CN106005519A - 一种自动扣合包装盒的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扣合包装盒的装置，包括机架、工装治具、顶升机构、侧夹导向机构、扣合机构和压盖机构，升降机构通过工装治具将包装盒顶起，侧夹导向机构则夹持被顶起的包装盒，之后升降机构复位，然后扣合机构滚压盖体，使得侧盖扣合在盒体上，接着扣合机构复位，最后压盖机构将盖体压住，且滚压前盖，使得扣耳扣在盒体上，从而自动完成包装盒的扣合动作，本发明采用上述结构，实现了自动化生产，有效提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

一种自动扣合包装盒的装置
【技术领域】
本发明涉及包装机械，尤其是一种自动扣合包装盒的装置。
【背景技术】
现有技术中，电话机、路由器等采用包装盒包装时，需要先将包装盒人工打开，然后将相应侧产品及配件先后放入包装盒内，最后再由人工将包装盒扣合而完成包装。为了提高生产效率，一般采用流水线进行作业，相应地在流水线上设置有至少三个工位，即每个工位分配一人相应作业。采用这种生产方式，不仅人力成本较高，而且生产效率较低，同时，由于人工重复作业且涉及多个工位，在包装过程中则容易出现由于漏放配件而导致包装产品不齐的现象。采用上述方式进行包装，其中包装盒的扣合工步占用时间较长，严重影响生产效率。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种自动扣合包装盒的装置，升降机构通过工装治具将包装盒顶起，侧夹导向机构则夹持被顶起的包装盒，之后升降机构复位，然后扣合机构滚压盖体，使得侧盖扣合在盒体上，接着扣合机构复位，最后压盖机构将盖体压住，且滚压前盖，使得扣耳扣在盒体上，从而自动完成包装盒的扣合动作，本发明采用上述结构，实现了自动化生产，有效提高了生产效率，降低了人力成本。
为解决上述技术问题，本发明包括一种自动扣合包装盒的装置，包括：
机架；
工装治具，所述工装治具活动设在机架上，用于承接放置包装盒。
升降机构，所述升降机构设在机架上且位于工装治具底部，用于将工装治具及包装盒顶起。
侧夹导向机构，所述侧夹导向机构设在机架上且位于升降机构上方两侧，当升降机构顶起包装盒时用于夹持包装盒，并用于侧盖和扣耳扣合导向。
扣合机构，所述扣合机构设在机架上且位于升降机构后侧上方，用于按压包装盒上的盖体以使侧盖扣合在盒体上。
以及压盖机构，所述压盖机构设在机架上且位于升降机构上方，用于向下伸出以按压盖体并使扣耳扣合在盒体上。
所述侧夹导向机构包括与机架固定连接的侧夹固定连接座，所述侧夹固定连接座上固定连接有侧夹气缸，所述侧夹气缸输出端连接有夹持块，所述夹持块前端设有导向部。
所述导向部包括向上倾斜的用于侧盖导向的导向斜面和用于扣耳导向的导向凸沿。
所述导向凸沿设在夹持块前部内侧，所述夹持块内侧还设有用于容纳包装盒侧部的夹持凹口，所述夹持块后部内侧还设有用于限位块。
所述扣合机构包括与机架固定连接的扣合连接座，所述扣合连接座上向下倾斜设有扣合气缸，所述扣合气缸输出端连接有扣合推块，所述扣合推块前部转动连接有扣合压辊，所述扣合压辊两端转动连接有用于滚压盖体两侧边缘的扣合辊轮。
所述扣合连接座上固定设有扣合导向滑块，所述扣合推块固定连接有与扣合导向滑块66滑动连接的扣合导向滑轨。
所述压盖机构包括与机架固定连接的压盖连接座，所述压盖连接座沿竖向固定连接有第一压盖气缸，所述第一压盖气缸输出端连接有压盖板，所述压盖板前侧向下倾斜设有第二压盖气缸，所述第二压盖气缸输出端连接有压盖安装座，所述压盖安装座上转动连接有用于按压前盖的压盖压辊，所述压盖压辊两端转动连接有用于滚压前盖两侧边缘的压盖辊轮。
所述压盖连接座上固定连接有压盖滑块，所述压盖滑块滑动连接有压盖滑轨，所述压盖滑轨下端与压盖板固定连接。
所述第一压盖气缸输出端连接有固定座，所述压盖板和第二压盖气缸均与固定座固定连接。
所述升降机构包括与机架固定连接的升降连接座，所述升降连接座上固定连接有升降气缸，所述升降气缸输出端固定连接有用于顶升工装治具底部的支撑板，所述升降连接座上还设有升降导向孔，所述支撑板底部固定设有与升降导向孔滑动连接的升降导杆。
与现有技术相比，本发明一种自动扣合包装盒的装置，具有如下优点：
1、本发明通过升降机构、侧夹导向机构、扣合机构和压盖机构相互配合，实现了包装盒自动扣合生产，有效提高了生产效率和降低了生产人力成本。
2、当扣合机构滚压盖体时，通过导向斜面和导向凸沿的导向作用，分别使得侧盖和扣合滑扣至盒体上，且在夹持块内侧设置夹持凹口，导向凸沿倾斜设在夹持凹口前端上部，扣耳沿着导向凸沿滑动，保证扣合准确。
3、限位块设在夹持块后部内侧，以保证前盖滚压扣合时避免盒体攒动，确保扣合到位。
4、在扣合压辊和压盖压辊的端部分别转动连接有扣合辊轮和压盖辊轮，通过扣合辊轮和压盖辊轮分别滚压盖体边缘和前盖边缘，使得侧盖和扣耳完全扣在盒体上，保证扣合质量统一。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的立体结构示意图之一。
图2为本发明的立体结构示意图之二。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明中升降机构的结构示意图。
图5为本发明中扣合机构的结构示意图。
图6为本发明中侧夹导向机构的结构示意图之一。
图7为本发明中侧夹导向机构的结构示意图之二。
图8为本发明中压盖机构的结构示意图之一。
图9为本发明中压盖机构的结构示意图之二。
图10为本发明中侧夹导向机构、扣合机构和压盖机构对包装盒进行扣合的状态参考图。
图11为本发明中侧夹块的夹持凹口及限位块与包装盒侧面配合的结构示意图。
图12为包装盒打开状态参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明包括一种自动扣合包装盒的装置，包括：机架1、工装治具3、升降机构4、侧夹导向机构5、扣合机构6和压盖机构7。所述工装治具3活动设在机架1上，用于承接放置包装盒2；所述升降机构4设在机架1上且位于工装治具3底部，用于将工装治具3及包装盒2顶起；所述侧夹导向机构5设在机架1上且位于升降机构4上方两侧，当升降机构4顶起包装盒2时用于夹持包装盒2，并用于侧盖22和扣耳24扣合导向；所述扣合机构6设在机架1上且位于升降机构2后侧上方，用于按压包装盒2上的盖体21以使侧盖22扣合在盒体23上；所述压盖机构7设在机架1上且位于升降机构4上方，用于向下伸出以按压盖体21并使扣耳24扣合在盒体23上。本发明通过升降机构4、侧夹导向机构5、扣合机构6和压盖机构7相互配合，实现了包装盒2自动扣合生产，有效提高了生产效率和降低了生产人力成本。
所述侧夹导向机构5包括与机架1固定连接的侧夹固定连接座51，所述侧夹固定连接座51上固定连接有侧夹气缸52，所述侧夹气缸52输出端连接有夹持块53，所述夹持块53前端设有导向部54。升降机构4将工装治具3及包装盒2升起后，两侧夹气缸52的输出端则伸出以驱动夹持块53将包装盒2定位夹住，之后升降机构4复位。
所述导向部54包括向上倾斜的用于侧盖22导向的导向斜面55和用于扣耳24导向的导向凸沿56，所述夹持块53后部内侧还设有用于限位块58。升降机构4复位后，扣合机构6启动作用盖体23，使得侧盖22和扣耳24分别沿着导向斜面55和导向凸沿56滑动扣在盒体23上。
所述导向凸沿56设在夹持块53前部内侧，所述夹持块53内侧还设有用于容纳包装盒2侧部的夹持凹口57。夹持时，两夹持块53通过其内侧的夹持凹口57卡住包装盒2两侧。
所述扣合机构6包括与机架1固定连接的扣合连接座61，所述扣合连接座61上向下倾斜设有扣合气缸62，所述扣合气缸62输出端连接有扣合推块63，所述扣合推块63前部转动连接有扣合压辊64，所述扣合压辊64两端转动连接有用于滚压盖体21两侧边缘的扣合辊轮65。进行扣合时，扣合气缸62输出端伸出，由于扣合气缸62为向下倾斜设置，扣合压辊64则滚压盖体21，使得盖体21逐渐扣合在盒体23上，在扣合过程中，侧盖22则逐步插在盒体23两侧。在扣合压辊64滚压盖体21的同时，扣合辊轮65则滚压盖体21两侧边缘，使得侧盖22完全插入盒体23内。
为了保证扣合气缸62伸缩稳定，在所述扣合连接座61上固定设有扣合导向滑块66，所述扣合推块63固定连接有与扣合导向滑块66滑动连接的扣合导向滑轨67。
所述压盖机构7包括与机架1固定连接的压盖连接座71，所述压盖连接座71沿竖向固定连接有第一压盖气缸72，所述第一压盖气缸72输出端连接有压盖板73，所述压盖板73前侧向下倾斜设有第二压盖气缸74，所述第二压盖气缸74输出端连接有压盖安装座75，所述压盖安装座75上转动连接有用于按压前盖25的压盖压辊76，所述压盖压辊76两端转动连接有用于滚压前盖25两侧边缘的压盖辊轮77。扣合机构6复位后，压盖机构7则紧接动作，即第一压盖气缸72伸出，压盖板73则压住盖体21，接着第二压盖气缸74输出端伸出，压盖压辊76则滚压前盖25，并通过压盖压辊77的滚压，使得扣耳24完全扣入盒体23内。
为了保证第一压盖气缸72伸缩平稳，在所述压盖连接座71上固定连接有压盖滑块78，所述压盖滑块78滑动连接有压盖滑轨79，所述压盖滑轨79下端与压盖板73固定连接。
为进一步保证连接可靠，所述第一压盖气缸72输出端连接有固定座70，所述压盖板73和第二压盖气缸74均与固定座70固定连接。
所述升降机构4包括与机架1固定连接的升降连接座41，所述升降连接座41上固定连接有升降气缸42，所述升降气缸42输出端固定连接有用于顶升工装治具3底部的支撑板43，为了保证升降平稳，在所述升降连接座41上还设有升降导向孔44，所述支撑板43底部固定设有与升降导向孔44滑动连接的升降导杆45。需要将工装治具3顶起时，升降气缸42输出端则伸出。

Claims (10)

1.一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于包括：
机架(1)；
工装治具(3)，所述工装治具(3)活动设在机架(1)上，用于承接放置包装盒(2)；
升降机构(4)，所述升降机构(4)设在机架(1)上且位于工装治具(3)底部，用于将工装治具(3)及包装盒(2)顶起；
侧夹导向机构(5)，所述侧夹导向机构(5)设在机架(1)上且位于升降机构(4)上方两侧，当升降机构(4)顶起包装盒(2)时用于夹持包装盒(2)，并用于侧盖(22)和扣耳(24)扣合导向；
扣合机构(6)，所述扣合机构(6)设在机架(1)上且位于升降机构(2)后侧上方，用于按压包装盒(2)上的盖体(21)以使侧盖(22)扣合在盒体(23)上；以及
压盖机构(7)，所述压盖机构(7)设在机架(1)上且位于升降机构(4)上方，用于向下伸出以按压盖体(21)并使扣耳(24)扣合在盒体(23)上。
2.根据权利要求1所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述侧夹导向机构(5)包括与机架(1)固定连接的侧夹固定连接座(51)，所述侧夹固定连接座(51)上固定连接有侧夹气缸(52)，所述侧夹气缸(52)输出端连接有夹持块(53)，所述夹持块(53)前端设有导向部(54)。
3.根据权利要求2所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述导向部(54)包括向上倾斜的用于侧盖(22)导向的导向斜面(55)和用于扣耳(24)导向的凸沿(56)。
4.根据权利要求3所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述凸沿(56)设在夹持块(53)前部内侧，所述夹持块(53)内侧还设有用于容纳包装盒(2)侧部的夹持凹口(57)，所述夹持块(53)后部内侧还设有用于限位块(58)。
5.根据权利要求1所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述扣合机构(6)包括与机架(1)固定连接的扣合连接座(61)，所述扣合连接座(61)上向下倾斜设有扣合气缸(62)，所述扣合气缸(62)输出端连接有扣合推块(63)，所述扣合推块(63)前部转动连接有扣合压辊(64)，所述扣合压辊(64)两端转动连接有用于滚压盖体(21)两侧边缘的扣合辊轮(65)。
6.根据权利要求5所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述扣合连接座(61)上固定设有扣合导向滑块(66)，所述扣合推块(63)固定连接有与扣合导向滑块(66)滑动连接的扣合导向滑轨(67)。
7.根据权利要求1所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述压盖机构(7)包括与机架(1)固定连接的压盖连接座(71)，所述压盖连接座(71)沿竖向固定连接有第一压盖气缸(72)，所述第一压盖气缸(72)输出端连接有压盖板(73)，所述压盖板(73)前侧向下倾斜设有第二压盖气缸(74)，所述第二压盖气缸(74)输出端连接有压盖安装座(75)，所述压盖安装座(75)上转动连接有用于按压前盖(25)的压盖压辊(76)，所述压盖压辊(76)两端转动连接有用于滚压前盖(25)两侧边缘的压盖辊轮(77)。
8.根据权利要求7所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述压盖连接座(71)上固定连接有压盖滑块(78)，所述压盖滑块(78)滑动连接有压盖滑轨(79)，所述压盖滑轨(79)下端与压盖板(73)固定连接。
9.根据权利要求8所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述第一压盖气缸(72)输出端连接有固定座(70)，所述压盖板(73)和第二压盖气缸(74)均与固定座(70)固定连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述一种自动扣合包装盒的装置，其特征在于所述升降机构(4)包括与机架(1)固定连接的升降连接座(41)，所述升降连接座(41)上固定连接有升降气缸(42)，所述升降气缸(42)输出端固定连接有用于顶升工装治具(3)底部的支撑板(43)，所述升降连接座(41)上还设有升降导向孔(44)，所述支撑板(43)底部固定设有与升降导向孔(44)滑动连接的升降导杆(45)。
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