CN102957160A - 在存储设备中维持得自发电系统的最优量的能量的方法 - Google Patents

在存储设备中维持得自发电系统的最优量的能量的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及在存储设备中维持得自发电系统的最优量的能量的方法。一种用于控制由电力源（16）向电力线路（32）输送的电力的量的方法。储能单元（38）接收由源产生的能量的部分并且提供所存储的能量来补充从源向电力线路输出的电力。最大极限和最小极限限定了由电力子系统向电力线路输送的电力的改变范围。要由源和储能单元中的每个向电力线路输送的电力的量基于：（i）可用于从电力源直接向电力线路输送的确定的电力量，（ii）存储单元中的可用于向电力线路输送的确定的能量水平，以及（iii）要由电力源向电力线路输送的电力的改变范围中的极限。

Description

在存储设备中维持得自发电系统的最优量的能量的方法
技术领域
本发明大体上涉及发电系统，并且更具体地说涉及从诸如风能和太阳能之类的可变源得到电力的系统。
背景技术
本发明在用于发电的风电场的背景下被描述，但可应用于包括例如从太阳能电池中产生电的系统和从波能中产生电力的系统的众多类型的发电系统。这些和其它绿色电力源的共同的特征是电力输出波动，例如基于天气状况而波动。把来自这些源的输出和来自其它电力系统的输出集成在网络中仍然是期望的。该网络可以供本地电站或者供区域的或甚至更大的电传输网络的部分应用，来自所述本地电站或者所述区域的或甚至更大的电传输网络的部分的电力被分配。找到方法来改进波动的电力输出（诸如由一些绿色电力源导致的那些波动的电力输出）被提供给从多个源接收电力的线路的方式是期望的。
发明内容
本发明提出一种用于在基于从源接收到的电力量中的波动产生可变量的电力的系统中控制由电力源输送到电力线路的电力的量的方法。所述方法包括：提供包括源和储能单元的电力子系统；操作储能单元来：（i）接收和包含由系统产生的能量的部分，以限制由该源直接提供给电力线路的电力，并且（ii）向电力线路提供被存储在其中的能量的部分，以补充从该源直接输出到电力线路的电力；限定由电力子系统向电力线路输送的电力的改变范围中的最大极限和最小极限；在时间周期序列中的每个时间周期期间，基于如下量限定要由源和储能单元中的每个向电力线路输送的电力的量：（i）可用于从电力源直接输送到电力线路的确定的电力量，（ii）存储单元中的可用于向电力线路输送的确定的能量水平，以及（iii）要由电力子系统输送到电力线路的电力的改变范围中的极限。
所述存储单元具有能量存储范围，并且操作存储单元包括在存储单元中维持在小于能量存储范围的可变存储范围内的能量水平。
时间周期序列包括多个相等的时间周期。在时间周期序列中的第一周期期间可用于从电力源输出到电力线路的电力与在发生在第一周期之前的第二时间周期期间由线路接收到的电力相比较。当在第一周期期间可得到的电力超过在第二和在先时间周期期间由线路接收到的电力的量时：从源直接输出到电力线路的电力被允许在第一周期期间增加到并不超过电力的改变范围中的所限定的最大极限的水平，并且在第一周期期间从源可得到的其它电力被施加到存储单元。
在时间周期序列中的第三周期期间可用于从电力源输出到电力线路的电力与在发生在第二周期之前的第四时间周期期间由线路接收到的电力相比较。存储单元具有带有上限的能量存储范围，并且操作存储单元包括在存储单元中维持在第一能量操作范围之内的能量水平，其中所述第一能量操作范围的上限小于能量存储范围的上限。并且当存储单元中的能量的量达到第一能量操作范围的上限时，在第三周期期间直接从源输出到电力线路的电力相对于在第四时间周期期间输出的电力被增加，以减少在第三时间周期期间被添加到存储单元的能量的量。
在第三周期期间可得到的电力超过在第四和在先时间周期期间由线路接收到的电力的量。直接从源输出到电力线路的电力被允许在第三周期期间增加到并不超过电力的改变范围中的所限定的最大极限的水平。并且在第三周期期间从源可得到的其它电力被施加到存储单元。
当存储单元具有带有下限的能量存储范围并且操作存储单元包括在存储单元中维持在第一能量操作范围内的能量水平时，其中所述第一能量操作范围的下限大于能量存储范围的下限，以及当存储单元中的能量的量减少到第一能量操作范围的下限时，在第三周期期间直接从源输出到电力线路的电力相对于在第四时间周期期间输出的电力被减少，以增加在第三时间周期期间被添加到存储单元的能量的量。
第二时间周期是序列中的紧接在第一时间周期之前的周期。
第四时间周期是序列中的紧接在第三时间周期之前的周期。
通过调整存储单元中的能量水平，已遵守由子系统输送到电力线路的电力的改变范围中的所限定的极限。
在第一时间周期期间从源到电力线路的实际输出的确定基于在用于在第一时间周期期间从源到电力线路的输出的可得到的电力和在在前的时间周期中从源输出到电力线路的电力的量之间的差。
在第一时间周期期间的实际输出是因子乘在用于在第一时间周期期间从源到电力线路的输出的可得到的电力和在在前的时间周期中从源输出到电力线路的电力的量之间的差的乘积。
在至少一些情况下，所述因子是
的函数，其中Es是存储在电池组中的能量的量，Es Max是电池中的被允许的最大存储水平，并且Es Min是电池中的被允许的最小存储水平。
储能单元中的能量在第一时间周期期间的改变是
Figure 351376DEST_PATH_IMAGE002
其中，ηs是相关联的转移效率（transfer efficiency），Δt是每个时间周期的持续时间，并且其中ΔP是在第一时间周期期间可得到的电力与在在前的时间周期期间由电力线路接收到的电力的量之间的差。
存储单元中的在多个时间周期中的每个时间周期期间可用于向电力线路输送的能量的量是以存储单元容量的约50%为中心的能量范围。
能量范围是存储单元的容量的50%的正或负3%。
存储单元包括电池。
因子也是在时间周期ti期间可得到的电力与在在前的时间周期期间的电力输出之间的差的函数。
附图说明
考虑到图示了根据本发明实施例的给传输线路提供电力的系统的附图，本发明在下面的描述中被解释。
具体实施方式
通常的风电场可以具有连接到用于电力合计以及集成到网络中的共同线路的几百个风力涡轮发电机（WTG）。该场可以延伸上百平方公里。许多场位于陆地上，但经常优选的是，这些场被构建在大的水体上，以从相对强的风中捕获更大量的能量。该装置通常包括把电力接口连接（interface）到更高电压的传输系统的升压变压器。虽然风电场有时可以能够产生满足或超过总系统需求的电力水平，但是仍保留在当风速太低而不能满足需求时的时期期间对提供电力的备份容量的需求。一种理想的情况是没有风速突然增加或下降的情况，而是有相对恒定的风速的情况。然而，在基本上所有具有相对高的风速的地理区域，显著的风波动是普遍的。为了通过网络提供相对稳定的电力水平，当把所产生的电力传递到网络时，最终得到的可变发电必须被调节（accommodate）。有时，提供保证遵守把一个或多个WTG连接到网络的线路的接口要求的控制是期望的。
唯一的图是根据本发明的实施例的给网络或电网12提供电力的系统10的简化框图。系统10包括被定位在风电场中的多个馈电电路14。每个电路14都包括一系列产生电力的WTG 16，用于通过收集线路段（collector line segment）20传递到网络14的中高电压总线线路24。WTG场控制器26经由连接到每个WTG 16的通信数据线路28确定每个WTG 16的输出。在向总线线路24传递电力之前，在每个WTG 16处的变压器30把由该WTG产生的电力增加到中高压（例如30-40KV）。网络12中的高压传输线路32被连接来通过场变压器34从总线线路24接收电力，所述场变压器34把总线线路电压增加到还更高的传输电压（例如100至200KV）。
系统10进一步包括在储能控制器42的监控下通过交流-直流转换器40连接到总线线路24的用作储能单元的电池组（battery bank）38。电池组38可以接收向总线线路24输出的电力的部分或者给总线线路24提供电力。储能控制器42选择性地控制交流-直流转换器40，以把电池组38置于充电或放电模式。电池组中的电池的从充电和存储模式向放电模式的转变并且相反地从放电模式向充电和存储模式的转变是用常规方式来控制的。例如，包括电子开关（例如晶闸管或IGBT）的桥控制施加到电池组上的电压。
当桥电压高于电池组中的电池的电压并且桥被允许导通时，电力从电力源流向电池并且能量被存储。电力继续流动，直到桥被电池电压或者被自换向功能换向。当桥电压低于电池的电压并且桥被允许导通时，电力从电池组中的电池流向电力线路并且能量被放电，直到该桥被系统电压或者被自换向功能换向。
本发明提供了对向线路输出以及向储能单元（例如电池组38）输入或者从所述储能单元中输出的电力的控制。如参考所图示的实施例所使用的那样，术语“线路”意思是从一个或多个WTG接收能量的诸如总线线路24或传输线路32 之类的传输线路。更一般地，术语“线路”还指的是载有从一个或多个源中输出的电力的任何电力线路，其中所述源并不限于绿色电力源。在一个例子中，以把向线路的输出中的时间变化限制在预定义的范围（例如具有被限定的上限和下限的范围）内的方式，线路从任意类型的发电系统和存储单元的组合中接收能量。该存储单元根据来自发电系统的输出中的波动从发电系统接收能量。（在一个时间周期与随后的时间周期之间的）到线路的电力改变量被控制来使得电力水平被约束到在输出到线路的电力水平的所允许的时间波动的被限定的范围内的子范围。为了（例如相对于存储单元的容量）控制存储单元中的能量的量，可以每个时间周期都调整子范围。这样的控制被实现的时间周期可以是均匀的（uniform）或者是可变的。
根据本发明的实施例，向线路输送的电力的（多个）变化被允许在所述子范围的极限之内。与本发明的例子实施例一致的另一特征是存储单元中的能量水平被维持在被限定的能量范围之内。维持存储单元中的在存储的被限定的范围内的能量水平：（i）保证了，当来自发电系统的电力输出的下降会以其它方式引起向线路的输出中的时间变化降到预定义范围的下限以下时，存储单元可以向线路输出足够的补充电力；以及（ii）还保证了，当从发电系统输出的电力的增加会以其它方式引起向线路的输出中的时间变化超过预定义的范围的上限时，存储单元具有容量以从发电系统中接收足够的电力，用于能量存储。因此，本发明提供了对输出到线路的电力的控制并且将固定水平的能量存储（例如存储单元容量的50％）维持在被限定的能量范围（例如±3％）之内。
根据本发明的方法将在当前的时间周期期间（例如在诸如一分钟或一秒钟时间周期之类的相等的周期系列中）可用于输出的电力与在所述系列中的紧接在前的周期期间由该线路接收到的电力进行比较。如果在当前的周期期间可用的电力超过在紧接在前的周期期间由线路接收到的电力的量，则从发电系统向线路输出的电力被允许在当前的周期期间增加到与预定义的范围的上限相一致的水平，在所述预定义的范围内，输出电力中的时间变化被限制。过量的电力（即在当前的周期期间从发电系统可得到的电力与在当前的周期期间实际输出到线路的电力的量之间的差）被控制器42发送到存储单元用于存储。然而，如果被存储的能量的量达到被限定的能量存储范围中的上限（例如高于50%存储容量3%），则为了减少在当前的时间周期期间被添加到存储单元的能量的量，限制到线路的输出中的时间变化的被限定的范围内的子范围在至少当前的时间周期内可以被调整。例如，输出电力中的时间变化被限制到的预定义的范围内的子范围的上限可以被提高，而该子范围的下限也可以被提高，由此引入配置向线路的更多电力传递并且减少传递到存储单元或者保持在存储单元中的能量的量的偏压。
如果存储在电池组38中的能量的量减少到所限定的能量范围的下限（例如低于50%存储容量3%），则为了增加被添加到存储单元的能量的量，输出电力中的时间变化被限制到的预定义的范围内的子范围在至少当前的时间周期内可以被调整。例如，该子范围的上限可以被降低，而子范围的下限也被降低，由此引入配置向线路的更少电力传递并且增加存储单元中的能量的量的偏压。
通过调整输出电力中的时间变化被限制到的预定义的范围内的子范围的上限和下限，能够维持输出到线路的电力中的时间变化中的严格极限，同时也在存储单元中维持相对稳定的能量水平（例如±3％）。尽管来自发电系统的输出中的相对大的波动（诸如在阵风情况下的结果），仍然能够遵照输出到线路的电力中的时间变化的极限，并且同时保证存储单元包含一致量的在需要时可得到的能量。
根据本发明的实施例的系统10的工作开始于在均匀的时间周期序列中的每个时间周期ti期间确定总线线路24上的可得到的总风电力PA(ti)，其中i的值从-L变化到+L。在一个例子中，对于给定的i的值，时间周期序列包括2L+1个周期：ti-L…ti-5、ti-4、ti-3、ti-2、ti-1、ti、ti+1、ti+2、ti+3、ti+4、…ti+L。
PA(ti)可以被测量或者可以基于被测量的（如在每个时间周期ti期间被每个WTG 16所经历的）风速V(ti)被计算。进行与针对每个WTG的适当的风速-电力曲线转换一致的计算。基于被测量的风速，转换可以基于在每个时间周期ti内运用的查找表或数学模型。
Pout(ti-1)是在紧接在时间周期ti之前的时间周期ti-1期间从总线线路24实际输出到传输线路32的电力的量。更一般地，对于时间周期ti+c中的任意一个时间周期，其中c可以是正整数或负整数，Pout(ti+c)是在时间周期ti-L到ti+L中的一个时间周期期间从总线线路24实际输出到传输线路32的电力的量。Pout(ti+c)可以是被测量的量或者可以部分地基于所测量的风速、风速-电力曲线转换以及量ΔP(ti+c)和k的组合，所述组合也在时间周期中变化，如在这里所解释的那样。
ΔP(ti)是在时间周期ti期间可得到的电力与Pout(ti-1)之间的差：
Figure 2012102816674100002DEST_PATH_IMAGE003
类似地，ΔP(ti-1)是在时间周期t=ti-1期间的可得到的电力与Pout(ti-2)之间的差，其中ti-2是紧接在时间周期ti-1之前的时间周期：
Figure 143882DEST_PATH_IMAGE004
一般地，对于间隔ti+c中的任意一个间隔，其中c为整数，
ΔP(ti+c) = PA(ti+c) - Pout(t i+c-1)。
k(ti)是确定ΔP(ti)的被添加到Pout(ti-1)或从Pout(ti-1)中被减少以定义Pout(ti)的部分的因子。更一般地，对于间隔ti+c中的任意一个间隔，k(ti+c)是ΔP(ti+c)的被用来确定要被添加到Pout(ti+c-1)或从Pout(ti+c-1)中被减少以定义Pout(ti+c)的部分的因子。在一系列实施例中，k是Es（存储在电池组38中的能量的量）、Es Max（电池中的被允许的最大存储水平）以及Es Min（电池中的被允许的最小存储水平）的函数。
在一个实施例中，当ΔP(ti+c)=0时，没有ΔP(ti)的部分被添加到Pout(ti+c-1)或从Pout(ti+c-1)中被减少，以定义Pout(ti+c)。当ΔP(ti+c)＞0或ΔP(ti+c)＜0时，如果
Figure 353978DEST_PATH_IMAGE001
> 1,
则k(ti+c)=1，并且当
0 < 
Figure 749188DEST_PATH_IMAGE001
< 1时：
如果Es在期望的存储范围的外部，则，并且
如果Es在期望的存储范围内部，则
Figure 438926DEST_PATH_IMAGE006
，
其中：
C是可能是储能设备的函数的常量，
ΔP’是在连续的时间周期（例如ti-1，ti）之间的场输出电力中的可允许的最大变化，
V(ti-1)是在紧接在时间周期ti之前的在先时间周期ti-1期间的风速，并且
V(ti)是在当前时间周期ti期间的风速。
并且当
Figure 261389DEST_PATH_IMAGE001
< 0时，
k(ti+c)=0。
在时间周期ti+c中的任意一个时间周期期间，相对于紧接在前的时间周期ti+c-1的ΔEs（存储在电池中的能量的相对应的变化）为：
Figure 2012102816674100002DEST_PATH_IMAGE007
其中ηs是相关联的转移效率、即用于在电池中存储电荷或从电池中去除电荷的转移效率，其中Δt是时间间隔ti+c和ti+c-1的持续时间，并且其中ΔP(ti+c)是在时间间隔（ti+c）期间的可得到的电力和在时间周期（ti+c-1）期间的Pout之间的差。
因此，在时间间隔ti+c的任意一个时间间隔期间被存储在电池中的能量的净额是
Figure 466105DEST_PATH_IMAGE008
其中Es(ti+c-1)是在紧接在前的时间周期ti+c-1期间的被存储在电池中的能量的量。
虽然时间周期的持续时间可以变化，但是，在图示根据本发明的方法的例子中，每个时间周期（例如ti-k…ti-1、ti、ti+1…ti+k）的持续时间Δt被设置为一秒。在每个时间周期和下一时间周期之间的输出到传输线路32的电力中的变化范围具有等于在紧接在前的周期期间的总电力输出的110%的上边界（对应于向线路32输出的电力中的所允许的最大增加）以及在紧接在前的周期期间的总电力输出的90%的下边界（对应于向线路32输出的电力中的所允许的最大减少）。在时间周期接着时间周期的基础上，该方法限定了用于向线路32输出的在这个范围之内的电力的量，使得电池组38中的能量的量可以被维持在所限定的范围之内。
特别地，电池组中的允许的能量存储的范围可以在1MWh到9MWh之间扩展。即Es Min=1MWh，而Es Max=9MWh。可接受的存储范围的确定与众多因素有关，这些因素包括整体存储容量、向线路32输出的电力中的暂时允许的增加和减少的范围以及由馈电电路14产生的电力中的预期波动。在这个例子中，假设电池组由为0.9的电荷转移效率（charge transfer efficiency）ηs=ηs +和为1.15的漏电转移效率（drain transfer efficiency）的倒数ηs=ηs -来表征，其中漏电转移效率是1/1.15。
在前述约束条件的情况下，在i=0的时间周期期间：
Pout(t0)=10MW，
每个WTG 16处的风速V(t0)是10m/s，并且
被存储在电池组中的能量的量Es(t0)是5MWh。
并且在下一时间周期（即i=1的周期）期间:
每个WTG 16处的风速V(t1)是11m/s，
可得到的总风电力PA(t1)是11MW，其中所述可得到的总风电力PA(t1)是(V(ti))的函数，并且
ΔP(t1) = Pout(t1) - Pout(t0) = 1 MW。
在ΔP(t1)＞0的情况下，当Es=Es(t0)时，并且回想，当
0 < 
Figure 101223DEST_PATH_IMAGE001
< 1时，
Figure 2012102816674100002DEST_PATH_IMAGE009
。
假设期望的能量存储是Esmax的70%至80%，则这在期望的范围外部。在这个例子中，设置C等于1.0并且设置k等于0.5，那么：
Figure 645468DEST_PATH_IMAGE010
而向线路32输出的电力中的所允许的最大增加是10MW的110%或为11MW，并且向线路32输出的电力中的所允许的最大减少是10MW的90%或9MW。
在周期t0和t1之间的被存储在电池组中的能量的量的改变ΔEs(t1)那么是：
Figure 2012102816674100002DEST_PATH_IMAGE011
Figure 825783DEST_PATH_IMAGE012
并且被存储在电池组中的能量的量Es(t1)由下式给出：
Es(t1)    =  ΔEs,1+Es,1 
= 0.000125 MWh + 5 MWh 
= 5.000125 MWh。
已经描述了用于控制由电力源输送到电力线路的电力的量的方法。在所公开的例子中，电力源包括系统中的多个基于风速中的波动产生可变量的电力的风力涡轮发电机。该方法包括提供包括源和储能单元的电力子系统，以及操作储能单元来：（i）接收和包含由该系统产生的能量的部分，以限制由源直接提供给电力线路的电力，并且（ii）向电力线路提供被存储在其中的能量的部分，以补充直接从该源输出到电力线路的电力。针对由电力子系统向电力线路输送的电力的改变范围的最大极限和最小极限被限定。在时间周期序列中的每个时间周期期间，要由源和储能单元中的每个向电力线路输送的电力的量基于以下量而被限定：（i）可用于从电力源直接输送到电力线路的确定的电力量，（ii）存储单元中的可用于向电力线路输送的确定的能量水平，以及（iii）要由电力子系统输送给电力线路的电力的改变范围中的极限。在一系列实施例中，存储单元是提供对应于电池组容量的能量存储范围的电池组。存储单元的操作包括在存储单元中维持在小于能量存储范围的可变存储范围内的能量水平。在一些实施例中，时间周期序列包括多个相等的时间周期，并且在该时间周期序列中的第一周期期间的可用于从电力源输出到电力线路的电力与在发生在第一周期之前的第二时间周期期间由线路接收到的电力相比较。当在第一周期期间可得到的电力超过在第二和在先时间周期期间由线路接收到的电力的量时，从源直接输出到电力线路的电力被允许在第一周期期间增加到并不超过电力的改变范围中的所限定的最大极限的水平；并且在第一周期期间的从该源可得到的其它电力被施加到存储单元。
同样根据本发明的实施例，在时间周期序列中的第三周期期间可用于从电力源输出到电力线路的电力与在发生在第二周期之前的第四时间周期期间由线路接收到的电力相比较，并且存储单元具有带有上限的能量存储范围。被维持在存储单元中的能量水平在第一能量操作范围之内，其中所述第一能量操作范围的上限小于能量存储范围的上限。当存储单元中的能量的量达到第一能量操作范围的上限时，在第三周期期间直接从该源输出到电力线路的电力相对于在第四时间周期期间输出的电力被增加，以减少在第三时间周期期间被添加到存储单元的能量的量。
在又一实施例中，当在第三周期期间可得到的电力超过在第四和在先时间周期期间由线路接收到的电力的量时，直接从该源输出到电力线路的电力输出被允许在第三周期期间增加到并不超过电力的改变范围中的所限定的最大极限的水平，并且在第三周期期间可从该源得到的其它电力被施加到存储单元。
当存储单元具有带有下限的能量存储范围并且操作存储单元包括在存储单元中维持在第一能量操作范围内的能量水平时，其中所述第一能量操作范围的下限大于能量存储范围的下限，以及当存储单元中的能量的量减少到第一能量操作范围的下限时：在第三周期期间直接从该源输出到电力线路的电力相对于在第四时间周期期间输出的电力被减少，以增加在第三时间周期期间被添加到存储单元的能量的量。
在上述例子中，第二时间周期是该序列中的紧接在第一时间周期之前的周期，而第四时间周期是该序列中的紧接在第三时间周期之前的周期。同样，通过调整存储单元中的能量水平，可以遵守由子系统输送给电力线路的电力的改变范围中的所限定的极限。
虽然本发明的各种实施例已在此被示出和被描述，但是这些实施例仅仅通过例子被提供。可以进行众多改变和替换，而不脱离在此的本发明。因此，意图的是，本发明仅仅通过随附的权利要求书的精神和范围来限制。

Claims (17)

1.一种用于在基于从源接收到的电力量中的波动产生可变量的电力的系统中控制由电力源输送到电力线路的电力的量的方法，其包括：
提供包括源和储能单元的电力子系统；
操作储能单元来：（i）接收和包含由系统产生的能量的部分，以限制由该源直接提供给电力线路的电力，并且（ii）向电力线路提供被存储在其中的能量的部分，以补充从该源直接输出到电力线路的电力；
限定由电力子系统向电力线路输送的电力的改变范围中的最大极限和最小极限；
在时间周期序列中的每个时间周期期间，基于如下量限定要由源和储能单元中的每个向电力线路输送的电力的量：（i）可用于从电力源直接输送到电力线路的确定的电力量，（ii）存储单元中的可用于向电力线路输送的确定的能量水平，以及（iii）要由电力子系统输送到电力线路的电力的改变范围中的极限。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述存储单元具有能量存储范围，并且操作存储单元包括在存储单元中维持在小于能量存储范围的可变存储范围内的能量水平。
3.根据权利要求1所述的方法，其中：
时间周期序列包括多个相等的时间周期，
在时间周期序列中的第一周期期间可用于从电力源输出到电力线路的电力与在发生在第一周期之前的第二时间周期期间由线路接收到的电力相比较，
当在第一周期期间可得到的电力超过在第二和在先时间周期期间由线路接收到的电力的量时：
      从源直接输出到电力线路的电力被允许在第一周期期间增加到并不超过电力的改变范围中的所限定的最大极限的水平，并且
      在第一周期期间从源可得到的其它电力被施加到存储单元。
4.根据权利要求3所述的方法，其中：
在时间周期序列中的第三周期期间可用于从电力源输出到电力线路的电力与在发生在第二周期之前的第四时间周期期间由线路接收到的电力相比较，
存储单元具有带有上限的能量存储范围，并且操作存储单元包括在存储单元中维持在第一能量操作范围之内的能量水平，其中所述第一能量操作范围的上限小于能量存储范围的上限，并且
当存储单元中的能量的量达到第一能量操作范围的上限时，在第三周期期间直接从源输出到电力线路的电力相对于在第四时间周期期间输出的电力被增加，以减少在第三时间周期期间被添加到存储单元的能量的量。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
在第三周期期间可得到的电力超过在第四和在先时间周期期间由线路接收到的电力的量，
直接从源输出到电力线路的电力被允许在第三周期期间增加到并不超过电力的改变范围中的所限定的最大极限的水平，并且
在第三周期期间从源可得到的其它电力被施加到存储单元。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，
当存储单元具有带有下限的能量存储范围并且操作存储单元包括在存储单元中维持在第一能量操作范围内的能量水平时，其中所述第一能量操作范围的下限大于能量存储范围的下限，以及
当存储单元中的能量的量减少到第一能量操作范围的下限时，在第三周期期间直接从源输出到电力线路的电力相对于在第四时间周期期间输出的电力被减少，以增加在第三时间周期期间被添加到存储单元的能量的量。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，第二时间周期是序列中的紧接在第一时间周期之前的周期。
8.根据权利要求3所述的方法，其中，第四时间周期是序列中的紧接在第三时间周期之前的周期。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过调整存储单元中的能量水平，已遵守由子系统输送到电力线路的电力的改变范围中的所限定的极限。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，在第一时间周期期间从源到电力线路的实际输出的确定基于在用于在第一时间周期期间从源到电力线路的输出的可得到的电力和在在前的时间周期中从源输出到电力线路的电力的量之间的差。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在第一时间周期期间的实际输出是因子乘在用于在第一时间周期期间从源到电力线路的输出的可得到的电力和在在前的时间周期中从源输出到电力线路的电力的量之间的差的乘积。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在至少一些情况下，所述因子是
Figure 2012102816674100001DEST_PATH_IMAGE001
的函数，
其中：
Es是存储在电池组(38)中的能量的量，
Es Max是电池中的被允许的最大存储水平，并且
Es Min是电池中的被允许的最小存储水平。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，储能单元中的能量在第一时间周期期间的改变是
Figure 137219DEST_PATH_IMAGE002
其中，ηs是相关联的转移效率，Δt是每个时间周期的持续时间，并且其中ΔP是在第一时间周期期间可得到的电力与在在前的时间周期期间由电力线路接收到的电力的量之间的差。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，存储单元中的在多个时间周期中的每个时间周期期间可用于向电力线路输送的能量的量是以存储单元容量的约50%为中心的能量范围。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，能量范围是存储单元的容量的50%的正或负3%。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，存储单元包括电池。
17.根据权利要求12所述的方法，其中，因子也是在时间周期ti期间可得到的电力与在在前的时间周期期间的电力输出之间的差的函数。
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