CN106014927A - 压缩机缺油保护控制方法及装置、压缩机和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种压缩机缺油保护控制方法及装置。其中方法包括：检测压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度；检测压缩机的壳体内部高出最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度；计算对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值；比较第一温度差值与第一预设温差的大小；在比较出第一温度差值小于第一预设温差时，控制压缩机回油。其能方便、准确的确定压缩机在各个运行状态下是否缺油，避免缺油不能及时回油的误操作，大大改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性。本发明还提供一种压缩机和空调器，能够大大改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性。

Description

压缩机缺油保护控制方法及装置、压缩机和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种压缩机缺油保护控制方法及装置、压缩机和空调器。

背景技术

冷冻油是用于制冷压缩机各运动部件的润滑的油，俗称润滑油。要所及在运转时必须保证一定的油面高度才能供油到各个运动部件，避免各个运动部件摩擦而损坏，当压缩机底部的冷冻油很少或者无油时，压缩机各运动部件极易发生异常磨擦而损坏，缺油是目前压缩机产生故障的主要原因之一。

目前，压缩机的缺油保护仅仅依赖空调器制冷系统的回油操作。并且在实际运行中，根据压缩机的累计运行时间对压缩机进行回油操作，这种方法存在一定的局限性，可能会出现压缩机有油却回油的误操作，导致压缩机反复升频或降频导致室内温度波动大，舒适性大大降低，同时也存在由于压缩机累计运行时间不够，而压缩机实际已经缺油却不能及时回油的情况，导致压缩机各部件因缺油而异常磨损，可靠性大大降低。

发明内容

鉴于此，有必要针对传统技术不能准确确定压缩机是否缺油导致的缺油不能及时回油的问题，提供一种压缩机缺油保护控制方法及装置、压缩机和空调器，能够准确的确定压缩机是否缺油，避免缺油不及时回油的误操作。

为达到发明目的，提供一种压缩机缺油保护控制方法，所述方法包括：

检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度；

检测所述压缩机的壳体内部高出所述最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度；

计算所述对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值；

比较所述第一温度差值与第一预设温差的大小；

在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差时，控制所述压缩机回油。

在其中一个实施例中，所述在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差的步骤之后，还包括：

检测所述压缩机的排气口温度；

计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值；

比较所述第二温度差值与第二预设温差的大小；

在比较出所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行；

在比较出所述第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制所述压缩机回油。

在其中一个实施例中，所述计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值的步骤包括：

比较所述警戒温度和所述对照温度的大小，选出所述警戒温度和所述对照温度中的较大温度；

计算所述较大温度与所述排气口温度的差值，得到所述第二温度差值。

在其中一个实施例中，所述检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度的步骤包括：

获取来自第一温度检测元件的温度，得到所述警戒温度，其中，所述第一温度检测元件设置在所述压缩机壳体内部的第一水平位置，所述第一水平位置与所述压缩机的曲轴吸油口位置齐平；

所述检测所述压缩机的壳体内部高出所述最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度的步骤包括：

获取来自第二温度检测元件的温度，得到所述对照温度，其中，所述第二温度检测元件设置在所述压缩机壳体内部的第二水平位置，所述第二水平位置位于所述压缩机的电机和上法兰之间。

在其中一个实施例中，所述第一温度检测元件和所述第二温度检测元件位于所述压缩机的同一径向方向上。

在其中一个实施例中，所述第一温度检测元件为多个，多个所述第一温度检测元件中的至少一个设置在所述第一水平位置处，其余的所述第一温度检测元件以第一水平位置为中心设置在不同高度的水平位置处。

在其中一个实施例中，所述检测所述压缩机的排气口温度的步骤包括：

获取来自第三温度检测元件的温度，得到所述排气口温度，其中，所述第三温度检测元件设置在所述压缩机的排气管外部或内部。

本发明还提供一种压缩机缺油保护控制装置，所述装置包括：

第一温度检测模块，用于检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度；

第二温度检测模块，用于所述检测压缩机的壳体内部高出所述最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度；

第一计算模块，用于计算所述对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值；

第一比较控制模块，用于比较所述第一温度差值与第一预设温差的大小；并在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差时，控制所述压缩机回油。

在其中一个实施例中，还包括：

第三温度检测模块，用于检测所述压缩机的排气口温度；

第二计算模块，用于计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值；

第二比较控制模块，用于比较所述第二温度差值与第二预设温差的大小；在比较出所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行；在比较出所述第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制所述压缩机回油。

在其中一个实施例中，所述第二计算模块包括：

比较选择单元，用于比较所述警戒温度和所述对照温度的大小，选出所述警戒温度和所述对照温度中的较大温度；

计算单元，用于计算所述较大温度与所述排气口温度的差值，得到所述第二温度差值。

本发明还提供一种压缩机，包括：

第一温度检测元件，设置在所述压缩机的壳体内部的第一水平位置，所述第一水平位置与所述压缩机正常运行时允许的最低油面平齐；

第二温度检测元件，设置在所述压缩机的客体内部的第二水平位置，所述第二水平位置的垂直距离高所述第一水平位置预设距离；

控制器，与所述第一温度检测元件和所述第二温度检测元件连接，用于获取第一温度检测元件检测的警戒温度和所述第二温度检测元件检测的对照温度，计算所述对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值，并比较所述第一温度差值与第一预设温差的大小，以及在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差时，控制所述压缩机回油。

在其中一个实施例中，所述第一水平位置与所述压缩机的曲轴吸油口位置齐平；所述第二水平位置位于所述压缩机的电机和上法兰之间。

在其中一个实施例中，所述第一温度检测元件和所述第二温度检测元件位于所述压缩机的同一径向方向上。

在其中一个实施例中，所述第一温度检测元件为多个，多个所述第一温度检测元件中的至少一个设置在所述第一水平位置处，其余的所述第一温度检测元件以第一水平位置为中心设置在不同高度的水平位置处。

在其中一个实施例中，还包括：

第三温度检测元件，设置在所述压缩机的排气管外部或内部，用于检测所述压缩机的排气口温度；

所述控制器，与所述第三温度检测元件连接，用于在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差之后，获取所述排气口温度，计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值，比较所述第二温度差值与第二预设温差的大小，以及在比较出所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行，在比较出所述第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制所述压缩机回油。

本发明还提供一种空调器，包括上述的压缩机。

本发明的有益效果包括：

上述压缩机缺油保护控制方法及装置，检测警戒温度和对照温度，计算对照温度和警戒温度的温度差值作为第一温度差值，并比较第一温度差值与第一预设温差的大小，如果比较出第一温度差值小于第一预设温差，则说明对照温度和警戒温度的温差比较小，压缩机处于缺油状态，需要进行回油操作，避免压缩机缺油而不能及时回油的误操作，改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性，延长压缩机的使用寿命。上述压缩机和空调器，能方便、准确的确定压缩机在各个运行状态下是否缺油，避免缺油不能及时回油的误操作，大大改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性。

附图说明

图1为一个实施例中的压缩机缺油保护控制方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中的压缩机缺油保护控制方法的流程示意图；

图3为又一个实施例中的压缩机缺油保护控制方法的流程示意图；

图4为再一个实施例中的压缩机缺油保护控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中的单缸压缩机的结构示意图；

图6为图5所述单缸压缩机的俯视结构示意图；

图7为一个实施例中的双缸压缩机的结构示意图；

图8为图7所述双缸压缩机的俯视结构示意图；

图9为一个实施例中的压缩机缺油保护控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明压缩机缺油保护控制方法及系统装置、压缩机和空调器进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种压缩机缺油保护控制方法，该方法包括以下步骤：

S100，检测压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度。

S200，检测压缩机的壳体内部高出最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度。

S300，计算对照温度与警戒温度的差值，得到第一温度差值。

S400，比较第一温度差值与第一预设温差的大小。

S420，在比较出第一温度差值小于第一预设温差时，控制压缩机回油。

本实施例中，首先检测压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度和压缩机壳体内部垂直距离高于最低油面预设距离处的对照温度，通过比较最低油面处的警戒温度和垂直距离高于最低油面预设距离处的对照温度，如果警戒温度和对照温度相差很大，说明警戒温度测量的是冷冻油的温度，而对照温度测量的是压缩机内部的气体温度，此时最低油面处存在冷冻油，从而确定压缩机不缺油；如果警戒温度和对照温度相差较小，则说明警戒温度和对照温度很可能都是压缩机内部的气体温度，此时说明最低油面处是没有冷冻油的，从而确定压缩机处于缺油状态。其中，压缩机正常运行时，检测的警戒温度是压缩机油池内的温度，检测的对照温度是油池上面压缩机壳体内部的气体温度，垂直距离高于最低油面预设距离处指的是压缩机正常运行时高出油面的位置，例如：压缩机正常运行时最高油面处，或者最低油面与最高油面之间的位置。检测到警戒温度和对照温度后，计算两者的温度差值作为第一温度差值，并比较第一温度差值与第一预设温差的大小，如果比较出第一温度差值小于第一预设温差，则说明警戒温度和对照温度比较接近，说明此时检测的可能都是压缩机内部的气体温度，压缩机处于缺油状态，控制压缩机回油。采用上述方法能够方便、准确的确定压缩机在各个运行状态下是否缺油，并在确定压缩机缺油时进行回油操作，可以避免缺油不能及时回油的误操作，大大改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性。其中，第一预设温差优选为1.5摄氏度。

优选的，参见图2，在一个实施例中，还包括：S410，在比较出第一温度差值大于或等于第一预设温差时，控制压缩机正常运行。

如果比较出第一温度差值大于或等于第一预设温差，则说明检测的警戒温度是油池内的温度，检测的对照温度是压缩机壳体内部的气体温度，两者的温差比较大，压缩机处于有油状态，无需进行回油操作，控制压缩机继续正常运行即可，可以避免有油回油的误操作，避免压缩机反复升频或降低导致的室内温度波动大、舒适性差的问题。

进一步的，在一个实施例中，在确定第一温度差值小于第一预设温差时，还可以控制压缩机停止运行。在确定压缩机缺油时，控制压缩机停止运行也能有效地避免压缩机因缺油导致的故障，延长压缩机的使用寿命。

在一个实施例中，参见图3，在步骤S420之后，还包括：

S500，检测压缩机的排气口温度。

S600，计算警戒温度或对照温度与排气口温度的差值，得到第二温度差值。

S700，比较第二温度差值与第二预设温差的大小。

S710，在比较出第二温度差值大于或等于第二预设温差时，控制压缩正常运行。

S720，在比较出第二温度差值小于第二预设温差时，控制压缩机回油。

当第一温度差值小于第一预设温差时，检测的警戒温度和对照温度可能都是油池内的温度或警戒温度和对照温度都是压缩机壳体内部的气体温度，为了避免误判，需要检测压缩机的排气口温度，然后计算警戒温度或对照温度与排气口温度的差值作为第二温度差值，并比较第二温度差值与第二预设温差的大小，当第二温度差值大于或等于第二预设温差，说明检测的警戒温度和对照温度均是油池内的温度，此时压缩机是处于有油的状态，此时无需进行回油操作，控制压缩机继续正常运行即可，可避免压缩机有油回油的误操作，提高舒适性，当第二温度差值小于第二预设温差，说明检测的警戒温度和对照温度均是压缩机壳体内的气体温度，压缩机此时处于缺油状态，需要进行回油操作，可避免压缩机缺油而不能及时回油的误操作，改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性，延长压缩机的使用寿命。其中，第二预设温差优选为1摄氏度。

在一个实施例中，参见图4，步骤S600包括：

S610，比较警戒温度和对照温度的大小，选出警戒温度和对照温度中的较大温度。

S620，计算较大温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值。

由于压缩机的排气口温度一般都大于压缩机内部温度或油池内的温度，为了进一步的避免误判，选择出警戒温度和对照温度中温度值较大的较大温度，计算较大温度与排气口温度的差值作为第二温度差值与第二预设温差进行比较，当较大温度与排气口温度的温度差值大于或等于第二预设温差，则可保证较小温度与排气口温度的温度差值肯定也是大于或等于第二预设温差，可以避免警戒温度和对照温度中的较小温度与排气口温度的温度差值与第二预设温差比较时，压缩机处于缺油状态却判定为有油的情况，避免缺油而不能及时回油的问题，保证压缩机的可靠性。此处需要说明的是，当压缩机的舒适性和可靠性存在冲突时，应首先保证压缩机的可靠性，即压缩机的可靠性的优先级大于舒适性。

在一个实施例中，步骤S100包括：S110，获取来自第一温度检测元件10的温度，得到警戒温度。

其中，第一温度检测元件10设置在第一水平位置，第一水平位置与压缩机的曲轴吸油口位置齐平。

步骤S200包括：S210，获取来自第二温度检测元件11的温度，得到对照温度。

其中，第二温度检测元件11设置在第二水平位置，第二水平位置位于所述压缩机的电机和上法兰之间。

在一个实施例中，步骤S500包括：

S510，获取来自第三温度检测元件的温度，得到排气口温度。

其中，第三温度检测元件设置在压缩机的排气管外部或内部。

需要说明的是，上述实施例中的第一温度检测元件、第二温度检测元件和第三温度检测元件均为温度传感器。

图5为一个实施例中安装有第一温度检测元件和第二温度检测元件的单缸压缩机的结构示意图，图6为图5所示的单缸压缩机的俯视结构示意图。单缸压缩机包括：壳体1，设置在壳体1底部的气缸2、设置在壳体1中部的电机3，以及与气缸2和电机3连接的曲轴4，用于将电机3的旋转力传送给到气缸2，以压缩制冷剂，壳体1的下部还设置有连通气缸2和储液罐的吸气管5，吸气管5在穿过壳体1处形成吸气口51，气缸2的上部设置有上法兰6，气缸2的下部设置有下法兰7，壳体1的上端盖上设置有排气管8，用于将压缩后的气体排出，壳体1上端盖上还设置有温度线引出端子9，用于引出温度检测元件的连接线。其中，电机3包括转子31和环绕在转子外部的定子32，曲轴4的一端穿过定子与电机3连接。

图7为一个实施例中安装有第一温度检测元件10和第二温度检测元件11的双缸压缩机的结构示意图。图8为图7所述的双缸压缩机的俯视结构示意图。双缸压缩机与单缸压缩机的区别在于，其包括两个气缸2，分别为上气缸20和下气缸21以及设置在上气缸20和下气缸21之间的隔板22，上法兰6设置在上气缸20上部，下法兰7设置在下气缸21下部。

在一个实施例中，第一温度检测元件10设置在压缩机壳体1内部的第一水平位置，第一水平位置与压缩机的曲轴4吸油口位置齐平，即图5和图7中所示的C的值为0，通常此处是压缩机正常运行时允许的最低油面。由于压缩机正常运行时允许的最低油面与压缩机的运行方式有关，因此可以根据压缩机实际使用方式调整第一温度检测元件的位置高于曲轴吸油口的水平位置，即C>0。其中，第一温度检测元件10的连接线与温度线引出端子9连接，通过线路(如线缆)输送检测的警戒温度，保证警戒温度能够被有效接收到。

在一个实施例中，第二温度检测元件11设置在压缩机壳体1内部的第二水平位置，第二水平位置位于压缩机的电机3和上法兰6之间。需要说明的是，此处电机3和上法兰6之间指的是电机的下部和上法兰6的上端面之间。优选的，第二水平位置的垂直距离高于上法兰10毫米，即图5和图7中所示B的值大于等于10毫米。其中，第二温度检测元件11的连接线与温度线引出端子连接，通过线路(如线缆)输送检测的对照温度，保证对照温度能够被有效接收到。

在一个实施例中，第一温度检测元件10和第二温度检测元件11位于压缩机的同一径向方向上。

为了避免压缩机内部周向温度场变化对检测数据的影响，设置第一检测元件10和第二检测元件11在压缩机周向上的安装角度相同，即第一温度检测元件10和第二温度检测元件11位于压缩机的同一径向方向上，可以避免压缩机周向温度场变化对检测温度的影响，提高检测精确，从而进一步提高压缩机的舒适性和可靠性。

在一个实施例中，参见图6、图8，第一温度检测元件10和第二温度检测元件11安装在压缩机周向角度A内，即以吸气口所在位置为压缩机周向初始角度(虚线D所示位置)顺时针60°～300°之间，可避免吸气口温度对检测温度的影响。例如：第一温度检测元件10和第二温度检测元件11安装以吸气口所在位置为压缩机周向初始角度顺时针的120°处，即安装在虚线E处。

在一个实施例中，第一温度检测元件10为多个，多个第一温度检测元件10中的至少一个设置在所述第一水平位置处，其余的第一温度检测元件10以第一水平位置为中心设置在不同高度的水平位置处。

优选的，其余的第一温度检测元件10以第一水平位置为中心等间隔设置在不同高度的水平位置处。

在不同高度的水平位置处设置第一温度检测元件10可以判断压缩机内部各个第一温度检测元件10对应高度下是否有油，从而采取不同的回油控制方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

在一个实施例中，如图9所示，还提供了一种压缩机缺油保护控制装置，该装置包括：第一温度检测模块100，用于检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度。第二温度检测模块200，用于检测压缩机壳体内部高出最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度。第一计算模块300，用于计算对照温度与警戒温度的差值，得到第一温度差值。第一比较控制模块400，用于比较第一温度差值与第一预设温差的大小；并在比较出第一温度差值小于第一预设温差时，控制压缩机回油。

本实施例中压缩机缺油保护控制装置，第一温度检测模块100检测压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度，第二温度检测模块200检测压缩机壳体内部垂直距离高于最低油面预设距离处的对照温度，第一计算模块300计算对照温度和警戒温度的温度差值作为第一温度差值，第一比较控制模块400比较第一温度差值与第一预设温差的大小，如果比较出第一温度差值大于或等于第一预设温差，则说明对照温度和警戒温度的温差比较大，压缩机处于有油状态，无需进行回油操作，避免有油回油的误操作，避免压缩机反复升频或降频导致的室内温度波动大，舒适性差的问题，提高舒适性，如果比较出第一温度差值小于第一预设温差，则说明对照温度和警戒温度的温差比较小，压缩机处于缺油状态，需要进行回油操作，避免压缩机缺油而不能及时回油的误操作，改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性，延长压缩机的使用寿命。

在一个实施例中，还包括：第三温度检测模块500，用于检测压缩机的排气口温度。第二计算模块600，用于计算警戒温度或对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值。第二比较控制模块700，用于比较第二温度差值与第二预设温差的大小；在比较出第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行；在比较出第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制压缩机回油。

在一个实施例中，第二计算模块600包括：比较选择单元610，用于比较警戒温度和对照温度的大小，选出警戒温度和对照温度中的较大温度。计算单元620，用于计算较大温度与排气口温度的差值，得到第二温度差值。

由于此系统解决问题的原理与前述一种压缩机缺油保护控制方法相似，因此该系统的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

在一个实施例中，参见图5至图8，还提供了一种压缩机，包括：第一温度检测元件10，设置在压缩机的壳体1内部的第一水平位置，第一水平位置与压缩机正常运行时允许的最低油面平齐。第二温度检测元件11，设置在压缩机的壳体1内部的第二水平位置，第二水平位置的垂直距离高所述第一水平位置预设距离。控制器(图中未示出)，与第一温度检测元件10和第二温度检测元件11连接，用于获取第一温度检测元件10检测的警戒温度和第二温度检测元件11检测的对照温度，计算对照温度与警戒温度的差值，得到第一温度差值，并比较第一温度差值与第一预设温差的大小，以及在比较出第一温度差值小于第一预设温差时，控制压缩机回油。

本实施例中的压缩机，第一温度检测元件10检测警戒温度，第二温度检测元件11检测警戒温度，控制器计算对照温度和警戒温度的温度差值作为第一温度差值，并比较第一温度差值与第一预设温差的大小，如果比较出第一温度差值小于第一预设温差，则说明对照温度和警戒温度的温差比较小，压缩机处于缺油状态，需要进行回油操作，避免压缩机缺油而不能及时回油的误操作，改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性，延长压缩机的使用寿命。

在一个实施例中，第一水平位置与压缩机的曲轴4吸油口位置齐平；第二水平位置位于压缩机的电机3和上法兰6之间。

压缩机正常运行时允许的最低油面与压缩机的运行方式有关，因此可以根据压缩机实际使用方式调整的第一温度检测元件10的位置，通常与压缩机的曲轴吸油口位置齐平的位置为压缩机正常运行时允许的最低油面，即C＝0。当然，也可以根据压缩机的实际使用方法调整第一温度检测元件10的位置高于曲轴吸油口的水平位置，即C>0。压缩机的电机3和上法兰6之间的位置一般为压缩机正常运行时的高出油池面的位置。

在一个实施例中，第一温度检测元件10和第二温度检测元件11位于压缩机的同一径向方向上。可避免压缩机内部周向温度场变化对检测数据的影响。

在一个实施例中，第一温度检测元件10为多个，多个第一温度检测元件10中的至少一个设置在第一水平位置处，其余的第一温度检测元件10以第一水平位置为中心设置在不同高度的水平位置处。达到判断压缩机内部各个第一温度检测元件10对应高度下是否有油的效果。

在一个实施例中，还包括：第三温度检测元件，设置在压缩机的排气管8外部或内部，用于检测压缩机的排气口温度。控制器，与第三温度检测元件连接，用于在比较出第一温度差值小于第一预设温差之后，获取排气口温度，计算警戒温度或对照温度与排气口温度的差值，得到第二温度差值，比较第二温度差值与第二预设温差的大小，以及在比较出第二温度差值大于或等于第二预设温差时，控制压缩正常运行，在比较出第二温度差值小于第二预设温差时，控制压缩机回油。

当第一温度差值小于第一预设温差时，第一检测元件和第二检测元件可能都位于油池内或都处于压缩机内部的气体中，设置第三温度检测元件可以避免误判，进一步提高压缩机的可靠性。

在一个实施例中，还提供一种空调器，包括上述的压缩机。

本实施例中的空调器能够方便、准确的确定压缩机在各个运行状态下是否缺油，并在确定压缩机有油时不进行回油操作，在确定压缩机缺油时进行回油操作，可以避免有油回油或缺油不能及时回油的误操作，可避免压缩机反复升频或降低导致的室内温度波动大、舒适性差的问题，大大改善压缩机因缺油导致的故障，提高压缩机的可靠性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度；

检测所述压缩机的壳体内部高出所述最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度；

计算所述对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值；

比较所述第一温度差值与第一预设温差的大小；

在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差时，控制所述压缩机回油。

2.根据权利要求1所述的压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差的步骤之后，还包括：

检测所述压缩机的排气口温度；

计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值；

比较所述第二温度差值与第二预设温差的大小；

在比较出所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行；

在比较出所述第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制所述压缩机回油。

3.根据权利要求2所述的压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值的步骤包括：

比较所述警戒温度和所述对照温度的大小，选出所述警戒温度和所述对照温度中的较大温度；

计算所述较大温度与所述排气口温度的差值，得到所述第二温度差值。

4.根据权利要求1所述的压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度的步骤包括：

获取来自第一温度检测元件的温度，得到所述警戒温度，其中，所述第一温度检测元件设置在所述压缩机壳体内部的第一水平位置，所述第一水平位置与所述压缩机的曲轴吸油口位置齐平；

所述检测所述压缩机的壳体内部高出所述最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度的步骤包括：

获取来自第二温度检测元件的温度，得到所述对照温度，其中，所述第二温度检测元件设置在所述压缩机壳体内部的第二水平位置，所述第二水平位置位于所述压缩机的电机和上法兰之间。

5.根据权利要求4所述的压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述第一温度检测元件和所述第二温度检测元件位于所述压缩机的同一径向方向上。

6.根据权利要求5所述的压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述第一温度检测元件为多个，多个所述第一温度检测元件中的至少一个设置在所述第一水平位置处，其余的所述第一温度检测元件以第一水平位置为中心设置在不同高度的水平位置处。

7.根据权利要求2所述的压缩机缺油保护控制方法，其特征在于，所述检测所述压缩机的排气口温度的步骤包括：

获取来自第三温度检测元件的温度，得到所述排气口温度，其中，所述第三温度检测元件设置在所述压缩机的排气管外部或内部。

8.一种压缩机缺油保护控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一温度检测模块(100)，用于检测所述压缩机正常运行时允许的最低油面处的警戒温度；

第二温度检测模块(200)，用于所述检测压缩机的壳体内部高出所述最低油面的垂直距离为预设距离处的对照温度；

第一计算模块(300)，用于计算所述对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值；

第一比较控制模块(400)，用于比较所述第一温度差值与第一预设温差的大小；并在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差时，控制所述压缩机回油。

9.根据权利要求8所述的压缩机缺油保护控制装置，其特征在于，还包括：

第三温度检测模块(500)，用于检测所述压缩机的排气口温度；

第二计算模块(600)，用于计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值；

第二比较控制模块(700)，用于比较所述第二温度差值与第二预设温差的大小；在比较出所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行；在比较出所述第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制所述压缩机回油。

10.根据权利要求9所述的压缩机缺油保护控制装置，其特征在于，所述第二计算模块(600)包括：

比较选择单元(610)，用于比较所述警戒温度和所述对照温度的大小，选出所述警戒温度和所述对照温度中的较大温度；

计算单元(620)，用于计算所述较大温度与所述排气口温度的差值，得到所述第二温度差值。

11.一种压缩机，其特征在于，包括：

第一温度检测元件(10)，设置在所述压缩机的壳体(1)内部的第一水平位置，所述第一水平位置与所述压缩机正常运行时允许的最低油面平齐；

第二温度检测元件(11)，设置在所述压缩机的壳体(1)内部的第二水平位置，所述第二水平位置的垂直距离高所述第一水平位置预设距离；

控制器，与所述第一温度检测元件(10)和所述第二温度检测元件(11)连接，用于获取第一温度检测元件(10)检测的警戒温度和所述第二温度检测元件(11)检测的对照温度，计算所述对照温度与所述警戒温度的差值，得到第一温度差值，并比较所述第一温度差值与第一预设温差的大小，以及在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差时，控制所述压缩机回油。

12.根据权利要求11所述的压缩机，其特征在于，所述第一水平位置与所述压缩机的曲轴(4)吸油口位置齐平；所述第二水平位置位于所述压缩机的电机(3)和上法兰(6)之间。

13.根据权利要求11所述的压缩机，其特征在于，所述第一温度检测元件(10)和所述第二温度检测元件(11)位于所述压缩机的同一径向方向上。

14.根据权利要求13所述的压缩机，其特征在于，所述第一温度检测元件(10)为多个，多个所述第一温度检测元件(10)中的至少一个设置在所述第一水平位置处，其余的所述第一温度检测元件(10)以第一水平位置为中心设置在不同高度的水平位置处。

15.根据权利要求11所述的压缩机，其特征在于，还包括：

第三温度检测元件，设置在所述压缩机的排气管(8)外部或内部，用于检测所述压缩机的排气口温度；

所述控制器，与所述第三温度检测元件连接，用于在比较出所述第一温度差值小于所述第一预设温差之后，获取所述排气口温度，计算所述警戒温度或所述对照温度与所述排气口温度的差值，得到第二温度差值，比较所述第二温度差值与第二预设温差的大小，以及在比较出所述第二温度差值大于或等于所述第二预设温差时，控制所述压缩正常运行，在比较出所述第二温度差值小于所述第二预设温差时，控制所述压缩机回油。

16.一种空调器，其特征在于，包括权利要求11至15任一项所述的压缩机。