CN106001354A - 双工位快速连锻机 - Google Patents

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    • B21J13/10Manipulators

Abstract

双工位快速连锻机,属于锻造机械制造技术领域,包括多组坯料辊道操作机、一组水平锻造机、多组圆钢辊道操作机,水平锻造机包括锻造牌坊,在锻造牌坊内设置四个向心的锤头,每个锤头与水平方向之间的夹角均为45°,锤头包括锻造机油缸、支撑座和锻造砧;坯料辊道操作机与圆钢辊道操作机均包括操作机牌坊,在操作机牌坊上设置转动槽,在操作机牌坊内设置齿座,齿座上连接两台操作机油缸,操作机油缸设置在转动槽内;在操作机牌坊上连接液压马达,液压马达连接蜗轮蜗杆,蜗轮与齿座的齿相啮合;在齿座内设置一对夹送辊,每根夹送辊的两端均连接轴承座,操作机油缸的伸缩端与夹送辊的轴承座相连接,夹送辊的一端连接驱动马达。本发明效率高。

Description

双工位快速连锻机
技术领域
本发明涉及一种新型大规格锻造机设备,属于锻造机械制造技术领域,是指一种锻造加工方法和加工设备。
背景技术
锻造加工是机械制造领域非常重要的零件成形加工方法,其技术水平和生产能力体现了一个国家的工业技术水平,对国民经济建设有着重大影响。
常用的锻造原料用钢锭作为原料,由于钢锭的浇铸特点,晶粒粗大,枝状晶粒发达,同时存在冒口和浇铸水口,成材率低等诸多缺点。
常用的锻造成形方法有
1、立式自由锻,其中立式自由锻是一种简单灵活的加工方法,特别适合于单件、大吨位零件的生产,为许多加工企业采用。目前的自由锻设备采用上下砧布置方式,在锻造时,一个砧座固定,一个砧座压下(或压上)使金属零件变形。这种方式往往使氧化铁皮镶入到零件表面,影响零件表面质量,或者增加后道工序的加工量,严重的会因零件重大缺陷而报废。
2、四锤径向锻造
该锻造方式缺点是不能进行大压下量的开坯锻造和大锻造比锻造生产,锻造压下不能压实锻件的内部疏松缺陷,且效率低下,需要往返多次才能达到一定要求的锻造比要求。
以上两种设备一般布置在独立的加工区域,适合于单件、小批量零件的生产,对于与其它工艺制造方式和设备的联合生产,发挥批量生产能力方面较欠缺。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种效率高的双工位快速连锻机。
本发明的目的是这样实现的:双工位快速连锻机,包括由输入端向输出端依次布置的多组坯料辊道操作机、一组水平锻造机、多组圆钢辊道操作机;多组坯料辊道操作机、一组水平锻造机、多组圆钢辊道操作机同轴且水平布置;所述水平锻造机包括环形的锻造牌坊,在环形的锻造牌坊内沿圆周方向设置四个向心的锤头,每个锤头与水平方向之间的夹角均为45°,设置在同一径向线的两个锤头为一对,每个锤头均包括锻造机油缸、支撑座和锻造砧,锻造机油缸与锻造牌坊连接,锻造砧通过支撑座与锻造机油缸的伸缩端连接;所述坯料辊道操作机与圆钢辊道操作机结构相同,坯料辊道操作机与圆钢辊道操作机均包括操作机牌坊,在操作机牌坊上设置转动槽,在操作机牌坊内设置齿座,齿座上连接两台操作机油缸,两台操作机油缸的伸缩端相向布置,两台操作机油缸均设置在操作机牌坊的转动槽内;在所述操作机牌坊上连接液压马达,液压马达连接蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆的蜗轮与齿座的齿相啮合;在所述齿座内设置一对夹送辊,每根夹送辊的两端均连接轴承座,操作机油缸的伸缩端与夹送辊的轴承座相连接,每根夹送辊的一端均连接驱动马达。
锻造时,操作步骤如下:
1)、大连铸坯料加热:
大连铸坯加热到1000℃~1250℃,保温时间按照1~3min/mm;
2)、双工位连锻过程:
锻造时,大连铸坯由加热炉输送至卧式锻造机前台,由输入辊道将热坯输入至已经准确调节好中心的坯料辊道操作机,辊道操作机夹持辊按设定的夹持力进行夹持,开启辊道输送至水平锻造机,辊道按设定工艺程序启动定量供给模式。
锻造砧根据锻造工艺参数设定的压下量进行节奏锻造并延伸。
锻件送给到第二工位,第二工位的锻造砧与第一工位的锻造砧夹角90°方向(与水平线形成45°方向),进行锻造。
锻造进行中,已经调节中心完毕的圆钢辊道操作机夹持锻造成品圆钢,且按照设定工艺参数与坯料辊道操作机送给按比例同步。
3)、往返锻造过程:
根据工艺要求需要往返式锻造时,圆钢辊道操作机与坯料辊道操作机各自同步整体旋转22.5°、45°、90°方向(根据工艺要求)。同时调节好夹持辊道之间的夹持距离,确保中心线与机架中心线一致。
回程锻造方式与之前步骤一致。
4)、锻造后输送
锻造完毕,圆钢辊道操作机夹持成品钢件,下降至与后道工序的运输辊道高度适度位置,夹松辊道松开,成品圆钢运输至后道工序。
5)、锻造完毕。
本发明采用大规格连铸坯作为原料,锤头水平45°方向布置,两对锤头为双工位布置,采用45°方向布置双锤的锻造方式,便于氧化铁皮脱落,并且可以避免脱落的氧化铁皮再次被误嵌入锻件内;与水平方向呈45°角度布置的两对锤头均能同时相向移动,保证锻造时锻件的中心不偏移;前后各配置辊道操作机,该操作机具有夹持、旋转、输送功能;操作机油缸的伸缩带动夹送辊在齿座内径向移动,实现夹持的功能,蜗轮蜗杆的蜗轮与齿座的齿相啮合,使齿座和夹送辊一起旋转,驱动马达带动夹送辊旋转实现输送功能;锻造机架前后配置运输辊道组,在锻造结束后运输钢件到下一工序;锻造主机组布置在锻造设备的中心线上,便于锻造后快速运送到下一工序的轧机组,与轧机组形成联合生产。
本发明具有以下优点:
1、双工位快速锻造,效率高,每支锻造时间是传统锻造时间的1/5,同时减少往返锻造次数;
2、成品和坯料辊道操作机可以夹持,可以输送,可以旋转工件,功能简单有效。同时调整中心灵活。成品和坯料辊道操作机还可以在线实施在线旋转控制,根据工艺要求可以整体夹送旋转22.5、45、90°。
3、采用的最大连铸坯为原料,连铸坯规格直径:900、800、700、600、500mm;相对采用钢锭为原料的立式自由锻压机,成材率高。
4、尺寸精度高,成品尺寸精度可达±0.5 mm;
5、锻造力大,最大轧制力为35000KN,可满足大变形量的要求;彻底满足成品特钢锻件的探伤要求。
6、压下行程大,最大行程为300mm,可满足大规格原料大锻造压;下量的锻造和开坯要求;锻造效率和内部锻造质量高。
7、表面质量好,采用卧式45°角度布置双工位式。减少氧化皮的嵌入,无麻坑等表面缺陷。
优选地,在锻造牌坊轴向上两对锤头之间设置间隔,在两对锤头之间设置一对支撑被加工工件的导向托辊,所述导向托辊支撑在锻造牌坊内。由于两对锤头之间距离较远,一对导向托辊可支撑导向被加工工件。
优选地,在所述锻造牌坊上设置四个安装孔,每个安装孔处的锻造牌坊内侧均连接导向套,四个锻造机油缸设置在相应的安装孔内,四个支撑座配合设置在相应的导向套内。导向套对锤头具有支撑和导向的作用。
优选地,在所述齿座上设置四个导向孔,在四个轴承座上均连接导向杆,四根导向杆一一对应设置在四个导向孔内。导向杆在导向孔内移动实现对夹送辊在齿座内径向移动的导向。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的立体图。
图3为水平锻造机的结构示意图。
图4为图3的右视图。
图5为图4中去除锻造牌坊的结构示意图。
图6为图5的右视图。
图7为图5的立体图。
图8为坯料辊道操作机和圆钢辊道操作机的结构示意图。
图9为图8中A-A向视图。
图10为图8中C部放大图。
图11为图8的立体图。
具体实施方式
如图1、2所示,双工位快速连锻机,包括由输入端向输出端依次布置的多组输入辊道9、多组坯料辊道操作机7、一组水平锻造机1、多组圆钢辊道操作机6、多组输出辊道4。多组坯料辊道操作机7、一组水平锻造机1、多组圆钢辊道操作机6同轴且水平布置。
如图3-7所示,水平锻造机1包括环形的锻造牌坊8,在环形的锻造牌坊8内沿圆周方向设置四个向心的锤头10,每个锤头10与水平方向之间的夹角均为45°,设置在同一径向线的两个锤头10为一对,在锻造牌坊8轴向上两对锤头10之间设置间隔,在两对锤头10之间设置一对支撑被加工工件的导向托辊11,导向托辊11支撑在锻造牌坊8内。每个锤头10均包括锻造机油缸12、支撑座13和锻造砧14,锻造机油缸12与锻造牌坊8连接,锻造砧14通过支撑座13与锻造机油缸12的伸缩端连接。在锻造牌坊8上设置四个安装孔27,每个安装孔27处的锻造牌坊8内侧均连接导向套28,四个锻造机油缸12设置在相应的安装孔27内,四个支撑座13配合设置在相应的导向套28内。
如图8-11所示,坯料辊道操作机7与圆钢辊道操作机6结构相同,坯料辊道操作机7与圆钢辊道操作机6均包括操作机牌坊15,操作机牌坊15的内腔为环形,在操作机牌坊15上设置转动槽16,在操作机牌坊15内设置环形的齿座17,齿座17上连接两台操作机油缸18,两台操作机油缸18的伸缩端相向布置,两台操作机油缸18均设置在操作机牌坊15的转动槽16内。在操作机牌坊15上连接四个液压马达19,四个液压马达19均连接蜗轮蜗杆20,每个蜗轮蜗杆20的蜗轮均与齿座17的齿相啮合,驱动齿座17旋转。
在齿座17内设置一对夹送辊21,每根夹送辊21的两端均连接轴承25和轴承座26,操作机油缸18的伸缩端与夹送辊21的轴承座26相连接,操作机油缸18的伸缩带动夹送辊21在齿座17内径向移动,被加工工件(原料连铸坯2或锻造圆钢3)夹在一对夹送辊21之间。在齿座17上设置四个导向孔23,在每个轴承座26上均连接导向杆24,四根导向杆24一一对应设置在四个导向孔23内。
每根夹送辊21的一端均连接驱动马达22,驱动马达22带动夹送辊21旋转进行输送。

Claims (4)

1.双工位快速连锻机,其特征在于:包括由输入端向输出端依次布置的多组坯料辊道操作机、一组水平锻造机、多组圆钢辊道操作机;多组坯料辊道操作机、一组水平锻造机、多组圆钢辊道操作机同轴且水平布置;所述水平锻造机包括环形的锻造牌坊,在环形的锻造牌坊内沿圆周方向设置四个向心的锤头,每个锤头与水平方向之间的夹角均为45°,设置在同一径向线的两个锤头为一对,每个锤头均包括锻造机油缸、支撑座和锻造砧,锻造机油缸与锻造牌坊连接,锻造砧通过支撑座与锻造机油缸的伸缩端连接;所述坯料辊道操作机与圆钢辊道操作机结构相同,坯料辊道操作机与圆钢辊道操作机均包括操作机牌坊,在操作机牌坊上设置转动槽,在操作机牌坊内设置齿座,齿座上连接两台操作机油缸,两台操作机油缸的伸缩端相向布置,两台操作机油缸均设置在操作机牌坊的转动槽内;在所述操作机牌坊上连接液压马达,液压马达连接蜗轮蜗杆,蜗轮蜗杆的蜗轮与齿座的齿相啮合;在所述齿座内设置一对夹送辊,每根夹送辊的两端均连接轴承座,操作机油缸的伸缩端与夹送辊的轴承座相连接,每根夹送辊的一端均连接驱动马达。
2.根据权利要求1所述的双工位快速连锻机,其特征在于:在锻造牌坊轴向上两对锤头之间设置间隔,在两对锤头之间设置一对支撑被加工工件的导向托辊,所述导向托辊支撑在锻造牌坊内。
3.根据权利要求1所述的双工位快速连锻机,其特征在于:在所述锻造牌坊上设置四个安装孔,每个安装孔处的锻造牌坊内侧均连接导向套,四个锻造机油缸设置在相应的安装孔内,四个支撑座配合设置在相应的导向套内。
4.根据权利要求1所述的双工位快速连锻机,其特征在于:在所述齿座上设置四个导向孔,在四个轴承座上均连接导向杆,四根导向杆一一对应设置在四个导向孔内。
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