CN106000774A - 一种dip元件的点胶镶盖组装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种DIP元件的点胶镶盖组装一体机，包括工作台，所述的工作台上设置有胶壳上料机构、点胶机构、胶壳送料机构、胶壳定位机构、胶芯上料机构、胶壳胶芯组装机构和成品收料机构；所述的胶壳上料机构，用于直线排列胶壳并输出；所述的点胶机构，设置在胶壳上料机构的输出端，用于向胶壳中点胶；所述的胶壳送料机构，设置在点胶机构的输出端，用于输送点胶后的胶壳；所述的胶壳定位机构，设置在胶壳送料机构的输出端，用于分离胶壳并固定；所述的胶芯上料机构，与所述的胶壳定位机构并排设置，用于依次输出胶芯。本发明的点胶镶盖组装一体机，将点胶与组装工序通过全自动化控制实现，生产效率明显提高。
Description
技术领域
本发明属于DIP元件的组装技术领域，具体涉及一种DIP元件的点胶镶盖组装一体机。
背景技术
DIP元件的主要核心部件，主要是以DIP形式封装的胶芯部分，最后将胶芯部分与胶壳通过胶水粘接在一起，形成完成的DIP元件，典型代表为DIP封装的网络滤波器和网络变压器。胶芯和胶壳的粘接组装过程，目前还是主要依赖于人工完成，以人工组装的方式，不仅生产效率低，且产品合格率低，人工成本高。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术中存在的不足，提供一种DIP元件的点胶镶盖组装一体机，从胶壳自动上料、点胶、胶芯上料、组装、收料的全自动化生产过程，生产效率高，产品合格率高。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种DIP元件的点胶镶盖组装一体机，包括工作台，所述的工作台上设置有胶壳上料机构、点胶机构、胶壳送料机构、胶壳定位机构、胶芯上料机构、胶壳胶芯组装机构和成品收料机构；
所述的胶壳上料机构，用于直线排列胶壳并输出；
所述的点胶机构，设置在胶壳上料机构的输出端，用于向胶壳中点胶；
所述的胶壳送料机构，设置在点胶机构的输出端，用于输送点胶后的胶壳；
所述的胶壳定位机构，设置在胶壳送料机构的输出端，用于分离胶壳并固定；
所述的胶芯上料机构，与所述的胶壳定位机构并排设置，用于依次输出胶芯；
所述的胶壳胶芯组装机构，用于移动胶芯与胶壳进行组装；
所述的成品收料机构，设置在胶壳胶芯组装机构的输出端，用于收纳胶壳与胶芯组装后的DIP成品。
优选地，所述的胶壳上料机构的输出端与点胶机构的输入端、胶壳送料机构的输出端与胶壳定位机构的输入端均分别设置有用于分离胶壳而单个输出的胶壳分料机构；
所述的胶壳分料机构包括分料料道和推料器件，分料料道采用竖直移动式结构设置于前一级机构的输出端与后一级机构的输入端之间，且后一级机构的输入端的安装高度高于前一级机构的输出端的安装高度；推料器件用于分料料道与后一级机构的输入端对接时，将胶壳推入后一级机构中。
优选地，所述的点胶机构包括点胶料道与点胶组件，点胶料道设置于胶壳上料机构与胶壳送料机构之间，点胶组件用于向位于点胶料道中的胶壳进行点胶。
优选地，所述的胶壳定位机构包括设置在胶壳送料机构与成品收料机构之间的胶壳定位轨道，胶壳定位轨道中依次设置有组装工位和复压工位，组装工位的胶壳定位轨道两侧设置有用于钳制固定胶壳的钳夹组件，胶壳定位轨道上设置有沿胶壳定位轨道滑动安装的胶壳移料组件，胶壳移料组件具有至少两个胶壳移料机械手，分别用于将胶壳定位轨道输入端的胶壳移至组装工位、以及将组装工位的胶壳胶芯组装体移至复压工位；
所述的胶壳胶芯组装机构包括胶芯移动机械手和组装复压组件，胶芯组装机械手用于将胶芯上料机构输出的胶芯移至组装工位的胶壳中完成初步组装，组装复压组件用于对复压工位的胶芯胶壳组装体进行复压。
优选地，所述的组装工位的胶壳定位轨道中还设置有竖向穿过轨道且可伸缩的纵向定位组件，纵向定位组件与用于将胶壳定位轨道输入端的胶壳移至组装工位的所述胶壳移料机械手配合对所述胶壳进行纵向定位。
优选地，所述的成品收料机构包括成品收料通道、成品分料组件和成品收料组件，
所述的成品收料通道与胶壳胶芯组装机构的输出端连接，用于将胶壳胶芯组装机构的输出端输出的成品转移至成品分料组件中；
所述的成品分料组件设置于成品收料通道与成品收料组件之间，用于将成品收料通道的输出端的成品依次送入成品收料组件中。
优选地，所述的成品收料组件包括成品收纳盘和收纳盘限位架，收纳盘限位架中间设置有放置成品收纳盘的收纳盘支撑板，成品收纳盘以收纳口纵向对准成品分料组件的方向层叠放置在收纳盘支撑板上，每个成品收纳盘的两侧均设置有钳口部，收纳盘限位架的两侧设置有用于插入钳口部而提起成品收纳盘的钳夹起升器件，所述的收纳盘支撑板采用横向移动式结构安装在工作台上。
优选地，所述的每个成品收纳盘底部均设置有限位孔，工作台中设置有用于插入限位孔中对成品收纳盘进行限位的伸缩式限位器件。
由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明的一种DIP元件的点胶镶盖组装一体机，通过设置胶壳上料机构、点胶机构、胶壳送料机构、胶壳定位机构、胶芯上料机构、胶壳胶芯组装机构和成品收料机构，从而完成对DIP元件的点胶和组装工作，全过程采用自动化操作，无需人工参与，使得工作效率明显提高，同时产品的合格率也明显提供。
附图说明
图1为本发明的点胶镶盖组装一体机结构示意图。
图2为本发明的DIP成品分解示意图。
图3为本发明的点胶镶盖组装一体机点胶和组装结构示意图。
图4为本发明的胶壳点胶部分结构示意图。
图5为本发明的胶壳定位部分结构示意图。
图6为本发明的胶壳胶芯组装部分结构示意图。
图7为本发明的成品收料部分结构示意图。
图8为本发明的成品收料组件结构示意图。
附图标记：
11-工作台，12-胶壳上料机构，13-点胶机构，131-点胶料道，132-点胶组件，14-胶壳送料机构，15-胶芯上料机构，16-胶壳定位机构，161-胶壳定位轨道，162-胶壳移料组件，162a-胶壳移料机械手，163-钳夹组件，164-纵向定位组件，17-胶壳胶芯组装机构，171-胶芯移动机械手，172-组装复压组件，18-成品收料机构，181-成品收料通道，182-成品分料组件，183-成品收料组件，183a-收纳盘限位架，183b-收纳盘支撑板，183c-钳夹起升器件，183d-伸缩式限位器件，184-成品收纳盘，184a-钳夹部，19-胶壳分料机构，191-推料器件，192-分料料道，20-DIP成品，201-胶壳，202-胶芯。
具体实施方式
参照图1-8，本发明的DIP元件的点胶镶盖组装一体机，本实施例中的DIP元件如图2所示的DIP成品20，由胶壳201和胶芯202组成，通过在胶壳201中滴入胶，然后与胶芯202压合固定。本发明的点胶镶盖组装一体机包括工作台11，所述的工作台11上设置有胶壳上料机构12、点胶机构13、胶壳送料机构14、胶壳定位机构16、胶芯上料机构15、胶壳胶芯组装机构17和成品收料机构18。
本实施例中的胶壳上料机构12采用振动盘上料机，将胶壳201放入振动盘上料机中，通过振动排序的方式，最后输出成直线排列的胶壳201。
参照图4，胶壳上料机构12的输出端连接有胶壳分料机构19，通过胶壳分料机构19连接到点胶机构13。点胶机构13包括点胶料道131与点胶组件132，点胶料道131设置于胶壳上料机构12与胶壳送料机构14之间，点胶组件132用于向位于点胶料道131中的胶壳201进行点胶。
所述的胶壳上料机构12的输出端与点胶机构13的输入端、胶壳送料机构14的输出端与胶壳定位机构16的输入端均分别设置有用于分离胶壳201而单个输出的胶壳分料机构19。胶壳分料机构19包括分料料道192和推料器件191，分料料道192采用竖直移动式结构设置于前一级机构的输出端与后一级机构的输入端之间，且后一级机构的输入端的安装高度高于前一级机构的输出端的安装高度；推料器件191用于分料料道192与后一级机构的输入端对接时，将胶壳201推入后一级机构中。本发明中，所述的前一级机构和后一级机构中的前后顺序，是按照胶壳201输送的方向，其中，胶壳上料机构12是处于最前端，成品收料机构18是处于最后端。此处所述的前一级机构是指胶壳上料机构12和胶壳送料机构14，后一级机构是指点胶机构13和胶壳定位机构16。
具体地，分料料道192采用竖直移动式结构设置胶壳上料机构12的输出端与点胶料道131的输入端之间，配置时，点胶料道131的安装高度高于胶壳上料机构12的输出端的高度。当分料料道192与胶壳上料机构12的输出端对接时，胶壳上料机构12中的胶壳输出一个到分料料道192中，通过分料料道192的驱动机构驱动分料料道192上行与点胶料道131对接，然后通过推料器件191将分料料道192中的胶壳推入到点胶料道131中，并位于点胶组件132的下方，点胶组件132下行进行点胶。通过重复分料、点胶动作，即可将胶壳中依次点入胶水，然后往后移动。
点胶料道131出来的胶壳201直接被推入到胶壳送料机构14，本实施例中，胶壳送料机构14优选为直线振动器，通过直线振动器将胶壳201依次送入到后一级机构中，即胶壳定位机构16中。由于在胶壳定位机构16中需要单个完成组装工序，因此，需要将胶壳送料机构14中的连续送料转换成单个输出，因此参照图5，在胶壳送料机构14与胶壳定位机构16之间也设置有胶壳分料机构19，利用同样的结构和同样的原理，将胶壳送料机构14中的胶壳单独推入到胶壳定位机构16中。
胶壳定位机构16包括设置在胶壳送料机构14与成品收料机构18之间的胶壳定位轨道161，胶壳定位轨道161中依次设置有组装工位和复压工位，组装工位的胶壳定位轨道161两侧设置有用于钳制固定胶壳的钳夹组件163，胶壳定位轨道161上设置有沿胶壳定位轨道161滑动安装的胶壳移料组件162，胶壳移料组件162具有至少两个胶壳移料机械手162a，分别用于将胶壳定位轨道161输入端的胶壳201移至组装工位、以及将组装工位的胶壳201移至复压工位。
当胶壳201被移送至胶壳定位轨道161中时，通过胶壳移料组件162即可将胶壳201移动至组装工位，具体地，胶壳移料组件162采用滑轨机构可滑动的安装在胶壳定位轨道161中，胶壳移料组件162具有两个胶壳移料机械手162a，当胶壳移料组件162移动到胶壳定位轨道161的最前端时，通过最前端的胶壳移料机械手162a下行，顶在胶壳201的前端部，胶壳移料组件162整体向后端滑动时，即可带动胶壳201移动至组装工位，等待组装；同时，基于同样的原理后一个胶壳移料机械手162a即可将处于组装工位中，已经组装完成的胶壳胶芯同时推动至复压工位，等待复压。两个胶壳移料机械手162a相隔一定的距离，在胶壳定位轨道161上整体滑动，形成联动，有效提高工作效率。
当胶壳201被推送至组装工位时，位于组装工位两侧的钳夹组件163会在驱动机构的驱动下，向中间靠拢将胶壳201钳制，形成横向固定。为了进一步的固定，组装工位的胶壳定位轨道161中还设置有竖向穿过轨道且可伸缩的纵向定位组件164，纵向定位组件164与用于将胶壳定位轨道161输入端的胶壳201移至组装工位的所述胶壳移料机械手162a配合对所述胶壳201进行纵向定位。通过纵向定位组件164与胶壳移料机械手162a的共同作用，从而将胶壳201在沿胶壳定位轨道161的纵向方向上对胶壳201形成固定。
本发明中的胶芯上料机构15会将从管状盛装的胶芯202依次排出，通过胶壳胶芯组装机构17可将排出的胶芯202移动至处于组装工位的胶壳201上方，然后将其放下与胶壳201形成初步组装。
具体地，参照图6，胶壳胶芯组装机构17包括胶芯移动机械手171和组装复压组件172，胶芯组装机械手用于将胶芯上料机构15输出的胶芯202移至组装工位的胶壳201中完成初步组装，组装复压组件172用于对复压工位的胶芯胶壳组装体进行复压。当胶壳胶芯初步组装后，被移动至复压工位，组装复压组件172具有一个压块，通过驱动机构可驱动压块下行，对胶芯进行复压，从而使得胶芯与胶壳完全固定在一起，形成DIP成品。
参照图7，图8，在进行复压后的DIP成品20被推送至成品收料机构18中，成品收料机构18包括成品收料通道181、成品分料组件182和成品收料组件183，具体地，复压后的DIP成品20被推送至成品收料通道181中，成品收料通道181采用传送带传送的方式，依次将DIP成品20送至末端位置。成品分料组件182设置于成品收料通道181与成品收料组件183之间，用于将成品收料通道181的输出端的DIP成品20依次送入成品收料组件183中。
成品收料组件183包括成品收纳盘184和收纳盘限位架183a，收纳盘限位架183a中间设置有放置成品收纳盘184的收纳盘支撑板183b，成品收纳盘184以收纳口纵向对准成品分料组件182的方向层叠放置在收纳盘支撑板183b上，每个成品收纳盘184的两侧均设置有钳口部，收纳盘支撑板183b的两侧设置有用于插入钳口部而提起成品收纳盘184的钳夹起升器件183c，所述的收纳盘支撑板183b采用横向移动式结构安装在工作台11上。
成品收纳盘184采用若干个一端开口的槽状结构，通过成品分料组件182可将一个一个的DIP成品20推入到成品收纳盘184中。当一个槽装满后，则需要将成品收纳盘184移动一个槽的位置，继续收纳。
而成品收纳盘184的移动，首先需要通过钳夹起升器件183c将其钳夹部184a插入到从下至上的第二个成品收纳盘184的钳口部中，从而将除最下部的成品收纳盘184的其他成品收纳盘184全部提起；然后通过收纳盘支撑板183b下方的移动机构来移动收收纳盘限位架183a一个槽的位置，从而使得完成对产品收纳盘的移动，从而依次收纳DIP成品20。
每个成品收纳盘184底部均设置有限位孔，工作台11中设置有用于插入限位孔中对成品收纳盘184进行限位的伸缩式限位器件183d。通过该伸缩式限位器件183d可将成品收纳盘184限制在收纳盘支撑板183b上，待装满更换时，再缩回伸缩式限位器件183d，解除限位，实现DIP成品20收纳盘184的更换。
Claims (8)
1.一种DIP元件的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，包括工作台(11)，所述的工作台(11)上设置有胶壳上料机构(12)、点胶机构(13)、胶壳送料机构(14)、胶壳定位机构(16)、胶芯上料机构(15)、胶壳胶芯组装机构(17)和成品收料机构(18)；
所述的胶壳上料机构(12)，用于直线排列胶壳(201)并输出；
所述的点胶机构(13)，设置在胶壳上料机构(12)的输出端，用于向胶壳(201)中点胶；
所述的胶壳送料机构(14)，设置在点胶机构(13)的输出端，用于输送点胶后的胶壳(201)；
所述的胶壳定位机构(16)，设置在胶壳送料机构(14)的输出端，用于分离胶壳(201)并固定；
所述的胶芯上料机构(15)，与所述的胶壳定位机构(16)并排设置，用于依次输出胶芯(202)；
所述的胶壳胶芯组装机构(17)，用于移动胶芯(202)与胶壳(201)进行组装；
所述的成品收料机构(18)，设置在胶壳胶芯组装机构(17)的输出端，用于收纳胶壳(201)与胶芯(202)组装后的DIP成品(20)。
2.根据权利要求1所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的胶壳上料机构(12)的输出端与点胶机构(13)的输入端、胶壳送料机构(14)的输出端与胶壳定位机构(16)的输入端均分别设置有用于分离胶壳(201)而单个输出的胶壳分料机构(19)；
所述的胶壳分料机构(19)包括分料料道(192)和推料器件(191)，分料料道(192)采用竖直移动式结构设置于前一级机构的输出端与后一级机构的输入端之间，且后一级机构的输入端的安装高度高于前一级机构的输出端的安装高度；推料器件(191)用于分料料道(192)与后一级机构的输入端对接时，将胶壳(201)推入后一级机构中。
3.根据权利要求1所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的点胶机构(13)包括点胶料道(131)与点胶组件(132)，点胶料道(131)设置于胶壳上料机构(12)与胶壳送料机构(14)之间，点胶组件(132)用于向位于点胶料道(131)中的胶壳(201)进行点胶。
4.根据权利要求1所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的胶壳定位机构(16)包括设置在胶壳送料机构(14)与成品收料机构(18)之间的胶壳定位轨道(161)，胶壳定位轨道(161)中依次设置有组装工位和复压工位，组装工位的胶壳定位轨道(161)两侧设置有用于钳制固定胶壳(201)的钳夹组件(163)，胶壳定位轨道(161)上设置有沿胶壳定位轨道(161)滑动安装的胶壳移料组件(162)，胶壳移料组件(162)具有至少两个胶壳移料机械手(162a)，分别用于将胶壳定位轨道(161)输入端的胶壳(201)移至组装工位、以及将组装工位的胶壳胶芯组装体移至复压工位；
所述的胶壳胶芯组装机构(17)包括胶芯移动机械手(171)和组装复压组件(172)，胶芯移动机械手(171)用于将胶芯上料机构(15)输出的胶芯(202)移至组装工位的胶壳(201)中完成初步组装，组装复压组件(172)用于对复压工位的胶芯胶壳组装体进行复压。
5.根据权利要求4所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的组装工位的胶壳定位轨道(161)中还设置有竖向穿过轨道且可伸缩的纵向定位组件(164)，纵向定位组件(164)与用于将胶壳定位轨道(161)输入端的胶壳(201)移至组装工位的所述胶壳移料机械手(162a)配合对所述胶壳(201)进行纵向定位。
6.根据权利要求1所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的成品收料机构(18)包括成品收料通道(181)、成品分料组件(182)和成品收料组件(183)，
所述的成品收料通道(181)与胶壳胶芯组装机构(17)的输出端连接，用于将胶壳胶芯组装机构(17)的输出端输出的成品转移至成品分料组件(182)中；
所述的成品分料组件(182)设置于成品收料通道(181)与成品收料组件(183)之间，用于将成品收料通道(181)的输出端的成品依次送入成品收料组件(183)中。
7.根据权利要求6所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的成品收料组件(183)包括成品收纳盘(184)和收纳盘限位架(183a)，收纳盘限位架(183a)中间设置有放置成品收纳盘(184)的收纳盘支撑板(183b)，成品收纳盘(184)以收纳口纵向对准成品分料组件(182)的方向层叠放置在收纳盘支撑板(183b)上，每个成品收纳盘(184)的两侧均设置有钳口部，收纳盘限位架(183a)的两侧设置有用于插入钳口部而提起成品收纳盘(184)的钳夹起升器件(183c)，所述的收纳盘支撑板(183b)采用横向移动式结构安装在工作台(11)上。
8.根据权利要求7所述的点胶镶盖组装一体机，其特征在于，所述的每个成品收纳盘(184)底部均设置有限位孔，工作台(11)中设置有用于插入限位孔中对成品收纳盘(184)进行限位的伸缩式限位器件(183d)。
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