CN105984480B - 关节机构及具有该关节机构的支撑架体 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种关节机构，连接于支撑架体的上支架撑和下支撑架之间，所述下支撑架至少包括前支撑脚及后支撑脚，其特征在于：所述关节机构包括卡座、固定件及连动件，所述上支撑架连接于所述卡座，所述卡座枢接于所述固定件的上端并形成第一枢接点；所述连动件的一端与所述卡座枢接并形成第二枢接点，所述连动件的另一端与其中之一的所述下支撑架的上端枢接并形成第三枢接点；另一所述下支撑架固定于所述固定件。本发明关节机构能使车手及车脚连动收折或展开，收折简单，使用方便。本发明还公开一种具有该关节机构的支撑架体。

Description

关节机构及具有该关节机构的支撑架体

技术领域

本发明涉及一种关节机构，尤其涉及一种具有该关节机构的支撑架体。

背景技术

儿童车在车架构造的设计上，为了满足消费者所需实用性及携带的方便性，儿童车一般都会设计成可收合的型态，使得在使用状态时可以张开成婴儿车的型态，而不使用时则可以收合成较小体积以方便收藏或携带。

一般的儿童车折叠时都是将前、后脚及车手收折，因此，需要在前、后脚及车手之间分别设置关节机构，以使得前、后脚及车手之间能相互枢接；但是，现有的关节机构的结构十分简单，通常只是在两杆件之间设置枢转轴，而在一台儿童车中就需要设置多个关节机构，因而在收折的过程中，需要双手操作并且需要多个操作动作或操作步骤，折叠不便，使用麻烦；另外，有些儿童车的关节机构是通过多根连杆组成折叠车架，收折结构较大，且是外露的，影响了儿童车架的简洁性及美观性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能使车手及车脚连动收折或展开的关节机构。

本发明的另一目的在于提供一种能使车手及车脚连动收折或展开，使用简单、方便的支撑装置。

为了实现上述目的，本发明提供的关节机构连接于支撑架体的上支撑架和下支撑架之间，下支撑架至少包括前支撑脚及后支撑脚，关节机构包括卡座、固定件及连动件，上支撑架连接于所述卡座，卡座枢接于固定件的上端并形成第一枢接点；连动件的一端与卡座枢接并形成第二枢接点，连动件的另一端与前支撑脚及后支撑脚中的一者的上端枢接并形成第三枢接点；前支撑脚及后支撑脚中的另一者固定于固定件。

由于本发明将卡座枢接于固定件的上端，将其中之一下支撑架枢接于固定件的下端，通过设置连动件，使连动件的一端与卡座枢接，另一端与另一下支撑架枢接，从而使卡座转动时，通过连动件带动下支撑脚转动，实现上支撑架与卡座连动收折或展开；整个关节机构的结构简单，折叠时，只需要转动上支撑架即可使整个关节展开或收折，使用十分方便。

较佳地，连动件的另一端与前支撑脚的上端枢接并形成第三枢接点，前支撑脚枢接于固定件的下端并形成第四枢接点，后支撑脚固定于固定件。

较佳地，连动件的另一端与后支撑脚的上端枢接并形成第三枢接点，后支撑脚枢接于固定件的下端并形成第四枢接点，前支撑脚固定于固定件。

较佳地，第二枢接点位于以第一枢接点为中心的圆周上。

较佳地，固定件设有导向孔，连动件通过轴销滑动地穿设于导向孔并与卡座枢接形成第二枢接点。导向孔能通过轴销引导连接件运动，提高关节收折或展开时的准确性。

具体地，导向孔为弧形孔。

较佳地，固定件具有容置腔，连动件置于容置腔内。由于连动件位于固定件内，没有外露，在展开、收折及使用时更加简洁、美观。

较佳地，前支撑脚具有前脚连接件，前脚连接件的上端与连动件枢接并形成第三枢接点，前脚连接件的中部与固定件枢接并形成第四枢接点，前脚连接件的下端与前支撑脚固定连接。

较佳地，更包括锁定组件，锁定组件对卡座与固定件锁定或释锁。

具体地，锁定组件包括驱动件及卡合件，卡座内设有第一滑动槽及第二滑动槽，卡合件滑动地设置于第二滑动槽中，固定件设有若干卡合孔，驱动件滑动地设置于第一滑动槽中并驱动卡合件选择性地插接于其中一卡合孔。通过设置第一滑动槽及第二滑动槽，利用驱动件在第一滑动槽中滑动而驱动卡合件，使卡合件沿第二滑动槽滑动，实现与卡合孔卡合，从而使卡座与固定件实现锁定或释锁，结构简单，控制方便。

具体地，驱动件和/或卡合件具有驱动斜面，驱动件沿第一滑动槽滑动时通过驱动斜面驱动卡合件沿第二滑动槽滑动。驱动斜面可以将驱动件沿第一滑动槽滑动转换为使卡合件沿第二滑动槽滑动，从而实现控制卡合件插入或退出卡合孔。

具体地，第一滑动槽与第二滑动槽的方向相交。

具体地，锁定组件还包括弹性压缩件，弹性压缩件设置于第二滑动槽中，以顶推卡合件向卡合槽方向滑动。利用弹性压缩件可以使卡合件自动地与卡合孔插接，从而使卡座与固定件之间实现自动锁定。

具体地，锁定组件还包括操作件，操作件与驱动件连接。设置操作件可以有利于使用者控制驱动件，方便使用。

更具体地，操作件为钢线，钢线的一端与驱动件连接，另一端上支撑架的内部引出。

具体地，卡合孔的数量至少为两个，其中一个卡合孔在车架展开时与卡合件卡合，另一个卡合孔在车架收合后与卡合件卡合。

一种具有关节机构的支撑架体，包括包括上支撑架、下支撑架及上述的关节机构，关节机构连接于上支撑架及下支撑架之间。

较佳地，关节机构上方连接婴幼儿承载装置、动物承载装置或物品承载装置。

附图说明

图1是本发明的关节机构安装于支撑架体上的结构示意图。

图2是本发明的关节机构展开时的结构示意图。

图3是本发明的关节机构的分解示意图。

图4是本发明的关节机构收折时的结构示意图。

图5是本发明的关节机构的锁定组件与卡座的结构示意图。

图6是本发明的关节机构的锁定组件与固定件的结构示意图。

图7是本发明的支撑架体收折时的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1所示，本发明具有关节机构的支撑架体是一种儿童车的车架，该车架包括上支撑架、下支撑架及关节机构100，上支撑架为车手200、下支撑架包括前支撑脚300、后支撑脚400。当然，本发明的支撑架体也可以是其他可收拆的支架，本实施例以儿童车为例作说明，但不只限于儿童车。再如图1至图4所示，关节机构100连接于车架的车手200、前支撑脚300及后支撑脚400之间，关节机构100包括卡座1、固定件2及连动件3。卡座1具有枢接部11、承载装置连接部12及车手连接部13，车手200固定于车手连接部13，枢接部11枢接于固定件2的上端，并形成第一枢接点a；承载装置连接部12用于连接婴幼儿承载装置、动物承载装置或物品承载装置，婴幼儿承载装置例如可为婴幼儿座椅、睡箱或汽车安全座椅等载具。固定件2内设有容置腔21，容置腔21的上部开设有导向孔，导向孔为弧形孔22，弧形孔22呈向上弧形地弯曲，且是围绕第一枢接点a形成的。连动件3内置于固定件2的容置腔21内，且连动件3的一端通过轴销滑动地穿设于弧形孔22而与枢接部11枢接，并形成第二枢接点b，第二枢接点b与第一枢接点a不重合，且第二枢接点b位于以第一枢接点a为中心的圆周上；固定件2的下端分成两分叉端23，前支撑脚300具有前脚连接件5，前脚连接件5的中部与固定件2的其中一分叉端23枢接，并形成第四枢接点c，前脚连接件5的下端与前支撑脚300固定连接；前脚连接件5的上端伸入固定件2的容置腔21内与连动件3枢接，并形成第三枢接点d，第三枢接点d与第四枢接点c不重合；后支撑脚400固定于固定件2的另一分叉端23。

请参阅图5及图6，卡座1内设有锁定组件4，锁定组件4对卡座1与固定件2锁定或释锁。具体地，锁定组件4包括驱动件41及卡合件42，卡座1内设有第一滑动槽14及第二滑动槽15，第一滑动槽14与第二滑动槽15的方向相交。卡合件42滑动地设置于第二滑动槽15中；固定件2设有两个卡合孔24，两卡合孔24处于以第一枢接点a为中心的同一圆周上，且两卡合孔24之间的弧形角度不大于弧形孔22的弧形角度；本实施例两卡合孔24之间的弧形角度等于弧形孔22的弧形角度；另外，两卡合孔24有一个孔是非必要的，具体是，其中一个用于车架在展开时与卡合件42卡合，是必要的；另外一个用于在车架收合时与卡合件42卡合，是非必要的。驱动件41滑动地设置于第一滑动槽14中。驱动件41具有驱动斜面41a，卡合件42上具有配合斜面，驱动件41沿第一滑动槽14滑动时通过驱动斜面41a驱动卡合件42沿第二滑动槽15滑动。通过设置第一滑动槽14、第二滑动槽15及驱动斜面41a，利用驱动件41在第一滑动槽14中滑动而驱动卡合件42，以及利用驱动斜面41a可以将驱动件41沿第一滑动槽14滑动转换为使卡合件42沿第二滑动槽15滑动，从而实现控制卡合件42插入或退出卡合孔24，使卡座1与固定件2实现锁定或释锁，结构简单，控制方便。

再请参阅图5，锁定组件4还包括弹性压缩件43，弹性压缩件43为压缩弹簧，弹性压缩件43设置于第二滑动槽15中，以顶推卡合件42向卡合孔24方向滑动。利用弹性压缩件43可以使卡合件42自动地与卡合孔24插接，从而使卡座1与固定件2之间实现自动锁定。

再请参阅图5，锁定组件4还包括操作件44，操作件44与驱动件41连接。具体地，操作件44为钢线，钢线的一端与驱动件41连接，另一端沿车手200的内部引出至靠近使用者的地方，以有利于使用者控制驱动件41，方便使用。

综合上述，并结合图7，下面对本发明车架及关节机构100的收折原理进行详细描述，如下：

车架完全展开时，卡合件42插接于其中一卡合孔24中，卡座1与固定件2之间锁定，第二枢接点b位于弧形孔22的下端，承载装置连接部12向上，这时，前支撑脚300远离后支撑脚400。当需要收折时，拉动操作件44，使操作件44带动驱动件41沿第一滑动槽14滑动，驱动斜面41a驱动卡合件42沿第二滑动槽15滑动，使卡合件42脱离卡合孔24，此时，卡座1与固定件2之间释锁，操作车手200向后支撑脚400转动，车手200带动卡座1围绕第一枢接点a转动，这时，枢接部11转动带动连动件3的上端沿弧形孔22的下端向上转动，连动件3的下端与前脚连接件5相对第三枢接点d转动，并同时带动前脚连接件5围绕第四枢接点c转动，使得前脚连接件5带动前支撑脚300向后支撑脚400方向靠拢，以达到收折车架的功效。当车手200完全收折时，卡合件42与另一卡合孔24正对，然后，放开操作件44，弹性压缩件43的弹性力使卡合件42插入该卡合孔24中，以使卡座1与固定件2之间再次锁定，此时，第二枢接点b位于弧形孔22的上端，车手200及前支撑脚300完全向后支撑脚400靠拢，这时，车架即完全收折。

由于本发明将卡座1连接车手200并枢接于固定件2的上端，将前支撑脚300枢接于固定件2的下端，且在固定件2上设有弧形孔22，通过设置连动件3，将连动件3内置于固定件2内，使连动件3的一端通过弧形孔22与卡座1枢接，另一端与前支撑脚300枢接。因此，收合车架时，将车手200朝向后支撑脚400转动，从而使卡座1随着车手200转动，并通过弧形孔22带连动件3移动，进而带动前支撑脚300向后支撑脚400转动，实现车手200与卡座1连动收折或展开；并且，通过在卡座1内设置锁定组件4，使锁定组件4对卡座1与固定件2进行锁定或解锁，从而使车架在展开及收折时能锁定；整个关节机构100的结构简单，折叠时，只需要操作操作部进行释锁并转动车手200即可使整个车架展开或收折，使用十分方便，而且展开及收折后的状态被锁定，十分安全；此外，连动件3是位于固定件2内的，没有外露，在展开、收折及使用时均对车架没有影响，使车架更加简洁、美观。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (17)

1.一种关节机构，连接于支撑架体的上支撑架和下支撑架之间，所述下支撑架至少包括前支撑脚及后支撑脚，其特征在于：所述关节机构包括卡座、固定件及连动件，所述上支撑架连接于所述卡座，所述卡座枢接于所述固定件的上端并形成第一枢接点；所述连动件的一端与所述卡座枢接并形成第二枢接点，所述连动件的另一端与所述前支撑脚的上端枢接并形成第三枢接点；所述后支撑脚固定于所述固定件；所述固定件具有容置腔，所述连动件置于所述容置腔内。

2.如权利要求1所述的关节机构，其特征在于：所述连动件的另一端与所述前支撑脚的上端枢接并形成第三枢接点，所述前支撑脚枢接于所述固定件的下端并形成第四枢接点，所述后支撑脚固定于所述固定件。

3.如权利要求1所述的关节机构，其特征在于：所述连动件的另一端与所述后支撑脚的上端枢接并形成第三枢接点，所述后支撑脚枢接于所述固定件的下端并形成第四枢接点，所述前支撑脚固定于所述固定件。

4.如权利要求1所述的关节机构，其特征在于：所述第二枢接点位于以所述第一枢接点为中心的圆周上。

5.如权利要求1所述的关节机构，其特征在于：所述固定件设有导向孔，所述连动件通过轴销滑动地穿设于所述导向孔并与所述卡座枢接形成所述第二枢接点。

6.如权利要求5所述的关节机构，其特征在于：所述导向孔为弧形孔。

7.如权利要求2所述的关节机构，其特征在于：所述前支撑脚具有前脚连接件，所述前脚连接件的上端与所述连动件枢接并形成所述第三枢接点，所述前脚连接件的中部与所述固定件枢接并形成所述第四枢接点，所述前脚连接件的下端与所述前支撑脚固定连接。

8.如权利要求1所述的关节机构，其特征在于：更包括锁定组件，所述锁定组件对所述卡座与所述固定件锁定或释锁。

9.如权利要求8所述的关节机构，其特征在于：所述锁定组件包括驱动件及卡合件，所述卡座内设有第一滑动槽及第二滑动槽，所述卡合件滑动地设置于所述第二滑动槽中，所述固定件设有若干卡合孔，所述驱动件滑动地设置于所述第一滑动槽中并驱动所述卡合件选择性地插接于其中一所述卡合孔。

10.如权利要求9所述的关节机构，其特征在于：所述驱动件和/或所述卡合件具有驱动斜面，所述驱动件沿所述第一滑动槽滑动时通过所述驱动斜面驱动所述卡合件沿所述第二滑动槽滑动。

11.如权利要求9所述的关节机构，其特征在于：所述第一滑动槽与所述第二滑动槽的方向相交。

12.如权利要求9所述的关节机构，其特征在于：所述锁定组件还包括弹性压缩件，所述弹性压缩件设置于所述第二滑动槽中，以顶推所述卡合件向所述卡合槽方向滑动。

13.如权利要求9所述的关节机构，其特征在于：所述锁定组件还包括操作件，所述操作件与所述驱动件连接。

14.如权利要求13所述的关节机构，其特征在于：所述操作件为钢线，所述钢线的一端与所述驱动件连接，另一端沿所述上支撑架的内部引出。

15.如权利要求9所述的关节机构，其特征在于：所述卡合孔的数量至少为两个，其中一个所述卡合孔在车架展开时与所述卡合件卡合，另一个所述卡合孔在所述车架收合后与所述卡合件卡合。

16.一种具有关节机构的支撑架体，其特征在于：包括上支撑架、下支撑架及权利要求1至15任一项所述的关节机构，所述关节机构连接于上支撑架及下支撑架之间。

17.如权利要求16所示的支撑架体，其特征在于：所述关节机构上方连接婴幼儿承载装置、动物承载装置或物品承载装置。