CN105984721B - 物料传送装置 - Google Patents
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Abstract
一种物料传送装置，其包括：导向板，其竖直设置，所述导向板上具有倒置的U型槽；旋转气缸，其固定于所述导向板上，且设于所述U型槽的下方；电磁阀，其控制旋转气缸旋转；拨叉，其一端连接于所述旋转气缸上，所述拨叉的另一端设有第一狭长槽；活动块，其活动式跨设所述导向板的相对两侧，且所述活动块的一侧具有第二狭长槽；连接块，其一端连接于所述活动块的另一侧上；旋转轴，其一端固定于所述连接块上，另一端依次贯穿所述第一狭长槽、倒置的U型槽及第二狭长槽；吸取夹具，其固定于所述连接块的另一端吸取物料。本发明的物料传送装置，不仅结构简单，节约了成本，且提高了传送的速度，提高了工作效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种物料传送装置，且特别涉及一种按照倒置U型路线传送的物料传送装置。
【背景技术】
在日常生产中，有大量的物料需要传送。为减轻劳动强度，提高生产效率，需采用不同的传送装置来完成物料的传送。
先前技术在传送物料时，需要2个气缸及2个电磁阀及相关组件实现物料的由下至上、水平移动及由上至下(倒置U型路线)的运动，即需要较复杂的结构才能完成X轴及Y轴的运动，由此一来，不仅结构复杂，成本高，且结构复杂影响传送的速度，造成工作效率较低。
有鉴于此，实有必要开发一种物料传送装置，以解决上述结构复杂及工作效率低的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种物料传送装置，该物料传送装置不仅结构简单，且工作效率高。
为了达到上述目的，本发明的物料传送装置，用于按照倒置U型路线传送物料，所述物料传送装置包括：
导向板，其竖直设置，所述导向板上具有倒置的U型槽；
旋转气缸，其固定于所述导向板上，且设于所述U型槽的下方；
电磁阀，其控制旋转气缸旋转；
拨叉，其一端连接于所述旋转气缸上，所述拨叉的另一端设有第一狭长槽；
活动块，其活动式跨设所述导向板的相对两侧，且所述活动块的一侧具有第二狭长槽；
连接块，其一端连接于所述活动块的另一侧上；
旋转轴，其一端固定于所述连接块上，另一端依次贯穿所述第一狭长槽、倒置的U型槽及第二狭长槽；
吸取夹具，其固定于所述连接块的另一端吸取物料。
可选地，所述物料传送装置还包括基板，所述基板上设有加强筋，所述导向板设于所述基板上且抵持所述加强筋。
可选地，所述活动块呈倒置U型。
可选地，所述导向板的顶面设有直线滑轨，所述活动块的底面连接有滑块，所述滑块沿所述直线滑轨运动。
可选地，所述吸取夹具包括夹具块及设于夹具块上的吸盘，所述吸盘吸取物料。
相较于现有技术，本发明的物料传送装置，采用一个旋转气缸及一个电磁阀，电磁阀动作控制旋转气缸旋转，旋转气缸旋转带动拨叉、活动块、连接块、旋转轴及吸取夹具动作，使物料完成由下至上、水平移动及由上至下的传送动作。由此以来，采用一个旋转气缸及一个电磁阀即可实现X轴及Y轴的运动，不仅结构简单，节约了成本，且提高了传送的速度，提高了工作效率。
【附图说明】
图1绘示本发明物料传送装置的一角度组合示意图。
图2绘示本发明物料传送装置的另一角度组合示意图。
图3绘示本发明物料传送装置的分解示意图。
图4绘示本发明物料传送装置的第一状态示意图。
图5绘示本发明物料传送装置的第二状态示意图。
图6绘示本发明物料传送装置的第三状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、图2及图3所示，其中图1绘示了本发明物料传送装置的一角度组合示意图，图2绘示了本发明物料传送装置的另一角度组合示意图，图3绘示了本发明物料传送装置的分解示意图。
本发明的物料传送装置，用于按照倒置U型路线传送物料20，于本实施例中，所述物料传送装置包括：
导向板10，其竖直设置，所述导向板10上具有倒置的U型槽11，所述倒置的U型槽11即为物料20的传送路线；
旋转气缸30，其固定于所述导向板10上，且设于所述倒置的U型槽11的下方；
电磁阀(图未示)，其控制旋转气缸30旋转；
拨叉40，其一端连接于所述旋转气缸30上，所述拨叉40的另一端设有第一狭长槽41；
活动块50，其活动式跨设所述导向板10的相对两侧，且所述活动块50的一侧具有第二狭长槽51；
连接块60，其一端连接于所述活动块50的另一侧上；
旋转轴70，其一端固定于所述连接块60上，另一端依次贯穿所述第一狭长槽41、倒置的U型槽11及第二狭长槽51；
吸取夹具80，其固定于所述连接块60的另一端吸取物料20。
其中，所述物料传送装置还包括基板90，所述基板90上设有加强筋91，所述导向板10设于所述基板90上且抵持所述加强筋91，所述加强筋91增大所述导向板10承受的负荷，增强所述导向板10的强度。
其中，所述活动块50呈倒置U型。
其中，所述导向板10的顶面设有直线滑轨12，所述活动块50的底面固定有滑块52，所述滑块52沿所述直线滑轨12运动。
其中，所述吸取夹具80包括夹具块81及设于夹具块81上的吸盘82，所述吸盘82吸取物料20。
请参阅图4所示，其绘示了本发明物料传送装置的第一状态示意图。所述第一状态为吸取物料20的状态。物料20从物料槽中送入送料等待位置，吸取夹具80的吸盘82吸取物料20。
请参阅图5所示，其绘示了本发明物料传送装置的第二状态示意图。所述第二状态为吸取物料20后的传送状态。吸取夹具80吸取物料20后，电磁阀动作，控制旋转气缸30旋转，旋转气缸30旋转带动拨叉40旋转，拨叉40旋转带动旋转轴70沿倒置的U型槽11滑动，所述旋转轴70滑动带动所述活动块50、连接块60及吸取夹具80共同移动，所述活动块50沿所述直线滑轨12运动。
请参阅图6所示，其绘示了本发明物料传送装置的第三状态示意图。所述第三状态为传送物料20至指定位置的状态。当物料20传送至指定位置后，物料20被取走。然后，电磁阀动作，控制旋转气缸30回位，由此完成一个循环动作，并继续下一次的物料20传送。
综上所述，本发明的物料传送装置，采用一个旋转气缸30及一个电磁阀，电磁阀动作控制旋转气缸30旋转，旋转气缸30旋转带动拨叉40、活动块50、连接块60、旋转轴70及吸取夹具80动作，使物料20完成由下至上、水平移动及由上至下的传送动作。由此以来，采用一个旋转气缸30及一个电磁阀即可实现X轴及Y轴的运动，不仅结构简单，节约了成本，且提高了传送的速度，提高了工作效率。
Claims (4)
1.一种物料传送装置，用于按照倒置U型路线传送物料，其特征在于，所述物料传送装置包括：
导向板，其竖直设置，所述导向板上具有倒置的U型槽；
旋转气缸，其固定于所述导向板上，且设于所述U型槽的下方；
电磁阀，其控制旋转气缸旋转；
拨叉，其一端连接于所述旋转气缸上，所述拨叉的另一端设有第一狭长槽；
活动块，其活动式跨设所述导向板的相对两侧，且所述活动块的一侧具有第二狭长槽；
连接块，其一端连接于所述活动块的另一侧上；
旋转轴，其一端固定于所述连接块上，另一端依次贯穿所述第一狭长槽、倒置的U型槽及第二狭长槽；
吸取夹具，其固定于所述连接块的另一端吸取物料：
所述导向板的顶面设有直线滑轨，所述活动块的底面连接有滑块，所述滑块沿所述直线滑轨运动，旋转气缸带动拨叉旋转，拨叉旋转带动旋转轴滑动，旋转轴滑动带动活动块、连接块及吸取夹具共同运动。
2.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置还包括基板，所述基板上设有加强筋，所述导向板设于所述基板上且抵持所述加强筋。
3.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述活动块呈倒置U型。
4.根据权利要求1所述的物料传送装置，其特征在于，所述吸取夹具包括夹具块及设于夹具块上的吸盘，所述吸盘吸取物料。
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