CN105965882B - 三维造型装置及三维物体制造方法 - Google Patents

Abstract

涉及三维造型装置及三维物体制造方法，提供吐出液体对被着色的三维物体进行造型的技术中能够抑制表观分辨率降低的技术。三维造型装置具备头部，向根据截面体在X方向、Y方向的造型分辨率和在Z方向的层叠间隔确定的每个单位格子吐出作为物体的材料的液体造型物体；及控制头部的控制部，头部向单位格子内吐出多种有色液体，控制部控制头部，向在从物体的表面朝向内部的方向上彼此相邻的两个单位格子中的第一单位格子内吐出指定种类的有色液体，向第二单位格子内吐出至少包含一种与向第一单位格子吐出的有色液体相同种类的有色液体的一种以上有色液体，使用向第一单位格子内吐出的有色液体和向第二单位格子内吐出的有色液体表现物体表面的颜色。

Description

三维造型装置及三维物体制造方法

技术领域

本发明涉及三维造型装置。

背景技术

近年来，采用喷墨技术的三维造型装置受到关注。在采用喷墨技术的三维造型装置中，吐出具有固化性的液体并形成沿水平方向(XY方向)的一层量的截面体的工序，通过在高度方向(Z方向)上形成多层，从而进行三维物体的造型。例如，专利文献1中记载的三维造型装置中，通过使外周部分被着色的层和外周部分未被着色的层重合来表现颜色的浓淡。

但是，专利文献1记载的技术中，从外部观察时一层只能够表现一种颜色，因此存在颜色的再现性降低的问题。因此，吐出液体并对被着色的三维物体进行造型的技术中，谋求使颜色的再现性提高的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2011-73163号公报

专利文献2：日本专利特开2001-150556号公报

专利文献3：日本专利特开2005-67138号公报

专利文献4：日本专利特开2010-58519号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一部分而作出的，能够作为以下的方式而实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供一种在Z方向上层叠多层截面体而对三维物体进行造型的三维造型装置。该三维造型装置的特征在于构成为，具备：头部，向根据所述截面体在X方向的造型分辨率、所述截面体在Y方向上的造型分辨率和所述截面体在所述Z方向上的层叠间隔而确定的每个单位格子中，吐出作为所述物体的材料的液体而对所述物体造型；以及控制所述头部的控制部，所述头部可以向所述单位格子内分别吐出无色液体和用于表现被指定的颜色的多种有色液体，所述控制部可以控制所述头部，并且，在从所述物体的表面朝向内部的方向上彼此相邻的两个所述单位格子中，向位于所述物体的表面侧的第一单位格子内吐出所述多种有色液体中指定的种类的有色液体，向位于所述物体的内部侧的第二单位格子内吐出至少包含一种与向所述第一单位格子内吐出的有色液体相同种类的有色液体的一种以上有色液体，从而使用向所述第一单位格子内吐出的有色液体和向所述第二单位格子内吐出的有色液体表现所述物体的表面的颜色。

如果是这种方式的三维造型装置，由于对物体的纵深方向也进行着色，因此能够更细致地表现从物体的外面观察的颜色的浓淡。由此，能够使物体的表面上每单位面积能够表现的颜色数增加，能够使颜色的再现性提高。

(2)在上述方式的三维造型装置中，所述单位格子具有沿所述Z方向排列的多个副单位格子，所述头部可以向各所述副单位格子内分别以指定的量吐出所述无色液体和所述多种有色液体，所述控制部可以控制所述头部，向所述各副单位格子吐出所述多种有色液体中指定的种类的有色液体，当所述副单位格子的空间体积没有被所述有色液体填满时，除所述有色液体之外还向所述副单位格子吐出所述无色液体，以填满所述副单位格子的空间体积。

如果是这种方式的三维造型装置，则因为能够调整向作为比与造型分辨率对应的单位格子细小的单位的副单位格子吐出的有色液体的量，所以能够使对被着色的三维物体进行造型时的颜色的再现性提高。另外，在上述方式中，在利用对副单位格子吐出的有色液体的量没有填满副单位格子的空间体积时，利用无色液体填补副单位格子的剩余空间体积。因此，使各副单位格子的体积均匀化，并且使单位格子的体积也均匀化。因此，能够高精度地对三维物体进行造型。

(3)在上述方式的三维造型装置中可以，所述单位格子具有第一副单位格子和位于所述第一副单位格子的垂直方向上方的第二副单位格子，所述头部沿规定的方向边扫描边向所述单位格子吐出液体，具备多个吐出液体的喷嘴组，在所述头部的主扫描方向，在向所述第一副单位格子吐出所述有色液体的第一喷嘴组的后方侧配置有向所述第一副单位格子吐出所述无色液体的第二喷嘴组，在所述第二喷嘴组的后方侧配置有向所述第二副单位格子吐出所述有色液体的第三喷嘴组，在所述第三喷嘴组的后方侧配置有向所述第二副单位格子吐出所述无色液体的第四喷嘴组。

如果是这种方式的三维造型装置，则能够在利用从第一喷嘴组以及第二喷嘴组吐出的液体填满第一副单位格子之后，利用从第三喷嘴组以及第四喷嘴组吐出的液体填满第二副单位格子。因此，对第一副单位格子和第二副单位格子能够边调整吐出的有色液体的量，边用无色液体填满各副单位格子的空间体积。由此，能够使各副单位格子的体积更容易均匀化。另外，由于向第一副单位格子吐出的有色液体位于第一副单位格子的下方，无色液体位于上方，因此在第一副单位格子的下方侧为物体的表面侧时，能够使颜色的再现性提高。

(4)在上述方式的三维造型装置中可以，所述头部沿规定的方向边扫描边向所述单位格子吐出液体，具备吐出液体的多个喷嘴组，在所述头部的主扫描方向，在向所述单位格子吐出所述有色液体的第五喷嘴组的后方侧配置有向所述单位格子吐出所述无色液体的第六喷嘴组，在所述第六喷嘴组的后方侧配置有向所述单位格子吐出所述无色液体的第七喷嘴组。

如果是这种方式的三维造型装置，则例如即使从第五喷嘴组吐出的有色液体的总量少，为了用液体填满单位格子而需要的无色液体的量大于由第六喷嘴组和第七喷嘴组中的一方可以吐出的量时，通过由第六喷嘴组和第七喷嘴组这两个喷嘴组依次吐出无色液体，能够用液体填满单位格子。因此，能够更容易使单位格子的体积均匀化。

(5)在上述方式的三维造型装置中，所述控制部可以控制所述头部吐出所述无色液体以及所述有色液体，使得向所述第一单位格子以及所述第二单位格子吐出的液体的最上部为所述无色液体。

如果是这种方式的三维造型装置，则能够使向单位格子吐出的有色液体在单位格子内的扩散方式均匀化，能够降低每个单位格子的颜色的偏差。即，向单位格子吐出的有色液体在着落于有色液体上的情况和着落于无色液体上的情况下着落后的有色液体的扩散方式不同。因此，通过由无色液体构成单位格子的最上部，能够使向该单位格子的上部的单位格子吐出的有色液体着落在无色液体上。由此，能够使着落后的有色液体的扩散方式均匀化，能够降低因扩散方式的不同而导致的颜色偏差。

本发明除了作为三维造型装置的方式以外，还能够通过各种方式实现。例如，通过三维造型装置对三维物体进行造型的三维造型方法、用于计算机控制三维造型装置并对三维物体进行造型的计算机程序、记录有该计算机程序的非一次性的有形的记录介质等方式来实现。

附图说明

图1是表示作为第一实施方式的三维造型装置的简要结构的说明图。

图2是表示头部的简要结构的说明图。

图3是三维造型处理的流程图。

图4的(A)和(B)是用于说明对三维物体进行造型的方法的图。

图5是用于说明表现物体侧面的颜色的方法的图。

图6的(A)～(D)是表示对应于物体侧面部的单位格子的例子的图。

图7的(A)～(D)是用于说明表现物体的底面的颜色的方法的图。

图8是用于说明第一实施方式的效果的一个例子的图。

图9是表示第二实施方式的头部的简要结构的说明图。

图10的(A)～(F)是表示第二实施方式中的单位格子的例子的图。

图11的(A)～(F)是表示第三实施方式中的单位格子的例子的图。

图12的(A)和(B)是表示第四实施方式中的单位格子的例子的图。

图13是表示第五实施方式的头部的简要结构的说明图。

图14是表示第六实施方式中的三维造型装置的简要结构的说明图。

符号说明

10…造型部；11…造型载物台；12…框体；13…致动器；20…粉体供给部；30…平坦化机构；40…粉体回收部；50、50A、50B…头部；51～56、51A～57A、51B～55B…喷嘴组；59…箱体；60…固化能量赋予部；61…正式固化用发光装置；62…临时固化用发光装置；70…控制部；100、100C…三维造型装置；200…计算机；GN…喷嘴组；Nz…喷嘴；DL…三维格子；UC…单位格子列；UG…单位格子；SU…副单位格子

具体实施方式

A.第一实施方式：

图1示出作为本发明的第一实施方式的三维造型装置的简要结构的说明图。三维造型装置100具备造型部10、粉体供给部20、平坦化机构30、粉体回收部40、头部50、固化能量赋予部60和控制部70。计算机200连接于控制部70。也可以将三维造型装置100与计算机200合起来作为广义的三维造型装置。图1示出了彼此正交的X方向、Y方向和Z方向。Z方向是沿铅直方向的方向，X方向是沿水平方向的方向。Y方向是与Z方向以及X方向垂直的方向。

造型部10是在内部对三维物体进行造型的槽状的构造体。造型部10具备沿XY方向的平坦的造型载物台11、包围造型载物台11的周围并在Z方向上立起设置的框体12和使造型载物台11沿Z方向移动的致动器13。通过控制部70控制致动器13的动作，造型载物台11在框体12内在Z方向上移动。

粉体供给部20是将粉体供给到造型部10内的装置。粉体供给部20例如由漏斗或分配器构成。

平坦化机构30是用于通过在水平方向(XY方向)上移动造型部10的上表面而将被供给到造型部10内或框体12上的粉体平坦化，并在造型载物台11上形成粉体层的机构。平坦化机构30例如由刮刀、滚筒构成。由平坦化机构30从造型部10挤出的粉体被排出到与造型部10相邻设置的粉体回收部40内。

第一实施方式中的三维造型装置100使用具有固化性的液体(以下称为“固化液”)和上述的粉体作为三维物体的材料。作为固化液，使用以单体和由单体结合得到的低聚物为主要成分的液体的树脂材料、与一旦被紫外光照射则呈激励状态并对单体或低聚物作用而使之开始聚合的聚合引发剂的混合物。另外，为了使固化液呈作为液滴能够从头部50吐出的程度的低粘度，而使固化液中的单体选择了相对低分子量的单体，进一步地，一个低聚物中所包含的单体的数也被调整到数分子程度。该固化液具有受到紫外光照射聚合引发剂呈激励状态时，单体彼此聚合成长为低聚物，并且低聚物之间也随处聚合并迅速固化成为固体的性质。

本实施方式中，作为粉体，使用在其表面附着有与固化液内所包含的聚合引发剂不同类型的聚合引发剂的粉体。附着在粉体的表面的聚合引发剂，具有一旦与固化液接触则对单体或低聚物作用而使之开始聚合的性质。因此，向造型部10内的粉体供给固化液时，则固化液浸透到粉体的内部，并且与粉体表面的聚合引发剂接触并固化，其结果，在吐出有固化液的部分，粉体之间通过固化的固化液而呈被结合的状态。另外，作为粉体，当使用在其表面附着有聚合引发剂的粉体的情况下，也能够使用不含聚合引发剂的固化液。

头部50是从与头部50连接的箱体59接受上述固化液的供给，并沿Z方向将该固化液吐出到造型部10中的粉体层的装置。在本实施方式中，头部50可以吐出不带颜色的无色油墨和带有颜色的多种有色油墨作为固化液。头部50相对于在造型部10中被造型的三维物体能够在X方向以及Y方向上移动。另外，通过造型部10内的造型载物台11在Z方向上移动，头部50能够相对于三维物体相对地在Z方向上移动。

本实施方式的头部50是所谓的压电驱动方式的液滴吐出头。事先将设置有微细喷嘴孔的压力室用固化液填满，使用压电元件使压力室的侧壁挠曲，从而压电驱动方式的液滴吐出头能够吐出与压力室的容积减少量相当的体积的固化液作为液滴。下文介绍的控制部70，通过控制施加于压电元件的电压波形而能够调整从头部50吐出的每一滴固化液的量。

固化能量赋予部60是用于赋予用于使从头部50吐出的固化液固化的能量的装置。在本实施方式中，固化能量赋予部60由以在X方向上隔着头部50的方式被配置的正式固化用发光装置61和临时固化用发光装置62构成。头部50移动时，随之固化能量赋予部60也移动。从正式固化用发光装置61和临时固化用发光装置62照射紫外线作为用于使固化液固化的固化能量。临时固化用发光装置62用于进行用于将吐出的固化液固定在其着落位置的临时固化。正式固化用发光装置61用于在临时固化后使固化液完全地固化。从临时固化用发光装置62照射的紫外线的能量，例如是从正式固化用发光装置61照射的紫外线的20％～30％的能量。

控制部70具备CPU和存储器。CPU通过将存储在存储器或记录介质中的计算机程序装载在存储器并执行，具有控制致动器13、粉体供给部20、平坦化机构30、头部50和固化能量赋予部60并对三维物体进行造型的功能。详细内容下文介绍，该功能包含如下的功能：控制头部50，使有色油墨以及无色油墨吐出到后述的单位格子UG(参照图4的(A)和(B))内，从而由这些油墨填满单位格子UG的空间体积。另外，在该功能中包含如下的功能：向彼此相邻的两个单位格子UG中吐出有色油墨，通过向两个单位格子UG中吐出的有色油墨的组合来表现一种颜色。此外，这些功能可以利用电子电路实现。

图2是表示头部50的简要结构的说明图。在本实施方式中，头部50能够吐出作为无色油墨的透明(CL)油墨、作为有色油墨的青色(C)油墨、黄色(Y)油墨、品红(M)油墨以及黑色(BK)油墨。此外，头部50吐出的油墨的颜色并不限定于此。例如，头部50可以构成为能够吐出白色(W)。在头部50沿主扫描方向(X方向)依次排列配置有吐出青色(C)油墨的液滴的第一A喷嘴组51、吐出黄色(Y)油墨的液滴的第一B喷嘴组52、吐出透明(CL)油墨的液滴的第二喷嘴组53、吐出品红(M)油墨的液滴的第三A喷嘴组54、吐出黑色(BK)油墨的液滴的第三B喷嘴组55、以及吐出透明(CL)油墨的液滴的第四喷嘴组56。为了区别从第二喷嘴组53吐出的透明油墨和从第四喷嘴组56吐出的透明油墨，以后将从第二喷嘴组53吐出的透明油墨也称为“第一透明油墨CL1”，将从第四喷嘴组56吐出的透明油墨也称为“第二透明油墨CL2”。在各喷嘴组51～56多个喷嘴Nz沿副扫描方向(Y方向)排列配置为Z字状。此外，在各喷嘴组51～56喷嘴Nz还可以排列配置为直线状。此外，从喷嘴组51、52、54、55吐出的有色油墨的种类并不限定于上述种类。以后，形成第一A喷嘴组51的一侧也称为“头部50的前方侧”，形成第四喷嘴组56的一侧也称为“头部50的后方侧”。此外，第一A喷嘴组51和第一B喷嘴组52也统称为“第一喷嘴组GN1”，第三A喷嘴组54和第三B喷嘴组55也统称为“第三喷嘴组GN3”。

简单说明三维造型装置100(图1)对三维物体进行造型(制造)的方法。首先，计算机200将表示三维物体的形状的多边形数据根据Z方向上的造型分辨率(层叠间距)进行切片，生成沿XY方向的多个截面数据。该截面数据在X方向以及Y方向上具有规定的造型分辨率，由存储有针对各要素向对应的XY坐标吐出的固化液(有色油墨以及无色油墨)的种类以及数量的二维位图数据来表示。即，在本实施方式中，对三维造型装置100的控制部70，通过位图数据指定吐出固化液的坐标和吐出的固化液的量。

三维造型装置100的控制部70从计算机200取得截面数据后，控制粉体供给部20以及平坦化机构30而在造型部10内形成粉体层。然后，根据截面数据驱动头部50将固化液吐出到粉体层，此后，控制固化能量赋予部60向被吐出的固化液照射紫外光，进行临时固化以及正式固化。于是，通过紫外光使固化液固化而使粉体之间结合，在造型部10内形成与一层量的截面数据对应的截面体。这样一来，形成一层量的截面体后，控制部70驱动致动器13使造型载物台11沿Z方向下降与Z方向的造型分辨率对应的层叠间距。使造型载物台11下降后，控制部70在已经在造型载物台11上形成的截面体之上形成新的粉体层。形成新的粉体层后，控制部70从计算机200接收下一截面数据，将固化液吐出到新的粉体层并照射紫外光，从而形成新的截面体。这样，控制部70通过从计算机200接收各层的截面数据后，控制致动器13、粉体供给部20、平坦化机构30、头部50、固化能量赋予部60，逐层形成截面体，并不断使其层叠下去，从而对三维物体进行造型。

图3是本实施方式中执行的三维造型处理的具体的流程图。在本实施方式中，首先，计算机200从记录介质、网络、计算机200中执行的应用程序等中取得表示三维物体的形状的多边形数据(步骤S10)。取得多边形数据后，计算机200将由多边形数据表示的各多边形的表面的图像分别分色为C、M、Y、BK(步骤S20)。接着，计算机200根据各种颜色的灰度值对每个单位格子UG(图4的(A)和(B))确定各有色油墨的吐出量(步骤S30)。如后所述，在本实施方式中，使用沿纵深方向排列的两个单位格子UG(参照图4的(B))进行灰度表现。因此，计算机200根据各种颜色的灰度值确定对这两个单位格子UG的每一个吐出的各有色油墨的吐出量。关于对各单位格子UG的各有色油墨的吐出量的确定方法在后文叙述。

步骤S30的处理结束后，计算机200生成包含由步骤S30确定的每个单位格子UG的各有色油墨吐出量的每个截面的位图数据(步骤S40)。在各截面数据中，以对应于截面体的最外周的坐标为“最外周坐标”，以对应于与截面体的最外周在截面体的纵深方向相邻的位置的坐标为“相邻坐标”。此时，沿上述的纵深方向排列的两个单位格子UG中的表面侧的单位格子UG与截面数据中的最外周坐标相对应，两个单位格子UG中的内部侧的单位格子UG与截面数据的相邻坐标相对应。因此，计算机200在最外周坐标存储向表面侧的单位格子UG吐出的有色油墨的吐出量，在相邻坐标存储向内部侧的单位格子UG吐出的有色油墨的吐出量。计算机200在比最外周坐标以及相邻坐标更靠近内侧的坐标存储用于吐出透明油墨(CL1和CL2中的至少一方)的数值。

按照每个截面生成位图数据后，三维造型装置100的控制部70从计算机200接收这些位图数据，按照接收到的位图数据，控制头部50等各部分，对三维物体进行造型(步骤S50)。如上所述，在各截面数据的最外周坐标和相邻坐标记录有关于C、M、Y、BK的各种颜色的油墨的吐出量，在比最外周坐标以及相邻坐标更靠近内侧的坐标存储有用于吐出透明油墨的数值。因此，在步骤S50，造型出内部透明、在表面附近实施着色的物体。在步骤S50，控制部70按照以下方法对三维物体进行造型。

图4的(A)和(B)是用于说明对三维物体进行造型的方法的图。接收到位图数据的控制部70控制头部50，使被指定种类的固化液(有色油墨和无色油墨中的至少一方)仅以被指定的数量向位图数据中被指定的坐标吐出。换而言之，控制部70控制头部50，向构成图4的(A)所示设想的三维格子DL的每个单位格子UG吐出固化液进行物体的造型。此处的单位格子UG是指具有与截面体的X方向以及Y方向的造型分辨率和截面体的Z方向的层叠间隔相对应的最小体积的设想的三维区域，如上所述，一个单位格子UG与位图数据的一个坐标相对应。控制部70根据第一层的截面数据(位图数据)，向构成三维格子DL的第一层的单位格子UG吐出固化液使第一层的截面体完成后，根据第二层的截面数据，向构成第二层的单位格子UG吐出固化液使第二层的截面体完成。通过重复进行这些步骤至第N层，形成作为层叠体的三维物体。将单位格子UG称为体素(Voxel)。此外，使用粉体对物体进行造型的本实施方式中，单位格子UG的空间体积是从单位格子UG的体积除去包含于其中的粉体体积后的体积，吐出有色油墨以及无色油墨以使该空间体积几乎填满。

如上所述，在各截面数据的最外周坐标以及相邻坐标记录有C、M、Y、BK的各种颜色的吐出量，在最外周坐标以及相邻坐标的内侧的坐标存储有用于吐出透明油墨的数值。因此，头部50如图4的(B)所示向沿从物体的表面侧朝向内部侧的方向(纵深方向)连续排列的两个单位格子(UG1a以及UG2b或者UG1c以及UG2d)吐出有色油墨。在此处，第一a单位格子UG1a是对应于物体的侧面的单位格子，图4的(B)的舱口部分表示物体的外表面。第二b单位格子UG2b是位于第一a单位格子UG1a的物体的外表面的一侧(舱口侧)的相反侧，与第一a单位格子UG1a沿X方向或者Y方向排列的单位格子。第一c单位格子UG1c是对应于物体的底面的单位格子，第一c单位格子UG1c的底面构成物体的底面。第二d单位格子UG2d是位于第一c单位格子UG1c的上表面侧，与第一c单位格子UG1c沿Z方向排列的单位格子。第一a单位格子UG1a以及第一c单位格子UG1c与位图数据的最外周坐标相对应。另外，第二b单位格子UG2b以及第二d单位格子UG2d与位图数据的相邻坐标相对应。本实施方式的第一a单位格子UG1a以及第一c单位格子UG1c相当于权利要求书的“第一单位格子”，第二b单位格子UG2b以及第二d单位格子UG2d相当于权利要求书的“第二单位格子”。

如上所述，因为向第一、第二单位格子UG1a～UG2d吐出有色油墨，向其他单位格子UG仅吐出无色油墨，所以造型出在被第一、第二单位格子UG1a～UG2d包围的内侧部分透明，在对应于第一、第二单位格子UG1a～UG2d的表面部分实施着色的物体。控制部70按照后述的图5以及图6的(A)～(D)所示的方法，向第一a单位格子UG1a以及第二b单位格子UG2b吐出有色油墨。另外，控制部70按照后述的图7的(A)～(D)以及图8所示的方法，向第一c单位格子UG1c以及第二d单位格子UG2d吐出有色油墨。

图5是用于说明表现物体的侧面的颜色的方法的图。在图5中例示有包含被吐出有色油墨以及无色油墨后的第一a单位格子UG1a以及第二b单位格子UG2b的单位格子列UC。第一a单位格子UG1a以及第二b单位格子UG2b分别包含沿Z方向排列的多个副单位格子SU。副单位格子SU也称为副体素(Sub Voxel)。第一a单位格子UG1a包含第一a副单位格子SU1a和第二a副单位格子SU2a，第二b单位格子UG2b包含第一b副单位格子SU1b以及第二b副单位格子SU2b。本实施方式的第一a副单位格子SU1a以及第一b副单位格子SU1b相当于权利要求书的“第一副单位格子”，第二a副单位格子SU2a以及第二b副单位格子SU2b相当于权利要求书的“第二副单位格子”。

头部50可以以由控制部70指定的数量对各副单位格子SU吐出C、M、Y、BK、CL中的任意一种油墨。从第一a单位格子UG1a的侧面侧(Y方向侧)观察的物体的侧面的颜色由向各副单位格子SU1a～SU2b吐出的有色油墨的组合来表现。控制部70使C、M、Y、BK的有色油墨逐个种类地向各副单位格子SU内吐出，在由这些有色油墨没有填满各副单位格子SU的空间体积时，除了这些有色油墨之外，还使无色油墨即透明油墨CL向副单位格子SU内吐出，从而由有色油墨以及无色油墨两方填满副单位格子SU的空间体积。因此，与向副单位格子SU内吐出的有色油墨的种类以及数量无关，向单位格子UG吐出的油墨的合计体积都相同。

控制部70能够进行以下的控制。控制部70在从第一喷嘴组GN1(图2)对第一a副单位格子SU1a吐出有色油墨(C或者Y)、第一a副单位格子SU1a没有被有色油墨填满时，从第二喷嘴组53吐出第一透明油墨CL1填满第一a副单位格子SU1a。接着，在从第三喷嘴组GN3对第二a副单位格子SU2a吐出有色油墨(M或者BK)、第二a副单位格子SU2a没有被有色油墨填满时，从第四喷嘴组56吐出第二透明油墨CL2填满第二a副单位格子SU2a。由此，第一a单位格子UG1a的空间体积被油墨填满。接着，控制部70在对第一b副单位格子SU1b与第一a副单位格子SU1a同样从第一喷嘴组GN1吐出可以吐出的有色油墨(C或者Y)、第一b副单位格子SU1b没有被有色油墨填满时，从第二喷嘴组53吐出第一透明油墨CL1填满第一b副单位格子SU1b。接着，在对第二b副单位格子SU2b与第二a副单位格子SU2a同样从第三喷嘴组GN3吐出可以吐出的有色油墨(M或者BK)、第二b副单位格子SU2b没有被有色油墨填满时，从第四喷嘴组56吐出第二透明油墨CL2，填满第二b副单位格子SU2b。

图6的(A)～(D)是表示吐出油墨后的第一a单位格子UG1a以及第二b单位格子UG2b的例子的图。本实施方式的头部50根据位图数据中的吐出量，从“无(不吐出)”“小”、“中”、“大”的四个种类中选择有色油墨的每一滴的吐出量。在上述步骤S30(图3)中，计算机200可以如下所示确定对第一a单位格子UG1a以及第二b单位格子UG2b吐出的各有色油墨的吐出量。例如，计算机200在多边形的表面图像的灰度值为0％以上小于50％时，根据其灰度值的大小从“无”、“小”、“中”、“大”中选择对第一a单位格子UG1a吐出的有色油墨的吐出量。另外，灰度值如果在50％以上小于100％，则使对第一a单位格子UG1a吐出的有色油墨的吐出量为“大”，根据灰度值的大小从“无”、“小”、“中”、“大”中选择向第二b单位格子UG2b吐出的有色油墨的吐出量。即，在本实施方式中，对两个单位格子UG1a、UG2b，利用使C、M、Y、BK的灰度值与其油墨颜色的吐出量“小”“中”“大”的吐出率建立对应的速查表和各油墨颜色的抖动矩阵，可以确定各油墨的吐出量。在本实施方式中，在吐出量为“小”时，头部50吐出2pl的有色油墨，在为“中”时吐出4pl的有色油墨，在为“大”时吐出8pl的有色油墨。有色油墨的吐出量为“大”时吐出的油墨的量与1个副单位格子SU的容量一致。在本实施方式中，各油墨的吐出量被划分为4个阶段，然而根据头部50的吐出量的调整能力，可以划分更细或者更粗。

根据位图数据如上所述选择有色油墨的吐出量后，控制部70根据选择的有色油墨的吐出量，确定向被吐出该有色油墨的副单位格子SU吐出的透明油墨的量。具体而言，控制部70确定透明油墨的吐出量，使有色油墨的吐出量和透明油墨的吐出量的合计相当于有色油墨的“大”的量。具体而言，头部50从“无(不吐出)”、“小”、“中”、“大”4种中选择无色油墨的每一滴的吐出量。控制部70在吐出量为“小”时，头部50吐出4pl的无色油墨，在“中”时吐出6pl的无色油墨，在“大”时吐出8pl的无色油墨。即，在有色油墨为“无”时透明油墨为“大”，有色油墨为“小”时透明油墨为“中”，有色油墨为“中”时透明油墨为“小”，在有色油墨为“大”时透明油墨为“无”。此外，图5以及图6的(A)～(D)所示的副单位格子SU内的油墨的构成(种类以及量)如下所示。

图5的构成

第一a副单位格子SU1a：青色(C)、“大”+第一透明CL1、“无”

第二a副单位格子SU2a：品红(M)、“小”+第二透明CL2“中”

第一b副单位格子SU1b：青色(C)、“大”+第一透明CL1、“无”

第二b副单位格子SU2b：黄色(Y)、“中”+第二透明CL2“小”

图6的(A)的构成

第一a副单位格子SU1a：青色(C)、“大”+第一透明CL1、“无”

第二a副单位格子SU2a：品红(M)、“大”+第二透明CL2“无”

第一b副单位格子SU1b：青色(C)、“大”+第一透明CL1、“无”

第二b副单位格子SU2b：品红(M)、“大”+第二透明CL2“无”

图6的(B)的构成

第一a副单位格子SU1a：黄色(Y)、“大”+第一透明CL1、“无”

第二a副单位格子SU2a：黑色(BK)、“大”+第二透明CL2“无”

第一b副单位格子SU1b：黄色(Y)、“中”+第一透明CL1、“小”

第二b副单位格子SU2b：黑色(BK)、“中”+第二透明CL2“小”

图6的(C)的构成

第一a副单位格子SU1a：青色(C)“大”+第一透明CL1、“无”

第二a副单位格子SU2a：品红(M)、“大”+第二透明CL2“无”

第一b副单位格子SU1b：黄色(Y)、“大”+第一透明CL1、“无”

第二b副单位格子SU2b：黑色(BK)、“大”+第二透明CL2“无”

图6的(D)的构成

第一a副单位格子SU1a：青色(C)、“小”+第一透明CL1、“中”

第二a副单位格子SU2a：品红(M)、“小”+第二透明CL2“中”

第一b副单位格子SU1b：黄色(Y)、“中”+第一透明CL1、“小”

第二b副单位格子SU2b：黑色(BK)、“中”+第二透明CL2“小”

图7的(A)～(D)是用于说明表现物体的底面颜色的方法的图。在图7的(A)～(D)中例示有被吐出有色油墨以及无色油墨后的第一c单位格子UG1c和第二d单位格子UG2d。图7的(A)～(D)所示的副单位格子SU内的油墨的构成与图6的(A)～(D)所示的油墨的构成相对应。第一c单位格子UG1c包含第一c副单位格子SU1c和第二c副单位格子SU2c，第二d单位格子UG2d包含第一d副单位格子SU1d以及第二d副单位格子SU2d。第一c副单位格子SU1c以及第一d副单位格子SU1d相当于权利要求书的“第一副单位格子”，第二c副单位格子SU2以及第二d副单位格子SU2d相当于权利要求书的“第二副单位格子”。

控制部70与上述副单位格子SU1a～SU2b(图6的(A)～(D))同样，在使有色油墨逐个种类向各副单位格子SU1c～SU2d内吐出，利用有色油墨没有填满各副单位格子SU的空间体积时，除有色油墨之外，还使无色油墨即透明油墨CL向副单位格子SU内吐出，从而利用有色油墨以及无色油墨两方填满副单位格子SU的空间体积。另外，控制部70利用与上述的副单位格子SU1a～SU2b(图6的(A)～(D))同样的方法，从位图数据取得向副单位格子SU1c～SU2d吐出的有色油墨的吐出量，确定无色油墨的吐出量。由此，从第一c副单位格子SU1c的下方侧观察的物体的底面的颜色由向副单位格子SU1c～SU2d吐出的有色油墨的组合来表现。

图8是用于说明第一实施方式的效果的一个例子的图。在图8中示出本实施方式的三维造型装置100可以表现的色域(a*b*平面)。根据本实施方式的三维造型装置100，由于对物体的纵深方向(图4的(A)和(B))也进行着色，因此能够更细致地表现从物体的外面观察的颜色的浓淡。在此处，以一个副单位格子SU的空间体积为Vs，关于各有色油墨，以向1以上的副单位格子SU吐出的同色油墨的量(吐出量)的合计为Mi，将相对于副单位格子SU的空间体积Vs的有色油墨的吐出量Mi称为占空比[％](Mi/Vs)。例如，图7的(A)中成为(X，Y)平面的部分，基于沿从表面侧朝向内部侧的方向(纵深方向)连续排列的两个单位格子UG1c以及UG2d的第一c副单位格子SU1c和第一d副单位格子SU1d而使得青色(C)成为占空比200％(副单位格子SU的空间体积的2倍)，基于第二c副单位格子SU2c和第二d副单位格子SU2d而使得品红(M)成为占空比200％(副单位格子SU的空间体积的2倍)。在本实施方式中，由于能够向两个单位格子UG各自包含的两个副单位格子SU吐出有色油墨，因此能够以各种颜色组合的最大占空比400％来表现物体的外表面。另外，由于能够向两个副单位格子SU吐出同色的油墨，因此关于各种颜色，最大占空比为200％。另一方面，例如，在仅向1个副单位格子SU可以吐出同色的油墨的比较例的构成时，关于各种颜色，最大占空比为100％。在图8中用虚线表示各种颜色的最大占空比为200％的本实施方式，用实线表示各种颜色的最大占空比为100％的比较例。由图8可知，本实施方式与比较例相比较可以表现的色域扩大。这样，根据本实施方式，能够使物体的表面每单位面积可以表现的颜色数增加，能够使颜色的再现性提高。

另外，根据本实施方式的三维造型装置100，因为对于比对应于造型分辨率的单位格子UG更细的单位即副单位格子SU能够调整吐出的有色液体的量，所以对着色的三维物体进行造型时，与对1个单位格子UG进行仅1色着色的情况相比较，能够抑制三维物体的表观的分辨率降低。另外，在本实施方式中，在利用对副单位格子吐出的有色液体的量没有填满副单位格子的空间体积时，利用无色液体填补副单位格子的剩余的空间体积。因此，在使各副单位格子的体积均匀化的同时，也使单位格子的体积均匀化。因此，能够高精度造型三维物体。

根据本实施方式的三维造型装置100，在主扫描方向，在向第一a副单位格子SU1a(图5)吐出有色液体的第一喷嘴组GN1(图2)的后方侧配置吐出无色液体的第二喷嘴组53，在第二喷嘴组53的后方侧配置第三喷嘴组GN3，在向第二a副单位格子SU2a吐出有色液体的第三喷嘴组GN3的后方侧配置吐出无色液体的第四喷嘴组56。因此，利用从第一喷嘴组GN1以及第二喷嘴组53吐出的液体填满第一a副单位格子SU1a后，能够利用从第三喷嘴组GN3以及第四喷嘴组56吐出的液体填满第二a副单位格子SU2a。因此，对构成单位格子UG的两个副单位格子SU1、SU2的每一个能够调整吐出的有色液体的量，用无色液体填满副单位格子SU1、SU2的空间体积。由此，能够更容易地使各副单位格子的体积均匀化。另外，根据上述喷嘴组的排列，向第一c副单位格子SU1c(图7的(D))吐出的有色液体在第一c副单位格子SU1c位于下方侧，之后吐出的无色液体(CL1)位于其上方侧。因此，在第一c副单位格子SU1c的下方侧为物体的表面侧时，由于有色液体配置在物体的表面侧，因此能够使物体的颜色的再现性提高。

B.第二实施方式：

图9是表示第二实施方式的头部50A的简要结构的说明图。第二实施方式的头部50A与第一实施方式的头部50相比较，除了喷嘴组的配置除不同之外具备同样的构成。在头部50A，沿主扫描方向(X方向)依次排列配置有吐出青色(C)油墨的液滴的第五A喷嘴组51A、吐出黄色(Y)油墨的液滴的第五B喷嘴组52A、吐出品红(M)油墨的液滴的第五C喷嘴组53A、吐出黑色(BK)油墨的液滴的第五D喷嘴组54A、吐出第一透明(CL1)油墨的液滴的第六喷嘴组56A、以及吐出第二透明(CL2)油墨的液滴的第七喷嘴组57A。将喷嘴组51A～54A也统称为“第五喷嘴组GN5”。

图10的(A)～(F)是表示第二实施方式中的单位格子UG的例子的图。在图10的(A)～(C)中例示有被吐出有色油墨以及无色油墨后的第一e单位格子UG1e以及第二f单位格子UG2f，在图10的(D)～(F)例示有第一g单位格子UG1g以及第二h单位格子UG2h。第二实施方式的单位格子UG1e～UG2h不具备副单位格子SU。控制部70在向各单位格子UG1e～UG2h内吐出一种以上C、M、Y、BK的有色油墨，而利用这些有色油墨没有填满各单位格子UG的空间体积时，除这些有色油墨之外，还使无色油墨即透明油墨CL向单位格子UG内吐出，从而利用有色油墨以及无色油墨两方填满单位格子UG的空间体积。

与第一实施方式同样，头部50在有色油墨的吐出量为“小”时吐出2pl的有色油墨，在“中”时吐出4pl的有色油墨，在“大”时吐出8pl的有色油墨。控制部70确定透明油墨的吐出量，使有色油墨的吐出量和透明油墨的吐出量的合计相当于各单位格子UG的空间体积。在此处说明各单位格子UG的空间体积用16pl填满的情况。与第一实施方式同样，头部50在无色油墨的吐出量为“小”时吐出4pl的无色油墨，在“中”时吐出6pl的无色油墨，在“大”时吐出8pl的无色油墨。图10的(A)～(C)所示的单位格子UG内的油墨的构成如下所示。图10的(D)～(F)所示的单位格子UG内的油墨的构成与图10的(A)～(C)的油墨的构成同样。

图10的(A)的构成

第一e单位格子UG1e：M“大”+BK“大”

第二f单位格子UG2f：M“大”+BK“中”+CL1“小”

图10的(B)的构成

第一e单位格子UG1e：Y“大”+M“大”

第二f单位格子UG2f：Y“小”+M“小”+CL1“小”+CL2“大”

图10的(C)的构成

第一e单位格子UG1e：C“大”+Y“小”+M“小”+CL2“小”

第二f单位格子UG2f：C“中”+CL1“小”+CL2“大”

根据在以上说明的第二实施方式，单位格子UG可以不具备副单位格子SU。另外，如图10的(C)所示，向1个单位格子UG吐出的有色液体的种类不限定于两种。另外，根据本实施方式，例如即使从第五喷嘴组GN5(图9)吐出的有色液体的总量少，为了用油墨填满单位格子UG而需要的无色液体的量大于从第六喷嘴组56A和第七喷嘴组57A中的一方可以吐出的量的情况下，通过从第六喷嘴组56A和第七喷嘴组57A两方的喷嘴组依次吐出无色液体，能够用液体填满单位格子UG。因此，能够使单位格子UG的体积更加容易均匀化。另外，根据本实施方式，如图10的(D)～(F)所示，向第一g单位格子UG1g吐出的有色液体在第一g单位格子UG1g位于下方侧，无色液体位于有色液体的上方侧。因此，能够使从第一g单位格子UG1g的下方侧观察物体时的颜色的再现性提高。

C.第三实施方式：

图11的(A)～(F)是表示第三实施方式中的单位格子UG的例子的图。在图11的(A)～(C)中例示有被吐出有色油墨以及无色油墨后的第一i单位格子UG1i以及第二j单位格子UG2j，在图11的(D)～(F)例示有第一k单位格子UG1k以及第二m单位格子UG2m。第三实施方式的单位格子UG1i～UG2m构成为一定向最上部吐出透明油墨。此外，第三实施方式的单位格子UG1i～UG2m不具备副单位格子SU。控制部70向各单位格子UG1i～UG2m内吐出一种以上C、M、Y、BK的有色油墨，然后通过使无色油墨即透明油墨CL向单位格子UG内吐出，在利用有色油墨以及无色油墨两方填满单位格子UG的空间体积的同时，在单位格子UG的最上部形成透明油墨的层。

第三实施方式的头部具备与第一实施方式的头部50(图2)同样的构成，然而吐出第一透明油墨CL1的量不同。有色油墨和第二透明油墨CL2的吐出量与第一实施方式同样。即，第三实施方式的头部在有色油墨的吐出量为“小”时吐出2pl的有色油墨，在“中”时吐出4pl的有色油墨，在“大”时吐出8pl的有色油墨。该头部在第一透明油墨CL1的吐出量为“小”时吐出2pl的无色油墨，在“中”时吐出8pl的无色油墨，在“大”时吐出10pl的无色油墨。头部在第二透明油墨CL2的吐出量为“小”时吐出2pl的无色油墨，在“中”时吐出4pl的无色油墨，在“大”时吐出8pl的无色油墨。第三实施方式的控制部确定透明油墨的吐出量，使有色油墨的吐出量和透明油墨的吐出量的合计相当于各单位格子UG的空间体积。在此处，说明各单位格子UG的空间体积用18pl填满的情况。图11的(A)～(C)所示的单位格子UG内的油墨的构成如下所示。图11的(D)～(F)所示的单位格子UG内的油墨的构成与图11的(A)～(C)的油墨的构成同样。

图11的(A)的构成

第一i单位格子UG1i：C“大”+M“大”+CL2“小”

第二j单位格子UG2j：C“大”+M“大”+CL2“小”

图11的(B)的构成

第一i单位格子UG1i：Y“大”+BK“大”+CL2“小”

第二j单位格子UG2j：Y“中”+CL1“中”+BK“中”+CL2“小”

图11的(C)的构成

第一i单位格子UG1i：C“大”+CL1“小”+M“中”+CL2“中”

第二j单位格子UG2j：Y“小”+CL1“大”+BK“小”+CL2“中”

根据以上说明的第三实施方式，由于在单位格子UG的最上部形成无色液体的层，因此能够使向单位格子UG吐出的有色液体的单位格子UG内的扩散方式均匀化。即，在向单位格子UG吐出的有色液体在有色液体上着落的情况和在无色液体上着落的情况下，着落后的有色液体的扩散方式不同。因此，通过用无色液体构成单位格子UG的最上部，能够使向该单位格子UG的上方的其他单位格子UG吐出的有色液体着落在无色液体上。例如，如图11的(D)～(F)所示，向第二m单位格子UG2m吐出的有色液体能够着落在形成于第一k单位格子UG1k的最上部的第二透明油墨CL2的上部。由此，能够使着落后的有色液体的扩散方式均匀化。

D.第四实施方式：

图12的(A)和(B)是表示第四实施方式中的单位格子UG的例子的图。在图12的(A)中例示有被吐出有色油墨以及无色油墨后的第一n单位格子UG1n、第二p单位格子UG2p以及第三q单位格子UG3q，在图12的(B)中例示有第一r单位格子UG1r、第二s单位格子UG2s以及第三t单位格子UG3t。单位格子列UC(图5)所含的单位格子UG的数不限定于两个。在第四实施方式中，利用向三个单位格子UG吐出的有色油墨表现物体的外表面的一种颜色。即，从第一n单位格子UG1n的侧面侧(Y方向侧)观察的物体的侧面的颜色由向单位格子UG1n～UG3q吐出的有色油墨的组合表现。

在第四实施方式的步骤S30(图3)中，计算机200可以如下确定对第一n单位格子UG1n、第二p单位格子UG2p以及第三q单位格子UG3q的各有色油墨的吐出量。例如，计算机200在灰度值为0％以上小于34％时，根据其灰度值的大小从“无”、“小”、“中”、“大”中选择对第一n单位格子UG1n吐出的有色油墨的吐出量。另外，灰度值如果为34％以上小于67％，以对第一n单位格子UG1n吐出的有色油墨的吐出量为“大”，根据灰度值的大小从“无”、“小”、“中”、“大”中选择向第二p单位格子UG2p吐出的有色油墨的吐出量。并且，灰度值如果在67％以上100％以下，以向第n单位格子UG1n以及第二n单位格子UG2p吐出的有色油墨的吐出量两方都为“大”，根据灰度值的大小从“无”、“小”、“中”、“大”选择向第三q单位格子UG3q吐出的有色油墨的吐出量。即，在本实施方式中，关于三个单位格子UG，利用使C、M、Y、BK的灰度与其油墨颜色的吐出量建立对应的速查表和各油墨颜色的抖动矩阵，可以确定各油墨的吐出量。

第四实施方式的头部具备与第一实施方式的头部50(图2)同样的构成。第四实施方式的控制部确定透明油墨的吐出量，使有色油墨的吐出量和透明油墨的吐出量的合计相当于各单位格子UG的空间体积。在此处，示出各单位格子UG的空间体积用16pl填满的情况。图12的(A)所示的单位格子UG内的油墨的构成如下所示。图12的(B)所示的单位格子UG内的油墨的构成与图12的(A)的油墨的构成同样。

图12的(A)的构成

第一n单位格子UG1n：C“大”+M“大”

第二p单位格子UG2p：C“大”+M“大”

第三q单位格子UG3q：C“中”+CL1“小”+M“中”+CL2“小”

即使是该构成，由于对物体的纵深方向也进行着色，因此能够更细致地表现从物体的外面观察的颜色的浓淡。由此，能够使物体的表面每单位面积可以表现的颜色数增加，能够使颜色的再现性提高。在本实施方式中，由于能够分别向三个单位格子UG所含的两个副单位格子SU吐出有色油墨，因此能够以各种颜色组合的最大占空比600％表现物体的外表面。另外，由于向三个副单位格子SU吐出同色的油墨，因此对各种颜色能够以最大占空比300％表现。

E.第五实施方式：

图13是表示第五实施方式的头部50B的简要结构的说明图。第五实施方式的头部50B与第一实施方式的头部50相比较，喷嘴组的数量以及配置不同。在头部50B沿主扫描方向(X方向)依次排列配置有吐出青色(C)油墨的液滴的第八A喷嘴组51B、吐出黄色(Y)油墨的液滴的第八B喷嘴组52B、吐出品红(M)油墨的液滴的第八C喷嘴组53B、吐出黑色(BK)油墨的液滴的第八D喷嘴组54B、以及吐出第一透明(CL1)油墨的液滴的第八E喷嘴组55B。即使这样的构成，在利用对副单位格子SU吐出的有色液体的量没有填满副单位格子SU的空间体积时，利用无色液体填补副单位格子SU的剩余空间体积。因此，各副单位格子SU的体积被均匀化，并且单位格子UG的体积也被均匀化。因此，能够高精度地造型三维物体。

F.第六实施方式：

图14是表示第六实施方式的三维造型装置的简要结构的说明图。第一实施方式的三维造型装置100通过对供给造型部10内的粉体吐出固化液来造型三维物体。与此相对，第六实施方式的三维造型装置100C不使用粉体，而仅利用含有树脂的固化液造型三维物体。

三维造型装置100C具备造型部10、头部50、固化能量赋予部60、以及控制部70。造型部10与第一实施方式同样具备造型载物台11、框体12和致动器13。但是，框体12可以省略。在头部50连接有箱体59。固化能量赋予部60具备正式固化用发光装置61和临时固化用发光装置62。即，三维造型装置100C的许多部分与第一实施方式的三维造型装置100的构成通用，是由第一实施方式的三维造型装置100省略粉体供给部20、平坦化机构30和粉体回收部40后的构成。即使是这样的三维造型装置100C，除去形成粉层的处理，也能够通过与第一实施方式的三维造型装置100同样的处理，对三维物体进行造型。此外，在本实施方式的情况下，单位格子UG的空间体积与单位格子UG的体积几乎相等。

G.变形例：

第一变形例

在上述实施方式中，三维造型装置100对三维物体的最外周进行了着色，但是也可以在被着色部分的更靠外周侧吐出用于保护被着色部分的无色油墨。

第二变形例

在位图数据中，在与相邻坐标相邻的内侧的坐标可以存储用于吐出白色油墨的值。如果在相邻坐标的内侧的坐标配置白色油墨，由于底色是白色，能够使被着色的颜色的再现性提高。另外，配置于比有色油墨更靠近纵深方向内侧的无色油墨可以不是透明油墨而是白色油墨。如果使配置于内侧的无色油墨为白色油墨，则因为能够使底色为白色，所以能够更可靠地进行有色油墨的浓淡表现。

第三变形例

三维造型装置100可以是向第一a单位格子UG1a以及第二b单位格子UG2b(图4的(A)和(B))吐出有色油墨仅对物体的侧面着色、不向第一c单位格子UG1c以及第二d单位格子UG2d吐出有色油墨、不进行物体的底面的着色的构成。相反，也可以进行物体的底面的着色，而不进行侧面的着色。

第四变形例

在本实施方式中示出的吐出有色油墨的喷嘴组的排列顺序是其中一个例子，不限定于上述实施方式的例子。即，在上述实施方式中任意油墨的颜色能够替换为其他任意的油墨的颜色。

第五变形例

在上述实施方式中，通过造型载物台11在Z方向上移动，从而头部50相对地在Z方向上移动。与此相对，也可以固定造型载物台11的位置，使头部50在Z方向上直接地移动。另外，在上述实施方式中，头部50在X方向以及Y方向上移动，但是也可以固定头部50在X方向以及Y方向上的位置，使造型载物台11在X方向以及Y方向上移动。

第六变形例

在上述实施方式中，图3所示的三维造型处理中，从步骤S10至步骤S40的处理由计算机200执行。与此相对，这些处理也可以由三维造型装置100执行。也就是说，三维造型装置100也可以单体地执行从多边形数据的取得至三维物体的造型的所有处理。另外，在上述实施方式中，图3所示的步骤S50的处理由三维造型装置100的控制部70执行。与此相对，步骤S50的处理也可以通过计算机200控制三维造型装置100的各部分来执行。也就是说，计算机200也可以发挥三维造型装置100的控制部70的功能。

本发明不限于上述的实施方式和变形例，在不脱离本发明宗旨的范围内能够通过各种结构来实现。例如，为了解决上述课题的一部分或全部，或者为了达成上述效果的一部分或全部，与发明内容栏中所记载的各方式中的技术性特征相对应的实施方式和变形例中的技术特征能够适当地进行替代、组合。另外，其技术性特征在本说明书中如果没有作为必须的结构进行说明，则能够适当地删除。

Claims (5)

1.一种三维造型装置，其特征在于，在Z方向上层叠多层截面体而对三维的物体进行造型，

所述三维造型装置具备：

头部，向根据所述截面体在X方向上的造型分辨率、所述截面体在Y方向上的造型分辨率和所述截面体在所述Z方向上的层叠间隔而确定的每个单位格子中，吐出作为所述物体的材料的液体而对所述物体进行造型；以及

控制部，控制所述头部，

所述头部能够分别向所述单位格子内吐出无色液体和用于表现被指定的颜色的多种有色液体，

所述控制部构成为：能够控制所述头部，并且，在从所述物体的表面朝向内部的方向上彼此相邻的两个所述单位格子中，向位于所述物体的表面侧的第一单位格子内吐出所述多种有色液体中指定种类的有色液体，向位于所述物体的内部侧的第二单位格子内吐出至少包含一种与向所述第一单位格子内吐出的有色液体相同种类的有色液体的一种以上有色液体，从而使用向所述第一单位格子内吐出的有色液体和向所述第二单位格子内吐出的有色液体表现所述物体的表面的颜色，

所述单位格子具有沿所述Z方向排列的多个副单位格子，

所述头部能够分别以指定的量向各所述副单位格子内吐出所述无色液体和所述多种有色液体，

所述控制部控制所述头部，向各所述副单位格子吐出所述多种有色液体中指定种类的有色液体，在所述副单位格子的空间体积没有被所述有色液体填满时，除了所述有色液体之外还向所述副单位格子吐出所述无色液体，以填满所述副单位格子的空间体积。

2.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述单位格子具有第一副单位格子和位于所述第一副单位格子的垂直方向上方的第二副单位格子，

所述头部沿规定的方向一边扫描一边向所述单位格子吐出液体，并具备吐出液体的多个喷嘴组，在所述头部的主扫描方向上，在向所述第一副单位格子吐出所述有色液体的第一喷嘴组的后方侧配置有向所述第一副单位格子吐出所述无色液体的第二喷嘴组，在所述第二喷嘴组的后方侧配置有向所述第二副单位格子吐出所述有色液体的第三喷嘴组，在所述第三喷嘴组的后方侧配置有向所述第二副单位格子吐出所述无色液体的第四喷嘴组。

3.根据权利要求1所述的三维造型装置，其特征在于，

所述头部沿规定的方向一边扫描一边向所述单位格子吐出液体，并具备吐出液体的多个喷嘴组，在所述头部的主扫描方向上，在向所述单位格子吐出所述有色液体的第五喷嘴组的后方侧配置有向所述单位格子吐出所述无色液体的第六喷嘴组，在所述第六喷嘴组的后方侧配置有向所述单位格子吐出所述无色液体的第七喷嘴组。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三维造型装置，其特征在于，

所述控制部控制所述头部吐出所述无色液体以及所述有色液体，使得向所述第一单位格子以及所述第二单位格子吐出的液体的最上部为所述无色液体。

5.一种三维物体制造方法，其特征在于，通过在Z方向上层叠多层截面体而对三维的物体进行造型的根据权利要求1至4中任一项所述的三维造型装置来制造该三维的物体，

其中，所述三维造型装置具备头部，所述头部向根据所述截面体在X方向上的造型分辨率、所述截面体在Y方向上的造型分辨率和所述截面体在所述Z方向上的层叠间隔而确定的每个单位格子中，吐出作为所述物体的材料的液体而对所述物体进行造型，

所述头部能够分别向所述单位格子内吐出无色液体和用于表现被指定的颜色的多种有色液体，

在所述三维物体制造方法中，控制所述头部，在从所述物体的表面朝向内部的方向上彼此相邻的两个所述单位格子中，向位于所述物体的表面侧的第一单位格子内吐出所述多种有色液体中指定种类的有色液体，向位于所述物体的内部侧的第二单位格子内吐出至少包含一种与向所述第一单位格子内吐出的有色液体相同种类的有色液体的一种以上有色液体，从而使用向所述第一单位格子内吐出的有色液体和向所述第二单位格子内吐出的有色液体表现所述物体的表面的颜色，

所述单位格子具有沿所述Z方向排列的多个副单位格子，

所述头部能够分别以指定的量向各所述副单位格子内吐出所述无色液体和所述多种有色液体，

在所述三维物体制造方法中，控制所述头部，向各所述副单位格子吐出所述多种有色液体中指定种类的有色液体，在所述副单位格子的空间体积没有被所述有色液体填满时，除了所述有色液体之外还向所述副单位格子吐出所述无色液体，以填满所述副单位格子的空间体积。

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