CN105978033B - 储能逆变器并联系统的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种储能逆变器并联系统的控制方法，包括：分别检测M个储能逆变器的直流电压；确定储能逆变器并联系统的工作状态；依据工作状态确定M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器启动，如果系统工作状态为放电状态，将储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器，如果系统工作状态为充电状态，将储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器；按照第一预设规则控制待启动储能逆变器运行。基于本发明公开的控制方法，能够提高系统的稳定性。

Description

储能逆变器并联系统的控制方法及控制装置

技术领域

本发明属于储能逆变器技术领域，尤其涉及储能逆变器并联系统的控制方法及控制装置。

背景技术

随着新能源电站容量的不断扩大，为了实现储能逆变器容量的优化配置，储能逆变器并联成为技术发展的趋势。

图1示出了储能逆变器并联系统的一种结构，该储能逆变器并联系统包括储能逆变器1至储能逆变器M，M为大于1的整数，每个储能逆变器的直流侧与一个蓄电池连接，多个储能逆变器的交流侧并联。当然，在各个储能逆变器所在的支路还可以设置LC滤波器、直流EMI滤波器、交流EMI滤波器以及其他的器件，如图1中所示。

但是，多个储能逆变器的直流侧分别连接不同的蓄电池，当蓄电池的电压不一致时，多个储能逆变器通过寄生电容耦合形成共模回路，共模回路中的共模电压会在储能逆变器之间产生共模环流，影响储能逆变器并联系统的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种储能逆变器并联电路的控制方法和控制装置，以减小各储能逆变器之间的共模电压，从而减小各储能逆变器之间的共模环流，提高储能逆变器并联系统的稳定性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开一种储能逆变器并联系统的控制方法，所述储能逆变器并联系统包括M个储能逆变器，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧并联，所述控制方法包括：

分别检测所述M个储能逆变器的直流电压；

确定所述储能逆变器并联系统的工作状态；

依据所述工作状态确定所述M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器启动，其中，如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器，如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器；

按照第一预设规则控制所述待启动储能逆变器运行。

优选的，上述方法中，所述按照第一预设规则控制所述待启动储能逆变器运行包括：

如果所述储能逆变器并联系统设定功率P^*小于所述待启动储能逆变器的单机最高功率P_max，则控制所述待启动储能逆变器以所述储能逆变器并联系统设定功率P^*运行；

如果所述储能逆变器并联系统设定功率P^*大于或等于所述待启动储能逆变器的单机最高功率P_max，则控制所述待启动储能逆变器以所述待启动储能逆变器的单机最高功率P_max运行。

优选的，上述方法中，还包括：

如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第二预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制所述直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行；

如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第三预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制所述直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

优选的，上述方法中，所述按照第二预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率包括：

按照直流电压高则运行功率高的原则，分别为所述直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，且，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*<2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*≥2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述两个储能逆变器的最高功率之和2P_max；

所述按照第三预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率包括：

按照直流电压低则运行功率高的原则，分别为所述直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，且，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*<2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*≥2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述两个储能逆变器的最高功率之和2P_max。

优选的，上述方法中，还包括：重复执行以下步骤，直至所述M个储能逆变器全部启动：

如果所述工作状态为放电状态，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器，然后利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行；

如果所述工作状态为充电状态，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器，然后利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行。

优选的，上述方法中，所述利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的储能逆变器设定运行功率，包括：

在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器启动后，计算所述储能逆变器并联系统的平均功率其中，P”为当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和，m为当前处于运行状态的储能逆变器的数量；

设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为所述平均功率与该储能逆变器对应的调整值之和，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，所述储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，且，各个处于运行状态的储能逆变器的运行功率不大于自身的单机最高功率P_max；

所述利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的储能逆变器设定运行功率：

在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器启动后，计算所述储能逆变器并联系统的平均功率

设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为所述平均功率与该储能逆变器对应的调整值之差，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，所述储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，且，各个运行状态的储能逆变器的运行功率不小于0。

优选的，上述方法中，所述各个储能逆变器对应的调整值为：

其中，U_i为第i个启动的储能逆变器的直流电压，U_ave为所述储能逆变器并联系统的平均直流电压，P₀为预设功率阈值。

本发明还公开一种储能逆变器并联系统的控制装置，所述储能逆变器并联系统包括M个储能逆变器，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧并联，

检测模块，用于分别检测所述M个储能逆变器的直流电压；

工作状态确定模块，用于确定所述储能逆变器并联系统的工作状态；

储能逆变器确定模块，用于依据所述工作状态确定所述M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器，其中，如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器，如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器；

第一控制模块，用于按照第一预设规则控制所述待启动储能逆变器运行。

优选的，上述控制装置还包括：

第二控制模块，用于在储能逆变器并联系统的工作状态为放电状态时，将储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第二预设规则为M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率处于运行状态；

第三控制模块，用于在储能逆变器并联系统的工作状态为充电状态时，将储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第三预设规则为M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

优选的，上述控制装置还包括启动模块；

所述启动模块用于在工作状态为放电状态时，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器，然后利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行；

所述启动模块用于在工作状态为充电状态时，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器，然后利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行。

由此可见，本发明的有益效果为：

本发明公开的控制方法和控制装置，根据储能逆变器并联系统不同的工作状态，在各蓄电池的电压差值较大的情况下，优先启动与电压值最高的蓄电池或电压值最低的蓄电池连接的储能逆变器，优先对高电压的蓄电池进行放电，或者优先为低电压的蓄电池进行充电，从而减小蓄电池之间的电压差值，降低直至消除各储能逆变器之间的共模环流，提高系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有的一种储能逆变器并联系统的结构示意图；

图2为本发明公开的一种储能逆变器并联系统的控制方法的流程图；

图3为本发明公开的设定储能逆变器的运行功率的流程图；

图4为本发明公开的放电状态下启动处于停机状态的储能逆变器的流程图；

图5为本发明公开的充电状态下启动处于停机状态的储能逆变器的流程图；

图6为本发明公开的一种储能逆变器并联系统的结构示意图；

图7为本发明公开的一种储能逆变器并联系统的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开储能逆变器并联电路的控制方法和控制装置，以减小各储能逆变器之间的共模电压，从而减小各储能逆变器之间的共模环流，提高储能逆变器并联系统的稳定性。

本发明中的储能逆变器并联系统包括M个储能逆变器，M为大于1的整数，M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，M个储能逆变器的交流侧并联，其结构可以参见图1。

参见图2，图2为本发明公开的一种储能逆变器并联系统的控制方法的流程图。该方法包括：

步骤S21：分别检测M个储能逆变器的直流电压。

储能逆变器并联系统中储能逆变器的直流电压值也就是与其连接的蓄电池的电压值。

步骤S22：确定储能逆变器并联系统的工作状态。

在工作过程中，上位机会设定储能逆变器并联系统的工作状态，例如充电状态或者放电状态。

步骤S23：依据工作状态确定M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器。

如果储能逆变器并联系统的工作状态为放电状态，则将各储能逆变器的直流电压按照从高到低的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器。如果储能逆变器并联系统的工作状态为充电状态，则将各储能逆变器的直流电压按照从低到高的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器。

在该步骤中，需要确定储能逆变器并联系统当前的工作状态。如果储能逆变器并联系统当前是放电状态，则比较M个储能逆变器的直流电压，按照由高到低的顺序，找到电压值最高的储能逆变器和电压值排在第二位的储能逆变器，然后计算这两个储能逆变器的电压值的差值U₁ ^*，将其与U₀进行比较，U₀是设定的电压阈值，如果电压差值大于U₀，则意味着两个储能逆变器之间的电压差较大，非常容易产生共模环流，影响储能逆变器并联系统的稳定性。此时，将电压值最高的储能逆变器作为待启动储能逆变器，先将其启动。

同理，如果储能逆变器并联系统当前是充电状态，则比较M个储能逆变器的直流电压，按照由低到高的顺序，找到电压值最低的储能逆变器和电压值排在第二位的储能逆变器，然后计算这两个储能逆变器的电压值的差值U₂ ^*，将其与U₀进行比较，如果电压差值大于U₀，此时，将电压值最低的储能逆变器作为待启动储能逆变器，先将其启动。

步骤S24：按照第一预设规则控制待启动储能逆变器运行。

在放电状态下，将待启动储能逆变器启动后，该储能逆变器进行放电，放电过程中，与其连接的蓄电池的电压值会逐渐降低，因此，能够逐渐缩小和其他蓄电池之间的电压差。

而在充电状态下，将待启动储能逆变器启动后，该储能逆变器对与其连接的蓄电池进行充电，因此，能够逐渐缩小和其他蓄电池之间的电压差。

本发明公开的控制方法中，根据储能逆变器并联系统不同的工作状态，在各蓄电池的电压差值较大的情况下，优先启动与电压值最高的蓄电池或电压值最低的蓄电池连接的储能逆变器，优先对高电压的蓄电池进行放电，或者优先为低电压的蓄电池进行充电，从而减小蓄电池之间的电压差值，降低直至消除各储能逆变器之间的共模环流，提高系统的稳定性。

进一步的，在上述实施例中，按照第一预设规则控制待启动储能逆变器的过程包括：

如果储能逆变器并联系统的设定功率P^*小于待启动储能逆变器的单机最高功率P_max，则控制待启动储能逆变器按照设定功率P^*运行。

如果储能逆变器并联系统的设定功率P^*大于或等于待启动储能逆变器的单机最高功率P_max，则控制待启动储能逆变器按照单机最高功率P_max运行。

上述过程通过对比设定功率和储能逆变器的单机最高功率，找到待启动储能逆变器能够实现的最高功率，所谓能够实现就意味着，不能超过系统的设定功率，也不能超过单机能够达到的最高功率。

例如：如果储能逆变器并联系统系统的设定功率P^*为100w，储能逆变器的单机最高功率为80w，则待启动储能逆变器按照80w的功率进行运行。

图2所示实施例中，阐述了将储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值大于电压阈值U₀，以及，将储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值大于电压阈值U₀时，如何控制储能逆变器运行，以缩小储能逆变器间的直流电压差。

在实际的运行过程中，还存在着将储能逆变器的直流电压按照从高到低的顺序排序，排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于U₀的情况，或者，将储能逆变器的直流电压按照从低到高的顺序排序，排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于U₀的情况。并且，在按照图2所示流程启动某一个储能逆变器之后，随着充电或者放电过程的进行，该储能逆变器的直流电压值也在不断的增大或者减小，逐渐向其他的储能逆变器的直流电压值靠近，最终使得U₁ ^*或U₂ ^*不大于U₀。在这种情况下，虽然差值较小，但是仍然存在电压差，仍然存在产生共模环流的可能性，为了进一步降低产生共模环流的风险，本申请还公开了如图3所示的控制过程，包括：

步骤S31：在放电状态下，将M个储能逆变器中将直流电压按照从高到低的顺序排序，排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于电压阈值U₀时，按照第二预设规则为储能逆变器中的直流电压按照从高到低的顺序排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率；

步骤S32：控制直流电压按照从高到低的顺序排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

步骤S33：在充电状态下，将M个储能逆变器的直流电压按照从低到高的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于电压阈值U₀时，按照第三预设规则为M个储能逆变器中的直流电压按照从低到高的顺序排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率；

步骤S34：控制直流电压按照从低到高的顺序排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

如果当前有一个储能逆变器已经处于运行状态，则将其运行功率调整为按照预设规则调整后的运行功率，如果当前两个储能逆变器都没有工作，则同时启动两个储能逆变器，分别按照设定的功率运行。

具体的，第二预设规则适用在放电状态下，该规则为直流电压高的储能逆变器的运行功率高于直流电压低的储能逆变器的运行功率。简化来说，则是，直流电压高，则运行功率高。

例如，储能逆变器1和储能逆变器2相比，储能逆变器1的直流电压高于储能逆变器2的直流电压，系统的额定功率为100w，则为储能逆变器1设定的运行功率为60w，为储能逆变器2设定的运行功率为40w，这样，当两台储能逆变器同时运行时，储能逆变器1的放电功率大于储能逆变器2的放电功率，其直流电压的减小速度要高于储能逆变器2的减小速度，能够更快的达到两者的直流电压接近或者相同。

而第三预设规则适用在充电状态下，该规则为直流电压低的储能逆变器的运行功率高于直流电压高的储能逆变器的运行功率。简化来说，则是，直流电压低，则运行功率高。

例如，储能逆变器1和储能逆变器2相比，储能逆变器1的直流电压高于储能逆变器2的直流电压，系统的额定功率为100w，则为储能逆变器1设定的运行功率为40w，为储能逆变器2设定的运行功率为60w，这样，当两台储能逆变器同时运行时，储能逆变器2的充电功率大于储能逆变器1的充电功率，其直流电压的增加速度要高于储能逆变器2的增加速度，能够更快的达到两者的直流电压接近或者相同。

在储能逆变器并联系统按照如图3所示流程运行之后，储能逆变器并联系统会逐渐达到一个平衡状态，即，处于运行状态的储能逆变器的直流电压接近或者相同。但是，由于储能逆变器并联系统中还有处于停机状态没有启动的储能逆变器，因此，还需要将这些处于停机状态的储能逆变器启动，同时也要保证，这些储能逆变器的启动不能扩大目前正在运行的储能逆变器间的直流电压差值。

在放电状态下，具体的流程如图4所示，包括：

步骤S41：计算当前运行的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值U'。

如果当前已经运行了两台储能逆变器，则找到两者中最高的直流电压，然后，找到停机状态的储能逆变器中，最高的直流电压，计算两个电压间的差值。

步骤S42：判断U'是否大于U₀，如果是，则执行步骤S46，如果否，则执行步骤S43；

步骤S43：启动处于停机状态的储能逆变器中的直流电压最高的储能逆变器。

如果差值U'不大于U₀，则说明处于运行状态的储能逆变器的最高直流电压和处于停机状态的储能逆变器的最高直流电压相差不大，当前处于运行状态的储能逆变器的直流电压值已经下降到和处于停机状态的储能逆变器中直流电压的最高值接近，如果此时启动处于停机状态的直流电压最高的储能逆变器，则并不会造成运行中的储能逆变器间的直流电压值相差很大的问题，因此，可以启动停机状态中直流电压最高的储能逆变器。

步骤S44：利用第二预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率。

在启动新的储能逆变器后，系统中的功率需要重新分配，为了使得重新分配功率后，各个储能逆变器间的直流电压能够尽快达到平衡，相互接近或者相等，因此仍然是按照第二预设规则，为直流电压值高的储能逆变器分配较大的运行功率，为直流电压值低的储能逆变器分配较小的运行功率，并保证处于运行状态的全部储能逆变器的功率之和等于系统的设定功率，或者，处于运行状态的全部储能逆变器以单机最高功率运行。

步骤S45：控制处于运行状态的全部储能逆变器按照设定的运行功率运行。

步骤S46：返回执行步骤S41。

如果U'大于U₀，则说明处于运行状态的储能逆变器中的某一储能逆变器的电压值，和处于停机状态的储能逆变器中的直流电压最高值相比，仍然有较大差距，如果启动新的储能逆变器，会增加产生共模环流的几率，因此，不能启动新的储能逆变器，而是继续以当前运行的储能逆变器完成系统的放电工作，并实时对当前运行的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值进行判断。

在步骤S45之后，同样也要返回执行步骤S41，也就说明，图4中的流程是循环执行的，只要满足可以启动新的储能逆变器的条件，就执行图4中的后续步骤，添加新的储能逆变器到运行状态中，这样逐步实现把所有的储能逆变器都启动运行，并且，整个系统中的储能逆变器间的直流电压维持在一个相对稳定的状态，从而大大降低了产生共模环流的几率，提高了系统的稳定性。

在充电状态下，具体的流程如图5所示，包括：

步骤S51：计算当前运行的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值U'。

如果当前已经运行了两台储能逆变器，则找到两者中最低的直流电压，然后，找到停机状态的储能逆变器中，最低的直流电压，计算两个电压间的差值。

步骤S52：判断U'是否大于U₀，如果是，则执行步骤S56，如果否，则执行步骤S53。

步骤S53：启动处于停机状态的储能逆变器中的直流电压最低的储能逆变器。

如果差值U'不大于U₀，则说明处于运行状态的储能逆变器的最低直流电压和处于停机状态的储能逆变器的最低直流电压值相差不大，当前处于运行状态的储能逆变器的直流电压值已经上升到和处于停机状态的储能逆变器中直流电压的最低值接近，如果此时启动处于停机状态的直流电压最低的储能逆变器，则并不会造成运行中的储能逆变器间的电压值相差很大的问题，因此，可以启动停机状态中直流电压最低的储能逆变器。

步骤S54：利用第三预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率。

在启动新的储能逆变器后，系统中的功率需要重新分配，为了使得重新分配功率后，各个储能逆变器间的直流电压能够尽快达到平衡，相互接近或者相等，因此仍然是按照第三预设规则，为直流电压值低的储能逆变器分配较大的运行功率，为直流电压值高的储能逆变器分配较小的运行功率，并保证处于运行状态的储能逆变器的功率之和等于系统的设定功率，或者，处于运行状态的全部储能逆变器以单机最高功率运行。

步骤S55：控制处于运行状态的全部储能逆变器按照设定的运行功率运行。

步骤S56：返回执行步骤S51。

如果U'大于U₀，则说明处于运行状态的储能逆变器中的某一储能逆变器的电压值，和处于停机状态的储能逆变器中的直流电压最低值相比，仍然有较大差距，如果启动新的储能逆变器，会增加产生共模环流的几率，因此，不能启动新的储能逆变器，实时对当前运行的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值进行判断。

在步骤S55之后，同样也要返回执行步骤S51，也就说明，图5中的流程是循环执行的，其目的和意义与图4所示流程相同，在此不再赘述。

在图4所示实施例中，利用第二预设规则为处于运行状态的储能逆变器分配功率的过程为：

1、在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的储能逆变器启动后，计算储能逆变器并联系统的平均功率。如果当前有m个储能逆变器处于运行状态，则平均功率为其中，P”为当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和，m为当前处于运行状态的储能逆变器的数量。当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和P”为：储能逆变器并联系统设定功率P^*，或为处于运行状态的储能逆变器的最高功率之和m*P_max。

2、设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为平均功率和该储能逆变器对应的调整值之和，即，其中，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，从而使得直流电压高的储能逆变器以更高的功率工作。并且，各个处于运行状态的储能逆变器的运行功率不能大于自身的单机最高功率P_max，也不能小于0。

在图5所示实施例中，利用第三预设规则为处于运行状态的储能逆变器分配功率的过程为：

1、在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的储能逆变器启动后，计算储能逆变器并联系统中各个储能逆变器的平均功率，如果当前有m个储能逆变器处于运行状态，则平均功率为其中，P”为当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和，m为当前处于运行状态的储能逆变器的数量。当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和P”为：储能逆变器并联系统设定功率P^*，或为处于运行状态的储能逆变器的最高功率之和m*P_max。

2、设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为平均功率与该储能逆变器对应的调整值之差，即，储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，并且，各个运行状态的储能逆变器的运行功率不能大于自身的单机最高功率P_max，也不能小于0。

在上述实施例中，无论在放电状态还是在充电状态，与每个处于运行状态的储能逆变器对应的调整值可以是预先设定的按照一定规律递增或者递减的固定数值，在不同的工作状态下，为直流电压最高的储能逆变器选择最高的数值，或者为直流电压最低的储能逆变器选择最小的数值。该固定数值可以是根据实际的工作经验得到的经验值。

此外，该调整值还可以为其中，U_i为第i个启动的储能逆变器的直流电压，U_ave为所述储能逆变器并联系统的平均直流电压，P₀为预设功率阈值。

通过该公式可以看出，如果处于运行状态的储能逆变器有增加，则调整值随着运行的储能逆变器的个数变化而变化，从而实现了能够动态调整调整值的目的，也使得该调整值能够更好的调整各个储能逆变器的运行功率，保证系统中的储能逆变器的直流电压间的差值能够尽快缩小，进一步提高了系统的稳定性。

这里需要说明的是，储能逆变器并联系统中的各个储能逆变器的控制器是可以相互通信的，例如通过CAN(控制器局域网络)总线进行通信。本发明上述公开的控制方法，可以由储能逆变器并联系统中的任意一个储能逆变器的控制器来执行，也可以由另外配置的控制装置来执行。如图6中所示，除包含图1中所示各个部件外，M个储能逆变器均与中控板101相连，并且，中控板101与上位机102相连，并进行通信，该方法还可以应用在中控板上。

下面结合一个实例对本发明公开的控制方法进行详细说明。

假设储能逆变器并联系统中包含有3台储能逆变器，第一台储能逆变器T₁的直流电压为U₁，第二台储能逆变器T₂的直流电压为U₂，第三台储能逆变器T₃的直流电压为U₃，上位机设定功率为P^*，单机最高功率为P_max，假设U₁.>U₂>U₃。

如上位机设置系统的状态为放电状态，按照直流电压由高到低的顺序排列，排在前两位的直流电压对应的储能逆变器为T₁和T₂。则U^*＝|U₁-U₂|，当U^*>U₀时，只有T₁启动运行，如果P^*<P_max，则T₁的运行功率P₁＝P^*。如果P^*≥P_max，则T₁的运行功率为P₁＝P_max。

T₁启动后，T₂和T₃为处于停机状态的储能逆变器，并且，T₂是处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的储能逆变器。在只有T₁运行的情况下，U₁则是当前运行的储能逆变器中的最高直流电压，在T₁运行的过程中，其直流电压值U₁逐渐缩小，慢慢接近U₂。实时计算U^*＝|U₁-U₂|，并判断是否不大于U₀。如果U^*≤U₀，则证明此时可以启动T₂，则启动T₂。

在启动T₂后，T₁和T₂的运行功率都需要调整，具体的调整方式为：

计算正在运行的储能逆变器的平均直流电压U_ave，T₂的运行功率当P₂<0时，P₂＝0，当P₂>单机最高功率P_max时，P₂＝P_max。T₁的运行功率调整为当P₁<0时，P₁＝0，当P₁>单机最高功率P_max时，P₁＝P_max，此时m＝2。由于U₁>U₂，则P₁>P₂，各个储能逆变器的运行功率之和为储能逆变器并联系统设定功率P^*，或者，为运行状态逆变器最高功率之和2*P_max。

在两台储能逆变器启动后，两台储能逆变器的直流电压慢慢减小，逐渐接近U₃。此时，运行状态下的直流电压最高为U₁，而停机状态下的储能逆变器只有T₃，则U₃为停机状态下最高的直流电压，U'为两者之差。

实时比较U'和U₀，U'≤U₀时，T₃启动，计算正在运行的储能逆变器平均直流电压U_ave，T₃运行功率当P₃<0时，P₃＝0，当P₃>单机最高功率P_max时，P₃＝P_max。

T₁和T₂的功率计算公式不变，m由2调整为3。此时m＝3。由于U₁>U₂>U₃，则P₁>P₂>P₃，各个储能逆变器的运行功率之和为储能逆变器并联系统设定功率P^*，或者，为运行状态逆变器最高功率之和3*P_max。并且，各个运行状态的储能逆变器的运行功率不能大于自身的单机最高功率P_max，也不能小于0。

在充电过程中，按照直流电压由低到高的顺序排序，排在前两位的直流电压对应的储能逆变器为T₃和T₂。则U^*＝|U₃-U₂|，当U^*>U₀时，只有T₃启动运行，如果P^*<P_max，则T₃的运行功率P₃＝P^*。如果P^*≥P_max，则T₁的运行功率为P₃＝P_max。

T₃启动后，T₂和T₁为处于停机状态的储能逆变器，并且，T₂是处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的储能逆变器。在只有T₃运行的情况下，U₃则是当前运行的储能逆变器中的最低直流电压，在T₃运行的过程中，其直流电压值U₃逐渐增加，慢慢接近U₂。实时计算U^*＝|U₃-U₂|，并判断是否不大于U₀。如果U^*≤U₀，则证明此时可以启动T₂。则启动T₂。

在启动T₂后，T₃和T₂的运行功率都需要调整，具体的调整方式为：

计算正在运行的储能逆变器的平均直流电压U_ave，T₂的启动功率当P₂<0时，P₂＝0，当P₂>单机最高功率P_max时，P₂＝P_max。T₃的运行功率调整为当P₃<0时，P₃＝0，当P₃>单机最高功率P_max时，P₃＝P_max，此时m＝2。由于U₃<U₂，则P₃>P₂，各个储能逆变器的运行功率之和为储能逆变器并联系统设定功率P^*，或者，为运行状态逆变器最高功率之和2*P_max。。

在两台储能逆变器启动后，两台储能逆变器的直流电压慢慢增加，逐渐接近U₁。此时，运行状态下的直流电压最低为U₃，而停机状态下的储能逆变器只有T₁，则U₁为停机状态下最低的直流电压，U'为两者之差。

实时比较U'和U₀，U'≤U₀时，T₁启动，计算正在运行的储能逆变器平均直流电压U_ave，T₁启动功率当P₁<0时，P₁＝0，当P₁>单机最高功率P_max时，P₁＝P_max。

T₃和T₂的功率计算公式不变，m由2调整为3。此时m＝3。由于U₃<U₂<U₁，则P₃>P₂>P₁，各个储能逆变器的运行功率之和为储能逆变器并联系统设定功率P^*，或者，为运行状态逆变器最高功率之和3*P_max。

本发明上述公开了逆变器并联系统的控制方法，相应的，本发明公开逆变器并联系统的控制装置。下文关于控制装置的描述与上文关于控制方法的描述，可以相互参见。

如图7所示，本实施例公开的储能逆变器并联系统的控制装置包括：

检测模块701，用于分别检测M个储能逆变器的直流电压；

工作状态确定模块702，用于确定储能逆变器并联系统的工作状态；

储能逆变器确定模块703，用于依据所述工作状态确定所述M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器，其中，如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器，如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器；

第一控制模块704，用于按照第一预设规则控制待启动储能逆变器运行。

本实施例公开的控制装置，根据储能逆变器并联系统不同的工作状态，在各蓄电池的电压差值较大的情况下，优先启动与电压值最高的蓄电池或电压值最低的蓄电池连接的储能逆变器，优先对高电压的蓄电池进行放电，或者优先为低电压的蓄电池进行充电，从而减小蓄电池之间的电压差值，降低直至消除各储能逆变器之间的共模环流，提高系统的稳定性。

优选的，第一控制模块704包括：

第一控制单元，用于在储能逆变器并联系统设定功率P^*小于待启动储能逆变器的单机最高功率P_max时，控制待启动储能逆变器以储能逆变器并联系统设定功率P^*运行；

第二控制单元，用于在储能逆变器并联系统设定功率P^*大于或等于待启动储能逆变器的单机最高功率P_max时，控制待启动储能逆变器以自身的单机最高功率P_max运行。

优选的，该控制装置还包括：

第二控制模块，用于在储能逆变器并联系统的工作状态为放电状态时，将储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第二预设规则为M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率处于运行状态；

第三控制模块，用于在储能逆变器并联系统的工作状态为充电状态时，将储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第三预设规则为M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

第二控制模块在具体的工作中，按照直流电压高则运行功率高的原则，分别为直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，且，当储能逆变器并联系统的设定功率P^*<2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于储能逆变器并联系统的设定功率P^*，当储能逆变器并联系统的设定功率P^*≥2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述两个储能逆变器的最高功率之和2P_max。

第三控制模块在具体的工作中，按照直流电压低则运行功率高的原则，分别为直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，且，当储能逆变器并联系统的设定功率P^*<2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*，当储能逆变器并联系统的设定功率P^*≥2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于两个储能逆变器的的最高功率之和2P_max。

该控制装置还包括：启动模块。启动模块用于在工作状态为放电状态时，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器，然后利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行。启动模块还用于在工作状态为充电状态时，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器，然后利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行。

重复调用该启动模块，最终实现将M个储能逆变器全部启动的目的。

启动模块利用第二预设规则分别为处于运行状态的储能逆变器设定运行功率时，具体为：

在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器启动后，计算储能逆变器并联系统的平均功率其中，P”为当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和，m为当前处于运行状态的储能逆变器的数量；

设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为所述平均功率与该储能逆变器对应的调整值之和，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，所述储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，且，各个处于运行状态的储能逆变器的运行功率不大于自身的单机最高功率P_max。

启动模块利用第三预设规则分别为处于运行状态的储能逆变器设定运行功率时，具体为：

在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器启动后，计算所述储能逆变器并联系统的平均功率

设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为所述平均功率与该储能逆变器对应的调整值之差，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，所述储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，且，各个运行状态的储能逆变器的运行功率不小于0。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的控制装置而言，由于其与实施例公开的控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种储能逆变器并联系统的控制方法，其特征在于，所述储能逆变器并联系统包括M个储能逆变器，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧并联，所述控制方法包括：

分别检测所述M个储能逆变器的直流电压；

确定所述储能逆变器并联系统的工作状态；

依据所述工作状态确定所述M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器启动，其中，如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器，如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高的顺序排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器；

按照第一预设规则控制所述待启动储能逆变器运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一预设规则控制所述待启动储能逆变器运行包括：

如果所述储能逆变器并联系统设定功率P^*小于所述待启动储能逆变器的单机最高功率P_max，则控制所述待启动储能逆变器以所述储能逆变器并联系统设定功率P^*运行；

如果所述储能逆变器并联系统设定功率P^*大于或等于所述待启动储能逆变器的单机最高功率P_max，则控制所述待启动储能逆变器以所述待启动储能逆变器的单机最高功率P_max运行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第二预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制所述直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行；

如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第三预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制所述直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述按照第二预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率包括：

按照直流电压高则运行功率高的原则，分别为所述直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，且，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*<2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*≥2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述两个储能逆变器的最高功率之和2P_max；

所述按照第三预设规则为所述M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率包括：

按照直流电压低则运行功率高的原则，分别为所述直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，且，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*<2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*，当所述储能逆变器并联系统的设定功率P^*≥2P_max时，所述两个储能逆变器的运行功率之和等于所述两个储能逆变器的最高功率之和2P_max。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：重复执行以下步骤，直至所述M个储能逆变器全部启动：

如果所述工作状态为放电状态，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器，然后利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行；

如果所述工作状态为充电状态，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器，然后利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的储能逆变器设定运行功率，包括：

在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器启动后，计算所述储能逆变器并联系统的平均功率其中，P”为当前处于运行状态的储能逆变器的运行功率之和，m为当前处于运行状态的储能逆变器的数量；

设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为所述平均功率与该储能逆变器对应的调整值之和，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，所述储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，且，各个处于运行状态的储能逆变器的运行功率不大于自身的单机最高功率P_max；

所述利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的储能逆变器设定运行功率，包括：

在处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器启动后，计算所述储能逆变器并联系统的平均功率

设定每个处于运行状态的储能逆变器的运行功率为所述平均功率与该储能逆变器对应的调整值之差，P_i为第i个启动的储能逆变器的运行功率，P'_i为第i个启动的储能逆变器对应的调整值，i＝1.2…m，所述储能逆变器的直流电压越高，其对应的调整值越大，且，各个运行状态的储能逆变器的运行功率不小于0。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述各个储能逆变器对应的调整值为：

其中，U_i为第i个启动的储能逆变器的直流电压，U_ave为所述储能逆变器并联系统的平均直流电压，P₀为预设功率阈值。

8.一种储能逆变器并联系统的控制装置，其特征在于，所述储能逆变器并联系统包括M个储能逆变器，所述M个储能逆变器的直流侧与不同的蓄电池连接，所述M个储能逆变器的交流侧并联，

检测模块，用于分别检测所述M个储能逆变器的直流电压；

工作状态确定模块，用于确定所述储能逆变器并联系统的工作状态；

储能逆变器确定模块，用于依据所述工作状态确定所述M个储能逆变器中符合启动条件的储能逆变器，其中，如果所述工作状态为放电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最高直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器，如果所述工作状态为充电状态，将所述储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*大于电压阈值U₀时，确定最低直流电压对应的储能逆变器为待启动储能逆变器；

第一控制模块，用于按照第一预设规则控制所述待启动储能逆变器运行。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，还包括：

第二控制模块，用于在储能逆变器并联系统的工作状态为放电状态时，将储能逆变器的直流电压按照从高到低排序，当排在前两位的直流电压的差值U₁ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第二预设规则为M个储能逆变器中直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制直流电压按照从高到低排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率处于运行状态；

第三控制模块，用于在储能逆变器并联系统的工作状态为充电状态时，将储能逆变器的直流电压按照从低到高排序，当排在前两位的直流电压的差值U₂ ^*不大于所述电压阈值U₀时，按照第三预设规则为M个储能逆变器中直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器设定运行功率，控制直流电压按照从低到高排序排在前两位的两个储能逆变器按照设定的功率运行。

10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，还包括启动模块；

所述启动模块用于在工作状态为放电状态时，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最高的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最高的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最高的逆变器，然后利用所述第二预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行；

所述启动模块用于在工作状态为充电状态时，计算当前处于运行状态的储能逆变器中最低的直流电压和处于停机状态的储能逆变器中最低的直流电压间的差值U'，如果所述差值U'不大于所述电压阈值U₀，则启动所述处于停机状态的储能逆变器中直流电压最低的逆变器，然后利用所述第三预设规则分别为处于运行状态的全部储能逆变器设定运行功率，控制处于运行状态的全部储能逆变器按照所述运行功率运行。