CN106003179A - 太阳能组件板在线自动削边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能组件板在线自动削边机,包括多功能执行器,所述多功能执行器包括刀座、安装在刀座上的削边刀与垂直进给执行单元、驱动刀座快速水平平移的平行快速进给执行单元,所述垂直进给执行单元驱动所述削边刀相对于刀座水平进给,其进给方向与所述刀座的平移方向垂直。本发明的太阳能组件板在线自动削边机可自动对太阳能组件板进行削边,无需人工干预,自动化程度高,且削边效果好,且可根据太阳能组件板的宽度调节两组多功能执行器之间的宽度,实现对不同尺寸太阳能组件板的兼容,并设置有废料收集装置,防止废料污染厂房环境且方便统一清理。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动削边机,特别是一种太阳能组件板的自动削边机。
背景技术
在太阳能电池组件组装过程中,太阳能电池层压件为由下向上依次放置的背板、EVA(乙烯醋酸乙烯共聚物)胶膜、太阳能电池片、EVA胶膜以及钢化玻璃层压制成,经过层压后的背板,需要将电池板边缘的多余废弃物削除,现在组装车间中仅仅是用普通壁纸刀片进行切割,操作人员不易于把握切削方向与切削力度,致使切割不均匀,而且经常会出现划伤事故。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种全自动、削边效果佳的太阳能组件板在线自动削边机。
技术方案:为实现上述目的,本发明的太阳能组件板在线自动削边机包括多功能执行器,所述多功能执行器包括刀座、安装在刀座上的削边刀与垂直进给执行单元、驱动刀座水平快速平移的平行快速进给执行单元,所述垂直进给执行单元驱动所述削边刀相对于刀座水平进给,其进给方向与所述刀座的平移方向垂直。
进一步地,还包括用于传送太阳能组件板的传送线,所述传送线的两侧对称设置有所述多功能执行器。
进一步地,所述多功能执行器还包括驱动所述削边刀相对于所述刀座上下调节的竖直调节组件,所述削边刀以及垂直进给执行单元均安装在所述竖直调节组件上。
进一步地,所述多功能执行器还包括驱动所述竖直调节组件相对于所述刀座沿竖直轴线转动的刀具摆角调节单元。
进一步地,所述多功能执行器安装在底座上,所述底座可在底座调节单元的驱动下来回平移,平移方向平行于所述削边刀的进给方向。
进一步地,还包括驱动太阳能组件板运动的太阳能组件板驱动组件,所述太阳能组件板驱动组件与多功能执行器安装在同一滑台上,所述滑台由滑台驱动元件驱动相对于所述底座来回滑动,滑动方向平行于所述削边刀的进给方向。
进一步地,所述削边刀的刀背侧设置有废料收集装置,所述废料收集装置包括废料容置仓、安装在所述废料容置仓内的打碎刀片以及驱动所述打碎刀片转动的打碎电机。
进一步地,所述竖直调节组件从外到内依次包括滑筒、刀具升降杆、调节丝杆,所述调节丝杆的一端固定有转轮,所述刀具升降杆可相对于所述滑筒垂直滑动,所述削边刀以及垂直进给执行单元安装在所述刀具升降杆的下端;所述调节丝杆与刀具升降杆之间为螺旋副配合。
进一步地,所述摆角调节单元包括安装在竖直调节组件上的齿轮,所述刀座上安装有与齿轮啮合的齿条,所述齿条由直线执行单元驱动在水平面内直线运动。
进一步地,所述太阳能组件板驱动组件包括在所述刀座的平移方向上直线排列的多个驱动辊、以及驱动所有驱动辊同步相对于所述滑台转动的驱动电机。
有益效果:本发明的太阳能组件板在线自动削边机可自动对太阳能组件板进行削边,无需人工干预,自动化程度高,且削边效果好,且可根据太阳能组件板的宽度调节两组多功能执行器之间的宽度,实现对不同尺寸太阳能组件板的兼容,并设置有废料收集装置,防止废料污染厂房环境且方便统一清理。
附图说明
附图1为太阳能组件板在线自动削边机的整体结构图;
附图2为削边机构的主视图;
附图3为削边机构的俯视图;
附图4为削边机构的左视图;
附图5为多功能执行器的整体剖视图;
附图6为多功能执行器的平行快速进给执行单元部分的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所述的太阳能组件板在线自动削边机,包括用于传送太阳能组件板直线运动的传送线1以及对称设置在传送线1两侧的多功能执行器2。
如附图5与附图6所示,所述多功能执行器2的主要部分为对太阳能组件板边缘进行削边操作的削边刀21,多功能执行器2包括刀座20,所述刀座20上安装有驱动削边刀21沿垂直于传送线1的传送方向进给的垂直进给执行单元22、驱动刀座20沿平行于传送线1的传送方向进给的平行快速进给执行单元23、驱动所述削边刀21相对于刀座20上下调节的竖直调节组件24以及驱动所述竖直调节组件24相对于所述刀座20沿竖直方向转动的刀具摆角调节单元25。
所述垂直进给执行单元22包括竖直排列的两个进刀气缸221以及由进刀气缸221驱动直线运动的刀具安装板222,所述削边刀21安装在刀具安装板222上。
所述削边刀21以及垂直进给执行单元22整体安装在所述竖直调节组件24的下端。所述竖直调节组件24从外到内依次包括滑筒241、刀具升降杆242、调节丝杆243,所述调节丝杆243的一端固定有转轮244,所述刀具升降杆242可相对于所述滑筒241垂直滑动,所述削边刀21以及垂直进给执行单元22安装在所述刀具升降杆242的下端;所述调节丝杆243与刀具升降杆242之间为螺旋副配合,这样通过转动转轮244即可使得刀具升降杆242整体上下运动。
所述摆角调节单元25包括安装在所述滑筒241上的齿轮251,所述刀座20上安装有与齿轮251啮合的齿条252,所述齿条252由直线执行单元253驱动在水平面内直线运动。此处,直线执行单元253为气缸或油压缸,为了使得结构紧凑,所述齿条252整体处于所述直线执行单元253的缸筒内部,齿条252的两端各固定有一个活塞,这样齿条252及其两侧的活塞可作为一个整体在缸筒内部来回,齿轮251从缸筒中部不不会有介质进入的部分伸入缸筒中与齿条252啮合,齿轮251进入缸筒的部位始终处于齿条252两侧的活塞之间,这样介质不会泄露。设置摆角调节单元25可以调节削边刀21的切削角,且方便退刀。
所述平行快速进给执行单元23包括安装在刀座20下端的导轨231、穿过刀座20且与刀座20之间为滑动配合的导杆232,以及驱动刀座20整体沿平行于所述传送线1的传送方向运动的平行运动执行单元233,所述平行运动执行单元233可以是气缸、液压缸等直线运动执行单元。平行快速进给执行单元23可以实现削边刀21在削边过程中的加速运动,保证削边效果。
如附图2-附图4所示的削边机构所示,传送线1上的太阳能组件板由太阳能组件板驱动组件3驱动,所述太阳能组件板驱动组件3包括在所述传送线1的传送方向上直线排列的驱动辊31、以及驱动所有驱动辊31同步转动的驱动电机32,所述驱动辊31的转动中心为竖直方向,驱动辊31从两端夹住太阳能组件板的侧边,驱动辊31转动时通过摩擦力实现带动太阳能组件板直线运动的目的。
太阳能组件板驱动组件3与多功能执行器2安装在同一滑台6上,如附图2-附图5所示的削边机构所示,所述滑台6由滑台驱动元件8驱动相对于所述底座4来回滑动,滑动方向垂直于传送线1的传送方向,此处的滑台驱动元件8可以是气缸、液压缸等直线运动执行元件。这样设计的好处是,太阳能组件板可以更容易的进入驱动辊31之间,驱动辊31从太阳能组件板的两侧进行夹紧可以保证夹紧力,如此在削边刀21进行削边的过程中,驱动辊31与太阳能组件板之间不会打滑,且可以保证太阳能组件板的传送距离。
为了使本发明的削边机可以适应各种不同宽度的太阳能组件板,安装有太阳能组件板驱动组件3与多功能执行器2的滑台6安装在所述底座4上,所述底座4可在底座调节单元5的驱动下沿垂直于传送线1的传送方向来回运动。底座调节单元5包括底座驱动电机51、与底座驱动电机51直联的丝杆52以及与丝杆配合的丝杆螺母53,所述丝杆螺母53安装在所述底座4上。为了减少电机数量且使得两组多功能执行器2的运动同步,两组多功能执行器2对应的两组底座调节单元5的丝杆52之间通过同步轴54连接在一起。
此外,为了防止废料四处散落影响环境或影响机台正常运行,在所述削边刀21的刀背侧设置有废料收集装置7。所述废料收集装置7包括废料容置仓71、安装在所述废料容置仓71内的打碎刀片72以及驱动所述打碎刀片72转动的打碎电机73。这样削边刀21削出的废料将沿着其延展方向进入废料收集装置7中,由打碎刀片72打碎并进入废料容置仓71中存储,留待统一清理。
本发明的太阳能组件板在线自动削边机的工作流程为:
(1)根据太阳能组件板的宽度,底座调节单元5调节两组多功能执行器2之间的间距,使其与太阳能组件板的宽度相匹配;
(2)滑台驱动元件8驱动所述滑台6向靠近传送线1的方向滑动,使驱动辊31夹住放置在滑台6上的太阳能组件板的两侧;
(3)垂直进给执行单元22驱动削边刀21向靠近传送线1的方向进给,使得削边刀21的刃口抵住太阳能组件板的边缘;
(4)平行快速进给执行单元23驱动削边刀21沿太阳能组件板的边缘平移削边,同时废料收集装置7进行收集废料动作;
(5)垂直进给执行单元22驱动削边刀21复位且平行快速进给执行单元23驱动削边刀21复位;
(6)驱动辊31在驱动电机32的驱动下转动,通过摩擦驱动太阳能组件板平移异端位移,使其未削边部分处于多功能执行器2的作业范围;
(7)重复步骤(3)至步骤(6),直至太阳能组件板的边缘削边完成。
本发明的太阳能组件板在线自动削边机可自动对太阳能组件板进行削边,无需人工干预,自动化程度高,且削边效果好,且可根据太阳能组件板的宽度调节两组多功能执行器之间的宽度,实现对不同尺寸太阳能组件板的兼容,并设置有废料收集装置,防止废料污染厂房环境且方便统一清理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:包括多功能执行器(2),所述多功能执行器(2)包括刀座(20)、安装在所述刀座(20)上的削边刀(21)、驱动所述削边刀(21)沿垂直于传送线传动方向进给的垂直进给执行单元(22)、驱动所述刀座(20)沿平行于传送线传动方向的平行快速进给执行单元(23)、驱动所述削边刀(21)相对于所述刀座(20)上下调节的竖直调节组件(24)以及驱动所述竖直调节组件(24)相对于所述刀座(20)沿竖直方向转动的刀具摆角调节单元25。
2.根据权利要求1所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:还包括用于传送太阳能组件板的传送线(1),所述传送线(1)的两侧对称设置有所述多功能执行器(2),传送线(1)的传送方向平行于所述刀座(20)的平移方向。
3.根据权利要求1所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述多功能执行器(2)还包括驱动所述削边刀(21)相对于所述刀座(20)上下调节的竖直调节组件(24),所述削边刀(21)以及垂直进给执行单元(22)均安装在所述竖直调节组件(24)上。
4.根据权利要求2所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述多功能执行器(2)还包括驱动所述竖直调节组件(24)相对于所述刀座(20)沿竖直轴线转动的刀具摆角调节单元(25)。
5.根据权利要求1-4任一项所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述多功能执行器(2)安装在底座(4)上,所述底座(4)可在底座调节单元(5)的驱动下来回平移,平移方向平行于所述削边刀(21)的进给方向。
6.根据权利要求5所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:还包括驱动太阳能组件板运动的太阳能组件板驱动组件(3),所述太阳能组件板驱动组件(3)与多功能执行器(2)安装在同一滑台(6)上,所述滑台(6)由滑台驱动元件(8)驱动相对于所述底座(4)来回滑动,滑动方向平行于所述削边刀(21)的进给方向。
7.根据权利要求1-4任一项所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述削边刀(21)的刀背侧设置有废料收集装置(7),所述废料收集装置(7)包括废料容置仓(71)、安装在所述废料容置仓(71)内的打碎刀片(72)以及驱动所述打碎刀片(72)转动的打碎电机(73)。
8.根据权利要求3或4所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述竖直调节组件(24)从外到内依次包括滑筒(241)、刀具升降杆(242)、调节丝杆(243),所述调节丝杆(243)的一端固定有转轮(244),所述刀具升降杆(242)可相对于所述滑筒(241)垂直滑动,所述削边刀(21)以及垂直进给执行单元(22)安装在所述刀具升降杆(242)的下端;所述调节丝杆(243)与刀具升降杆(242)之间为螺旋副配合。
9.根据权利要求4所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述摆角调节单元(25)包括安装在竖直调节组件(24)上的齿轮(251),所述刀座(20)上安装有与齿轮(251)啮合的齿条(252),所述齿条(252)由直线执行单元(253)驱动在水平面内直线运动。
10.根据权利要求6所述的太阳能组件板在线自动削边机,其特征在于:所述太阳能组件板驱动组件(3)包括在所述刀座(20)的平移方向上直线排列的多个驱动辊(31)、以及驱动所有驱动辊(31)同步相对于所述滑台(6)转动的驱动电机(32)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180116 Termination date: 20190718 |
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