CN106004315B - 驱动桥平衡悬架和汽车起重机 - Google Patents

驱动桥平衡悬架和汽车起重机 Download PDF

Info

Publication number
CN106004315B
CN106004315B CN201610581145.4A CN201610581145A CN106004315B CN 106004315 B CN106004315 B CN 106004315B CN 201610581145 A CN201610581145 A CN 201610581145A CN 106004315 B CN106004315 B CN 106004315B
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
hinged
leaf spring
bracket
drive axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610581145.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106004315A (zh
Inventor
王欣
唐锋
沈川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Sany Medium Lifting Machinery Co Ltd
Original Assignee
Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd filed Critical Sany Automobile Hoisting Machinery Co Ltd
Priority to CN201610581145.4A priority Critical patent/CN106004315B/zh
Publication of CN106004315A publication Critical patent/CN106004315A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106004315B publication Critical patent/CN106004315B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/045—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G11/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs
    • B60G11/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only
    • B60G11/10—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or kind of springs having leaf springs only characterised by means specially adapted for attaching the spring to axle or sprung part of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8302—Mechanical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明公开了一种驱动桥平衡悬架和汽车起重机，本发明提供的驱动桥平衡悬架包括：两组平衡单元，及用于设置于两组所述平衡单元之间且与车架铰接的平衡支架；每组平衡单元包括平衡杆、摆臂和板簧；平衡杆的一端与所衡支架铰接，另一端与摆臂的第一端铰接，摆臂的第二端用于与车架铰接，板簧用于架设在车桥上，板簧的一端搭接在摆臂的第三端上，另一端搭接在平衡支架上；每组所述平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与所述平衡支架形成四杆机构。本发明提供的驱动桥平衡悬架中的两个平衡单元通过平衡支架绕车架进行转动，当设计轴荷较大的车桥在起伏路面行驶时，垂直载荷在任何情况下都相等，从而使整车行驶平稳。

Description

驱动桥平衡悬架和汽车起重机
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是一种驱动桥平衡悬架和汽车起重机。
背景技术
悬架是汽车的车架(或承载式车身)与车桥(也称车轴)之间的一切平衡连接装置的总称，车桥的两端安装有汽车车轮，悬架的作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。
现在重型汽车起重机采用双后桥驱动，为提高行驶舒服性，需采用平衡悬架结构进行减震。
如图1所示，现有汽车起重机中的平衡悬架包括：中桥3、后桥6、第一板簧4、平衡梁5、第一推力杆2及第二推力杆8；位于前部的第一推力杆2的一端与中桥3的顶部铰接，另一端与车架底部铰接，位于后部的第二推力杆8两端分别与后桥6的顶部及车架底部铰接。平衡梁5为箱型结构，其两端分别与中桥3和后桥6底部铰接，与两个推力杆侧面投影为平行四边形，保持在两个车桥在上下跳动过程中保持平移移动。通过平衡梁5转动来实现一桥抬高而使另一桥降低，保证中桥3和后桥6的车轮垂直载荷相等。
但是如果中桥3和后桥6的设计轴荷较大时，第一板簧4固定于平衡梁5的支座上，将导致相应的平衡梁5、第一板簧4及固定支架等部件设计较大，重量增加，车架受力状况比较恶劣。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动桥平衡悬架和汽车起重机，以解决现有技术中的中后桥的设计轴荷较大时驱动车桥结构复杂和重量较大的技术问题。
本发明提供一种驱动桥平衡悬架，所述驱动桥平衡悬架包括：两组平衡单元，及用于设置于两组所述平衡单元之间且与车架铰接的平衡支架；每组所述平衡单元包括平衡杆、摆臂和板簧；所述平衡杆的一端与所述平衡支架铰接，另一端与所述摆臂的第一端铰接，所述摆臂的第二端用于与车架铰接，所述板簧用于架设在车桥上，所述板簧的一端搭接在所述摆臂的第三端上，另一端搭接在所述平衡支架上；每组所述平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与所述平衡支架形成四杆机构。
为了便于搭接板簧，进一步地，所述摆臂的第一端及摆臂的第二端设置于所述摆臂的顶部，所述摆臂的第三端设置于所述摆臂的底部。摆臂的第二端通过销轴与固定支架铰接，摆臂的第二端均绕销轴进行转动。
进一步地，所述摆臂包括第一滑板及两个第一侧板，所述第一滑板对应于所述摆臂的第三端设置于两个所述第一侧板之间。即第一滑板设置于摆臂的第三端处，位于摆臂的底部，便于板簧搭接于第一滑板上。所述摆臂为三角形，也可以为椭圆形或矩形。
进一步地，所述平衡支架包括两个第二滑板及两个第二侧板，所述第二滑板位于两个所述第二侧板之间。
为了便于板簧搭接，进一步地，所述第二滑板分别设置于所述平衡支架底部，所述平衡杆与所述平衡支架的顶部连接。两个第二滑板位于所述平衡支架底部的左右两端。所述平衡杆包括第一平衡杆和第二平衡杆，第一平衡杆一端与第一摆臂的第一端铰接，另一端与平衡支架的左端铰接，第二平衡杆一端与第二摆臂的第一端铰接，另一端与平衡支架的右端铰接。
进一步地，所述板簧的一端搭接于所述第一滑板上，另一端搭接于所述第二滑板上。第一平衡杆一端与第一摆臂的第一端铰接，另一端与平衡支架的左端铰接，第二平衡杆一端与第二摆臂的第一端铰接，另一端与平衡支架的右端铰接。
进一步地，还包括与所述车架铰接的固定支架，所述摆臂的第二端与所述固定支架铰接。摆臂通过固定支架与车架铰接，摆臂的第二端通过销轴与固定支架铰接，摆臂的第二端绕销轴进行转动。固定支架包括设置于车架右端的后固定支架，和设置于车架左端的前固定支架。第一摆臂的第二端与前固定支架铰接，第二摆臂的第二端与后固定支架铰接。
进一步地，还包括与所述车架连接的中间支架，所述平衡支架与所述中间支架铰接。平衡支架通过中间支架与车架铰接，平衡支架的中心点通过销轴与所述中间支架铰接，平衡支架可以绕销轴相对于中间支架进行转动。
进一步地，还包括一端与所述中间支架连接的推力杆，所述推力杆另一端用于与所述车桥连接。推力杆包括第一推力杆和第二推力杆，中间支架的顶部与车架的底部固定连接，中间支架的底部的左右两端分别与第一推力杆和第二推力杆连接。
本发明还提供了一种汽车起重机，包括如上所述的驱动桥平衡悬架，其中，还包括车桥，所述板簧架设在所述车桥上。车桥与板簧之间通过固定板和U形螺栓进行固定连接。
两个四杆机构合理分配后桥与中桥的垂直载荷，减轻单个车桥受到的冲击载荷，使得后桥与中桥的载荷相等，从而使整车行驶平稳，且做平移能保证车桥姿态角不变化。
本发明提供的驱动桥平衡悬架和汽车起重机，其中，驱动桥平衡悬架中的每组平衡单元包括平衡杆、摆臂和板簧；平衡杆的一端与平衡支架铰接，另一端与摆臂的第一端铰接，摆臂的第二端用于与车架铰接，板簧用于架设在车桥上，板簧的一端搭接在摆臂的第三端上，另一端搭接在平衡支架上；每组所述平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与所述平衡支架形成四杆机构。本发明提供的驱动桥平衡悬架中的平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与平衡支架形成四杆机构，侧面投影为两个平行四边形。两个平衡单元通过平衡支架绕车架进行转动，当设计轴荷较大的车桥在起伏路面行驶时，垂直载荷在任何情况下都相等，从而使整车行驶平稳。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明背景技术的驱动桥平衡悬架的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的驱动桥平衡悬架的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的驱动桥平衡悬架的工作状态示意图。
图中：
1－前固定支架；2－第一推力杆；3－中桥；
4－第一板簧；5－平衡梁；6－后桥；
7－后固定支架；8－第二推力杆；10－第二板簧；
11－第一摆臂；12－第一平衡杆；13－第三板簧；
14－第二摆臂；16－中间支架；17－第二平衡杆；
18－平衡支架；20－第一平衡单元；21－第二平衡单元。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图2是根据本发明实施例的驱动桥平衡悬架的结构示意图，如图2所示，本发明提供的驱动桥平衡悬架包括：两组平衡单元，及用于设置于两组所述平衡单元之间且与车架铰接的平衡支架18；每组所述平衡单元包括平衡杆、摆臂和板簧；所述平衡杆的一端与所述平衡支架18铰接，另一端与所述摆臂的第一端铰接，所述摆臂的第二端用于与车架铰接，所述板簧用于架设在车桥上，所述板簧的一端搭接在所述摆臂的第三端上，另一端搭接在所述平衡支架18上；每组所述平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与所述平衡支架18形成四杆机构。
本发明提供的驱动桥平衡悬架中的平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与平衡支架18形成四杆机构，侧面投影为两个平行四边形。两个平衡单元通过平衡支架18绕车架进行转动，当设计轴荷较大的车桥在起伏路面行驶时，垂直载荷在任何情况下都相等，从而使整车行驶平稳，结构简单，车架受力均匀。
本发明提供的驱动桥平衡悬架中的两个平衡单元通过平衡支架18绕车架进行转动，驱动桥完全平衡。通过摆臂和平衡杆，将中后桥的载荷进行均匀分配，并且在车桥运动过程中保持车桥姿态角不变化。整个悬架的结构简单、成本较低，不仅能够提高整车行驶平顺性，分散车架受力，还能够延长板簧的使用寿命。
为了便于搭接板簧，本实施例中的所述摆臂的第一端及摆臂的第二端设置于所述摆臂的顶部，所述摆臂的第三端设置于所述摆臂的底部。摆臂包括第一摆臂11和第二摆臂14，第一摆臂11与车架的前端铰接，本实施例中规定前端为车前行的方向在图中为左端。第二摆臂14与车架的后端铰接，第一摆臂11的第二端和第二摆臂14的第二端均能绕车架进行转动。
本实施例中的摆臂包括第一滑板及两个第一侧板，所述第一滑板对应于所述摆臂的第三端设置于两个所述第一侧板之间。即第一滑板设置于摆臂的第三端处，位于摆臂的底部，便于板簧搭接于第一滑板上。所述摆臂为三角形，也可以为椭圆形或矩形。只要具有分别与车架和平衡杆铰接的两个端部，及与板簧搭接的一个端部的结构都落入本发明的保护范围。
矩形可以在顶部设置两个分别与车架和平衡杆铰接端部，底部设置与板簧搭接的滑板。
本实施例中的板簧包括第三板簧13和第二板簧10，第三板簧13位于第一摆臂11和平衡支架18之间，第二板簧10位于第二摆臂14与平衡支架18之间。第三板簧13与中桥3固定连接，第二板簧10与后桥固定连接。车桥与板簧之间通过固定板和U形螺栓进行固定连接。
本实施中的所述平衡支架18包括两个第二滑板及两个第二侧板，所述第二滑板位于两个所述第二侧板之间。为了便于板簧搭接，所述第二滑板分别设置于所述平衡支架底部，两个第二滑板位于所述平衡支架底部的左右两端。
所述平衡杆与所述平衡支架18的顶部连接。所述平衡杆包括第一平衡杆12和第二平衡杆17，第一平衡杆12一端与第一摆臂11的第一端铰接，另一端与平衡支架18的左端铰接，第二平衡杆17一端与第二摆臂14的第一端铰接，另一端与平衡支架18的右端铰接。
本实施中的所述板簧的一端搭接于所述第一滑板上，另一端搭接于所述第二滑板上。第三板簧13一端搭接于第一摆臂11的第一滑板上，另一端搭接于平衡支架18左端的第二滑板上。第二板簧10一端搭接于第二摆臂14的第一滑板上，另一端搭接于平衡支架18右端的第二滑板上。
本发明提供的驱动桥平衡悬架中还包括与所述车架铰接的固定支架，所述摆臂的第二端与所述固定支架铰接。摆臂通过固定支架与车架铰接，摆臂的第二端通过销轴与固定支架铰接，摆臂的第二端绕销轴进行转动。固定支架包括设置于车架右端的后固定支架7，和设置于车架左端的前固定支架1。第一摆臂11的第二端与前固定支架1铰接，第二摆臂14的第二端与后固定支架7铰接。
本发明还包括与所述车架连接的中间支架16，所述平衡支架18与所述中间支架16铰接。平衡支架18通过中间支架16与车架铰接，平衡支架18的中心点通过销轴与所述中间支架16铰接，平衡支架18可以绕销轴相对于中间支架16进行转动。
本发明还包括一端与所述中间支架16连接的推力杆，所述推力杆另一端用于与所述车桥连接。推力杆包括第一推力杆2和第二推力杆8，中间支架16的顶部与车架的底部固定连接，中间支架16的底部的左右两端分别与第一推力杆2和第二推力杆8连接。
本发明还提供了一种汽车起重机，包括如上所述的驱动桥平衡悬架，其中，还包括车桥，所述板簧架设在所述车桥上。车桥为中桥和后桥。
图3是根据本发明实施例的驱动桥平衡悬架的工作状态示意图，如图3所示本发明提供的驱动桥平衡悬架工作时，在正常路面行驶时第一平衡单元20和第二平衡单元21位于同一水平线。
当在起伏路面行驶时，后桥受到力时第二平衡单元21中的第二平衡杆17、第二摆臂14和第二板簧10与所述平衡支架18形成四杆机构。第二平衡单元21通过平衡支架18绕中间支架16进行转动，将中桥收到的力传递至第一平衡单元20。当设计轴荷较大的车桥在起伏路面行驶时，两个四杆机构合理分配后桥与中桥的垂直载荷，减轻单个车桥受到的冲击载荷，使得后桥与中桥的载荷相等，从而使整车行驶平稳，且做平移能保证车桥姿态角不变化。
在中桥受到力时，第一平衡单元20在通过平衡支架18转动将力传至第二平衡单元21。
本发明提供的驱动桥平衡悬架和汽车起重机，其中，驱动桥平衡悬架中的每组平衡单元包括平衡杆、摆臂和板簧；平衡杆的一端与所衡支架铰接，另一端与摆臂的第一端铰接，摆臂的第二端用于与车架铰接，板簧用于架设在车桥上，板簧的一端搭接在摆臂的第三端上，另一端搭接在平衡支架上；每组所述平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与所述平衡支架形成四杆机构。本发明提供的驱动桥平衡悬架中的平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与平衡支架形成四杆机构，侧面投影为两个平行四边形。两个平衡单元通过平衡支架绕车架进行转动，当设计轴荷较大的车桥在起伏路面行驶时，垂直载荷在任何情况下都相等，从而使整车行驶平稳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种驱动桥平衡悬架，其特征在于，包括：两组平衡单元，及用于设置于两组所述平衡单元之间且与车架铰接的平衡支架；每组所述平衡单元包括平衡杆、摆臂和板簧；所述平衡杆的一端与所述平衡支架铰接，另一端与所述摆臂的第一端铰接，所述摆臂的第二端用于与车架铰接，所述板簧用于架设在车桥上，所述板簧的一端搭接在所述摆臂的第三端上，另一端搭接在所述平衡支架上；每组所述平衡单元中的平衡杆、摆臂和板簧，与所述平衡支架形成四杆机构；所述摆臂包括第一滑板及两个第一侧板，所述第一滑板设置于两个所述第一侧板之间；所述平衡支架包括两个第二滑板及两个第二侧板，所述第二滑板位于两个所述第二侧板之间，所述第二滑板分别设置于所述平衡支架底部，所述平衡杆与所述平衡支架的顶部连接；所述板簧的一端搭接于所述第一滑板上，另一端搭接于所述第二滑板上。
2.根据权利要求1所述的驱动桥平衡悬架，其特征在于，所述摆臂的第一端及摆臂的第二端设置于所述摆臂的顶部，所述摆臂的第三端设置于所述摆臂的底部。
3.根据权利要求2所述的驱动桥平衡悬架，其特征在于，所述第一滑板对应于所述摆臂的第三端设置于两个所述第一侧板之间。
4.根据权利要求1所述的驱动桥平衡悬架，其特征在于，还包括与所述车架铰接的固定支架，所述摆臂的第二端与所述固定支架铰接。
5.根据权利要求1所述的驱动桥平衡悬架，其特征在于，还包括与所述车架连接的中间支架，所述平衡支架与所述中间支架铰接。
6.根据权利要求5所述的驱动桥平衡悬架，其特征在于，还包括一端与所述中间支架连接的推力杆，所述推力杆另一端用于与所述车桥连接。
7.一种汽车起重机，包括如1－6任意一项所述的驱动桥平衡悬架，其特征在于，还包括车桥，所述板簧架设在所述车桥上。
CN201610581145.4A 2016-07-21 2016-07-21 驱动桥平衡悬架和汽车起重机 Active CN106004315B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610581145.4A CN106004315B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 驱动桥平衡悬架和汽车起重机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610581145.4A CN106004315B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 驱动桥平衡悬架和汽车起重机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106004315A CN106004315A (zh) 2016-10-12
CN106004315B true CN106004315B (zh) 2019-02-01

Family

ID=57117123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610581145.4A Active CN106004315B (zh) 2016-07-21 2016-07-21 驱动桥平衡悬架和汽车起重机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106004315B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106891681B (zh) * 2017-03-15 2023-08-29 山东安博机械科技股份有限公司 一种轻量化平衡悬架
CN110749459B (zh) * 2019-11-21 2021-07-09 一汽解放汽车有限公司 一种平衡悬架式驱动桥总成台架试验的辅助紧固装置
CN111907285A (zh) * 2020-08-18 2020-11-10 三一专用汽车有限责任公司 平衡悬架装置、车架机构和工程车辆

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3841652A (en) * 1972-03-10 1974-10-15 R Higginson Tandem axle suspension assembly
US4085948A (en) * 1975-11-17 1978-04-25 York Trailer Company Limited Vehicle suspension
US4502707A (en) * 1983-06-06 1985-03-05 Boler Investments, Inc. Tandem axle suspension system
US5234067A (en) * 1992-06-09 1993-08-10 Emmanuel Simard Et Fils (1983) Inc. Tandem axle suspension for vehicle
CN1546331A (zh) * 2003-12-09 2004-11-17 吉林大学 多轴板簧全耦式平衡悬架
CN201198273Y (zh) * 2008-03-20 2009-02-25 东风汽车公司 载货车用新型随动承载悬挂系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3841652A (en) * 1972-03-10 1974-10-15 R Higginson Tandem axle suspension assembly
US4085948A (en) * 1975-11-17 1978-04-25 York Trailer Company Limited Vehicle suspension
US4502707A (en) * 1983-06-06 1985-03-05 Boler Investments, Inc. Tandem axle suspension system
US5234067A (en) * 1992-06-09 1993-08-10 Emmanuel Simard Et Fils (1983) Inc. Tandem axle suspension for vehicle
CN1546331A (zh) * 2003-12-09 2004-11-17 吉林大学 多轴板簧全耦式平衡悬架
CN201198273Y (zh) * 2008-03-20 2009-02-25 东风汽车公司 载货车用新型随动承载悬挂系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106004315A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6435417B2 (ja) 複数支持点独立懸架装置
CN104943490B (zh) 车辆的单车轮悬挂和带有单车轮悬挂的后桥以及相应配置的车辆
US9073400B2 (en) Motor vehicle multi-link suspension system including a transverse leaf spring
CN106004315B (zh) 驱动桥平衡悬架和汽车起重机
US7500687B2 (en) Vehicle suspension systems
US8414001B2 (en) Suspension of a vehicle axle and vehicle
CN104210548B (zh) 一种适用于直线平移式前悬架的转向节连接件总成
CN205381351U (zh) 一种减震悬挂装置
JP2011514277A (ja) トーションバー式車両サスペンション装置
CN107074051B (zh) 具有在中央处枢转的横向板簧的车轮悬挂
JPH0342322A (ja) 自動車のサスペンション装置
AU2016303253B2 (en) Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
CN112368160A (zh) 用于交通工具的轮内三臂悬架
CN105501017A (zh) 导出式单承点独立悬架
CN108819649A (zh) 横置板簧结构及双横臂后独立悬架
AU2016296919B2 (en) Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle
CN208393014U (zh) 一种无人驾驶车辆平衡悬架系统
US4087115A (en) Motor vehicle rear wheel suspension
CN102556158B (zh) 一种用于空间多连杆直线导引式悬架的转向节
CN210760131U (zh) 空气悬架系统和车辆
US3001600A (en) Rear wheel suspension for motor vehicle
EP1707408A1 (en) Vehicle suspension systems
CN202319807U (zh) 平衡悬架及汽车起重机
CN113795394A (zh) 用于双轨车辆的后桥和具有该后桥的双轨车辆
US11167809B2 (en) Suspension system for a cabin of a land vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200903

Address after: No.168 Jinzhou Avenue West, Ningxiang high tech Industrial Park, Ningxiang City, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: Hunan Sany medium sized Hoisting Machinery Co., Ltd

Address before: 410600, No. 168, Jinzhou Avenue, Jinzhou new district, Ningxiang County, Changsha, Hunan

Patentee before: SANY AUTOMOBILE HOISTING MACHINERY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right