CN105979844B - 洗碗机和其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗碗机和其控制方法，该洗碗机可包括：洗涤桶，至少在其一侧具有开口；喷嘴，布置在所述洗涤桶内，用于喷射洗涤水；反射模块，能够在所述洗涤桶内移动，并反射由所述喷嘴喷射的洗涤水；以及移动模块，所述反射模块可分离地附接该移动模块，该移动模块用于沿至少一个方向移动所述反射模块。

Description

洗碗机和其控制方法

技术领域

本公开涉及一种洗碗机和其控制方法。

背景技术

洗碗机是一种通过向储存在碗碟容纳单元中的碗碟喷射高压洗涤水以利用喷射的洗涤水的水压消除残留在碗碟上的异物等物质的设备。洗碗机可在家庭和工业场所中使用。

洗碗机可包括：主体，在内部结构性地布置有用于洗涤碗碟的洗涤桶；储存碗碟的碗碟储存单元；存留洗涤水的水槽；喷射洗涤水的喷嘴；以及将水槽中的洗涤水提供至喷嘴的泵。在洗碗机内的洗涤桶中可布置有在旋转的同时向碗碟等上喷射洗涤水的旋转喷嘴。旋转喷嘴可在喷射洗涤水的同时在喷射的洗涤水的水压作用下旋转。相应地，洗涤水可到达位于旋转半径范围内的碗碟，并洗涤碗碟。另外，在洗碗机中还可布置有固定至洗涤桶的一侧并喷射洗涤水的固定喷嘴。固定喷嘴可沿预定方向朝碗碟喷射具有预定水压的洗涤水，以洗涤碗碟。

发明内容

技术问题

本发明的一个方面提供一种洗碗机，在该洗碗机中，喷射的洗涤水可正确到达反射模块；另外，还提供一种控制该洗碗机的方法。

本发明的另一个方面提供一种包括喷嘴的洗碗机，其中，喷射角度、喷射方向或喷射位置是可控的，从而可根据反射模块的位置由反射模块正确地反射洗涤水。

本发明的再一个方面提供一种包括反射模块的洗碗机，其中，喷射的洗涤水入射到适合于反射的位置，并且能够朝碗碟或轨道组件反射到达的洗涤水。

技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种洗碗机和其控制方法。

一种洗碗机，包括：洗涤桶、在洗涤桶内喷射洗涤水的喷嘴、可在洗涤桶内移动并反射由喷嘴喷射的洗涤水的反射模块、以及根据反射模块的位置控制洗涤水的喷射压力的控制单元。

所述洗碗机还可包括存留洗涤水的水槽、以及将存留在水槽中的洗涤水输送至喷嘴的循环泵。

所述控制单元可根据反射模块的位置确定洗涤水的喷射压力，并根据确定的喷射压力控制循环泵的输送力。

所述循环泵可包括无刷直流(BLDC)电机。

所述洗碗机还可包括检测洗碗机的位置的检测单元。

所述喷嘴的洗涤水喷射高度和洗涤水喷射角度之中的至少一个是可控的。另外，喷嘴的长度是可变的。

所述喷嘴的喷射角度可通过喷射的洗涤水的反作用力控制。

所述洗碗机还可包括轨道组件，该轨道组件包括用于导引反射模块的移动的轨道。

所述轨道可以是朝喷嘴的相对方向降低的倾斜形状。

所述轨道还可以是具有向上突出的中部的曲线形状。

所述反射模块可包括布置在前表面处的第一反射面和布置在第一反射面之后的第二反射面，该第二反射面可移动，从而从反射模块突出。

一种洗碗机，包括洗涤桶、在洗涤桶内喷射洗涤水的喷嘴、以及可在洗涤桶内移动并反射由喷嘴喷射的洗涤水的反射模块，其中，所述喷嘴的洗涤水喷射高度和洗涤水喷射角度之中的至少一个是受控的。

洗涤水喷射高度和洗涤水喷射角度之中的至少一个可根据喷嘴与反射模块之间的距离来控制。

一种洗碗机，包括洗涤桶、在洗涤桶内喷射洗涤水的喷嘴、以及可在洗涤桶内移动并反射由喷嘴喷射的洗涤水的反射模块，其中，所述喷嘴的长度是可变的。

所述喷嘴的长度可根据喷嘴与反射模块之间的距离加长或缩短。

一种洗碗机，包括洗涤桶、在洗涤桶内喷射洗涤水的喷嘴、可在洗涤桶内移动并反射由喷嘴喷射的洗涤水的反射模块、以及包括用于导引反射模块的移动的轨道的轨道组件，其中，所述轨道可以是朝喷嘴的相对方向降低的倾斜形状，也可以是具有向上突出的中部的曲线形状。

一种洗碗机，包括洗涤桶、在洗涤桶内喷射洗涤水的喷嘴、以及可在洗涤桶内移动并反射由喷嘴喷射的洗涤水的反射模块，其中，所述反射模块可包括布置在前表面处的第一反射面以及布置在第一反射面之后的第二反射面，该第二反射面可向上移动，从而从反射模块突出。

第二反射面可根据喷嘴与反射模块之间的距离从反射模块突出或插入到反射模块中。

一种可在洗碗机中执行的洗碗机控制方法，该洗碗机包括：输送洗涤水的循环泵、喷射由循环泵输送的洗涤水的喷嘴、以及可移动并反射由喷嘴喷射的洗涤水的反射模块，该洗碗机控制方法包括：检测反射模块的位置并基于检测结果确定反射模块与喷嘴之间的距离，根据反射模块与喷嘴之间的距离确定喷嘴的喷射压力，基于确定的喷射压力改变循环泵的输送力，以及根据改变后的循环泵输送力改变喷射压力。

有益效果

根据上述的洗碗机和其控制方法，可获得由喷嘴喷射的洗涤水适当地入射到反射模块上的效果，相应地，还可获得反射模块以适当的强度沿适当的方向反射入射的洗涤水的效果。

根据上述的洗碗机，由喷嘴喷射的洗涤水的喷射方向、喷射强度、喷射位置等可根据反射模块的位置精确地控制，从而获得洗涤水可稳定地到达反射模块的效果，还可获得提高碗碟洗涤效率的效果。

另外，根据上述的洗碗机，由于喷射的洗涤水可稳定地到达反射模块，因此可减少洗涤水的浪费，由于反射模块能适当地朝碗碟反射洗涤水，因此能够更高效地进行碗碟洗涤，最终能获得提高洗碗机的碗碟洗涤效率的优点。

根据上述的洗碗机，可根据反射模块的位置按照需要适当地控制喷嘴的喷射角度、喷射方向或喷射位置，从而能获得洗涤水稳定地入射到反射模块上的效果。

根据上述的洗碗机，能够保证由喷嘴喷射的洗涤水的直线性，从而能获得即使在反射模块与喷嘴之间的距离较长时洗涤水也能适当且稳定地入射到反射模块上的优点。

根据上述的洗碗机，能够获得喷射的洗涤水入射至适合于反射的位置并且到达的洗涤水能朝碗碟反射的效果。

另外，根据上述的洗碗机，即使在反射模块与喷嘴之间的距离较长时，就算不控制喷嘴，也能获得喷射的洗涤水入射并反射至适当位置的效果。

附图说明

图1是洗碗机的一种实施方式的透视图；

图2是洗碗机的实施方式的示意性横截面图；

图3是洗碗机的下部的一种实施方式的透视图；

图4是洗碗机的下部的实施方式的平面图；

图5是喷嘴组件和水槽的一种实施方式的视图；

图6是洗碗机的水槽、粗滤器和精滤器的联接结构的视图；

图7是洗碗机的水槽、粗滤器和精滤器的视图；

图8是洗碗机的水槽、粗滤器和精滤器的联接结构的横截面图；

图9是洗碗机的固定喷嘴组件的第一种实施方式的透视图；

图10是洗碗机的固定喷嘴组件的第一种实施方式的横截面图；

图11是洗碗机的固定喷嘴组件的第二种实施方式的透视图；

图12和13是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第二种实施方式的操作的视图；

图14是洗碗机的固定喷嘴组件的第三种实施方式的透视图；

图15和16是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第三种实施方式的第一操作的视图；

图17和18是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第三种实施方式的第二操作的视图；

图19是洗碗机的固定喷嘴组件的第四种实施方式的透视图；

图20是洗碗机的固定喷嘴组件的第四种实施方式的横截面图；

图21和22是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第四种实施方式的操作的视图；

图23是洗碗机的洗涤桶的底板、底板盖和电机的部件分解图；

图24是洗碗机的底板、底板盖和电机的横截面图；

图25是洗碗机的反射模块、轨道组件、喷嘴组件和底板盖的部件分解图；

图26是反射模块和轨道组件的第一种实施方式的部件分解图；

图27是示出轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的视图；

图28是轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的横截面图；

图29是示出轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、惰轮和前保持架的视图；

图30是轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、惰轮和前保持架的横截面图；

图31是示出移动模块的皮带和皮带保持架的视图；

图32是移动模块的一种实施方式的侧向横截面图；

图33是示出反射模块和移动主体的一种实施方式的视图；

图34是示出反射模块的下表面的视图；

图35是用于说明反射模块和移动主体之间的联接的视图；

图36是轨道组件的第二种实施方式的侧视图；

图37是轨道组件的第三种实施方式的侧视图；

图38是轨道组件的第三种实施方式的移动主体的透视图；

图39是与移动主体联接的轨道组件的第三种实施方式的横截面图；

图40至42是用于说明反射模块的操作的视图；

图43和44是用于说明反射模块反射洗涤水的过程的视图；

图45和46是示出反射模块的另一种实施方式的视图；

图47和48是用于说明反射模块的另一种实施方式的操作的视图；

图49是用于说明洗碗机控制过程的洗碗机结构图。

图50是根据反射模块的位置控制喷嘴的喷射压力的过程的流程图；

图51和52是用于说明根据反射模块的位置控制喷嘴的喷射压力的过程的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照图1至4总体说明洗碗机1的一种实施方式的总体结构。图1是洗碗机的一种实施方式的透视图，图2是洗碗机的实施方式的示意性横截面图。图3是洗碗机的下部的一种实施方式的透视图；图4是洗碗机的下部的实施方式的平面图。

请参考图1，洗碗机1可包括主体10，所述主体10构成外观，并在其中布置有洗涤桶30。主体10可为如图1所示的箱形形状。但是，主体10的形状不局限于图1中所示的形状，也可形成为圆柱状或多边柱状，或者，除了六面体之外，还可形成为多面体箱状。除了上述形状外，洗碗机1也可形成为可用作外形的各种形状。

可在主体10的外表面上安装用户界面。用户界面20可包括从用户接收预定指令的输入单元。输入单元20a可包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、触摸板、遥控杆、各种控制杆或手柄、操纵杆、以及其它各种输入装置之中的至少一种。根据一种实施方式，输入单元20a也可安装在连接至洗碗机1的一个外部设备上。所述外部设备可包括个人电脑(PC)、智能电话、平板电脑、个人数字助理(PDA)、移动电话、遥控器等。用户界面20可包括用于向用户显示各种信息的显示单元20b。显示单元20b可包括使用等离子体显示板(PDP)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器(LCD)等的显示装置。显示单元20b也可展示三维图像。

在主体10的一个表面可布置有门11，通过门11可装入和取出碗碟。可沿图2中所示的预定方向移动门11，从而打开或关闭它。根据一种实施方式，在门11的一端可布置沿预定方向转动门11的主体的合页。根据一种实施方式，门11也可由滑动装置打开和关闭。门11可布置在洗涤桶30的开口11a的前面，用户可通过打开的门11和开口11a在洗涤桶30内储存碗碟。在门11处可布置手柄11b，以便用户可以轻松打开和关闭门11。根据一种实施方式，用户界面20(例如输入单元20a或显示单元20b)也可安装在门11处。用户界面20也可安装在手柄11b附近。

请参考图2所示，在主体10内可布置有洗涤桶30，碗碟在洗涤桶30中洗涤。洗涤桶30可形成为与主体10的外形对应的形状。例如，洗涤桶30可形成为箱形。虽然在一种实施方式中洗涤桶30形成为如图2中所示的六面体箱的形状，但是洗涤桶30的形状不局限于此。洗涤桶30也可形成为圆柱状或多边柱状，或者，除了六面体外，也可形成为多面体箱的形状。另外，洗涤桶30不一定总是必须形成为与主体10的外形对应的形状。

用于沿至少一个方向装入或取出碗碟的开口11a可布置在洗涤桶30的一个表面上。开口11a可由门11打开和关闭。洗涤桶30可包括多个壁31至34和底板35。在下文中，当描述洗涤桶30时，底板35所处的方向和区域将被称为向下方向或下部，而与底板35所处的方向相反的方向将被称为向上方向或上部。开口11a所处的方向将被称为前向，而与开口11a所处的方向相反的方向将被称为后向。另外，布置在开口11a的相反侧的壁将被称为后壁32，当从开口11a观察时处于左侧的壁将被称为左壁33，当从开口11a观察时处于右侧的壁将被称为右壁34。而且，布置在洗涤桶30的底板35的相对侧的壁将被称为上壁31。

请参考图2至图4，在洗涤桶30中可布置有：装有碗碟的碗碟容纳单元12a和12b、向碗碟容纳单元12a和12b或反射模块400喷射洗涤水的喷嘴组件300、在洗涤桶30内移动的同时朝碗碟反射从喷嘴组件300的喷嘴311、313和320喷射的洗涤水的反射模块400、移动反射模块400的移动模块420、存留洗涤水的水槽100、泵送水槽100中的洗涤水以向喷嘴组件300供应洗涤水的循环泵51、以及将水槽100中的洗涤水与残渣一起排到主体10外部的排水泵52。

碗碟容纳单元12a和12b可为筐状，其中形成有销等构造。所述筐可以是由金属丝形成的金属丝架，从而洗涤水可通过所述金属丝架，而不会积水。碗碟容纳单元12a和12b可从洗涤桶30分离。还可利用布置在洗涤桶30内的左壁33和右壁34处的轨道和导辊(未示出)等装置将碗碟容纳单元12a和12b从开口11a取出。碗碟容纳单元12a和12b的取出可手动进行，也可自动进行。碗碟容纳单元12a和12b可包括布置在洗涤桶30的上部的上碗碟容纳单元12a和布置在洗涤桶30的下部的下碗碟容纳单元12b。

图5是喷嘴组件和水槽的一种实施方式的视图。请参考图5，喷嘴组件300可包括布置在洗涤桶30的上部的上旋转喷嘴组件311、布置在洗涤桶30的中部的中间旋转喷嘴组件313、以及布置在洗涤桶30的下部的固定喷嘴组件320。喷嘴组件311、313、330和340之中的每一个都可喷射高压洗涤水，以洗涤碗碟。

上旋转喷嘴组件311可布置在上碗碟容纳单元12a的上方，并在水压下旋转的同时朝上碗碟容纳单元12a喷射洗涤水。在上旋转喷嘴组件311的下端可布置有喷嘴312，洗涤水通过所述喷嘴312喷射，如图2所示。上旋转喷嘴组件311可直接朝储存在上碗碟容纳单元12a中的碗碟喷射洗涤水。

中间旋转喷嘴组件313可布置在上碗碟容纳单元12a和下碗碟容纳单元12b之间。像上旋转喷嘴组件311一样，中间旋转喷嘴组件313可在水压下旋转的同时朝向上和向下方向喷射洗涤水。中间旋转喷嘴组件313的旋转方向可与上旋转喷嘴组件311的旋转方向相同或不同。在中间旋转喷嘴组件313的上端和下端可布置有喷嘴314。洗涤水可通过喷嘴314喷射到容纳在上碗碟容纳单元12a和下碗碟容纳单元12b中的碗碟上。

固定喷嘴组件320可固定至洗涤桶30的一侧，如图2至4所示。固定喷嘴组件320可布置为与洗涤桶30的后壁32相邻。图5是示出固定喷嘴组件和反射模块的实施方式的透视图。如图5所示，固定喷嘴组件320可包括左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。在左固定喷嘴330和右固定喷嘴340的每一个处可沿水平方向布置多个喷嘴331和341。喷嘴331和341可朝洗涤桶30的前面喷射洗涤水。根据一种实施方式，固定喷嘴组件320可独立于旋转喷嘴组件311和313喷射洗涤水。因此，洗碗机1还可仅利用朝特定方向喷射的洗涤水来进行碗碟的洗涤。另外，固定喷嘴组件320的左固定喷嘴330和右固定喷嘴340也可彼此独立地喷射洗涤水。因此，洗碗机1可细分为特定区域。

由固定喷嘴组件320喷射的洗涤水可被布置在喷嘴331和341的前面的反射模块400朝碗碟反射。反射模块400可沿洗涤桶30的水平方向纵向延伸，从而能够反射由固定喷嘴组件320的多个喷嘴331和341喷射的洗涤水，如图3和图4所示。换言之，反射模块400的纵向上的一个端部可布置为与洗涤桶30的左壁33相邻，反射模块400的纵向上的另一个端部可布置为与洗涤桶30的右壁34相邻。反射模块400可沿洗涤桶30的前后方向直线地往复运动。

反射模块400可朝向上方向或向下方向反射由固定喷嘴组件320喷射的洗涤水。在固定喷嘴组件320如图4所示布置在下碗碟容纳单元12b之下时，反射模块400可朝向上方向反射喷射的洗涤水，使得洗涤水到达储存在上碗碟容纳单元12a中的碗碟或储存在下碗碟容纳单元12b中的碗碟。在固定喷嘴组件320布置在上碗碟容纳单元12a和下碗碟容纳单元12b之间时，反射模块400可朝向上方向或向下方向反射洗涤水，使得洗涤水被输送至储存在上碗碟容纳单元12a或下碗碟容纳单元12b中的碗碟。在固定喷嘴组件320布置在上碗碟容纳单元12a上方时，反射模块400可朝向下方向反射洗涤水，使得洗涤水被输送至储存在上碗碟容纳单元12a或下碗碟容纳单元12b中的碗碟。

由左固定喷嘴330喷射的洗涤水可以仅被反射模块400反射至洗涤桶30的左侧区域，而由右固定喷嘴340喷射的洗涤水可以仅被反射模块400反射至洗涤桶30的右侧区域。在此情况中，当固定喷嘴组件320的左固定喷嘴330和右固定喷嘴340彼此独立地喷射洗涤水时，可彼此独立地洗涤洗碗机1的左侧和右侧。当然，洗碗机1的洗涤区域可根据需要进一步细分并独立地洗涤。

请参考图4，在洗涤桶30的底板35上可形成有用于将洗涤水排入水槽100中的排水孔50。洗涤桶30的底板35可具有朝向排水孔50的斜度，从而可在重力作用下朝排水孔50导引洗涤水。

请参考图2和图5所示，水槽100可具有半球形状，其上表面基本上是开敞的。水槽100可包括底部101、侧壁部103、形成在底部101和侧壁部103并在其中存留洗涤水的存水室110、与循环泵51连接的循环口107、以及与排水泵52连接的排水口108。如图5所示，在水槽100中可布置有作为洗涤水向循环泵51流动的流道的循环管51a以及用于将洗涤水和残渣排到外部的排水孔52a。循环泵51可连接至配水装置200，所述配水装置200向喷嘴组件300的每个喷嘴组件311、313、330和340分配洗涤水。同时，每个喷嘴组件311、313、330和340可向碗碟或反射模块400上喷射洗涤水。在洗涤碗碟时使用的洗涤水可流动至洗涤桶30的下端，以储存在水槽100中。

图6是示出洗碗机的水槽、粗滤器和精滤器的联接结构的视图，图7是示出洗碗机的水槽、粗滤器和精滤器的视图，图8是洗碗机的水槽、粗滤器和精滤器的联接结构的横截面图。

洗碗机1还可包括用于过滤包含在洗涤水中的残渣的过滤器120、130和140。过滤器120、130和140可包括安装在底板35的排水孔50上的精滤器120、安装在水槽100上的粗滤器140、以及微滤器130。

粗滤器140可具有基本上为圆筒状的形状。粗滤器140可安装在水槽100的侧壁部103的内表面上。粗滤器140可具有过滤较大尺寸残渣的过滤单元以及用于安装粗滤器140的手柄。粗滤器140的过滤单元142可形成在粗滤器140的周面处。粗滤器140穿过微滤器130的通孔139和精滤器的通孔122安装在水槽100上。粗滤器140的上部朝洗涤桶30的内部突出，其下部朝水槽100的残渣收集室111突出。残渣收集室111将在下文中说明。

精滤器120可具有过滤相对中等尺寸或较大的残渣的过滤单元121、以及通孔122，粗滤器140穿过该通孔122。精滤器120可基本上水平地安装在洗涤桶30的底板35的排水孔50上。精滤器120可具有斜度，从而洗涤水可在其自身负荷作用下被朝通孔122导引。洗涤桶30的洗涤水可顺着精滤器120的斜度朝粗滤器140流动。但是，一部分洗涤水和残渣可能穿过精滤器120的过滤单元121，并直接流入水槽100的存水室110。

微滤器130可具有过滤相对较小尺寸或较大的残渣并具有扁平形状的过滤单元131、支撑过滤单元131的框架132、133和135、以及通孔139，粗滤器140穿过该通孔139。

框架132、133和135包括上框架132、下框架133和侧框架135。微滤器135可安装在水槽100上，使得下框架133附着至水槽100的底部101，并使侧框架135附着至水槽100的侧壁部103。微滤器130可将水槽100的存水室110分为残渣收集室111和循环室112。排水泵52连接至残渣收集室111，循环泵51连接至循环室112。

在粗滤器140的下部布置为朝残渣收集室111突出时，穿过粗滤器140的洗涤水和包含在洗涤水中的残渣可被引入残渣收集室111。引入到残渣收集室111中的洗涤水可穿过微滤器130并流入循环室112。在此情况中，由于包含在引入到残渣收集室111中的洗涤水内的残渣无法穿过微滤器130，因此残渣留滞在残渣收集室111中，不会流入循环室112。在排水泵52运转时，在残渣收集室111中收集的残渣可随洗涤水一起排出到主体10外部。

粗滤器140可竖直向下插入到水槽100中，然后通过从非锁定位置转动至锁定位置来安装在水槽100上。根据一种实施方式，粗滤器140可通过形成在粗滤器140的外周面上的安装凸起和形成在水槽100的侧壁部103的内表面处的安装凹槽而安装在水槽100上，当粗滤器140从非锁定位置转动至锁定位置时，安装凸起水平地插入到安装凹槽中。

循环泵51可泵送存留储存在循环室112中的洗涤水，并将洗涤水输送至喷嘴组件300的每个喷嘴311、313和320。每个喷嘴311、313和320的洗涤水喷射压力可根据循环泵51的输送力而变化。换言之，每个喷嘴311、313和320的洗涤水喷射压力可随着循环泵51的输送力的增大而增大，反过来，每个喷嘴311、313和320的洗涤水喷射压力也可随着循环泵51的输送力的减小而减小。循环泵51可包括逆变器和电机。循环泵51可通过电机的驱动力获得输送力。循环泵51的电机可以是无刷直流(BLDC)电机。当BLDC电机的每分钟转数(RPM)改变时，循环泵51的输送力可能改变，每个喷嘴311、313和320的洗涤水喷射压力也可根据循环泵51的输送力的变化而变化。

图9是洗碗机的固定喷嘴组件的第一种实施方式的透视图，图10是洗碗机的固定喷嘴组件的第一种实施方式的横截面图。如图9和图10所示，固定喷嘴组件320可包括左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。左固定喷嘴330可包括：喷射洗涤水的喷嘴331、向喷嘴331供应洗涤水的喷嘴流道332、用于经过其向喷嘴流道332中引入洗涤水的喷嘴入口333、构成外部的喷嘴主体334、联接至喷嘴主体334的后部以形成喷嘴流道332的喷嘴盖335、联接至喷嘴主体334的前部的装饰件336、以及形成在喷嘴主体334处用于将左固定喷嘴330联接至底板盖的联接孔337。

右固定喷嘴340可包括：喷射洗涤水的喷嘴341、向喷嘴341供应洗涤水的喷嘴流道342、用于经过其向喷嘴流道342中引入洗涤水的喷嘴入口343、构成外部的喷嘴主体344、联接至喷嘴主体344的后部以形成喷嘴流道342的喷嘴盖345、联接至喷嘴主体344的前部的装饰件346、以及形成在喷嘴主体344处用于将右固定喷嘴340联接至底板盖600的联接孔347。在此，左固定喷嘴330的喷嘴主体334和右固定喷嘴340的喷嘴主体344可一体形成。以此方式，通过使左固定喷嘴330和右固定喷嘴340一体形成，便于水平对正左固定喷嘴330和右固定喷嘴340，也便于将右固定喷嘴340联接至底板盖600。

图11是洗碗机的固定喷嘴组件的第二种实施方式的透视图，图12和图13是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第二种实施方式的操作的视图。

固定喷嘴组件320的喷嘴330和340可沿竖直方向移动。根据一种实施方式，如图11中所示，固定喷嘴组件320可包括：齿轮350和353；导杆352和355，具有与形成在其至少一个表面上的第一齿互锁的第二齿；以及转动齿轮350和353的电机351和354。齿轮350和353可转动地连接至喷嘴330和340的壳体。当电机351和354运转时，齿轮350和353可沿电机351和354的旋转方向旋转，并沿互锁的导杆352和355移动。随着齿轮350和353沿导杆352和355移动，连接至齿轮350和353的喷嘴330和340也可沿导杆352和355移动。因此，固定喷嘴组件320的喷嘴330和340可沿竖直方向移动。

当反射模块400远离喷嘴330和340时，喷嘴330和340可沿向上方向移动，如图12所示。因此，即使在反射模块400与喷嘴330和340之间的距离很长时，由喷嘴330和340喷射的洗涤水也可稳定地到达反射模块400，并被反射模块400反射。同时，与此相反，当反射模块400位于距喷嘴330和340很近的位置(local area)时，喷嘴330和340可沿向下方向移动，如图13所示。因此，洗涤水可稳定地到达位于很近位置的反射模块400，而且还被反射模块400反射。

图14是洗碗机的固定喷嘴组件的第三种实施方式的透视图，图15和图16是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第三种实施方式的第一操作的示意图。

固定喷嘴组件320的喷嘴330和340的喷射角度是可调节的。为了调节喷射角度，固定喷嘴组件320可包括第一插入槽361、支撑杆362和365、第二插入槽363和366、以及紧固件364和367。第一插入槽361可形成在喷嘴330和340的壳体的外表面处。支撑杆362和365可固定至洗碗机1的洗涤桶30的底板35的一部分。第二插入槽363和366可穿过支撑杆362和365而形成。紧固件364和367可顺次穿过第二插入槽363和366以及第一插入槽361，以将喷嘴330和340连接至支撑杆362和365。喷嘴330和340可围绕紧固件364和367旋转。换言之，喷嘴330和340可围绕第一插入槽361或第二插入槽363和366旋转。根据一种实施方式，喷嘴330和340可利用连接至紧固件364和367的电机等装置沿向上方向或向下方向旋转。根据另一种实施方式，喷嘴330和340也可在喷射洗涤水的喷射力的反作用力下或者在洗涤水到达反射模块400时产生的反作用力下沿向上方向或向下方向旋转。

当反射模块400远离喷嘴330和340时，喷嘴330和340可在动力装置(例如电机)的作用下沿向上方向旋转，如图15所示。因此，即使在反射模块400与喷嘴330和340之间的距离很长时，由喷嘴330和340喷射的洗涤水也可稳定地到达反射模块400，并被反射模块400反射。同时，与此相反，当反射模块400位于距喷嘴330和340很近的位置时(如图16所示)，喷嘴330和340可在动力装置(例如电机)的作用下沿向下方向旋转。因此，即使在反射模块400处于很近位置时，洗涤水也能被反射模块400稳定地反射。

图17和18是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第三种实施方式的第二操作的视图；当反射模块400位于如图17所示的距喷嘴330和340很近的位置时，在喷嘴330和340上可施加强反作用力，喷嘴330和340可在向其施加的反作用力下旋转。根据一种实施方式，在喷嘴330和340处可布置有弹性体368，例如弹簧，从而喷嘴330和340可在反作用力下沿所需方向旋转。例如，如图17所示，在喷嘴330和340处可布置有弹性体368，从而喷嘴330和340沿向下方向旋转。与此相反，如图18所示，当反射模块400远离喷嘴330和340时，在喷嘴330和340上可施加弱反作用力。在此情况中，喷嘴330和340的位置可根据弹性体368(例如弹簧)的弹力而恢复。换言之，喷嘴330和340可沿与反射模块400位于很近位置的情况中的旋转方向相反的方向旋转。

图19是洗碗机的固定喷嘴组件的第四种实施方式的透视图，图20是洗碗机的固定喷嘴组件的第四种实施方式的横截面图，图21和22是用于说明洗碗机的固定喷嘴组件的第四种实施方式的操作的视图。

固定喷嘴组件320的喷嘴331和341的长度可加长或缩短。请参考图19和20，喷嘴331和341可包括彼此不同的第一喷嘴单元331a、第二喷嘴单元331b、以及第三喷嘴单元331c。第一喷嘴单元331a可从第二喷嘴单元331b的内部移动，并朝外部突出，如图20所示。第二喷嘴单元331b可从第三喷嘴单元331c的内部移动，并朝外部突出。当第一喷嘴单元331a和第二喷嘴单元331b分别从第二喷嘴单元331b和第三喷嘴单元331c突出时，喷嘴331和341的长度可从第一长度d1变为第二长度d2。换言之，喷嘴331和341的长度可加长。与此相反，当第一喷嘴单元331a和第二喷嘴单元331b分别插入到第二喷嘴单元331b和第三喷嘴单元331c中时，喷嘴331和341的长度可从第二长度d2变为第一长度d1。因此，喷嘴331和341的长度可缩短。

当喷嘴331和341的长度加长时，能获得确保洗涤水的喷射路径的直线性并且由喷嘴330和340喷射的洗涤水运动至更远距离的效果。因此，如图21和22所示，当反射模块400靠近喷嘴330和340时，喷嘴331和341的长度可缩短，当反射模块400远离喷嘴330和340时，喷嘴331和341的长度可加长，从而允许喷射的洗涤水稳定地到达反射模块400并被反射模块400反射。

请参考图23至25，下面将说明本公开的实施方式的洗碗机的底板盖。图23是洗碗机的洗涤桶的底板、底板盖和电机的部件分解图，图24是洗碗机的底板、底板盖和电机的横截面图，图25是洗碗机的反射模块、轨道组件、喷嘴组件和底板盖的部件分解图。

洗碗机1可包括联接至洗涤桶30的底板35的一个后侧的底板盖600。底板盖600起到密封电机通孔37和流道通孔38的作用、支撑驱动反射模块400的电机530的作用、以及固定洗碗机1的轨道组件430和喷嘴组件300的作用。在此，如上所述，喷嘴组件300包括上旋转喷嘴组件311、中间旋转喷嘴313、左固定喷嘴330和右固定喷嘴340。

在底板35的后部可形成有底板突出部36，该底板突出部36突出，从而底板盖600与之联接。驱动反射模块400的电机530所穿过的电机通孔37以及将喷嘴组件300连接至配水装置200的流道所穿过的流道通孔38可形成在底板突出部36上。电机530可安装在底板盖600的下表面上，当底板盖600从底板35分离时，可通过电机通孔37将电机530和底板盖600一起抽出。具体而言，底板盖600的软管连接单元652a、652b和652c可穿过流道通孔38。

底板盖600可包括：轴通孔640，电机530的驱动轴531穿过该轴通孔640；软管连接单元652a、652b和652c，这些软管连接单元向下突出，从而从配水装置200延伸的软管271a、271b和271c与之联接，并插入到底板突出部36的流道通孔38中；喷嘴入口连接单元651a、651b和651c，这些喷嘴入口连接单元向上突出，从而喷嘴组件300的入口333、343与之联接；紧固孔620，用于固定喷嘴组件300和轨道组件430；以及旋转导引件610，该旋转导引件610突出，以导引反射模块400的旋转。

底板盖600附着并联接至底板突出部36的上表面。固定盖680联接至底板盖600的软管连接单元652a、652b和652c，从而底板盖600可被固定至底板突出部36。

在底板盖600与底板突出部36之间可布置有底板突出部36的电机通孔37以及密封件670，该密封件670防止洗涤桶30内的洗涤水通过流道通孔38渗漏。

在底板盖600的下表面处可布置有电机安装单元630，驱动反射模块400的电机530安装在该电机安装单元630上。电机530的驱动轴531可穿过底板盖600的轴通孔640，并朝洗涤桶30的内部突出。驱动皮带轮500可联接至电机530的驱动轴531，并与驱动轴531一起旋转。在轴通孔640处可布置有密封件660，使得洗涤桶30内的洗涤水不会通过轴通孔640渗漏。密封件660可以是允许驱动轴531平稳旋转并实现密封的机械密封装置。

底板盖600的上表面可布置为相对于基准水平面以预定角度倾斜。这是为了防止残渣在底板盖600上积聚或朝固定喷嘴330和340前进。在本公开的实施方式的洗碗机1中，由于固定喷嘴330和340不像旋转喷嘴311和313那样能够移动，因此残渣可能残留并淤积在其中，这种问题可通过上述结构防止。底板盖600的上表面与基准水平面之间的倾角优选大约为3°以上。

另外，可防止底板盖600的端部与底板35分开预定间距。这是因为，由于制造和装配误差，难以使底板盖600和底板35彼此完全附着，这样做是为了防止残渣淤积在底板盖600的端部和底板35之间形成的小缝隙中。底板盖600的端部与底板35之间的间距S优选大约为5毫米以上。

轨道组件430和喷嘴组件300可联接至底板盖600。底板盖600、轨道组件430和喷嘴组件300可通过紧固件690牢固固定。为此，在底板盖600、喷嘴组件300和轨道组件430的相应位置可分别形成紧固孔620、453和347。相应地，轨道组件430和喷嘴组件300可彼此固定并彼此对正。

图26是反射模块和轨道组件的第一种实施方式的部件分解图，图27是示出轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的视图。图28是轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、驱动皮带轮和后保持架的横截面图。图29是示出轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、惰轮和前保持架的视图。图30是轨道组件的第一种实施方式的轨道、皮带、惰轮和前保持架的横截面图。图31是示出移动模块的皮带和皮带保持架的视图。图32是移动模块的一种实施方式的侧向横截面图。

下面将参照图21至27说明洗碗机的反射模块和其移动模块。洗碗机1包括反射从固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的反射模块400。反射模块400可沿由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的喷射方向做直线往复运动。洗碗机1可包括移动反射模块400的移动模块420。移动模块420可包括产生驱动力的电机530以及导引反射模块400的移动的轨道组件430。

轨道组件430可包括：轨道440，用于导引反射模块400的移动，并具有内部空间441；驱动皮带轮500，通过连接至电机530而旋转；皮带520，通过连接至驱动皮带轮500而旋转，并布置在轨道440的内部空间441中；惰轮510，连接至皮带520，以可转动地支撑皮带520；皮带保持架480，布置在轨道440的内部空间441中，并联接至皮带520从而做直线往复运动；反射模块保持架490，布置在轨道440的外部，并联接至皮带保持架480从而做直线往复运动，反射模块400联接至该反射模块保持架490；后保持架450，可转动地支撑驱动皮带轮500，并联接至轨道440的后端部；以及前保持架460，可转动地支撑惰轮510，并联接至轨道440的前端部。

轨道440可由金属材料形成。轨道440可布置为在相对于洗涤桶30的左壁33和右壁34的中心沿向前和向后方向纵向延伸。轨道440可具有管状形状，大致在其下部形成有开口445。即，轨道440可包括内部空间441、上壁442、下壁444、两个侧壁443、以及形成在下壁444上的下开口445。下开口445可沿轨道440的纵向从一个端部延伸至另一个端部。通过这种结构，可防止因皮带520与洗涤桶30中的碗碟接触而干扰皮带520的运转，并且防止因皮带520与洗涤桶30中的洗涤水接触而导致皮带520被腐蚀。

皮带520通过缠绕在驱动皮带轮500和惰轮510上而形成闭合环路，并且当电机530运转时可沿电机530的旋转方向旋转。考虑到抗拉强度、成本等，皮带520可由包含芳纶纤维的树脂材料形成。在皮带520的内表面上可形成有齿牙521，以向皮带保持架480传递皮带520的驱动力。与皮带520类似，皮带保持架480也可布置在轨道440的内部空间441中，并可联接至皮带520的齿牙521并随皮带520一起旋转。为此，皮带保持架480可具有联接至皮带520的齿牙521的齿牙联接部481。另外，皮带保持架480可包括由轨道440支撑的支腿482和483。支腿482和483可包括由轨道440的侧壁443支撑的侧向突出的一个或多个侧腿482以及由轨道440的下壁444支撑的向下突出的至少一个或多个下腿483。侧腿482可布置为可弹性变形，以减少在皮带保持架480移动时因与轨道440碰撞和摩擦而导致的噪音和振动，并允许皮带保持架480平顺地移动。侧腿482可以是由一种板簧构成的弹性体。即，侧腿482可包括在伸展形状和压缩形状之间弹性变形的弯曲板。另外，皮带保持架480可具有用于与反射模块保持架490联接的紧固单元484。紧固单元484可包括紧固孔485，紧固件496插入到该紧固孔485中。

反射模块保持架490联接至皮带保持架480，从而与皮带保持架480一起移动，并向反射模块400传递皮带保持架480的驱动力。反射模块保持架490布置为围绕轨道440的外表面。反射模块保持架490通过轨道440的下开口445联接至皮带保持架480。为此，反射模块保持架490可具有用于与皮带保持架480联接的紧固孔491。因此，通过将紧固件496紧固至反射模块保持架490的紧固孔491以及皮带保持架480的紧固孔485，可使反射模块保持架490和皮带保持架480彼此联接。紧固件496自下至上前进，并可顺次紧固至反射模块保持架490的紧固孔491和皮带保持架480的紧固孔485。在反射模块保持架490处可形成有联接突出单元493，反射模块400可分离地联接至该联接突出单元493。联接突出单元493可包括朝侧向突出的联接轴部494和形成在联接轴部494的端部以防止反射模块400偏离的防偏部495。

驱动皮带轮500可包括转轴501、连接至电机530的驱动轴530以接收驱动力的轴连接单元503、以及与皮带520联接的皮带联接单元502。

后保持架450可转动地支撑驱动皮带轮500，并联接至轨道440的后端部。后保持架450包括支撑驱动皮带轮500的转轴501的皮带轮支撑面451、支撑轨道440的后端部的轨道支撑面452、以及用于联接至底板盖600的紧固孔453。

惰轮510可包括转轴511和皮带联接单元512，皮带520联接至所述皮带联接单元512。

前保持架460可包括前顶部保持架461、联接至前顶部保持架461的下部的前底部保持架465、以及沿前顶部保持架461和前底部保持架465之间的轨道440的纵向可移动地布置并可转动地支撑惰轮510的皮带轮托架467。前顶部保持架461可包括支撑惰轮510的转轴511的皮带轮支撑面462、以及支撑轨道440的前端部的轨道支撑面463。

前底部保持架465可通过锁定结构联接至前顶部保持架461的下部。前底部保持架465可具有联接至洗涤桶30的底板35的联接突出部466。

皮带轮托架467包括支撑惰轮510的转轴511的皮带轮支撑面468。

轨道440、皮带520、驱动皮带轮500、后保持架450、惰轮510和前保持架460可通过皮带520的张力彼此组装在一起。换言之，驱动皮带轮500被皮带520的张力朝靠近轨道440的方向按压，力通过后保持架450的皮带轮支撑面451传递至后保持架450，使得后保持架450附着并联接至轨道440的后端部。另外，惰轮510被皮带520的张力朝靠近轨道440的方向按压，力通过前保持架460的皮带轮支撑面462传递至前保持架460，使得前保持架460附着并联接至轨道440的前端部。同时，前保持架460还可包括用于保持皮带520的张力的弹性件470。这是因为，当皮带520因洗涤桶30内的热气而热膨胀时，皮带520伸长，并且皮带520的张力减小，而当皮带520的张力减小时，反射模块400不能顺利工作。

弹性件470的一个端部可被前保持架460支撑，弹性件470的另一个端部可被皮带轮托架467支撑。为此，可分别在前保持架460和皮带轮托架467处形成弹性件支撑面464和469。弹性件470可以是压缩弹簧。由于前保持架460由轨道440通过轨道支撑面463支撑，因此弹性件470的弹力可作用在皮带轮托架467上。即，皮带轮托架467可被弹性件470的弹力压向远离轨道440的方向。在此，由于皮带轮托架467被皮带520的张力压向靠近轨道440的方向，因此皮带轮托架467移动至皮带520的张力与弹性件470的弹力达到平衡的位置。即，由于皮带520伸长因而张力减小时，弹性件470的弹力变得大于皮带520的张力，皮带轮托架467在弹性件470的弹力作用下朝远离轨道440的方向移动，而当皮带轮托架467朝远离轨道440的方向移动时，皮带520被再次张紧，皮带520的张力恢复。通过这种配置，即使当皮带520因热膨胀而伸长时，由于皮带轮托架467移动并拉伸皮带520，皮带520的张力也可保持恒定，并可提高移动模块420的可靠性。

下面将参照图33至35说明本发明的实施方式的反射模块。图33是示出反射模块和移动主体的一种实施方式的视图，图34是示出反射模块的下表面的视图。图35是用于说明反射模块和移动主体之间的联接的视图。

反射模块400可布置为沿垂直于轨道440的方向纵向延伸。反射模块400可包括：反射由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的反射单元401、从反射单元401弯曲的上支撑单元410、从上支撑单元410弯曲的后支撑单元411、布置在反射单元401的纵向中部的盖部404、布置为与底板盖600的旋转导引件610干涉的旋转锁定部409、布置为提高反射单元401的上支撑单元410和后支撑单元411的强度的加强肋414、由反射模块保持架490的上表面支撑的水平支撑单元412、以及由反射模块保持架490的侧面支撑的竖直支撑单元413。

反射单元401可包括倾斜布置的用于反射洗涤水的反射面402a和402b。反射面402a和402b可包括沿纵向交替布置并具有不同斜度从而以不同角度反射洗涤水的反射面402a和反射面402b。盖部404可包括用于与反射模块保持架490联接的联接槽405、以及当反射模块400在底板盖600的旋转导引件610的作用下旋转时限制反射模块400的旋转范围的旋转止动单元408。

反射模块保持架490的联接突出单元493可联接至反射模块400的联接槽405。具体而言，联接突出单元493的联接轴部494可插入到反射模块400的联接槽405中。联接轴部494可转动地支撑反射模块400。

如图35所示，反射模块400的联接槽405可由弹性钩407形成。在将反射模块保持架490的联接轴部494推入反射模块400的联接槽405中或从反射模块400的联接槽405中拉出的过程中，弹性钩407可沿开口方向弹性变形，当插入或分离完成时，弹性钩407可恢复至原始状态。通过这种配置，反射模块400可安装在反射模块保持架490上，或从反射模块保持架490分离。

在反射模块400的两个纵向端部可布置使得反射模块400平滑移动的辊415。在洗涤桶30的底板35处可布置支撑所述辊415的辊支撑单元39。

图36是轨道组件的第二种实施方式的侧视图。如图36所示，轨道组件430的轨道440a可以是倾斜的，与底板35形成预定角度θ。根据一种实施方式，轨道440a可布置为使得与喷嘴330和340相邻的区域I1较高，而喷嘴330和340的相对方向的区域I2较低。由于重力的影响，由喷嘴330和340喷射的洗涤水可下落。因此，当轨道440a倾斜从而沿喷嘴330和340的相对方向下降时，因重力的影响而下落的洗涤水可稳定地到达反射模块400。

图37是轨道组件的第三种实施方式的侧视图，图38是轨道组件的第三种实施方式的移动主体的透视图。图39是与移动主体联接的轨道组件的第三种实施方式的横截面图。如图37所示，轨道440b可为弯曲曲线的形状。根据一种实施方式，轨道440b可具有中部I3向上凸起地突出的形状。由于重力和喷射力的影响，喷射的洗涤水沿洗涤桶30内的曲线移动，曲线形状的轨道440b可使得沿曲线移动的洗涤水稳定地到达反射模块400。

在轨道440b是曲线形状的情况中，可布置图38和39中所示的移动主体1000，使得反射模块400在曲线形状的轨道440b上易于移动。移动主体1000可包括：壳体1001，该壳体1001包括上表面1100、侧面1101和1102、和突出部1103；以及布置在壳体1001中的轮1120。突出部1103可从侧面1101和1102的下端向内突出，以防止插入其中的轨道440偏离。另外，可布置联接至反射模块400的盖部404的联接槽405的联接突出单元1110。联接突出单元1110可包括：插入到反射模块400的联接槽405中的联接轴部1111、以及形成在联接轴部1111的端部以防止联接槽405不受约束地从联接轴部1111分离的防偏部1112。如图38所示，移动主体1000可插入到壳体1001中的形成有轨道440的空间中，并利用轮1120沿轨道440移动。因此，移动主体1000可轻松地沿曲线形状的轨道440b移动。移动主体1000的移动也可通过布置在移动主体1000内的动力装置(例如电机等)进行。

下面将参照图40至44说明反射模块的操作。图40至42是用于说明反射模块的操作的视图，图43和44是用于说明反射模块反射洗涤水的过程的视图。当洗碗机1的固定喷嘴330和340喷射洗涤水时，喷射的洗涤水可被反射模块400朝碗碟反射。因此，反射模块400可布置在能够反射由固定喷嘴330和340喷射的洗涤水的位置。在固定喷嘴300和340基本上水平地喷射洗涤水的情况中，反射模块400可布置为相对于固定喷嘴300和340基本处于水平的位置。如图40至42所示，底板盖600可包括突出的用于导引反射模块400的移动的旋转导引件610。同时，如上所述，反射模块400可包括与旋转导引件610干涉的旋转锁定部409。旋转锁定部409形成反射模块400的转轴，并同时形成在向反射模块400传递驱动力的反射模块保持架490的联接突出单元493的上方。旋转导引件610可包括导引面611，旋转锁定部409与该导引面611形成接触，并且该导引面611形成为曲面，以允许反射模块400顺畅地转动。如图41所示，当反射模块400在沿轨道440朝固定喷嘴330和340移动的过程中到达旋转锁定部409时，反射模块400的旋转锁定部409可与旋转导引件610的导引面611干涉。在第一联接件是第一联接槽并且第二联接件是第一联接突出单元493时，反射模块400可围绕第一联接突出单元493转动。因此，如图43和44所示，在反射模块400处于远离固定喷嘴330和340的部分时反射模块400反射洗涤水的方向与在反射模块400处于邻近固定喷嘴330和340的部分时反射模块400反射洗涤水的方向可以彼此不同。

图45和46是反射模块的另一种实施方式的视图，图47和48是用于说明反射模块的另一种实施方式的操作的视图。根据一种实施方式，反射模块400的尺寸可以变化。如图45和46所示，反射模块400可包括第二反射面401a。第二反射面401a可布置在第一反射面401的后表面处。第二反射面401a可向上移动并从第一反射面401的后表面伸出。相应地，反射模块400的反射面的尺寸可扩大。因此，反射模块400能够在更宽的区域中反射洗涤水，从而洗涤水可稳定地到达反射模块400。因此，能够提高洗涤效率。如图47和48所示，第二反射面401a的伸出可根据反射模块400与喷嘴330和340之间的距离确定。例如，当反射模块400和喷嘴330和340彼此接近时，第二反射面401a可插入到反射模块400中，当反射模块400和喷嘴330和340相隔预定距离或更大距离时，第二反射面401a可从反射模块400内伸出。

图49是用于说明洗碗机控制过程的洗碗机结构图。根据图26所示，洗碗机1可包括用户界面20、控制单元700、喷射驱动单元710、反射模块驱动单元720、喷嘴311、313和320、反射模块保持架490、以及反射模块400。另外，洗碗机1还可根据需要包括用于检测反射模块400的位置的检测单元701。

用户界面20可布置在主体10的外表面上。如上所述，用户界面20可包括输入单元20a或显示单元20b等。

控制单元700可根据通过用户界面20的输入单元20a接收的预定设置或用户指令控制洗碗机1的操作。控制单元700可根据反射模块400的位置控制固定喷嘴组件320的喷嘴430和440的喷射压力。另外，控制单元700可根据反射模块400的位置确定喷嘴330和340的洗涤水喷射角度、洗涤水喷射高度等，并根据确定的结果控制喷嘴330和340。而且，控制单元700还可根据反射模块400的位置确定是否使反射模块400的第二反射面401a伸出，并根据确定结果控制反射模块400。

控制单元700可通过半导体芯片和安装有半导体芯片的印刷电路板来实现。所述半导体芯片可执行控制、计算和存储功能之中的至少一种功能。所述半导体芯片和印刷电路板可安装在洗碗机1的任何位置，这取决于设计者的选择。例如，所述半导体芯片和所述印刷电路板可安装在构成洗碗机1的门11的壳体中，或者也可安装在洗碗机1的主体10的上部或下部。

检测单元701可检测反射模块400的位置。检测单元701还可检测反射模块400与固定喷嘴组件320之间的距离，以检测反射模块400的位置。检测单元701可使用红外线、可见光、超声波或各种电磁波来检测反射模块400的位置。检测单元701还可利用各种传感器实现，例如光学传感器、红外传感器或超声波传感器。

喷射驱动单元710可按照控制单元700的控制命令产生驱动力，以便由喷嘴组件311、313、330和340喷射洗涤水。根据一种实施方式，喷射驱动单元710可包括循环泵51和排水泵52。喷射驱动单元710的循环泵51可采用BLDC电机。喷射驱动单元710可按照控制单元700的控制命令改变循环泵51的输送力，以提高或降低由喷嘴430和440喷射的洗涤水的喷射压力。

反射模块驱动单元720可产生沿预定方向移动与反射模块400联接的反射模块保持架490的驱动力，使得反射模块400在洗涤桶30内移动。反射模块驱动单元720可包括连接至驱动皮带轮500的电机530。根据一种实施方式，反射模块驱动单元720还可包括气动致动器或液压致动器。

图50是根据反射模块的位置控制喷嘴的喷射压力的过程的流程图，图51和52是用于说明根据反射模块的位置控制喷嘴的喷射压力的过程的示意图。

根据图50所示，当洗碗机1开始洗涤操作(S1)时，循环泵51可向洗碗机1中的每个喷嘴311、313和320输送储存在水槽100中的洗涤水，每个喷嘴311、313和320可喷射洗涤水。同时，反射模块400可沿轨道440移动。反射模块400也可进行直线往复运动。

检测单元701可检测正在移动的反射模块400的位置，并输出电信号(S2)。检测单元701也可按预定周期检测反射模块400的位置。

控制单元700可基于由检测单元701输出的电信号确定反射模块400与固定喷嘴组件320之间的距离(S3)。

控制单元700可根据反射模块400与固定喷嘴组件320之间的距离确定喷射压力(S4)。根据一种实施方式，当反射模块400与喷嘴330和340之间的距离较短时(如图51所示)，控制单元700可确定喷射压力较低。另外，当反射模块400与喷嘴330和340之间的距离较长时(如图52所示)，控制单元700可确定喷射压力较高，使得由喷嘴330和340喷射的洗涤水足以到达反射模块400。

控制单元700可确定喷射压力，然后根据确定的喷射压力产生控制循环泵51的控制信号，并将该控制信号发送至喷射驱动单元710的循环泵51。

循环泵51可基于控制单元700的控制命令改变输送力(S5)。在此情况中，当反射模块400与喷嘴330和340之间的距离较长时，循环泵51可增大输送力，以提高喷射压力，当反射模块400与喷嘴330和340之间的距离较短时，循环泵51可减小输送力，以降低喷射压力。

由于当循环泵51改变输送力时喷嘴330和340的洗涤水喷射压力也发生改变，因此可根据反射模块400的位置控制洗涤水喷射压力，如图51和52所示。因此，喷射的洗涤水可正确地到达反射模块400。

工业实用性

所述洗碗机和其控制方法可在家庭或工业场所中使用，因而具有工业实用性。

Claims (13)

1.一种洗碗机，包括：

洗涤桶；

喷嘴，配置为在所述洗涤桶内喷射洗涤水；

循环泵，配置为向所述喷嘴输送洗涤水；

反射模块，可在所述洗涤桶中移动，并配置为反射由所述喷嘴喷射的洗涤水；和

控制单元，配置为通过根据检测到的所述喷嘴与所述反射模块之间的距离调节所述循环泵的输送力而控制洗涤水的喷射压力。

2.如权利要求1所述的洗碗机，还包括：

水槽，配置为存留洗涤水，

所述循环泵被配置为向喷嘴输送存留在所述水槽中的洗涤水。

3.如权利要求2所述的洗碗机，其中，所述控制单元可根据所述反射模块的位置确定洗涤水的喷射压力，并根据确定的喷射压力控制所述循环泵的所述输送力。

4.如权利要求2所述的洗碗机，其中，所述循环泵包括无刷直流(BLDC)电机。

5.如权利要求1所述的洗碗机，还包括配置为检测所述反射模块的位置的检测单元。

6.如权利要求1所述的洗碗机，其中，所述喷嘴的洗涤水喷射高度和洗涤水喷射角度之中的至少一个是可控的。

7.如权利要求1所述的洗碗机，其中，所述喷嘴的长度是可变的。

8.如权利要求1所述的洗碗机，其中，所述喷嘴的喷射角度可通过喷射的洗涤水的反作用力控制。

9.如权利要求1所述的洗碗机，还包括轨道组件，该轨道组件包括配置为导引所述反射模块的移动的轨道。

10.如权利要求9所述的洗碗机，其中，所述轨道是朝所述喷嘴的相对方向降低的倾斜形状。

11.如权利要求9所述的洗碗机，其中，所述轨道为具有向上突出的中部的曲线形状。

12.如权利要求1所述的洗碗机，其中，所述反射模块包括布置在前表面处的第一反射面和布置在该第一反射面之后的第二反射面，该第二反射面移动以从所述反射模块突出。

13.一种用于控制洗碗机的方法，该洗碗机包括配置为输送洗涤水的循环泵、配置为喷射由所述循环泵输送的洗涤水的喷嘴、以及可移动并反射由所述喷嘴喷射的洗涤水的反射模块，该方法包括：

检测所述反射模块的位置，并基于检测结果确定所述反射模块与所述喷嘴之间的距离；

根据所述反射模块与所述喷嘴之间的距离确定所述喷嘴的喷射压力；

基于确定的喷射压力改变所述循环泵的输送力；和

根据改变后的循环泵输送力改变喷射压力。