CN106001125B - 一种双工位通用型液压自动拆辊设备 - Google Patents

一种双工位通用型液压自动拆辊设备 Download PDF

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Abstract

本发明创造提供了一种双工位通用型液压自动拆辊设备，包括轧辊横移装置，包括移辊液压缸及其前端设置的横移小车；横移小车滑动的安装在小车支架上；移辊液压缸安装在机架上；以及用于固定和支撑待拆装的轴承座组件的轴承座支撑装置，包括基座和基座上设置的夹持调整机构；基座安装在所述横移小车上；以及并排设置的两组轧辊升降装置，轧辊升降装置包括升降液压缸及其顶端安装的托辊座，托辊座顶端设有V型槽；升降液压缸安装在所述横移小车上；以及用于推动所述小车支架移动的轴承座推拉装置，包括安装在机架上的推拉液压缸；以及对应所述横移小车设置的缓冲装置。本发明创造能实现轧辊轴承座的高效、可靠、安全的拆卸与安装。

Description

一种双工位通用型液压自动拆辊设备
技术领域
本发明创造属于热轧带钢平辊轧机拆卸与安装设备领域，尤其是涉及一种双工位通用型液压自动拆辊设备。
背景技术
轧辊磨损在热轧窄带钢轧制过程中是不可避免的。轧辊磨损后会导致轧辊辊面质量、几何尺寸以及辊型等发生变化，这些变化将严重影响热轧窄带钢的产品质量。为确保产品质量，必须及时更换轧辊。另外，辊系轴承座内主轴承的运行状况也是影响轧制产品质量以及钢厂生产效率的重要因素，必须随时准备更换。这就要求轴承座必须定时、快速的从轧辊两端拆卸下来，以便重磨轧辊或者检测、更换主轴承，同时将检修好的轴承座安装于轧辊两端，以备用。快速有效地拆装轧辊对于轧钢生产来说意义非常重大。
目前，热轧窄带钢轴承座的拆卸与安装工作主要靠天车来实现。由于轧辊和轴承座自身重量较大，主轴承与轧辊装配精度高，轧辊与主轴承不宜对中以及天车摆动大，稳定性差等因素，导致由人工配合天车拆装轧辊的作业方式存在较大的局限性。据钢厂轧辊间操作工反应，采用天车拆装辊系不仅操作麻烦、费时费力、工作效率低下、劳动强度大，而且容易发生机械卡位，密封圈磕碰，主轴承内圈外圆划伤等情况，还有一点就是安全可靠性较差，工作过程中存在安全隐患。
对于国内较为先进的轧钢厂，其轧辊间也配有专门的轴承座拆卸与安装设备。但是，一种轧机机型必须对应一种拆辊装置，这样一来，不仅前期投入较大，而且设备占地面积也较大。另外，对于窄带钢粗轧机组来说，其换辊频率较小，主要还是精轧机组工作辊换辊频率大。这样说来，为粗轧机组专门配置拆辊装置就有点不值，但其轴承座和轧辊重量又是全机组最大的，装配难度也是最大的，也是最迫切需要拆辊装置的，这就形成了一个矛盾，这也是目前大部分钢厂考虑是否上拆辊装置一个不可避免的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在克服上述现有技术中存在的缺陷，提出一种双工位通用型液压自动拆辊设备，采用双工位、全液压控制，能够实现辊系轴承座的自动推拉，轧辊的自动升降和横移。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种双工位通用型液压自动拆辊设备，包括：
轧辊横移装置，包括移辊液压缸及其前端设置的横移小车；所述横移小车滑动的安装在小车支架上；所述移辊液压缸安装在机架上；以及
用于固定和支撑待拆装的轴承座组件的轴承座支撑装置，包括基座和基座上设置的夹持调整机构；所述基座安装在所述小车支架上；以及
并排设置的两组轧辊升降装置，所述轧辊升降装置包括升降液压缸及其顶端安装的托辊座，所述托辊座顶端设有V型槽；所述升降液压缸安装在所述横移小车上；以及
用于推动轴承座支撑装置沿所述小车支架移动的轴承座推拉装置，包括安装在机架上的推拉液压缸；以及
对应所述横移小车设置的缓冲装置。
进一步，所述V型槽的上表面设有压垫。
进一步，所述压垫为耐油橡胶垫。
进一步，缓冲装置包括受所述横移小车作用力压缩变形的缓冲弹簧。
进一步，所述移辊液压缸的伸出杆前端与所述横移小车铰接。
进一步，所述夹持调整机构包括设置在所述基座靠近待拆装轴承座组件一侧的固定挡块、以及远离待拆装轴承座组件一侧对应所述固定挡块设置的第一活动挡块；在所述固定挡块与所述第一活动挡块之间设有第二活动挡块；所述基座上设有用于安装所述第一活动挡块的第一长孔、以及用于安装第二活动挡块的第二长孔；所述第一长孔的长度方向与所述第一活动挡块与所述固定挡块二者连线所在直线方向一致；所述第二长孔的长度方向垂直于所述第一长孔的长度方向。
进一步，所述基座上设有滑轮，在小车支架上设有供滑轮滚动的轨道。
进一步，所述滑轮中部设有凹槽。
进一步，所述基座上设有用于避让拆装的轴承座组件上阻尼体和定位销轴的工艺孔。
相对于现有技术，本发明创造具有以下优势：
本发明创造取代了原始的运用天车完成轧辊轴承座拆装的作业方式，实现轧辊轴承座的高效、可靠、安全的拆卸与安装，大幅度提高轴承座的拆装效率的同时，还能有效的减少拆装过程中对轧辊辊面以及辊颈的划伤，防止密封圈磕碰，大大延长了密封圈的使用寿命。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造使用状态下的正面结构示意图；
图2为图1中A-A向结构示意图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明创造中轴承座支撑装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-轧辊横移装置；11-移辊液压缸；12-横移小车；2-小车支架；3-机架；4-待拆装的轴承座组件；5-轴承座支撑装置；51-基座；52-夹持调整机构；53-固定挡块；54-第一活动挡块；55-第二活动挡块；56-第一长孔；57-第二长孔；58-滑轮；59-凹槽；510-工艺孔；6-轧辊升降装置；61-升降液压缸；62-托辊座；63-V型槽；64-压垫；7-轴承座推拉装置；71-推拉液压缸；8-缓冲装置；81-缓冲弹簧；9-新辊组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种双工位通用型液压自动拆辊设备，如图1至图4所示，包括：
轧辊横移装置1，包括移辊液压缸11及其前端设置的横移小车12；所述横移小车12滑动的安装在小车支架2上；所述移辊液压缸11安装在机架3上；通过移辊液压缸11推动横移小车沿小车支架2滑动；
以及用于固定和支撑待拆装的轴承座组件4的轴承座支撑装置5，包括基座51和基座51上设置的夹持调整机构52；所述基座51安装在所述小车支架上；
以及并排设置的两组轧辊升降装置6，所述轧辊升降装置6包括升降液压缸61及其顶端安装的托辊座62，所述托辊座62顶端设有V型槽63；所述升降液压缸61安装在所述横移小车12上；
以及用于推动轴承座支撑装置沿所述小车支架2移动的轴承座推拉装置7，包括安装在机架3上的推拉液压缸71；
以及对应所述横移小车12设置的缓冲装置8。
需要说明的是，由于待拆装的轴承座组件4通常具有左右布置的两组辊系，因此，本设备可以匹配的在待拆装的轴承座组件4两侧分别布置一套轴承座推拉装置7。另外，并排设置的两组轧辊升降装置6，提供双工位，两轧辊升降装置中心距离为1450mm，该距离能保证上辊系轴承座通过自重实现自由翻转。通过轧辊横移装置以及轧辊升降装置，使预装轧辊的中心与轴承座支撑装置上的轴承座轴承孔中心重合，继而将轴承座穿到轧辊上。轧辊升降装置可以采用平行设置的双缸结构，保证轧辊升降过程的稳定性，提高整个装置的刚度与强度。
其中，所述V型槽63的上表面设有压垫64。所述压垫64为耐油橡胶垫，拆装辊系时保护轧辊辊面，以免划伤。
其中，所述缓冲装置8包括受所述横移小车12作用力压缩变形的缓冲弹簧81。其作用既起缓冲作用又起限位作用。当轧辊横移车体接触到缓冲装置后(通常抵住缓冲装置上的缓冲杆)，缓冲弹簧81被压缩，横移小车速度减慢，保证V型托辊座上的辊系平稳运行。
缓冲弹簧81的设置要求最好为，缓冲时，横移小车速度减为0，此时位于工作位的具有V型槽63的托辊座中心恰好与轴承座推拉装置中心重合。
其中，所述移辊液压缸11的伸出杆前端与所述横移小车12铰接。
其中，所述夹持调整机构52包括设置在所述基座51上靠近待拆装轴承座组件4一侧的固定挡块53、以及远离待拆装轴承座组件4一侧对应所述固定挡块53设置的第一活动挡块54；在所述固定挡块53与所述第一活动挡块53之间设有第二活动挡块55；所述基座51上设有用于安装所述第一活动挡块53的第一长孔56、以及用于安装第二活动挡块55的第二长孔57；所述第一长孔56的长度方向与所述第一活动挡块54与所述固定挡块55二者连线所在直线方向一致；所述第二长孔57的长度方向垂直于所述第一长孔56的长度方向。
固定挡块、活动挡块均通过螺栓固定在基座上，可调整相应的螺栓，改变固定挡块或活动挡块的位置，夹持固定住带拆装的轴承座组件上的辊子。具体的操作是，待拆装轴承座放于轴承座支撑装置5上后，使轴承座近轧辊端端面接触固定挡块，根据不同轴承座的外形尺寸，调整相应活动挡块，即调整其余三个方向活动挡块的位置，使各挡块固定住轴承座。
其中，所述基座51上设有滑轮58，在所述小车支架2上设有供滑轮58滚动的轨道。所述滑轮58中部设有凹槽59，与小车支架上的轨道配合，滑动调整过程稳定可靠。
由于精轧四辊轧机上、下工作辊轴承座自带，阻尼体和定位销轴，因此，可以在所述基座51上设有用于避让待拆装的轴承座组件4上阻尼体和定位销轴的工艺孔510，避免发生干涉。
需要指出的是，升降液压缸61的压力可以由液压管路系统中设置的比例减压阀和比例溢流阀来调定，可分为手动和自动两种状态。其中，手动状态调定为10Mpa，而自动状态是根据不同型号的轧辊对应不同的压力值，保证轧辊升降缸”慢顶升”工作状态时，托辊座对轧辊始终存在一竖直向上的力，但此力不足以顶升起整个辊系。
本发明创造的工作过程详述如下：
1、将待拆辊系放在位于等待位的托辊座的V型槽63上，使轧辊辊身与V型槽对中(如果吊来的是上辊系，由于上轴承座组件重心问题，轴承座会发生旋转，下辊系轴承座组件不存在此情况)；
2、操纵推拉液压缸71，带动轴承座支撑装置向中心位置靠近到极限状态，等待；
3、利用升降液压缸将等待位的托辊座62上升至适当高度(等待位处的轴承座与轴承座支撑装置的挡块不干涉为宜)；
4、使用移辊液压缸将等待位的托辊座移动到工作位，此过程中横移小车通过压缩缓冲弹簧得到缓冲，托辊座由等待位变为工作位；
5、使用升降液压缸将工作位的托辊座下降到适当高度(轴承座的下面未接触轴承座支撑装置的上面，但轴承座已处于各挡块之间为宜)；
6、使用推拉液压缸带动轴承座支撑装置向外侧少量移动，移动至轴承座支撑装置的固定挡块与轴承座近轧辊端端面大概2mm；
7、使用升降液压缸“慢顶升”使工作位的V型托辊座下降，直至轴承座的下面与轴承座支撑装置接触为止，此时，V型托辊座对轧辊存在一竖直向上的力，但此力不足以顶升起整个辊系；
8、将轴承座支撑装置上的活动挡块调整到距离轴承座大概2mm，然后并锁死，将待拆轴承座组件上的轧辊两端的锁紧螺母和螺纹套取下；
9、操纵推拉液压缸使轴承座推拉装置带动轴承座运动，直至轴承座与轧辊分离；
10、将待安装的新辊组件对中放置于托辊座V型槽的等待位，然后，工作位和等待位的轧辊升降装置同时将轧辊调整到适当高度，直至轧辊辊颈与轴承座支撑装置的挡块不干涉为止；
11、操纵移辊液压缸使轧辊横移装置移动至极限位置，工作位变等待位，等待位变工作位；
12、利用升降液压缸调整新工作位的轧辊高度，使轧辊中心与轴承座轴承孔中心对齐，同时，天车吊走换下来的轧辊；
13、利用推拉液压缸使轴承座推拉装置带动轴承座运动，直至轧辊与轴承座装配到位，锁紧辊系两端螺母，而后由天车吊走。
利用本设备进行拆装辊，取代了原始的由人工运用天车拆卸与安装轧辊轴承座的作业方式，具有拆装效率高、拆装平稳、安全可靠、占地面积小、前期投入少等优点。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于，包括：
轧辊横移装置，包括移辊液压缸及其前端设置的横移小车；所述横移小车滑动的安装在小车支架上；所述移辊液压缸安装在机架上；以及
用于固定和支撑待拆装的轴承座组件的轴承座支撑装置，包括基座和基座上设置的夹持调整机构；所述基座安装在所述小车支架上；以及
并排设置的两组轧辊升降装置，所述轧辊升降装置包括升降液压缸及其顶端安装的托辊座，所述托辊座顶端设有V型槽；所述升降液压缸安装在所述横移小车上；以及
用于推动轴承座支撑装置沿所述小车支架移动的轴承座推拉装置，包括安装在机架上的推拉液压缸；以及
对应所述横移小车设置的缓冲装置；
所述基座上设有滑轮，在所述小车支架上设有供滑轮滚动的轨道；所述基座上设有用于避让待拆装的轴承座组件上阻尼体和定位销轴的工艺孔。
2.根据权利要求1所述的一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于：所述V型槽的上表面设有压垫。
3.根据权利要求2所述的一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于：所述压垫为耐油橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于：所述缓冲装置包括受所述横移小车作用力压缩变形的缓冲弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于：所述移辊液压缸的伸出杆前端与所述横移小车铰接。
6.根据权利要求1所述的一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于：所述夹持调整机构包括设置在所述基座靠近待拆装轴承座组件一侧的固定挡块、以及远离待拆装轴承座组件一侧对应所述固定挡块设置的第一活动挡块；在所述固定挡块与所述第一活动挡块之间设有第二活动挡块；所述基座上设有用于安装所述第一活动挡块的第一长孔、以及用于安装第二活动挡块的第二长孔；所述第一长孔的长度方向与所述第一活动挡块与所述固定挡块二者连线所在直线方向一致；所述第二长孔的长度方向垂直于所述第一长孔的长度方向。
7.根据权利要求1所述的一种双工位通用型液压自动拆辊设备，其特征在于：所述滑轮中部设有凹槽。
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