CN106001667A - 偏心轮的钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

一种偏心轮的钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构、控制系统；所述的定位机构包括两个用来托住偏心轮（1）外圆的定位销；所述的装卸机构包括摇臂（4）、气缸（7），摇臂的左端与气缸连接，摇臂的右端设有压头（3）和磁钢（8），气缸进气时压头压住偏心轮；气缸放气时压头抬起，磁钢吸住偏心轮离开定位销，一进料槽（10）位于定位销的上方，偏心轮能沿进料槽滑向定位销；所述的控制系统包括撞块（24）、行程开关K1、电磁阀，撞块安装在动力头的滑板上。其特点是，装卸机构利用偏心轮的自身重力进行进料，利用磁钢的磁力进行卸料，与现有技术相比，偏心轮的钻孔装置在退刀的过程中能自动装卸工件，可大大提高工作效率。

Description

偏心轮的钻孔装置
技术领域
本发明涉及一种偏心轮的钻孔装置，它包括偏心轮的定位机构、偏心轮的装卸机构、钻孔机构以及控制装卸机构的控制系统。
背景技术
一种偏心轮为饼状，偏心轮上有一孔，偏心轮外圆的圆心在孔的外侧，偏心轮的孔常规的加工方法是，将偏心轮夹在一夹具上用钻床钻孔，此种方法工效较低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种偏心轮的钻孔装置，该钻孔装置能自动装卸工件，可大大提高工作效率。
一种偏心轮的钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构、控制系统；所述的钻孔机构包括导轨21、动力头22、进给装置23，导轨安装在工作台的水平板上，动力头上部的主轴驱动钻头旋转，动力头下部的滑板配合地安装在导轨上，进给装置与动力头上的滑板连接，驱动动力头前进或后退；
其特征是，所述的定位机构包括两个垂直固定在工作台20竖板上的定位销2，两个定位销用来托住偏心轮1的外圆，使偏心轮上的孔与钻孔机构上的钻头同轴线；
所述的装卸机构包括摇臂4、气缸7，摇臂的左端与气缸连接，摇臂的右端设有压头3和磁钢8，一支座6固定在工作台的竖板上，支座上设有支承轴61，支承轴插在摇臂中部的孔中；气缸7进气时压头压住偏心轮，压头位于偏心轮圆心上部；气缸7放气时压头抬起，磁钢吸住偏心轮离开定位销，偏心轮离开定位销并碰到刮条9时偏心轮掉下；所述的装卸机构还包括一进料槽10，进料槽位于定位销的上方，偏心轮能沿进料槽滑向定位销；
所述的控制系统控制装卸机构完成装料与卸料，其包括撞块24、行程开关K1、电磁阀，行程开关K1与电磁阀之间电连接，撞块安装在动力头的滑板上，行程开关K1安装在工作台上，撞块压住行程开关K1时，电磁阀打开使气缸进气，撞块离开行程开关K1时，电磁阀关闭使气缸放气。
偏心轮的钻孔装置的特点是，装卸机构利用偏心轮的自身重力进行进料，利用磁钢的磁力进行卸料，装卸机构简单的结构使得自动控制易于实现；与现有技术相比，偏心轮的钻孔装置在退刀的过程中能自动装卸工件，可大大提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，图中没画出进料槽。
图2为图1仰视图，图中没画钻孔机构。
图3为图2的左视图，主要显示钻孔机构。
附图标志分别表示：1-偏心轮、2-定位销、3-压头、4-摇臂、5-顶杆、51-框体、6-支座、7-气缸、8-磁钢、9-刮条、10-进料槽、20-工作台、21-导轨、22-动力头、23-进给装置、24-撞块。
具体实施方式
现结合附图说明本发明的具体实施方式。
一种偏心轮的钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构，以及控制装卸机构的控制系统。
所述的定位机构包括两个固定在工作台20竖板上的定位销2，两个定位销托住偏心轮的外圆，使偏心轮上的孔与钻孔机构上的钻头同轴线。
所述的装卸机构包括摇臂4、气缸7、支座6，装卸机构将气缸的直线运动转换为摇臂的转动。具体结构为，气缸和支座固定在工作台的竖板上，气缸的活塞杆与顶杆5连接，顶杆的端部设有一矩形的框体51，摇臂的左端伸在框体中，摇臂的右端设有压头3和磁钢8，一支座6固定在工作台竖板上，支座上设有支承轴61，支承轴插在摇臂中部的孔中，气缸7进气时压头压住偏心轮，压头位于偏心轮圆心上部，气缸7放气时压头抬起磁钢吸住偏心轮离开定位销，偏心轮离开定位销并碰到刮条9时偏心轮掉下；磁钢可设置在压头中，也可设置在压头的右侧（如图1所示）；刮条固定在工作台竖板上，偏心轮离开定位销并碰到刮条的距离略大于偏心轮的厚度。
摇臂与气缸的连接结构也可变型为：摇臂的左端设置一条状槽，顶杆的端部设有一段凹部，凹部插在条状槽中。
所述的装卸机构还包括一进料槽10，进料槽固定在工作台竖板上，进料槽位于定位销的上方，进料槽的槽宽略大于偏心轮的直径，进料槽的长度能容纳多个偏心轮，偏心轮能沿进料槽滑向定位销。为防止偏心轮从进料槽中蹦出，沿进料槽的长度方向间隔地设有条板11，条板之间的间隔距离等于偏心轮的直径。
所述的钻孔机构包括导轨21、动力头22、进给装置23，导轨安装在工作台的水平板上，动力头上部的主轴驱动钻头旋转，动力头下部的滑板配合地安装在导轨上，进给装置与动力头上的滑板连接，驱动动力头前进或后退。
所述的进给装置的结构可由相配合的丝杆和螺母组成，螺母安装在在滑板上，丝杆安装在导轨上，丝杆旋转时使滑板前进或后退。控制系统包括撞块24、行程开关25、控制气缸的电磁阀（附图中没画出电磁阀），电磁阀受控于行程开关，撞块安装在滑板上，行程开关安装在工作台上，撞块压下行程开关，电磁阀控制气缸进气，撞块离开行程开关，电磁阀控制气缸放气，撞块与行程开关接触的轨迹具有一定的长度，该长度为偏心块厚度的2-3倍。操作时工人转动丝杆一端的手轮使动力头前进，当撞块压住行程开关时气缸进气，压头压住偏心轮，动力头继续前进钻头对偏心块钻孔，钻孔期间撞块一直压住行程开关，钻孔结束动力头后退，当撞块离开行程开关时气缸放气。
所述的进给装置的结构也可由相配合的齿轮和齿条构成，齿轮安装在工作台上，齿条安装在滑块上，转动齿轮使动力头前进或后退。
本钻孔装置的操作过程为，先接通电源使夹持钻头的动力头旋转，然后将一批偏心轮放入进料槽，偏心轮依靠自重滑向定位销，然后使动力头前进，动力头在前进过程中，行程开关被压住，气缸进气压紧偏心轮，动力头继续前进钻孔，钻孔结束后，动力头后退，动力头后退到规定位置，使气缸放气，钻好孔的偏心轮被磁钢吸住离开定位销，钻好孔的偏心轮碰到刮条掉进落料槽（附图中没画出落料槽），此后再使动力头前进加工下一个偏心轮。

Claims (2)

1.一种偏心轮的钻孔装置，其包括定位机构、装卸机构、钻孔机构、控制系统；所述的钻孔机构包括导轨（21）、动力头（22）、进给装置（23），导轨安装在工作台（20）的水平板上，动力头上部的主轴驱动钻头旋转，动力头下部的滑板配合地安装在导轨上，进给装置与动力头上的滑板连接，驱动动力头前进或后退；
其特征是，所述的定位机构包括两个垂直固定在工作台竖板上的定位销（2），两个定位销用来托住偏心轮（1）的外圆，使偏心轮上的孔与钻孔机构上的钻头同轴线；
所述的装卸机构包括摇臂（4）、气缸（7），摇臂的左端与气缸连接，摇臂的右端设有压头（3）和磁钢（8），一支座（6）固定在工作台的竖板上，支座上设有支承轴（61），支承轴插在摇臂中部的孔中；气缸进气时压头压住偏心轮，压头位于偏心轮圆心上部；气缸放气时压头抬起，磁钢吸住偏心轮离开定位销，偏心轮离开定位销并碰到刮条（9）时偏心轮掉下；所述的装卸机构还包括一进料槽（10），进料槽位于定位销的上方，偏心轮能沿进料槽滑向定位销；
所述的控制系统控制装卸机构完成装料与卸料，其包括撞块（24）、行程开关K1、电磁阀，行程开关K1与电磁阀之间电连接，撞块安装在动力头的滑板上，行程开关K1安装在工作台上，撞块压住行程开关K1时，电磁阀打开使气缸进气，撞块离开行程开关K1时，电磁阀关闭使气缸放气。
2.根据权利要求1所述的偏心轮的钻孔装置，其特征是，撞块与行程开关接触的轨迹具有一定的长度，该长度为偏心块厚度的2-3倍。
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