮廓605匹配的顶部轮廓。另外，每个底部支架209附接到位于金属框架309的底边缘609处的半圆柱形壁610、611。
凸台622设置在金属框架309的前表面上，以接收螺钉，用于将诸如 PCB 207之类的部件固定到金属框架309上。
图7是根据一个实施例的HMD 100的金属框架309的后视图。如图7 所图示的，壁401设置在HMD 100的左侧以及右侧。金属框架309还具有沿着轴线A2的大致对称的形状。
图8是根据一个实施例的用于保护摄像机101的上支架211的透视图。除其他特征外，上支架211可以包括形成有圆孔801和螺钉孔805的垫圈片803。
摄像机101将被装在圆孔801内，并被支架的垫圈片803约束。垫圈片803具有与挖除区段(包括翼片405在内)的上轮廓相匹配的轮廓。螺钉孔805允许螺钉通过，以将支架209固定到金属框架309。
下支架209具有与上支架211相似的结构，并且为了简洁起见，本文省略了对其的详细描述。
本公开的实施例的前述描述为了说明的目的被提出；其并不意图为穷举的或将本公开限制到所公开的精确形式。相关领域中的技术人员可以认识到，按照上面的公开内容，许多修改和变化是可能的。

Claims (20)

1.一种头戴式显示器，包括：
显示器保护壳体，所述显示器保护壳体具有后端和前端，所述后端朝向所述头戴式显示器的后部开放，所述前端被配置为附接显示器面板组件；和
金属框架，其包括：
前表面，所述前表面面向所述头戴式显示器的前盖，
后表面，所述后表面位于所述前表面的相反侧，所述显示器面板组件被放置在所述显示器保护壳体的所述前端和所述后表面之间，和
壁，所述壁从所述后表面凸起，所述壁与所述显示器保护壳体的至少一个边缘间隔开并沿着所述显示器保护壳体的至少一个边缘延伸，以保护所述显示器保护壳体，所述壁包括：
第一段，所述第一段沿着所述显示器保护壳体的所述边缘延伸，
第二段，所述第二段从所述边缘向外成角度，和
第三段，所述第三段朝向所述边缘向内成角度，所述第三段与所述第二段共同形成凹腔，所述凹腔容纳所述显示器保护壳体的角部。
2.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述壁的所述第一段与所述显示器保护壳体间隔开，并且所述壁在所述显示器保护壳体的至少一个角部与另一个角部之间延伸。
3.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中所述显示器保护壳体的至少一个角部沿斜角方向被挖除，并且其中，所述壁的所述第一段沿着所述显示器保护壳体的边缘直线延伸，连接到所述第一段的第四段相对于所述第一段以一定角度弯曲。
4.根据权利要求3所述的头戴式显示器，其中，所述显示器保护壳体的所述角部具有互相垂直的边缘。
5.根据权利要求1所述的头戴式显示器，还包括支架，所述支架附接到位于所述金属框架的角部处的挖除部分，所述支架被配置成围绕摄像机的至少一部分。
6.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中，所述金属框架的所述挖除部分具有翼片，所述翼片具有与所述支架的底部轮廓匹配的顶部轮廓。
7.根据权利要求5所述的头戴式显示器，其中，所述支架在中心处具有圆孔，所述摄像机穿过所述圆孔捕捉视场。
8.根据权利要求5所述的头戴式显示器，还包括附接到所述金属框架的边缘的另外的支架，所述另外的支架被配置成围绕另外的摄像机的至少一部分。
9.根据权利要求8所述的头戴式显示器，其中，所述金属框架在所述边缘处包括半圆柱形壁，以在所述半圆柱形壁和所述另外的支架之间容纳所述另外的摄像机。
10.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述金属框架具有用于容纳冷却风扇的开口。
11.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述金属框架由镁制成。
12.根据权利要求1所述的头戴式显示器，其中，所述显示器保护壳体具有平截头体形状。
13.一种头戴式显示器中的金属框架，包括：
前表面，其面向所述头戴式显示器的前盖，
后表面，其位于所述前表面的相反侧，显示器面板组件被放置在显示器保护壳体的前端和所述后表面之间，以及
壁，其从所述后表面凸起，所述壁与所述显示器保护壳体的至少一个边缘间隔开并被配置成沿着所述显示器保护壳体的至少一个边缘延伸，以保护所述显示器保护壳体，所述壁包括：
第一段，所述第一段沿着所述显示器保护壳体的所述边缘延伸，
第二段，所述第二段从所述边缘向外成角度，和
第三段，所述第三段朝向所述边缘向内成角度，所述第三段与所述第二段共同形成凹腔，所述凹腔容纳所述显示器保护壳体的角部。
14.根据权利要求13所述的金属框架，其中，所述壁的所述第一段与所述显示器保护壳体间隔开，并且在所述显示器保护壳体的至少一个角部与另一个角部之间延伸。
15.根据权利要求13所述的金属框架，其中，所述显示器保护壳体的至少一个角部沿斜角方向被挖除，并且其中，所述壁的所述第一段沿着所述显示器保护壳体的侧边缘直线延伸，连接到所述第一段的第四段相对于所述第一段以一定角度弯曲。
16.根据权利要求13所述的金属框架，其中，所述显示器保护壳体的所述角部具有互相垂直的边缘。
17.根据权利要求13所述的金属框架，其中，所述金属框架还包括翼片，所述翼片具有与保护摄像机的支架的底部轮廓匹配的顶部轮廓。
18.根据权利要求17所述的金属框架，其中，所述金属框架还包括位于边缘处的半圆柱形壁，以在所述半圆柱形壁和另外的支架之间容纳另外的摄像机。
19.根据权利要求13所述的金属框架，其中，所述金属框架具有用于容纳冷却风扇的开口。
20.根据权利要求13所述的金属框架，其中，所述金属框架由镁制成。
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