CN105983877B - 全自动吹液吹屑工件清洁机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动吹液吹屑工件清洁机，涉及自动化加工领域。快换托盘夹具锁紧在锁紧夹具体上方，工件与快换托盘夹具固定在一起，工件与置于锁紧夹具体下方的配重块达到旋转过程动平衡；锁紧夹具体与旋转轴刚性连接，与旋转轴连接的马达传递力矩通过旋转离心力甩干工件表面残留物；多个吹气管分别通过气管安装块固定于支架的内侧面；密封走行罩与支架上的密封槽、侧面密封板共同构成上方密封空间，密封走行罩与流体导向漏斗构成下方密封空间。本发明自动离心旋转配合吹气装置共同动作，可快速自动清理工件及快换托盘夹具表面，实现无人化全自动清洁，清洗效率及自动化程度高，清洁彻底干净。可广泛用于各种带液带屑工件或产品清洁，成本低廉。
Description
技术领域
本发明涉及自动化加工技术领域，具体是一种对加工完成后工件表面的切削液及切屑进行自动清洁的清洁机。
背景技术
目前，在自动化加工领域中，特别是在加工中心加工零件时，对加工件的清洁主要通过两种方式实现：一是通过先进的多轴加工中心机床自身多个自由度旋转将工件表面附着残留切屑和切削液甩掉；另一种是比较传统的使用压缩空气风枪，通过人工手动持气枪，吹走工件表面残留切削液及切屑，实际运用中也有通过设置专门吹气气路实现。现实中，多轴加工中心价格比较昂贵，市场占有率较低，人工清理效率低下，且不利于自动化加工，通过设置专门的吹气气路，布局点有限，吹气清洁不到位。基于以上原因，目前加工中心实现自动吹液吹屑方法和装置很少运用，尚没有一种专门的、高效的全自动吹液吹屑装置，不利于加工中心自动化无人化加工。
发明内容
为克服现有加工中心工件自动清洗的不足，本发明的发明目的在于提供一种全自动吹液吹屑工件清洁机，以实现无人化全自动高效清洁工件的目的。
为实现上述目的，本发明的快换托盘夹具锁紧在锁紧夹具体上方，工件与快换托盘夹具固定在一起，工件与置于锁紧夹具体下方的配重块达到旋转过程动平衡；锁紧夹具体与旋转轴刚性连接，与旋转轴连接的马达传递力矩通过旋转离心力甩干工件表面残留物；多个吹气管分别通过气管安装块固定于支架的内侧面；密封走行罩与支架上的密封槽、侧面密封板共同构成上方密封空间，密封走行罩与流体导向漏斗构成下方密封空间。
所述密封走行罩安装在四个导轨滑块上，四个导轨滑块在两根导轨上滑动，其中一个导轨滑块通过连接块连接在长杆气缸的活塞杆头上，通过气缸的往复运动实现密封走行罩的自动开合。
所述侧面密封板分别安装在支架两边，密封走行罩关闭，密封走行罩两侧面与侧面密封板接触并密封。
所述流体导向漏斗安装在支架下方一周，侧面坡面倾斜，最底部开口形成圆形导向漏斗口，工件旋转甩出的液体或细小切屑通过导向漏斗口排出。
所述吹气管为软铜管或竹节管，调整吹气管管头位置和方向，工件可在吹气管吹气清洗范围内。
操作时，机床中完成加工的工件及快换托盘夹具一起被机械手取出，放在锁紧夹具体指定位置；锁紧夹具体夹紧机构动作，将带有工件的快换托盘夹具锁紧，并由气压型传感器确认锁紧是否完成；确认锁紧后，密封走行罩自动关闭，确保需要进行清洁处理的工件及快换托盘夹具处于密闭环境；控制系统控制旋转动力机构动作，工件及锁紧夹具体以指定速度开始旋转，辅助吹气装置配合动作，迅速将工件及快换托盘夹具上的残留物清理干净后，密封走行罩打开，再由机械手将快换托盘取出放到指定区域。清洁机等待下一件工件清洁信号，准备循环动作。
本发明与现有技术相比，自动离心旋转配合吹气装置共同动作，可快速自动清理工件及快换托盘夹具表面，实现无人化全自动清洁，清洗效率及自动化程度高，清洁彻底干净。可配合机械手自动运行，也可手动操作，运用灵活，可广泛应用于各种带液带屑的工件或产品的清洁场所，成本低廉。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明处于封闭状态主视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，快换托盘夹具5锁紧在锁紧夹具体6上方，工件4与快换托盘夹具5固定在一起，与置于锁紧夹具6下方的配重块8达到旋转过程动平衡；锁紧夹具体6与旋转轴3刚性连接，与旋转轴3连接的马达1传递力矩通过旋转离心力甩干工件4表面残留物；吹气管12通过多个气管安装块13固定于支架10的内侧面；密封走行罩7与支架10上的密封槽2、与侧面密封板11共同构成上方密封空间，密封走行罩7与流体导向漏斗9构成下方密封空间。
所述密封走行罩7安装在四个导轨滑块17上，四个导轨滑块17在两根导轨15滑动，其中一个导轨滑块17通过连接块16连接在长杆气缸14的活塞杆头上，通过气缸的往复运动实现密封走行罩7的自动开合。
所述侧面密封板11分别安装在支架10两边，当密封走形罩7关闭时，密封走形罩7两侧面与侧面密封板11接触并密封，确保侧面防漏。
所述流体导向漏斗9安装在支架10下方一周，四侧面坡面倾斜，最底部开口形成圆形漏斗口，当工件旋转甩出的液体或细小切屑通过导向漏斗口排出。
所述吹气管12为软铜管或竹节管，通过扳动调整吹气管12管头位置和方向，确保工件4在吹气管12吹气清洗范围内。
当机械手取出工件4与快换托盘夹具5放到自动清洗机上的锁紧夹具体6上，锁紧夹具体6锁紧工件4与快换托盘夹具5及配重块8达到平衡，快换托盘夹具5气动锁紧并保压，保证其在旋转过程中保持恒定的锁紧力。气压型传感器确认锁紧夹具体6锁紧后，气缸带动密封走形罩7到达U型密封槽2位置，整个旋转装置处于密封环境，如图3所示。锁紧检测及密封检测完成后，控制系统控制马达1开始以设定模式旋转,同时配合多个吹气管12的吹气动作，迅速完成工件4与快换托盘夹具5表面的清理，锁紧夹具体6及其上的工件4与快换托盘夹具5回到初始放置位置。密封走形罩7打开，机械手或者手动完成工件4与快换托盘夹具5的取出动作，并放于指定位置，自动清洗机开始等待下一次的清洗指令。通过流体导向漏斗9，将工件4与快换托盘夹具5表面残留物引到指定集装容器内，避免污染工厂环境。
Claims (5)
1.一种全自动吹液吹屑工件清洁机，其特征在于：快换托盘夹具（5）锁紧在锁紧夹具体（6）上方，工件（4）与快换托盘夹具（5）固定在一起，工件（4）与置于锁紧夹具体（6）下方的配重块（8）达到旋转过程动平衡；锁紧夹具体（6）与旋转轴（3）刚性连接，与旋转轴（3）连接的马达（1）传递力矩通过旋转离心力甩干工件（4）表面残留物；多个吹气管（12）分别通过气管安装块（13）固定于支架（10）的内侧面；密封走行罩（7）与支架（10）上的密封槽（2）、侧面密封板（11）共同构成上方密封空间，密封走行罩（7）与流体导向漏斗（9）构成下方密封空间。
2.根据权利要求1所述的全自动吹液吹屑工件清洁机，其特征在于：所述密封走行罩（7）安装在四个导轨滑块（17）上，四个导轨滑块（17）在两根导轨（15）上滑动，其中一个导轨滑块（17）通过连接块（16）连接在长杆气缸（14）的活塞杆头上，通过气缸的往复运动实现密封走行罩（7）的自动开合。
3.根据权利要求1所述的全自动吹液吹屑工件清洁机，其特征在于：所述侧面密封板（11）分别安装在支架（10）两边，密封走行罩（7）关闭，密封走行罩（7）两侧面与侧面密封板（11）接触并密封。
4.根据权利要求1所述的全自动吹液吹屑工件清洁机，其特征在于：所述流体导向漏斗（9）安装在支架（10）下方一周，侧面坡面倾斜，最底部开口形成圆形导向漏斗口，工件旋转甩出的液体或细小切屑通过导向漏斗口排出。
5.根据权利要求1所述的全自动吹液吹屑工件清洁机，其特征在于：所述吹气管（12）为软铜管或竹节管，调整吹气管（12）管头位置和方向，工件（4）可在吹气管（12）吹气清洗范围内。
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