CN113842097B - 用于喷淋组件的固定装置、喷淋组件、洗碗机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于喷淋组件的固定装置、喷淋组件、洗碗机及控制方法，涉及洗碗机技术领域，解决了现有技术中喷淋臂与喷淋臂底座之间通过筋条和卡扣固定所存在的技术问题。本发明用于喷淋组件的固定装置，包括第一永磁体和磁力模块，第一永磁体和磁力模块中的一者固定在喷淋组件的喷淋臂上，第一永磁体和磁力模块中的另一者固定在喷淋组件的喷淋臂底座上，通过第一永磁体和磁力模块之间的作用力、喷淋臂的重力、第一永磁体或磁力模块的重力以及水流作用力使喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙。本发明用于喷淋组件的固定装置，可提高喷淋臂旋转的稳定性，还便于喷淋臂的拆装和清洁，还可减小水流转动阻力，降低水流冲击力度能量消耗。

Description

用于喷淋组件的固定装置、喷淋组件、洗碗机及控制方法

技术领域

本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种用于喷淋组件的固定装置、包括该固定装置的喷淋组件、包括该喷淋组件的洗碗机及其控制方法。

背景技术

目前市场上最常见的洗碗机为喷淋臂式洗碗机。喷淋臂式洗碗机的工作原理是先进水，然后由洗涤泵将水进行加压，再通过引水管流入喷淋器中，在喷淋器上开有若干个不同角度喷射孔，经过加压后的水由喷射孔喷到餐具上，实现冲刷污染物的目的；水流同时带动喷淋器旋转，使得水流能充分的冲刷碗盘，从而实现洗涤的功能。

现有喷淋臂式洗碗机的喷淋组件包括喷淋臂和喷淋臂底座，喷淋臂底座固定在洗碗机内胆底部，喷淋臂与喷淋臂底座之间常见的方式是用筋条和卡扣固定，然而，申请人发现，喷淋臂与喷淋臂底座之间通过筋条和卡扣固定，至少存在如下缺陷：(1)由于喷淋臂需要旋转，因此喷淋臂与喷淋臂底座之间需留有合理的间隙，喷淋臂不规则的形状旋转时会存在不稳定的现象，与喷淋臂底座摩擦，产生卡滞，影响产品性能可靠性；(2)长期使用过程中，喷淋臂与喷淋臂底座上容易藏污纳垢，因此用户需定期将喷淋臂拆下进行清洁，而不正确的拆装方式会影响喷淋臂的寿命；(3)喷淋臂与喷淋臂底座之间通过卡扣接触，工作时，水流需先将喷淋臂顶起来，而后通过卡扣将喷淋臂扣住，使得从洗涤泵出水端喷出的水的水流转动阻力较大，水流冲击力度能量消耗大。因此，急需寻求新的喷淋臂和喷淋臂底座固定方式。

目前磁悬浮方式主要有以下两种：一种是电磁吸引控制悬浮方式。这种方式利用了导磁材料与电磁铁之间的吸引力，忽略悬浮物体在悬浮时受其它外界力的干扰和突发因素的影响，那么悬浮物体只受电磁力F和自身的重力G，悬浮物体达到受力平衡时处于静止状态。电磁力F的大小与悬浮物体中心和磁极之间的气隙、以及线圈中的电流都有关系。电磁力F与线圈中的电流成正比，与悬浮物体质到电磁铁磁极表面的瞬时气隙成反比。虽然原理上这种吸引力是一种不稳定的力，但通过控制电磁铁电流的大小，可以将悬浮气隙保持在一定的数值上，从而使物体达到相对静止状态。很多磁悬浮列车采用吸引式提升系统，利用异性磁极相吸的原理，使列车上的电磁铁与位于其上方的导向轨电磁铁相吸引，从而使列车悬浮起来。另一种是永磁悬浮系统。它利用永磁铁相同磁极间的斥力将物体托起，所以被称为永久磁铁斥力悬浮方式。当然，根据所用的磁性材料的不同，其产生的斥力相应变化。

因此，有望提供一种通过磁悬浮方式固定的喷淋组件，打破以往传统的固定方式，解决传统固定方式所存在的问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种用于喷淋组件的固定装置和喷淋组件，解决了现有技术中喷淋臂与喷淋臂底座之间通过筋条和卡扣固定，存在喷淋臂旋转不稳定、不便于拆装和清洁喷淋臂、以及水流转动阻力较大和水流冲击力度能量消耗大的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明用于喷淋组件的固定装置，包括第一永磁体和磁力模块，其中，所述第一永磁体和所述磁力模块中的一者固定在喷淋组件的喷淋臂上，所述第一永磁体和所述磁力模块中的另一者固定在喷淋组件的喷淋臂底座上，通过所述第一永磁体和所述磁力模块之间的作用力、所述喷淋臂的重力、所述第一永磁体或所述磁力模块的重力以及水流作用力使所述喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙。

根据一个优选实施方式，所述第一永磁体固定在喷淋组件的喷淋臂上，所述磁力模块固定在喷淋组件的喷淋臂底座上，通过所述第一永磁体和所述磁力模块之间的作用力、所述喷淋臂的重力、所述第一永磁体的重力以及水流作用力使所述喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙。

根据一个优选实施方式，所述磁力模块包括第二永磁体和电磁铁，其中，所述第二永磁体与所述第一永磁体之间产生吸力或斥力，所述电磁铁与电源连接并使所述电磁铁与所述第一永磁体之间产生吸力或斥力，通过所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的作用力、所述电磁铁与所述第一永磁体之间的作用力、所述喷淋臂的重力、所述第一永磁体的重力以及水流作用力使所述喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙，或者是通过所述第二永磁体与所述第一永磁体之间的作用力、所述电磁铁与所述第一永磁体之间的作用力、所述喷淋臂的重力、所述第二永磁体和所述电磁铁的重力以及水流作用力使所述喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙。

根据一个优选实施方式，所述第二永磁体与所述第一永磁体之间产生吸力时，所述电磁铁与所述第一永磁体之间产生斥力；所述第二永磁体与所述第一永磁体之间产生斥力时，基于所述喷淋臂的重力以及所述第一永磁体或所述磁力模块的重力大小，所述电磁铁与所述第一永磁体之间产生吸力或斥力。

根据一个优选实施方式，所述第一永磁体受到所述第二永磁体的吸力、所述喷淋臂的重力、以及所述第一永磁体的重力之和与所述第一永磁体受到所述电磁铁的斥力以及水流作用力之和相当；或者是所述第一永磁体受到所述第二永磁体的斥力以及水流作用力之和与所述喷淋臂的重力、所述第一永磁体的重力以及所述第一永磁体受到所述电磁铁的吸力之和相当；或者是所述第一永磁体受到所述第二永磁体的斥力、所述第一永磁体受到所述电磁铁的斥力以及水流作用力之和与所述喷淋臂的重力以及所述第一永磁体的重力之和相当。

根据一个优选实施方式，所述第一永磁体和所述第二永磁体为合金磁铁材料制成。

根据一个优选实施方式，所述第一永磁体和所述第二永磁体为钕铁硼永磁材料、钐钴永磁材料或铝镍钴永磁材料制成。

本发明的喷淋组件，包括喷淋臂、喷淋臂底座和固定装置，所述固定装置为本发明中任一项技术方案所述的用于喷淋组件的固定装置。

本发明的另一个目的是提出一种洗碗机及其控制方法。

本发明的洗碗机，包括洗碗机本体和喷淋组件，所述喷淋组件为本发明中任一项技术方案所述的喷淋组件。

本发明中任一项技术方案所述的洗碗机的控制方法，包括如下步骤：基于喷淋臂的旋转而产生的磁场的周期性变化计算喷淋臂的转速；通过调节所述磁力模块中电磁铁的磁力大小来调节喷淋臂距离洗涤泵出水端的高度。

本发明提供的用于喷淋组件的固定装置、喷淋组件、洗碗机及控制方法至少具有如下有益技术效果：

本发明用于喷淋组件的固定装置，包括第一永磁体和磁力模块，其中，第一永磁体和磁力模块中的一者固定在喷淋组件的喷淋臂上，第一永磁体和磁力模块中的另一者固定在喷淋组件的喷淋臂底座上，通过第一永磁体和磁力模块之间的作用力、喷淋臂的重力、第一永磁体或磁力模块的重力以及水流作用力使喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙，即本发明用于喷淋组件的固定装置，通过磁悬浮方式使喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙，打破了传统的喷淋臂与喷淋臂底座之间通过筋条和卡扣固定的方式。

本发明用于喷淋组件的固定装置，通过第一永磁体和磁力模块之间的作用力、喷淋臂的重力、第一永磁体或磁力模块的重力以及水流作用力使喷淋臂悬浮并与喷淋臂底座保持间隙，至少具有如下优势：第一，由于喷淋臂与喷淋臂底座之间无接触无阻力，从而使得喷淋臂旋转时，无磨损，也不会与喷淋臂底座产生摩擦，不存在卡滞，可提高喷淋臂旋转的稳定性，进而可提高产品使用的可靠性；还可有效降低喷淋臂在旋转过程中因震动产生的噪音，提升用户使用体验；第二，喷淋臂与喷淋臂底座之间不存在卡扣结构，可便于拆装和清洁；第三，喷淋臂处于悬浮状态并与喷淋臂底座保持间隙，工作时，无需通过水流将喷淋臂顶起，相比于现有技术中通过卡扣固定的结构，可减小水流转动阻力，降低水流冲击力度能量消耗。

本发明的喷淋组件，由于包括本发明中任一项技术方案用于喷淋组件的固定装置，从而使得本发明的喷淋组件具有喷淋臂旋转稳定、震动噪音低、便于拆装和清洗、以及水流转动阻力小和水流冲击力度能量消耗低的优势。

即本发明用于喷淋组件的固定装置和喷淋组件，解决了现有技术中喷淋臂与喷淋臂底座之间通过筋条和卡扣固定，存在喷淋臂旋转不稳定、不便于拆装和清洁喷淋臂、以及水流转动阻力较大和水流冲击力度能量消耗大的技术问题。

本发明的洗碗机，包括洗碗机本体和喷淋组件，喷淋组件为本发明中任一项技术方案的喷淋组件，由于喷淋组件具有喷淋臂旋转稳定、震动噪音低、便于拆装和清洗、以及水流转动阻力小和水流冲击力度能量消耗低的优势，从而使得本发明洗碗机的可靠性和性能提升。

本发明中任一项技术方案洗碗机的控制方法，基于喷淋臂的旋转而产生的磁场的周期性变化计算喷淋臂的转速；通过调节磁力模块中电磁铁的磁力大小来调节喷淋臂距离洗涤泵出水端的高度，具体的，喷淋臂距离洗涤泵出水端的高度越小，水流的动能损耗越小，从喷淋臂喷出的水流压力越大，喷淋臂的旋转速度越快，反之喷淋臂的旋转速度越小。即本发明的控制方法，可基于洗涤不同污染物的特征，通过调节喷淋臂距离洗涤泵出水端的高度，从而可调整喷淋臂的转速，进而实现高效洗净的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明洗碗机优选实施方式的第一示意图；

图2是本发明洗碗机优选实施方式的第二示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本发明喷淋臂优选实施方式的示意图；

图5是本发明第一永磁体与第二永磁体以及电磁铁的作用力示意图。

图中：1、喷淋臂；101、第一永磁体；2、喷淋臂底座；201、磁力模块；2011、第二永磁体；2012、电磁铁；3、洗涤泵；301、洗涤泵进水管；302、洗涤泵出水管；4、内胆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合说明书附图1～5以及实施例1～4对本发明用于喷淋组件的固定装置、喷淋组件、洗碗机及控制方法进行详细说明。

实施例1

本实施例对本发明用于喷淋组件的固定装置进行详细说明。

本实施例用于喷淋组件的固定装置，包括第一永磁体101和磁力模块201，如图1所示。优选的，第一永磁体101和磁力模块201中的一者固定在喷淋组件的喷淋臂1上，第一永磁体101和磁力模块201中的另一者固定在喷淋组件的喷淋臂底座2上，通过第一永磁体101和磁力模块201之间的作用力、喷淋臂1的重力、第一永磁体101或磁力模块201的重力以及水流作用力使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙，如图1所示。具体的，通过第一永磁体101和磁力模块201之间的作用力、喷淋臂1的重力、第一永磁体101或磁力模块201的重力以及水流作用力达到平衡，即可使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙。

本实施例用于喷淋组件的固定装置，通过磁悬浮方式使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙，打破了传统的喷淋臂1与喷淋臂底座2之间通过筋条和卡扣固定的方式。本实施例用于喷淋组件的固定装置，通过第一永磁体101和磁力模块201之间的作用力、喷淋臂1的重力、第一永磁体101或磁力模块201的重力以及水流作用力使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙，至少具有如下优势：第一，由于喷淋臂1与喷淋臂底座2之间无接触无阻力，从而使得喷淋臂1旋转时，无磨损，也不会与喷淋臂底座2产生摩擦，不存在卡滞，可提高喷淋臂1旋转的稳定性，进而可提高产品使用的可靠性；还可有效降低喷淋臂在旋转过程中因震动产生的噪音，提升用户使用体验；第二，喷淋臂1与喷淋臂底座2之间不存在卡扣结构，可便于拆装和清洁；第三，喷淋臂1处于悬浮状态并与喷淋臂底座2保持间隙，工作时，无需通过水流将喷淋臂1顶起，相比于现有技术中通过卡扣固定的结构，可减小水流转动阻力，降低水流冲击力度能量消耗。即本实施例用于喷淋组件的固定装置，解决了现有技术中喷淋臂1与喷淋臂底座2之间通过筋条和卡扣固定，存在喷淋臂1旋转不稳定、不便于拆装和清洁喷淋臂、以及水流转动阻力较大和水流冲击力度能量消耗大的技术问题。

根据一个优选实施方式，第一永磁体101固定在喷淋组件的喷淋臂1上，磁力模块201固定在喷淋组件的喷淋臂底座2上，通过第一永磁体101和磁力模块201之间的作用力、喷淋臂1的重力、第一永磁体101的重力以及水流作用力使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙，如图1～4所示。本实施例优选技术方案将磁力模块201固定在喷淋臂底座2上，可便于对磁力模块201通电，使其产生磁场。优选的，第一永磁体101可为环形、弧形或其余不规则形状，其可固定于喷淋臂1的不同位置，只要其位于磁力模块201的磁场范围内即可。不限于此，磁力模块201还可设置于内胆4底部的其余位置处。不限于此，也可将第一永磁体101固定在喷淋组件的喷淋臂底座2上，磁力模块201固定在喷淋组件的喷淋臂1上，通过第一永磁体101和磁力模块201之间的作用力、喷淋臂1的重力、磁力模块201的重力以及水流作用力使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙。本实施例优选技术方案将磁力模块201固定在喷淋臂1上，可通过无线通电方式对磁力模块201通电。

下面以将第一永磁体101固定在喷淋组件的喷淋臂1上，磁力模块201固定在喷淋组件的喷淋臂底座2的方案进行说明。

根据一个优选实施方式，磁力模块201包括第二永磁体2011和电磁铁2012，如图3所示。优选的，第二永磁体2011与第一永磁体101之间产生吸力或斥力，电磁铁2012与电源连接并使电磁铁2012与第一永磁体101之间产生吸力或斥力，通过第二永磁体2011与第一永磁体101之间的作用力、电磁铁2012与第一永磁体101之间的作用力、喷淋臂1的重力、第一永磁体101的重力以及水流作用力使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙，如图5所示。本实施例优选技术方案的电磁铁2012为带电线圈，喷淋组件在工作时，电磁铁2012固定在喷淋臂底座2上，电磁铁2012相对于喷淋臂底座2固定，第一永磁体101固定在喷淋臂1上，第一永磁体101相对于喷淋臂1固定，而相对于喷淋臂底座2运动，因此对电磁铁2012通电后，通过电磁铁2012线圈中的电流可以产生吸引力或排斥力。具体的，通过向电磁铁2012的线圈中通入不同方向的电流，则产生不同方向的电磁场，从而产生对第一永磁体101的吸力或者斥力。具体的，当吸力或者斥力为非正向下或非正向上的力时，通过将力分解可知，电磁铁2012产生的磁力还可为喷淋臂1的旋转提供动力。本实施例优选技术方案的磁力模块201包括第二永磁体2011和电磁铁2012，通过第二永磁体2011和电磁铁2012与第一永磁体101之间的作用力，可使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙；另一方面，通过调节电磁铁2012的磁力大小还可调节喷淋臂1距离洗涤泵3出水端的高度，进而可以控制喷淋臂1喷射水流的状态(喷射出来的水压)，实现高效洗净的目的。

优选的，第二永磁体2011与第一永磁体101之间产生吸力时，电磁铁2012与第一永磁体101之间产生斥力；第二永磁体2011与第一永磁体101之间产生斥力时，基于喷淋臂1的重力和第一永磁体101的重力大小，电磁铁2012与第一永磁体101之间产生吸力或斥力。更优选的，第一永磁体101受到第二永磁体2011的吸力、喷淋臂1的重力、以及第一永磁体101的重力之和与第一永磁体101受到电磁铁2012的斥力以及水流作用力之和相当；或者是第一永磁体101受到第二永磁体2011的斥力以及水流作用力之和与喷淋臂1的重力、第一永磁体101的重力以及第一永磁体101受到电磁铁2012的吸力之和相当；或者是第一永磁体101受到第二永磁体2011的斥力、第一永磁体101受到电磁铁2012的斥力以及水流作用力之和与喷淋臂1的重力以及第一永磁体101的重力之和相当。本实施例优选技术方案通过第二永磁体2011与第一永磁体101之间的作用力、电磁铁2012与第一永磁体101之间的作用力、喷淋臂1的重力、第一永磁体101的重力以及水流作用力，可使喷淋臂1悬浮并与喷淋臂底座2保持间隙，即可使喷淋臂1和喷淋臂底座2实现静态悬浮与动态平衡。

根据一个优选实施方式，第一永磁体101和第二永磁体2011为合金磁铁材料制成。优选的，第一永磁体101和第二永磁体2011为高矫顽力的合金磁铁材料制成。更优选的，第一永磁体101和第二永磁体2011为稀土永磁材料制成的。尤其优选的，第一永磁体101和第二永磁体2011为钕铁硼永磁材料、钐钴永磁材料或铝镍钴永磁材料制成。相比于其余的磁铁材料，本实施例优选技术方案的第一永磁体101和第二永磁体2011为钕铁硼永磁材料、钐钴永磁材料或铝镍钴永磁材料制成，具有磁性稳定、衰减周期相对比较漫长的优势。

实施例2

本实施例对本发明的喷淋组件进行详细说明。

本实施例的喷淋组件，包括喷淋臂1、喷淋臂底座2和固定装置，固定装置为实施例1中任一项技术方案的用于喷淋组件的固定装置，如图1～3所示。本实施例喷淋组件的其余结构可与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例的喷淋组件，由于包括实施例1中任一项技术方案用于喷淋组件的固定装置，从而使得本实施例的喷淋组件具有喷淋臂旋转稳定、震动噪音低、便于拆装和清洗、以及水流转动阻力小和水流冲击力度能量消耗低的优势。即本实施例的喷淋组件，解决了现有技术中喷淋臂1与喷淋臂底座2之间通过筋条和卡扣固定，存在喷淋臂旋转不稳定、不便于拆装和清洁喷淋臂、以及水流转动阻力较大和水流冲击力度能量消耗大的技术问题。

实施例3

本实施例对本发明的洗碗机进行详细说明。

本实施例的洗碗机，包括洗碗机本体和喷淋组件，喷淋组件为实施例2中任一项技术方案的喷淋组件，如图1或图2所示。优选的，洗碗机本体包括洗涤泵3和内胆4，洗涤泵3的两端设置有洗涤泵进水管301和洗涤泵出水管302。本实施例洗碗机的其余结构可与现有技术相同，在此不再赘述。

本实施例的洗碗机，包括实施例2中任一项技术方案的喷淋组件，由于喷淋组件具有喷淋臂旋转稳定、震动噪音低、便于拆装和清洗、以及水流转动阻力小和水流冲击力度能量消耗低的优势，从而使得本实施例洗碗机的可靠性和性能提升。

实施例4

本实施例对本发明的洗碗机控制方法进行详细说明。

针对实施例3中任一项技术方案的洗碗机的控制方法，包括如下步骤：基于喷淋臂1的旋转而产生的磁场的周期性变化计算喷淋臂1的转速。通过调节磁力模块201中电磁铁2012的磁力大小来调节喷淋臂1距离洗涤泵3出水端的高度。

具体的，喷淋臂1喷射出水流的能量损耗包括转化成水流的势能、喷淋臂1的动能和喷淋臂1的势能。当喷淋臂1距离洗涤泵3出水端的高度越小，水流的动能损耗越小，从喷淋臂喷出的水流压力越大；当喷淋臂1距离洗涤泵3出水端的高度越大，水流的动能损耗越大，从喷淋臂喷出的水流压力越小。由于洗碗机的洗净度与喷淋臂1的转速呈正相关，当洗涤泵3输入端的压力一定时，输出端水压越大，喷淋臂1的转速越快，洗碗机的洗净度越高；输出端水压越小，喷淋臂1的转速越慢，洗碗机的洗净度越低。

另一方面，本实施例基于喷淋臂1的旋转而产生的磁场的周期性变化计算喷淋臂1的转速，还可为洗碗机洗涤性能的研究提供铺垫。具体的，电磁铁2012中的线圈可通过电生磁，在其周围产生一定的磁场，位于喷淋臂1上的第一永磁体101随喷淋臂1旋转时，切割磁场，磁生电，产生一个周期性的变化，通过检测该周期性变化，从而可计算出喷淋臂1的转速。可知的，该周期性变化与喷淋臂1的转速呈正相关。

针对实施例3中任一项技术方案的洗碗机的控制方法，可基于洗涤不同污染物的特征，通过调节喷淋臂距离洗涤泵出水端的高度，从而可调整喷淋臂的转速，进而实现高效洗净的目的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于喷淋组件的固定装置，其特征在于，包括第一永磁体(101)和磁力模块(201)，其中，所述第一永磁体(101)和所述磁力模块(201)中的一者固定在喷淋组件的喷淋臂(1)上，所述第一永磁体(101)和所述磁力模块(201)中的另一者固定在喷淋组件的喷淋臂底座(2)上，

所述磁力模块(201)包括第二永磁体(2011)和电磁铁(2012)，其中，所述第二永磁体(2011)与所述第一永磁体(101)之间产生吸力或斥力，所述电磁铁(2012)与电源连接并使所述电磁铁(2012)与所述第一永磁体(101)之间产生吸力或斥力，

通过所述第二永磁体(2011)与所述第一永磁体(101)之间的作用力、所述电磁铁(2012)与所述第一永磁体(101)之间的作用力、所述喷淋臂(1)的重力、所述第一永磁体(101)的重力以及水流作用力使所述喷淋臂(1)悬浮并与喷淋臂底座(2)保持间隙，或者是

通过所述第二永磁体(2011)与所述第一永磁体(101)之间的作用力、所述电磁铁(2012)与所述第一永磁体(101)之间的作用力、所述喷淋臂(1)的重力、所述第二永磁体(2011)和所述电磁铁(2012)的重力以及水流作用力使所述喷淋臂(1)悬浮并与喷淋臂底座(2)保持间隙。

2.根据权利要求1所述的用于喷淋组件的固定装置，其特征在于，所述第一永磁体(101)固定在喷淋组件的喷淋臂(1)上，所述磁力模块(201)固定在喷淋组件的喷淋臂底座(2)上，通过所述第一永磁体(101)和所述磁力模块(201)之间的作用力、所述喷淋臂(1)的重力、所述第一永磁体(101)的重力以及水流作用力使所述喷淋臂(1)悬浮并与喷淋臂底座(2)保持间隙。

3.根据权利要求1所述的用于喷淋组件的固定装置，其特征在于，所述第二永磁体(2011)与所述第一永磁体(101)之间产生吸力时，所述电磁铁(2012)与所述第一永磁体(101)之间产生斥力；

所述第二永磁体(2011)与所述第一永磁体(101)之间产生斥力时，基于所述喷淋臂(1)的重力以及所述第一永磁体(101)或所述磁力模块(201)的重力大小，所述电磁铁(2012)与所述第一永磁体(101)之间产生吸力或斥力。

4.根据权利要求3所述的用于喷淋组件的固定装置，其特征在于，所述第一永磁体(101)受到所述第二永磁体(2011)的吸力、所述喷淋臂(1)的重力、以及所述第一永磁体(101)的重力之和与所述第一永磁体(101)受到所述电磁铁(2012)的斥力以及水流作用力之和相当；或者是

所述第一永磁体(101)受到所述第二永磁体(2011)的斥力以及水流作用力之和与所述喷淋臂(1)的重力、所述第一永磁体(101)的重力以及所述第一永磁体(101)受到所述电磁铁(2012)的吸力之和相当；或者是

所述第一永磁体(101)受到所述第二永磁体(2011)的斥力、所述第一永磁体(101)受到所述电磁铁(2012)的斥力以及水流作用力之和与所述喷淋臂(1)的重力以及所述第一永磁体(101)的重力之和相当。

5.根据权利要求1所述的用于喷淋组件的固定装置，其特征在于，所述第一永磁体(101)和所述第二永磁体(2011)为合金磁铁材料制成。

6.根据权利要求5所述的用于喷淋组件的固定装置，其特征在于，所述第一永磁体(101)和所述第二永磁体(2011)为钕铁硼永磁材料、钐钴永磁材料或铝镍钴永磁材料制成。

7.一种喷淋组件，其特征在于，包括喷淋臂(1)、喷淋臂底座(2)和固定装置，所述固定装置为权利要求1至6中任一项所述的用于喷淋组件的固定装置。

8.一种洗碗机，其特征在于，包括洗碗机本体和喷淋组件，所述喷淋组件为权利要求7所述的喷淋组件。

9.一种权利要求8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于喷淋臂(1)的旋转而产生的磁场的周期性变化计算喷淋臂(1)的转速；

通过调节所述磁力模块(201)中电磁铁(2012)的磁力大小来调节喷淋臂(1)距离洗涤泵(3)出水端的高度。

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