CN106004712B - 一种多功能作业汽车的安全控制装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安全操控装置和方法，具体涉及多功能作业汽车的安全控制装置和方法。该安全控制装置通过切换元件控制装置S（SQ,SC）实现驾驶室发动机点火开关S1、副驾驶室发动机点火开关S2、主驾驶室电子油门踏板开关YM1、副驾驶室电子油门踏板开关YM2的操纵归属权确定，从而实现在驾驶员进入主或副驾驶室前就能够确定操作控制权归属意图，以保障具有叉车作业功能汽车的驾驶和作业安全。解决了现有汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作同一部件造成被操作部件执行紊乱或出现意外操作，以及汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作不同的部件，出现的意外，对保证汽车行驶或者叉车作业安全具有积极的意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种安全操控装置和方法，具体涉及一种多功能作业汽车的安全控制装置和方法。
背景技术
中国发明专利CN102216196B公开了一种配置有叉车作业功能的汽车，其在所述汽车的车身的尾部安装有具有叉车功能的门架，在所述门架的前方安装有可以操作叉车功能的叉车驾驶室，并包括有可以共享汽车驾驶的转向系统、刹车系统、离合器系统及变速系统，可以利用叉车的主要功能之起货、卸货及移送功能且具有汽车的迅速性和移动性功能。
由于汽车驾驶和叉车驾驶共享汽车驾驶室的转向系统、刹车系统、离合器系统及变速系统，且汽车驾驶室和叉车驾驶室处于两个方向，互相看不到对方，那么在实际操作过程中，会出现汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作同一部件造成被操作部件执行紊乱或出现意外操作，即使汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作不同的部件，也会出现意外操作，无法保证汽车行驶或者叉车作业的安全。例如在汽车原地静止且叉车作业时，若出现汽车驾驶室误操作进行发动机点火开关操作、挂档，起步行走等操作，导致叉车需要原地作业时突然出现发动机熄火、汽车行走等，首先影响叉车正常作业，其次会给叉车作业带来意想不到的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种具有多功能作业汽车的安全控制装置和方法，其目的在于保证同一时间内汽车驾驶室和叉车驾驶室中有且仅有一个驾驶室内的控制部件操作有效，也就是同一时间有且仅有一个驾驶室具有多功能汽车的控制权，在出现意外操作时，有效保证汽车行驶或者叉车作业安全的具有叉车作业功能汽车的安全操控装置和方法。
本发明的技术方案是：
本发明是一种具有多功能作业汽车的安全控制装置，包括：位于汽车前方操纵汽车行驶的主驾驶室，位于汽车后方操纵汽车行驶和多功能作业的副驾驶室；主驾驶室动力源启动开关，其位于主驾驶室内；副驾驶室动力源启动开关，其位于副驾驶室内；其特征在于：主、副驾驶室动力源启动开关控制同一动力源启动；操作控制权切换元件A，其选择主驾驶室动力源启动开关和副驾驶室动力源启动开关任一个接入动力源启动电路；切换元件控制装置，控制操作控制权切换元件A动作。
优选的是，主、副驾驶室动力源启动开关是旋钮开关或按钮开关。
优选的是，切换元件控制装置包括位于主驾驶室内的第一切换元件控制装置和位于副驾驶室内的第二切换元件控制装置，共同置位第一切换元件控制装置和第二切换元件控制装置，副驾驶室动力源启动开关才能够正常工作；否则仅主驾驶室操作部件能够正常工作。
本发明还可以是：一种具有多功能作业汽车的安全控制装置，包括：
位于汽车前方操纵汽车行驶的主驾驶室，位于汽车后方操纵汽车行驶和多功能作业的副驾驶室；主驾驶室电子油门踏板开关，其控制主驾驶室电子油门踏板能否正常工作，副驾驶室电子油门踏板开关，其控制副驾驶室电子油门踏板能否正常工作，其特征在于：主、副驾驶室电子油门踏板开关控制同一电子油门工作；操作控制权切换元件B，其选择主驾驶室电子油门踏板开关和副驾驶室电子油门踏板开关任一个电子油门踏板电路；切换元件控制装置，控制操作控制权切换元件B动作。
优选的是，切换元件控制装置包括位于主驾驶室内的第一切换元件控制装置和位于副驾驶室内的第二切换元件控制装置，共同置位第一切换元件控制装置和第二切换元件控制装置，副驾驶室电子油门踏板才能够正常工作；否则仅主驾驶室操作部件能够正常工作。
本发明还可以是：包括主驾驶室发动机点火开关、副驾驶室发动机点火开关、主驾驶室电子油门踏板开关、副驾驶室电子油门踏板开关、油门踏板控制电路、继电器A和继电器B；其特征在于：主驾驶室发动机点火开关和副驾驶室发动机点火开关分别与继电器A连接；主驾驶室电子油门踏板开关和副驾驶室电子油门踏板开关分别通过继电器B与油门踏板控制电路连接，继电器A和继电器B分别与切换元件控制开关连接。
优选的是，多功能作业包括操纵叉车、起重机、挖掘机、汽车清障装置、高空作业平台中的一个或多个。
优选的是，动力源是发动机、电动机中的任意一种；
优选的是，操作控制权切换元件是电磁继电器；
优选的是，切换元件控制装置设置在主驾驶室或者副驾驶室内，由驾驶员操作。
优选的是，切换元件控制装置是机械开关，按钮，触摸显示屏按键中的任意一种；
本发明还可以是：一种具有多功能作业汽车的安全控制方法，包括：首先驾驶员操作切换元件控制装置，切换元件控制装置控制操作控制权切换元件A动作，控制权切换元件动作，选择主驾驶室动力源启动开关和副驾驶室动力源启动开关任一个接入动力源启动电路；若主驾驶室动力源启动开关接入动力源启动电路，此时副驾驶室动力源启动开关无法启动动力源，驾驶员通过主驾驶室动力源启动开关启动动力源；若副驾驶室动力源启动开关接入动力源启动电路，此时主驾驶室动力源启动开关无法启动动力源，驾驶员通过副驾驶室动力源启动开关启动动力源，
优选的是，主、副驾驶室动力源启动开关是旋钮开关或按钮开关。
优选的是，切换元件控制装置包括位于主驾驶室内的第一切换元件控制装置和位于副驾驶室内的第二切换元件控制装置，共同置位第一切换元件控制装置和第二切换元件控制装置，副驾驶室动力源启动开关才能够正常工作；否则仅主驾驶室操作部件能够正常工作。
本发明还可以是：一种具有多功能作业汽车的安全控制方法，包括：
首先驾驶员操作切换元件控制装置，切换元件控制装置控制操作控制权切换元件B动作，控制权切换元件动作，选择主驾驶室电子油门踏板开关和副驾驶室电子油门踏板开关任一个接入动力源启动电路；若主驾驶室电子油门踏板开关接入动力源启动电路，此时副驾驶室电子油门踏板开关无法启动动力源，驾驶员通过主驾驶室电子油门踏板开关启动动力源；若副驾驶室电子油门踏板开关接入动力源启动电路，此时主驾驶室电子油门踏板开关无法启动动力源，驾驶员通过副驾驶室电子油门踏板开关启动动力源。
优选的是，切换元件控制装置包括位于主驾驶室内的第一切换元件控制装置和位于副驾驶室内的第二切换元件控制装置；共同置位第一切换元件控制装置和第二切换元件控制装置，副驾驶室电子油门踏板才能够正常工作；否则仅主驾驶室操作部件能够正常工作。
优选的是，多功能作业包括操纵叉车、起重机、挖掘机、汽车清障装置、高空作业平台中的一个或多个。
优选的是，动力源是发动机、电动机中的任意一种。
优选的是，操作控制权切换元件是电磁继电器。
优选的是，切换元件控制装置设置在主驾驶室或者副驾驶室内，由驾驶员操作。
优选的是，切换元件控制装置是机械开关，按钮，触摸显示屏按键中的任意一种。
本发明的有益效果在于：
该安全控制装置通过切换元件控制装置S（SQ,SC）实现驾驶室发动机点火开关S1、副驾驶室发动机点火开关S2、主驾驶室电子油门踏板开关YM1、副驾驶室电子油门踏板开关YM2的操纵归属权确定，从而实现在驾驶员进入主或副驾驶室前就能够确定操作控制权归属意图，以保障具有叉车作业功能汽车的驾驶和作业安全。解决了现有汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作同一部件造成被操作部件执行紊乱或出现意外操作，以及汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作不同的部件，出现的意外，对保证汽车行驶或者叉车作业安全具有积极的意义。
附图说明
图1为现有多功能作业车结构图；
图2本发明第一实施方案；
图3本发明第二实施方案；
具体实施方式
如图1所示，叉车作业功能的汽车是由在汽车尾部安装有门架3、 叉车驾驶室2等叉车相关装置，使其具有叉车的主要功能之装卸及移动功能，并适当地安装各种装置和系统，使其具有既可以同时使用汽车和叉车，又可以灵活变化等叉车和汽车全部优点。
为此，在如同常用车辆一样的普通汽车的车身前面安装有汽车驾驶室1，在汽车车身尾部安装有叉车驾驶室2和门架3，货叉架4带动货叉5升降实现叉车作业。
另外，为了满足工程需要，货叉部分可以根据需要替换其他作业部，或在门架上另外安装其他作业部，形成了具有多种功能的车辆。比如在叉车作业装置的叉车架上安装起重装置实现起重功能、安装挖掘斗实现挖掘作业，安装汽车清障装置实现道路清障、安装高空作业平台实现升降维修工作人员等，本发明中作业部指代上述货叉起重机、挖掘斗、汽车清障装置、高空作业平台中的一个或多个，如此而来本发明的技术方案实质上适用于具有上述作业部的汽车。
此时，将汽车驾驶室1和叉车驾驶室2背对设置，分别朝向汽车的前方和后方。随之，在汽车驾驶室1正常进行驾驶操作而驾驶车辆，在叉车驾驶室可看到前方的门架3，如同操作普通的叉车一样高效地使用叉，也可以进行前进或后退等车辆驾驶操作。
此后，本技术方案的说明中将汽车驾驶室1表述为主驾驶室，将叉车驾驶室2统一表述为副驾驶室2。
此处需要说明，本技术方案中驾驶操作指代车辆的行驶，不包括叉车以及其他作业部的作业，于此同时货叉、起重机、挖掘斗、汽车清障装置、高空作业平台等执行的操作为作业部操作。
主驾驶室和副驾驶室的驾驶过程共享车辆的发动机、传动装置和车轮。驾驶车辆行走之前，不管驾驶员是在主驾驶室1内操作驾驶，还是为了操作叉车而在副驾驶室2内操作驾驶，都能够通过相应驾驶室内的发动机点火开关启动起动机M。
如图2所示在所述主驾驶室内具有主驾驶室发动机点火开关S1，在所述副驾驶室内具有副驾驶室发动机点火开关S2，点火开关S1和S2可以是旋钮开关，也可以是当前具有一键启动功能车辆所匹配的按钮开关。第一切换继电器K1具有一个常开触点和一个常闭触点，其断电时第一切换继电器K1的常开触点/常闭触点与主驾驶室发动机点火开关S1电连接，其通电时第一切换继电器K1的常闭触点/常开触点与副驾驶室发动机点火开关S2电连接，通过控制第一切换继电器K1是否带电实现主驾驶室发动机点火开关S1与副驾驶室发动机点火开关S2之一接入起动机回路。通过继电器K1保证主驾驶室发动机点火开关S1与副驾驶室发动机点火开关S2在同一时间内有且只有一个能够正常使用。
同样地，采用上述点火开关的安全控制装置控制主驾驶室电子油门踏板开关YM1和副驾驶室电子油门踏板开关YM2，实现通过继电器K2保证主驾驶室电子油门踏板开关YM1和副驾驶室电子油门踏板开关YM2在同一时间内有且只有一个能够正常使用。实现主或副驾驶室行驶操作时，另一驾驶室电子油门踏板失效，进而避免出现作业部作业时，由于主驾驶误踩油门踏板而突发汽车移动现象。
如图2所示，本发明还设置切换元件控制装置S，控制继电器K1和K2动作。具体的切换元件控制装置S可以是开关，置位切换元件控制装置S，继电器K1和K2将副驾驶室发动机点火开关S2和电子油门踏板开关YM2分别与起动机M和油门踏板控制电路ECU连接，此时仅副驾驶室能够进行发动机点火和油门踏板加速。复位切换元件控制装置S，继电器K1和K2将主驾驶室发动机点火开关S2和电子油门踏板开关YM2分别与起动机M和油门踏板控制电路ECU连接，此时仅主驾驶室能够进行发动机点火和油门踏板加速。
更具体地，在应用过程中，切换元件控制装置S可以位于主或副驾驶室内。
为了更进一步保证具有作业部的汽车的驾驶员操纵意图，作为本发明的补充方案，本发明还设置了第一、第二切换元件控制装置共同控制继电器K1和K2。共同置位第一切换元件控制装置SQ和第二切换元件控制装置SC，继电器K1和K2将副驾驶室发动机点火开关S2和电子油门踏板开关YM2分别与起动机M和油门踏板控制电路ECU连接，此时仅副驾驶室能够进行发动机点火和油门踏板加速。第一切换元件控制装置SQ和第二切换元件控制装置SC中的任何一个复位或者两个都复位，继电器K1和K2将主驾驶室发动机点火开关S1和电子油门踏板开关YM1分别与起动机M和油门踏板控制电路ECU连接，此时仅主驾驶室能够进行发动机点火和油门踏板加速。
更具体地，在应用过程中，第一切换元件控制装置SQ位于主驾驶室内，其中第二切换元件控制装置SC位于副驾驶室内。第一切换元件控制装置SQ置于“ON”位置上，以及副驾驶室内第二切换元件控制装置SC置于“ON”位置上时，副驾驶室才能够正常工作，此外，主驾驶室才能够正常运行。
该安全操控装置通过切换元件控制装置S（SQ,SC）实现主驾驶室发动机点火开关S1、副驾驶室发动机点火开关S2、主驾驶室电子油门踏板开关YM1、副驾驶室电子油门踏板开关YM2的操纵归属权确定，从而实现在驾驶员进入主或副驾驶室前就能够确定操作控制权归属意图，以保障具有叉车作业功能汽车的驾驶和作业安全。解决了现有汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作同一部件造成被操作部件执行紊乱或出现意外操作，以及汽车驾驶室和叉车驾驶室同时操作不同的部件，出现的意外，对保证汽车行驶或者叉车作业安全具有积极的意义。
Claims (2)
1.一种多功能作业汽车的安全控制装置，包括：
位于汽车前方操纵汽车行驶的主驾驶室，位于汽车后方操纵汽车行驶和多功能作业的副驾驶室；
主驾驶室动力源启动开关，其位于主驾驶室内；
副驾驶室动力源启动开关，其位于副驾驶室内；
主、副驾驶室动力源启动开关控制同一动力源启动；
操作控制权切换元件A，其选择主驾驶室动力源启动开关和副驾驶室动力源启动开关任一个接入动力源启动电路；
操作控制权切换元件B，其选择主驾驶室电子油门踏板开关和副驾驶室电子油门踏板开关任一个接入电子油门踏板电路；
切换元件控制装置，控制操作控制权切换元件A和B的动作；其特征在于：
所述的切换元件控制装置包括位于主驾驶室内的第一切换元件控制装置和位于副驾驶室内的第二切换元件控制装置，
共同置位第一切换元件控制装置和第二切换元件控制装置，副驾驶室动力源启动开关才能够正常工作；否则仅主驾驶室动力源启动开关能够正常工作；
主驾驶室电子油门踏板开关控制主驾驶室电子油门踏板，副驾驶室电子油门踏板开关控制副驾驶室电子油门踏板，主、副驾驶室电子油门踏板开关控制同一电子油门工作；
共同置位第一切换元件控制装置和第二切换元件控制装置，副驾驶室电子油门踏板才能够正常工作；否则仅主驾驶室电子油门踏板能够正常工作。
2.一种用于权利要求1所述的多功能作业汽车的安全控制装置的安全控制方法，其特征在于：
1）首先驾驶员操作切换元件控制装置，
切换元件控制装置控制操作控制权切换元件A动作，
操作控制权切换元件A动作，选择主驾驶室动力源启动开关和副驾驶室动力源启动开关任一个接入动力源启动电路；
若主驾驶室动力源启动开关接入动力源启动电路，此时副驾驶室动力源启动开关无法启动动力源，驾驶员通过主驾驶室动力源启动开关启动动力源；
若副驾驶室动力源启动开关接入动力源启动电路，此时主驾驶室动力源启动开关无法启动动力源，驾驶员通过副驾驶室动力源启动开关启动动力源；
2）首先驾驶员操作切换元件控制装置，
切换元件控制装置控制操作控制权切换元件B动作，
操作控制权切换元件B动作，选择主驾驶室电子油门踏板开关和副驾驶室电子油门踏板开关任一个接入电子油门踏板电路；
若主驾驶室电子油门踏板开关接入动力源启动电路，此时副驾驶室电子油门踏板开关无法启动动力源，驾驶员通过主驾驶室电子油门踏板开关启动动力源；
若副驾驶室电子油门踏板开关接入动力源启动电路，此时主驾驶室电子油门踏板开关无法启动动力源，驾驶员通过副驾驶室电子油门踏板开关启动动力源。
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