CN105993094A - 用于控制电池的多个单体的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制电池的多个单体的设备，所述设备包括：电池控制模块，其包括多个单体控制单元，每个单体控制单元被分配给所述单体中的一个，其中，每个单体控制单元被配置为改变所分配的单体的电荷平衡并且被配置为测量所分配的单体的至少一个单体参数；以及主控制模块，其被配置为定义电池单体针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，所述优选范围相比于完整范围被减小，所述主控制模块还被配置为提供第一组选定的单体和第二组未选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行充电放电循环，所述充电放电循环包括所述完整范围内的完全充电状态，在所述第二组未选定的单体上，在所述优选范围内执行所述充电放电循环。

Description

用于控制电池的多个单体的设备和方法
技术领域
本发明涉及电池管理系统。具体而言，本发明涉及用于控制电池的多个单体的设备和方法。
背景技术
锂离子电池的堆叠需要平衡电池单体的电荷状态，这是因为没有能够提供此的自然的副反应。这是通过电池堆叠中并联于每个单体或者至少每组并联单体的小的电源或耗电器件(sink)来完成的。该方法有意地在个体单体上施加额外的充电电流或放电电流。通过对堆叠完全充电，通常第一单体达到100％的电荷状态，其由电压的急剧上升指示。这被用于将针对该特定单体的放电充电计量重设为零。
然后所述单体被连接到旁路通道，允许堆叠的剩余部分继续被充电而不对所述第一单体过充电。最终第二单体达到其完全充电状态并且然后也被连接到旁路通道。该流程继续，直到所有单体都达到完全充电状态。备选地，所述堆叠可以在主电源通道上被充电直到第一单体被完全充电，此时主充电器停止。随后，所有单体或单体的组，其尚未到达完全充电状态，借助于电荷平衡设备被充电而产生额外的但是小的充电电流。
US 2011/024 162 3A1描述了一种电池充电系统和方法，包括用于对一组或一串串联连接的电池单体进行充电的高电压充电器，以及用于对各单体中的个体单体进行充电的个体单体充电器。所描述的充电技术包括检测被充电到预定电压的至少一个单体，并且然后禁止高压充电器对单体中的任一个进一步充电。个体单体充电器对各单体的个体单体进行充电，除了被充电到预定电压的至少一个单体以外。
WO 2010/041 859A3描述了一种X射线成像装置，并且更具体而言，其中冷凝器以低的电池电压被充电的X射线成像装置，并且电容器的充电电压或者串联连接到电容器的电池的输出电压和电容器的充电电压的总和电压被用作X射线生成电力。
所描述的X射线成像装置被配置为使得电池电力和电容器电力被串联连接以提供电力用于操作X射线成像装置的电力，由此从低电池电力生成操作X射线成像装置的电力，并且获得重量轻且较不笨重的X射线成像装置。另外，所描述的X射线成像装置感测电容器单元的充电电压，并且在确定电容器单元的充电己经完成时切断从电池施加到电容器充电单元的电力，由此降低电池的电力消耗。
发明内容
可能存在改进包括多个单体的电池的电池管理系统的需要。
这些需要通过独立权利要求的主题得以满足。根据从属权利要求和以下描述，另外的示范性实施例是明显的。
本发明的一方面涉及一种用于控制电池的多个单体的设备，所述设备包括：电池控制模块，其包括多个单体控制单元，每个单体控制单元被分配给所述单体中的一个，其中，每个单体控制单元被配置为改变所分配的单体的电荷平衡并且被配置为测量所分配的单体的至少一个单体参数；以及主控制模块，其被配置为定义电池单体针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，所述优选范围相比于完整范围被减小，所述主控制模块还被配置为提供第一组选定的单体和第二组未选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行充电放电循环，所述充电放电循环包括所述完整范围内的完全充电状态，在所述第二组未选定的单体上，在所述优选范围内执行所述充电放电循环。
本发明的另外的方面涉及包括多个单体的电池以及根据第一方面或所述第一方面的任何实现形式的设备。
本发明的另外的方面涉及包括高电压生成器的X射线源，所述高电压生成器包括根据第二方面的电池。
本发明的另外的方面涉及一种用于控制电池的多个单体的方法，所述方法包括以下步骤：定义电池单体针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，所述优选范围相比于完整范围被减小；提供第一组选定的单体和第二组未选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行所述充电放电循环，所述充电放电循环包括完整范围内的完全充电状态，在所述第二组未选定的单体上，在所述优选范围内执行所述充电放电循环。
本发明有利地提供了该电池堆叠，产生在一定程度上依赖于电池的电荷状态的电压。尽管由于应用尺寸原因通常不期望这样，但是这有利地提供了用于检测电池单体的电荷状态的参考。
锂离子电池(也己知为离子锂电池或LIB)是可充电电池类型的家族中的成员，其中，在放电期间锂离子从负极移动到正极并且在充电时从正极移动回到负极。相比于非充电锂电池中使用的金属锂，锂离子电池使用插层锂化合物作为电极材料。锂离子单体利用磷酸铁锂，LiFePO4，也称为LFP电池(其中“LFP”表示磷酸铁锂)以及更多的岩盐型LiTi02和尖晶石型LiTi204自然地示出非常平的电压曲线，这在电力电子应用中是高度理解的，这是因为其显著地降低了系统中必要的设计裕量。
除了非常接近完全充电状态，锂离子电池的电压曲线太平坦(例如，在电池电压对电量的曲线图中)而在锂离子电池的充电管理的校准中不是很有用，由此引入随着时间个体单体可以向低电荷状态漂移而不被注意到。在使电池保证其旨在的目的时，这些单体可以被过度充电并且因此被损坏，或者过早地停止电池操作。
因此，充电管理的再校准需要再次完全充电，造成高的电池电压，这在针对如由本发明所提供的电力电子转换器的裕量中必须被考虑。在该过程中，这可能在一个月中必须执行一次，所述系统可能针对正常操作不可用。此外，电池在完全负载的状况中的操作加速了老化并且降低了单体的寿命。
本发明在重置充电计数器期间有利地避免了这些缺点并且保持堆叠电压几乎不被流程影响并且将个体单体在高电荷状态状况操作的时间降低到最小。正常操作的中断不是必要的并且系统的操作电压更加恒定并且能够被偏移到更高的平均电压而没有针对电力转换器部件的风险。
本发明通过以下来解决该问题：仅将一部分(例如，堆叠的选定的单体的组，可能是包括仅一个单个单体的组)驱动到完全充电的状态以对充电管理进行重新校准，而堆叠的剩余部分浮动在优选水平上，一旦达到，校准的部分就返回到优选充电水平并且流程在电池堆叠的另一部分(例如，其他电池单体)上重复。
本发明有利地使用并联于每个电池单体的至少一个充电控制块或者并联于并联连接的单体的每个组的至少一个充电控制块。这些块被设计为以受控的方式来改变单体的电荷平衡。本发明有利地提供了在电池管理系统中使用的设备和方法。
同时，这些执行对单体量(例如，电压、温度，以及电流、尤其是通过充电控制块的支路电流)的测量。这些块被直接连接或者经由具有控制器的数据总线而被连接，所述控制器通过运行软件程序(包括电池平衡功能)来执行电池管理。
如本发明所使用的术语“电荷状态”，缩写为SoC，可以被理解为针对电池堆叠的燃料计量。SoC量可以被定义为测量结果的相对单位以示出电池中当前存储的能量的量的比率，例如，相对于标称值的剩余可用容量。
SoC量SoC＝1是指完全充电的电池并且SoC＝0是指完全放电的电池。备选地，SoC的单位可以在百分点方面进行指代(0％＝空；100％＝满)。另外，可以定义SoC＝1参考被设置为太高的端电压并且SoC＝0被设置为太低的端电压，这样会牺牲寿命(或者甚至安全)。再往下，可能使(或者允许)优选的SoC范围在充电的完整范围的边界内，或者允许系统的平衡而没有对寿命的损害。
软件中的电荷平衡功能，其造成在进入电池堆叠的平衡过程的结束(其中，所有单体都在电荷状态的优选范围内)，可以包括出自以下步骤中的任意数量或者任何组合：
-定义电池单体的电荷状态SoC的优选范围，例如，0.5<SoC<0.7,SoC
-定义电池单体的电荷状态SoC的完整范围，例如，0.5<SoC<1.0,包括完全充电状态，即，SoC等于一。
-选择要在其上执行平衡的单体或单体的组
-通过使用个体单体的充电计数器来控制电池主充电器，除了来自选定的单体或单体的组的充电计数器以外，使得这些单体的电荷状态被保持在定义的范围内
-并行地，借助于充电控制块来对选择的单体进行充电，直到由单体电压指示完全充电状态
-借助于充电控制块来对选择的单体进行放电，直到单体达到电池的剩余部分的平均电荷状态
-返回到单体选择步骤并且选取某个其他单体或单体的组。
该流程能够通过核查未离开优选电荷状态(其由异常低的单体电压指示)的剩余单体来进一步增强。在该情况下，提出将单体选择切换到该单体以便再次达到至少电荷状态的优选范围。
本发明也可以仅仅正常地操作，使得中断不被考虑。另外，最大堆叠电压仅略微不同于所述电压，所述电压与电荷状态的优选范围相关联，并且允许针对更好的部件使用和效率来增加平均操作电压。
本发明可以应用于在不间断的电源中需要平衡的电池(例如，锂离子电池、聚合物锂电池)，其中，针对电池管理的动作可以不干扰正常操作，或者使用电池用于电力整形或者提供峰值电力的其他装备，其受益于最为恒定的操作电压水平。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为借助于所述单体控制单元将所述第一组选定的单体充电到完全充电的电荷状态水平和/或借助于所述单体控制单元将所述第一组选定的单体放电到与所述第二组未选定的单体的电荷状态水平相对应的电荷状态水平。
这有利地提供了改进的电池管理。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为在所述电池的所有单体上变更所述第一组选定的单体。
这有利地提供了对所有电池单体的完整的电池管理而不损失能量存储设备的性能。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为在所述电池的所有单体上变更所述第二组未选定的单体。
这有利地提供了对所有电池单体的电池管理而不损失能量存储设备的性能。
根据本发明的示范性实施例，所述单体控制单元被配置为测量所分配的单体的电压、温度、电流或支路电流作为所分配的单体的所述至少一个单体参数。
这有利地提供了对电池单体的调整的电池管理。
根据本发明的示范性实施例，所述单体控制单元被配置为控制所分配的单体的电荷状态水平、电流或支路电流。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为将所述电池单体的所述电荷状态的所述优选范围定义为在最小值与最大值之间的范围，所述最小值高于充电的所述完整范围的下限，所述最大值低于完全充电的电荷状态水平的1.0。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为将所述电池单体的所述电荷状态的所述优选范围定义为在最小值与最大值之间的范围，所述最小值高于充电的所述完整范围的下限，但至少为0.5，而所述最大值低于完全充电的电荷状态水平的0.7。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为通过将单体电压与单体电压阈值进行比较来确定一个单体的完全充电的电荷状态。
根据本发明的示范性实施例，所述主控制模块被配置为当在所述第一组选定的单体的所述完整范围内执行所述充电放电循环时，确定所述第一组选定的单体中的每个单体的电荷状态概况和/或所述第一组选定的单体中的每个单体的完全充电容量。
执行本发明的方法的计算机程序可以被存储在计算机可读介质中。计算机可读介质可以是打孔卡片、(软)盘存储介质、硬盘、CD、DVD、USB(通用串行总线)存储设备、RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)以及EPROM(可擦除可编程只读存储器)。计算机可读介质也可以是数据通信网络，例如，互联网，其允许下载程序代码，或者另外的系统。
在本文中描述的方法、系统和设备可以被实施为数字信号处理器DSP中的软件、微控制器中的软件、FPGA中的软件、PLD中的软件或任何其他端处理器中的软件，或者被实施为专用集成电路ASIC内的硬件电路。
本发明能够被实施在数字电子电路中或者计算机硬件、固件、软件、或者它们的组合中，例如，被实施在常规的移动设备的可用硬件中或者被实施在专用于处理在本文中描述的方法的新的硬件中。
本发明能够被实施以供在各种图像处理应用中的图像重建的使用并且旨在展示该变换对于图像更改和分割任务的有用性。
附图说明
参考以下示意性附图将更加清楚地理解对本发明的更加完整的理解及其优点，附图不是按比例绘制的，其中，
图1示出了根据本发明的示范性实施例的用于控制电池的多个单体的设备的示意图；
图2示出了根据本发明的示范性实施例的用于控制电池的多个单体的方法的示意性流程图；并且
图3示出了根据本发明的示范性实施例的用于控制电池的多个单体的设备的示意图。
具体实施方式
附图中的图示纯粹是示意性的而并不旨在提供缩放关系和尺寸信息。在不同的附图中，相似或相同的元件被提供具有相同的附图标记。一般而言，相同的部分、单元、实体或步骤在说明中被提供具有相同的附图标记。
图1示出了根据本发明的示范性实施例的用于控制电池的多个单体的设备的示意图。
一种设备200，用于控制电池100的多个单体110、120、130、140、150，所述设备200包括：电池控制模块210，其包括多个单体控制单元214、224、234、244、254，其中，每个单体控制单元被分配给单体中的一个，其中，每个单体控制单元被配置为改变所分配的单体的电荷平衡，并且其中，每个单体控制单元被配置为测量所分配的单体的至少一个单体参数。
电池100可以包括多个单体110、120、130、140、150以及设备200，所述设备可以被集成到电池100的壳体中。
设备200还可以包括主控制模块220，所述主控制模块220被配置为定义电池单体针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，优选范围相比于完整范围被减小，所述主控制模块还被配置为提供第一组选定的单体和第二组未选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行充电放电循环，所述充电放电循环包括完整范围内的完全充电状态，在所述第二组未选定的单体上，在优选范围内执行充电放电循环。
主控制模块220可以被配置为通过第一最小电荷状态值并且通过第一最大或完全充电的电荷状态值来定义电池单体的电荷状态的完整范围。
主控制模块220可以被配置为这样定义完整范围的第一最小电荷状态值，使得电池的任何应用电力要求都可以被满足或者由电池100提供电池的容量的预定义的值。电池的容量可以是电池100在以额定电压递送的电荷的量。该容量可以以诸如安培小时(Ah)为单位来测量。
主控制模块220可以被配置为定义在第二最小电荷状态值与第二最大电荷状态值之间的电荷状态的有限范围或优选范围。该优选范围的第二最小电荷状态值可以被主控制模块220定义为处于与完整范围的第一最小电荷状态值相同或对应的，例如，相同，或更低的值。优选范围的第二最大电荷状态值可以低于如由主控制模块220所定义的完整范围的第一最小电荷状态值。
电池100或电池的单体110、120、130、140、150可以在充电过程期间被直接连接到主充电器300或者如图1中所图示的通过设备200被间接连接到主充电器300。在放电过程期间，电池100可以向相同的设备供应电力，所述相同的设备然后对应于耗电器300。
X射线源500可以包括高电压生成器400，所述高电压生成器400包括电池100和设备200。
图2示出了根据本发明的示范性实施例的用于控制电池的多个单体的方法的示意性流程图。
所述方法以方框图的形式进行可视化。所述方法可以包括两个步骤S1和S2，或者甚至另外的步骤。
作为所述方法的第一步骤，定义S1电池单体针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，优选范围相比于完整范围被减小。
作为所述方法的第二步骤，提供S2第一组选定的单体并且提供第二组未选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行充电放电循环，所述充电放电循环包括完整范围内的完全充电状态，在所述第二组未选定的单体上，在优选范围内执行充电放电循环。
根据本发明的示范性实施例，可以同时执行这些步骤，将这些步骤分成多个操作或任务或者迭代地进行重复。可以递归地实施对步骤的迭代，通过计数控制的循环或者通过状况控制的循环。
图3示出了根据本发明的示范性实施例的用于控制电池的多个单体的设备的示意图。
设备200可以包括电池控制模块210和主控制模块220。电池控制模块210可以包括多个单体控制单元214、224、234、244、254。一个单体控制单元214被耦合到一个单体110，单体控制单元214被分配给所述单体110。单体110、120、130、140、150中的每个可以被集成在单体壳体112,122,132,142,152中的一个中。
在本发明的另一示范性实施例中，单体控制单元214、224、234、244、254可以经由控制总线230被连接到主控制模块220，接收关于单体控制单元214、224、234、244、254的分配的单体110、120、130、140、150的充电需求或放电需求的特定命令。
在本发明的另一示范性实施例中，主充电器300可以经由控制总线230被连接到主控制模块220，接收关于电池100的充电需求或放电需求的命令。
在本发明的另一示范性实施例中，电池100可以包括正端子101和负端子102，经由端子101、102，电池100可以被耦合到主充电器300。
在本发明的另一示范性实施例中，主控制模块220可以实施电池状态系统，例如，库仑计数系统(“CCS”)，其通过使用多个单体控制单元214、224、234、244、254来测量流入和流出电池100的电流并且将流入和流出单体110、120、130、140、150的电流随时间进行积分，从而计算电池100容量。
在本发明的另一示范性实施例中，提供了一种计算机程序或计算机程序单元，其特征在于，其适于在适当的系统上运行根据前述实施例中的任一个所述的方法的方法步骤。
根据本发明的另外的示范性实施例，计算机程序单元可以因此被存储在计算机单元上，所述计算机单元也可以是本发明后实施例的部分。该计算机单元可以适于执行或引发执行以上描述的方法的步骤。
此外，该计算单元可以适于操作上述装置的部件。该计算单元能够适于自动操作和/或运行用户的命令。计算机程序可以被加载到数据处理器的工作存储器中。因此，可以装备数据处理器来执行本发明的方法。
本发明的该示范性实施例覆盖从一开始就使用本发明的计算机程序，以及借助于将现有程序更新转换为使用本发明的程序的计算机程序二者。
更进一步地，计算机程序单元可以能够提供所有必要步骤以完成如上所述的方法的示范性实施例的流程。
根据本发明另外的示范性实施例，提出了一种计算机可读介质，例如CD-ROM，其中，该计算机可读介质具有被存储于所述计算机可读介质上的计算机程序单元，所述计算机程序单元由前面的章节所描述。
计算机程序可以被存储和/或被分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式被分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的电信系统被分布。
因此，计算机程序也可以被呈现在网络上，如万维网，并且能够从这样的网络被下载到数据处理器的工作存储器中。
根据本发明的另外的示范性实施例，提供了用于使计算机程序单元可用于下载的介质，所述计算机程序单元被布置为执行根据本发明的先前描述的实施例中的一个的方法。
必须指出，本发明的实施例是参考不同主题来描述的。尤其地，一些实施例是参考方法型权利要求来描述的，而其他实施例是参考装置型权利要求来描述的。
然而，除非另有说明，本领域技术人员将从以上和以下的描述中推断出，除属于一种类型的主题的特征的任意组合之外，涉及不同主题的特征之间的任意组合也被认为在本申请中被公开。然而，所有的特征都能够被组合来提供多于特征的简单加合的协同效应。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述应当被认为是图示性或示范性的，而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或控制器或其他单元可以实现在权利要求中记载的若干项的功能。尽管某些措施被记载在互不相同的从属权利要求中，但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (15)

1.一种用于控制电池(100)的多个单体(110、120、130、140、150)的设备(200)，所述设备包括：
-电池控制模块(210)，其包括多个单体控制单元(214、224、234、244、254)，其中，每个单体控制单元(214、224、234、244、254)被分配给所述单体(110、120、130、140、150)中的一个，并且每个单体控制单元被配置为改变所分配的单体的电荷平衡并且被配置为测量所分配的单体的至少一个单体参数；以及
-主控制模块(220)，其被配置为定义电池单体(110、120、130、140、150)针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，所述优选范围相比于完整范围被减小，所述主控制模块(220)还被配置为提供第一组选定的单体和第二组未选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行所述充电放电循环，所述充电放电循环包括所述完整范围内的完全充电状态，在所述第二组未选定的单体上，在所述优选范围内执行所述充电放电循环。
2.根据权利要求1所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为借助于所述单体控制单元将所述第一组选定的单体充电到完全充电的电荷状态水平和/或借助于单体控制单元(214、224、234、244、254)将所述第一组选定的单体放电到与所述第二组未选定的单体的电荷状态水平相对应的电荷状态水平。
3.根据权利要求1或2所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为在所述电池的所有单体上变更所述第一组选定的单体。
4.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为在所述电池的所有单体上变更所述第二组未选定的单体。
5.根据前述权利要求1至4中的任一项所述的设备，
其特征在于，单体控制单元(214、224、234、244、254)被配置为测量所分配的单体的电压、温度、电流或支路电流作为所分配的单体的所述至少一个单体参数。
6.根据前述权利要求1至5中的任一项所述的设备，
其特征在于，所述单体控制单元(214、224、234、244、254)被配置为控制所分配的单体的电荷状态水平、电流或支路电流。
7.根据前述权利要求1至6中的任一项所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为将所述电池单体的所述电荷状态的所述优选范围定义为在最小值与最大值之间的范围，所述最小值高于充电的所述完整范围的下限，所述最大值低于完全充电的电荷状态水平的1.0。
8.根据前述权利要求1至6中的任一项所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为将所述电池单体的所述电荷状态的所述优选范围定义为在最小值与最大值之间的范围，所述最小值高于充电的所述完整范围的下限，但是至少为0.5，所述最大值低于完全充电的电荷状态水平的0.7。
9.根据前述权利要求1至8中的任一项所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为通过将单体电压与单体电压阈值进行比较来确定一个单体的完全充电的电荷状态。
10.根据前述权利要求1至9中的任一项所述的设备，
其特征在于，所述主控制模块(220)被配置为当在所述第一组选定的单体的所述完整范围内执行所述充电放电循环时，确定所述第一组选定的单体中的每个单体的电荷状态概况和/或所述第一组选定的单体中的每个单体的完全充电容量。
11.一种包括多个单体(110、120、130、140、150)和根据前述权利要求1至10中的任一项所述的设备(200)的电池(100)。
12.一种包括高电压生成器(400)的X射线源(500)，所述高电压生成器包括根据权利要求11所述的电池(100)。
13.一种用于控制电池(100)的多个单体(110、120、130、140、150)的方法，所述方法包括以下步骤：
-定义(S1)电池单体针对充电放电循环的电荷状态的优选范围，其中，所述优选范围相比于完整范围被减小；并且
-提供(S2)第一组选定的单体，在所述第一组选定的单体上执行充电放电循环，所述充电放电循环包括所述完整范围内的完全充电状态，并且提供第二组未选定的单体，在所述第二组未选定的单体上，在所述优选范围内执行所述充电放电循环。
14.根据权利要求13所述的方法，
其中，在所述第一组选定的单体上在所述完整范围上执行充电放电循环的步骤还包括借助于单体控制单元将所述第一组选定的单体充电到完全充电的电荷状态水平。
15.根据权利要求13或14所述的方法，
其中，在所述第一组选定的单体上在所述完整范围上执行充电放电循环的所述步骤还包括借助于单体控制单元(214、224、234、244、254)将所述第一组选定的单体放电到与所述第二组未选定的单体的电荷状态水平相对应的电荷状态水平。
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