JP6600548B2 - 三次元造形物の製造方法および製造装置 - Google Patents

Description

本発明は、三次元造形物の製造方法および製造装置に関し、より詳細には、インクを堆積させた層を積層して製造される三次元造形物の製造方法および製造装置に関する。

三次元造形物を製造する技術として、インクジェット法、シート積層法、溶融物堆積法（ＦＤＭ：Fused Deposition Molding）、インクジェットバインダ法、光造形法（ＳＬ：Stereo Lithography）および粉末焼結法（ＳＬＳ：Selective Laser Sintering）等が知られている。

なかでも、インクジェット法として、光の照射を受けることで硬化するインクを吐出して積層する方法が多用されている。この方法では、まず最終的に得たい三次元造形物の形状寸法、模様および色等を三次元ＣＡＤによってデータ化した後、当該データを一定間隔でスライスした多層型のパターンデータを作成する。次いで、各層のパターンデータに則して、インクを吐出して、各層を積層することにより三次元造形物を製造する。

このような手法を用いて造形した三次元造形物の表面を加飾することも可能である。例えば、特許文献１には、インクに反応して硬化する硬化性樹脂を吐出して三次元造形物を形成した後、当該三次元造形物に対して着色インクを吐出して、三次元造形物の表面を着色する方法が開示されている。

特開２００１−１８２９７号公報（２００１年１月２３日公開）

しかしながら、特許文献１に記載の方法で三次元造形物を着色すると、三次元造形物の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物の色が異なって見える場合がある。これについて、図７および図８を参照して説明する。図７では、各色のインクにおける光の反射を表しており、各図の下部に記載の波長は、反射される光の概ねの波長を表している。

一般的なインクジェットプリンタでは、４色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ））のインクを用い、これらのインクを様々な割合で組み合わせることにより、多様な色を再現している。この技術は、プロセスカラーにより減法混色法でフルカラーを再現する印刷技術として公知である。図７に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のインクの分光特性を示す。

図７に模式的に示すように、白色層（Ｗ）の上にイエロー（Ｙ）のインクを上から下に向かって吐出した場合、上部から入射した白色光のうち、赤色（Ｒ）および緑色（Ｇ）の光は白色層（Ｗ）で反射されるが、青色（Ｂ）の光は減色される。これにより、イエロー（Ｙ）のインクは、上から見るとイエロー色となる。

また、白色層（Ｗ）の上にマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出した場合、赤色（Ｒ）および青色（Ｂ）の光は白色層（Ｗ）で反射されるが、緑色（Ｇ）の光は減色される。これにより、マゼンタ（Ｍ）のインクは、上から見るとマゼンタ色となる。

そして、白色層（Ｗ）の上にシアン（Ｃ）のインクを吐出した場合、緑色（Ｇ）および青色（Ｂ）の光は白色層（Ｗ）で反射されるが、赤色（Ｒ）の光は減色される。これにより、シアン（Ｃ）のインクは、上から見るとシアン色となる。

このような減法混色のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のインクを図８の（ａ）〜（ｄ）に示す画素パターンで下（すなわち、−Ｚ方向）に向かって吐出した場合の、上から（すなわち、−Ｚ方向に見たとき）の色の見え方と側面から（すなわち、−Ｙ方向に見たとき）の色の見え方とを模式図で以下に示す。図中の「Ｗ」は、白色層を表しており、「Ｔ」は、透明インクを表している。なお、画素パターンは、図８のように２×２等のインク滴のマトリクスを色表現の単位としてもよいし、誤差拡散法のように、色表現の単位を構成しなくてもよい。ただし、減法混色によって２次色を得るためには少なくとも２滴のインクの組合せで画素パターンを構成する必要がある。さらには、２次元の平面印刷技術とは異なり、３次元造形物の表面着色の場合は、図８で模式的に示したように、側面方向にも少なくとも２滴が必要である。

図８の（ａ）に示す画素パターンでイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出した場合、上から（すなわち、−Ｚ方向に見たとき）は、図中左側の２画素の色、すなわちシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）が減法混色された色（Ｇ）と、図中右側の２画素を透過した白色層の色（ＲＧＢ）とが合わさった色（ＲＧＧＢ＝ＧＷ）が見える。

一方、側面から（すなわち、−Ｙ方向に見たとき）は、図中上側の２画素の色、すなわちシアン（Ｃ）の色（ＢＧ）と、図中下側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＧＧＢ＝ＧＷ）が見える。

このように、図８の（ａ）に示す画素パターンでイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出した場合、上面および側面のいずれからも同じ色が見える。すなわち、三次元造形物の表面のカラー層は、上面、下面および左右側面を含むすべての面（すなわち、すべての方向）での色再現が必要であるが、この場合は、上からのインクの吐出だけでカラー層を形成しても問題を生じない。

これに対して、図８の（ｂ）に示す画素パターンでイエロー（Ｙ）のインクを吐出した場合、上から（すなわち、−Ｚ方向に見たとき）は、図中左側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）と、図中右側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＲＧＧ）、つまりイエローが見える。

一方、側面から（すなわち、−Ｙ方向に見たとき）は、図中上側の２画素を透過した白色層の色（ＲＧＢ）と、図中下側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＲＧＧＢ＝ＲＧＷ）、つまり淡いイエローが見える。

このように、図８の（ｂ）に示す画素パターンでイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出した場合、上面からと側面からとでは見える色が異なる。これは、図８の（ｃ）および（ｄ）に示す画素パターンでイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）のインクを吐出した場合も同様である。この現象は、平面上に上からインクを吐出して減法混色で着色し、上からのみカラー画像を見る２次元平面印刷の場合との相違点であり、３次元造形物の着色の課題である。

そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、三次元造形物の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物を同じ色に見せることができる、三次元造形物の製造方法および製造装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る、三次元造形物の製造方法は、造形本体部分および当該造形本体部分を覆う加飾部分を含む三次元造形物の製造方法であって、少なくとも第１方向および当該第１方向に直交する第２方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットから構成された上記加飾部分を、複数色の着色材および透明材を用いて形成する加飾部分形成工程を含み、上記加飾部分形成工程では、上記画素ユニットにおける上記第２方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の上記着色材で形成、または当該２画素の一方を上記着色材、他方を上記透明材で形成して、上記加飾部分を形成する。

上記の方法によれば、加飾部分では、画素ユニットにおける第２方向に並ぶ２画素が互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方が着色インク、他方が透明インクで形成される。その結果、三次元造形物の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物を同じ色に見せることができる。

また、本発明の一態様に係る、三次元造形物の製造方法においては、上記加飾部分形成工程では、上記画素ユニットにおける上記第１方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに基づき、上記加飾部分を形成する。

上記の方法によれば、補正画素ユニットでは、第２方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方を着色インク、他方を透明インクで形成することができる。

また、本発明の一態様に係る、三次元造形物の製造方法においては、上記加飾部分形成工程では、上記複数色の着色剤および上記透明材を用いて形成され、上記画素ユニットを構成単位とする単位層を上記第１方向に沿って複数積層して、上記加飾部分を形成しており、上記単位層の画像データを用いて、中間調処理を行う中間調処理工程と、上記中間調処理が行われた上記画像データを用いて、上記画素ユニットを上記補正画素ユニットに補正した補正画像データを作成する補正処理工程とをさらに含み、上記加飾部分形成工程では、上記補正画像データに基づき、上記単位層を形成する。

上記の方法によれば、中間調処理を行った画像データを用いて、補正画像データを作成するため、補正画素ユニットでは、ほぼ確実に、第２方向に並ぶ２画素が互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方が着色インク、他方が透明インクで形成されることになる。その結果、三次元造形物の上下の面を見たときと、側面を見たときとでより確実に当該三次元造形物を同じ色に見せることができる。

また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る製造装置は、造形本体部分および当該造形本体部分を覆う加飾部分を含む三次元造形物を製造するための製造装置であって、少なくとも第１方向および当該第１方向に直交する第２方向各々に２画素からなる画素ユニットから構成された上記加飾部分を、複数色の着色材および透明材を用いて形成する印刷部と、上記画素ユニットにおける上記第２方向に並ぶ２画素を互いに異なる上記着色材で形成、または当該２画素の一方を上記着色材、他方を上記透明材で形成して、上記加飾部分を形成するように、上記印刷部を制御する制御部とを備える。

上記の構成によれば、本発明の一態様に係る三次元造形物の製造方法と同じ効果を奏することができる。

本発明の一態様によれば、三次元造形物の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物を同じ色に見せることができる。

本発明の一実施形態に係る三次元造形物の鉛直断面図である。 本発明の一実施形態に係る三次元造形物の製造装置の主要構成を示した図である。 本発明の一実施形態に係る記録ユニットの具体的構成を図示したものであり、記録ユニットのインク吐出面（下面）を示す図である。 図中の（ａ）は、本発明の一実施形態に係る中間調処理部によって変換された画像データを示すであり、（ｂ）は、（ａ）に示す画像データを、本発明の一実施形態に係る補正画像データ作成部によって補正した補正画像データを示す図である。 本発明の一実施形態に係る、三次元造形物の製造方法の流れを示すフロー図である。 図中の（ａ）〜（ｃ）は、画素ユニットの補正画素ユニットへの補正方法を示す図である。 イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のインクの分光特性を示す模式図である。 図中の（ａ）〜（ｄ）は、図中に示す画素パターンでインクを吐出した場合の色の見え方を示す模式図である。

本発明の一実施形態に係る、三次元造形物の製造方法について説明するが、まずは、本実施形態において製造する三次元造形物、および当該三次元造形物を製造するための製造装置の概要を説明する。

（１）三次元造形物の概要
図１は、本実施形態において製造する三次元造形物５を示す図である。図１は、三次元造形物５の鉛直断面図である。

図１に示す三次元造形物５は、鉛直断面が楕円形を有する略楕円球形状を有している。なお、三次元造形物５の形状は、図１に示す形状に限定されるものではなく、例えば、六面体、球型、中空構造、リング構造または蹄鉄型等、あらゆる形状であってよい。

図１に示すように、三次元造形物５は、造形層１および光反射層２からなる造形本体部分と、着色層３からなる加飾部分と、透明層４からなる被覆部分とを有する。本図に示すように、三次元造形物５の表層側（外周側）から内側（中心部側）に向かって、透明層４、着色層３、光反射層２および造形層１がこの順番で形成されている。

本実施形態では、上述したように、造形層１および光反射層２を造形本体部分とみなし、この造形本体部分の表面を被覆する着色層３を加飾部分とみなし、この加飾部分の表面を被覆する透明層４を被覆部分とみなす。しかしながら、本発明は必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、被覆部分を設けずに三次元造形物５を構成してもよいし、透明層４も加飾部分とみなしてもよい。

造形層１、光反射層２、着色層および透明層４は、いずれも後述する本実施形態の製造装置を用いて、インクジェット法によりインクを吐出し、これを堆積することによって形成されている。

上記インクとしては、紫外線硬化型インクを用いることができる。紫外線硬化型インクを用いれば、短時間で硬化できるため、積層させることが容易であり、三次元造形物５をより短時間で製造することができるというメリットがある。紫外線硬化型インクは紫外線硬化型化合物を含む。紫外線硬化型化合物としては、例えば、紫外線の照射により重合する硬化型モノマーおよび硬化型オリゴマーが挙げられる。硬化型モノマーとしては、例えば、低粘度アクリルモノマー、ビニルエーテル類、オキセタン系モノマーまたは環状脂肪族エポキシモノマー等が挙げられる。硬化オリゴマーとしては、例えば、アクリル系オリゴマーが挙げられる。

なお、本発明は紫外線硬化型インクに限定されるものではなく、例えば熱可塑性インクを用いることができる。熱可塑性インクを用いれば、吐出された加熱インクが室温に冷却することによって硬化する。このとき、より短時間で硬化させるために強制的に冷却する手法を用いてもよい。

三次元造形物５は、図１に示すように、単位層を、インクジェット法を用いて複数積層する積層方式によって立体造形された構造体である。なお、図面には、積層方向（第１方向）に沿った軸をＺ軸とする座標系を示している。この座標系において、各単位層は、それぞれＸＹ軸平面に沿って広がっている。なお、積層する単位層の総数には特に制限はない。

上述したように、中心部にある造形層１から、表層側に向かって、光反射層２と、着色層３と、透明層４とがこの順で造形層１をコーティングした三次元造形物５を、図１のようにＺ方向に複数の層にスライスした形で得られる各単位層には、その積層位置に応じて、造形層１の一部分、光反射層２の一部分、着色層３の一部分または透明層４の一部分を含む。

具体的には、図１に示すように、複数の単位層のうち、最下位置に在る単位層と、最上位置に在る単位層を、透明層４の一部分のみからなる層とする。そして、これらの単位層が対向している領域側（内側）にそれぞれ、透明層４の一部分が着色層３の一部分の外周に形成された単位層を配置する。さらにその内側に、外周端から中央に向かって透明層４の一部分、着色層３の一部分および光反射層２の一部分がこの順で形成された単位層を配置する。さらにその内側に外周端から中央に向かって透明層４の一部分、着色層３の一部分、光反射層２の一部分および造形層１の一部分がこの順で形成された単位層を配置する。

そして、インクジェット法を用いて最下位置に在る単位層からＺ方向に向かって最後の最上位置に在る単位層に至るまでを積層方式で形成することによって、図１に示す積層構造を実現することができる。なお、これら各種の単位層の配置数は図１に示したものに限定されるものではない。また、図１に示す三次元造形物５を積層方式によって立体形成するものであれば、各単位層の構成は上述したものに限定されない。

図１に示すように複数の単位層がＺ方向に積層されていることにより、各単位層の透明層４の一部分が概ね三次元造形物５の最外周表面方向に連なって、透明層４を形成している。また、着色層３の一部分を含んでいる各単位層の着色層３の一部分が概ね三次元造形物５の最外周表面方向に連なって、着色層３を形成している。また、光反射層２の一部分を含んでいる各単位層の光反射層２の一部分が積層されて光反射層２を形成している。また、造形層１の一部分を含んでいる各単位層の造形層１の一部分が積層されて造形層１を形成している。

（２）三次元造形物の各層
以下には、本実施形態において、製造する三次元造形物５の各層について説明する。

造形層１は、造形本体部分の中心構造をなす層であり、モデル材によって形成される。また、光反射層２は、光反射性を有するインクによって形成された層であり、光反射層２の少なくとも着色層３側の表面において可視光の全領域の光を反射することができる光反射性を有している。光反射層２は、具体的には金属粉末を含んだインク、あるいは白色顔料を含むインクから形成することができるが、白色インクから形成することが好ましい。白色インクから形成することにより、光反射層２において三次元造形物５の表層側から入った光を良好に反射し、減法混色による着色を実現することができる。なお、モデル材を白色インクとし、造形層１と光反射層２とを同じインクで構成してもよい。

着色層３は、着色インク（着色材）および後述する透明インク（透明材）によって形成される。着色インクとしては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、各々の淡色のインクが含まれるが、これに限定されるものではなく、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）、オレンジ（Ｏｒ）等を加えてもよい。また、メタリック、パールまたは蛍光体色を使用することも可能である。所望の色調を表現するべく、これらの着色インクの一種類または複数種類を用いる。

最後に、透明層４は、透明インクから形成される。透明インクとは、単位厚さ当たりの光透過率が５０％以上である透明層４を形成することができるインクであればよい。単位厚さとは、透明層４の最小寸法の厚みである。透明層４の単位厚さ当たりの光透過率が５０％を下回ると、光の透過が不都合に阻止されて、三次元造形物５が減法混色による所望の色調を呈することができないため望ましくない。また、好ましくは、透明層４の単位厚さ当たりの光透過率が８０％以上となるインクを用い、透明層４の単位厚さ当たりの光透過率が９０％以上となるインクを用いることがより好ましい。

なお、透明層４を設けずに三次元造形物５を形成してもよいが、着色層３が三次元造形物５の最表層を構成している場合は、着色層３がむき出しになるので、擦れによる脱色または紫外線による退色が起きやすくなる。しかしながら、本実施形態のように三次元造形物５の最表層に透明層４が形成されていることにより、脱色または退色を防止することができるため、透明層４を設けておくことが好ましい。

（３）製造装置
図２は、本実施形態における、三次元造形物５の製造装置３０（以下、製造装置３０と記載する）の主要構成を示した図である。なお、図２には、製造途中の三次元造形物５も併せて図示している。

本実施形態の製造装置３０は、造形本体部分と、その表面を加飾している加飾部分と、その表面を被覆している被覆部分とを含む三次元造形物５を、図１に示した積層構造体として積層方式により製造する装置である。本実施形態の製造装置３０は、図２に示すように、記録ユニット１０（印刷部）と、制御ユニット２０と、基台４０とを備えている。

（３−１）記録ユニット
記録ユニット１０は、インクジェット法を用いて、上述したインクを吐出すると共に、吐出したインクを硬化させるためのユニットである。図３は、記録ユニット１０の具体的構成を図示したものであり、記録ユニット１０のインク吐出面（下面）を示している。記録ユニット１０は、図３に示すように、キャリッジ１１と、インクジェットヘッド１２と、ＵＶ照射部１３とを有している。

（３−１−１）キャリッジ
キャリッジ１１は、Ｙ軸に沿って往復移動可能であり、インクジェットヘッド１２およびＵＶ照射部１３を搭載している。キャリッジ１１の移動は、後述する制御ユニット２０によって制御される。

（３−１−２）インクジェットヘッド
インクジェットヘッド１２は、インクジェット法を用いて上述したインクを吐出する。具体的には、インクジェットヘッド１２は、図３に示すように、第１インクジェットヘッドノズル部１２Ａと、第２インクジェットヘッドノズル部１２Ｂと、第３インクジェットヘッドノズル部１２Ｃとを有している。

第１インクジェットヘッドノズル部１２Ａは、図１に示した三次元造形物５の一部である造形本体部分（図１に示した造形層１および光反射層２）を形成するためのインクを吐出する。本実施形態では、当該インクとして、造形層１を形成するためのモデル材５１と、光反射層２を形成するための白色インク５２とを用いる。

そのため、第１インクジェットヘッドノズル部１２Ａには、モデル材５１を吐出するモデル材用ノズル列ＭＤと、白色インク５２を吐出する白色インク用ノズル列Ｗとを有している。モデル材には、従来周知のモデル材を用いることができるが、白色インク用ノズル列Ｗから吐出する白色インク５２、または後述する透明インク用ノズル列ＣＬから吐出する透明インク５４を用いることも可能である。

第２インクジェットヘッドノズル部１２Ｂは、図１に示した三次元造形物５の一部である加飾部分（図１に示した着色層３）および被覆部分Ｂ（図１に示した透明層４）を形成するためのインクを吐出する。本実施形態では、当該インクとして、着色層３の一部を形成するための着色インク５３（イエローインク、マゼンタインク、シアンインクおよびブラックインク）と、着色層３の一部および透明層４を形成するための透明インク５４とを用いる。

そのため、第２インクジェットヘッドノズル部１２Ｂには、イエローインクを吐出するイエローインク用ノズル列Ｙと、マゼンタインクを吐出するマゼンタインク用ノズル列Ｍと、シアンインクを吐出するシアンインク用ノズル列Ｃと、ブラックインクを吐出するブラックインク用ノズル列Ｋと、透明インク５４を吐出する透明インク用ノズル列ＣＬとが設けられている。

第３インクジェットヘッドノズル部１２Ｃは、三次元造形物５には構成されない支持体を形成するためのインクを吐出する。本実施形態では、当該インクとして、支持体を形成するためのサポート材５６を用いる。そのため、第３インクジェットヘッドノズル部１２Ｃには、サポート材５６を吐出するサポート材用ノズル列Ｓが設けられている。サポート材５６には、水溶性の紫外線硬化樹脂等の従来周知のものを用いることができる。

なお、支持体とは、三次元造形物５には構成されないものであるが、三次元造形物５の形成過程において、モデル材５１等を支持あるいは保持するためのものである。支持体は、三次元造形物５に構成されるものではない部分であるため、適当なタイミングで除去される。

第１インクジェットヘッドノズル部１２Ａに具備される複数のノズル列と、第２インクジェットヘッドノズル部１２Ｂに具備される複数のノズル列と、第３インクジェットヘッドノズル部１２Ｃに具備されるノズル例とは、記録ユニット１０の走査方向（Ｙ方向）に沿って配列している。すなわち、図３に示すように、イエローインク用ノズル列Ｙと、マゼンタインク用ノズル列Ｍと、シアンインク用ノズル列Ｃと、ブラックインク用ノズル列Ｋと、透明インク用ノズル列Ｔと、白色インク用ノズル列Ｗと、モデル材用ノズル列ＭＤと、サポート材用ノズル列Ｓとが、この順でＹ方向に沿って配列している。

なお、各ノズル列は、図３に示すように複数のノズル孔をＸ方向に配列している。これら複数のノズル孔の一部のノズル孔のみからインクを吐出することがあってもよい。また、ノズル列の配列順または数も、図３に示すものに限定されない。

記録ユニット１０は、これら複数のノズル列各々をキャリッジ１１に搭載しているため、キャリッジ１１の移動に伴うＹ方向への移動時に複数のノズル列からインクをＺ方向に吐出（滴下）することが可能となっている。

（３−１−３）ＵＶ照射部１２
ＵＶ照射部１３は、インク硬化用の光源を有した複数の照射器１３Ａを有しており、これをキャリッジ１１に搭載されている。具体的には、ＵＶ照射部１３は、Ｙ方向に沿って配列した３つの照射器１３Ａを有している。

キャリッジ１１には、図３の紙面右側から左側に向かってＹ方向に沿って、照射器１３Ａ、第３インクジェットヘッドノズル部１２Ｃ、第１インクジェットヘッドノズル部１２Ａ、照射器１３Ａ、第２インクジェットヘッドノズル部１２Ｂおよび照射器１３Ａがこの順で配列している。このように、すべてのノズル列がＹ方向に配列して設けられているため、１回のＹ方向への移動で１つの単位層を構成するすべてのインクを吐出することが可能であると共に、吐出と同時に紫外線照射も行うため、吐出と硬化とを同じタイミングで行うことができる。なお、図３に示すように、キャリッジ１１の左右いずれかの端部に、公知の平坦化ローラ１４を配置する。平坦化ローラ１４は、回転軸の軸線をＸ方向とし、単位層の上面で回転することによりＺ方向の厚さを調整する。

なお、ＵＶ照射部１３は１つの照射器１３Ａのみでも、すべてのインクを硬化させることができるが、Ｙ方向において双方向に吐出を行う場合は、インクジェットヘッド１２の両端に設けられていることが望ましい。

（３−２）制御ユニット２０
制御ユニット２０は、キャリッジ１１の移動（走査）の制御、インクジェットヘッド１２によるインク吐出の制御およびＵＶ照射部１３によるＵＶ照射の制御等、各種部材の制御を行うユニットである。

三次元造形物５を製造する場合、図８に示したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のインクが有する減色特性の関係から、三次元造形物５を見る角度によって当該三次元造形物５の色が異なって見える場合がある。

そこで、本実施形態では、三次元造形物５を見る角度によって当該三次元造形物５の色が異なって見えることを回避するために、着色層３の画素配列に応じて、三次元造形物５の造形データを補正している。この処理は、制御ユニット２０が有する造形データ受付部２１、中間調処理部２２、補正要否判断部２３、補正画像データ作成部２４および印刷制御部２５によって行われる。

造形データ受付部２１は、三次元造形物５の造形データ（加飾部分および被覆部分を形成するための入力データも含む）等を取得する。三次元造形物５の造形データとは、最終的に得たい三次元造形物５の形状寸法、模様および色等を三次元ＣＡＤによってデータ化した後、当該データを一定間隔で単位層にスライスした多層型の画像データである。

なお、この三次元造形物５の形状データは、造形データ受付部２１の外部から取得するものであってもよいし、造形データ受付部２１に予め記憶されているものであってもよいし、あるいは造形データ受付部２１の外部から取得した情報に基づいて造形データ受付部２１が作成するものであってもよい。

中間調処理部２２は、造形データ受付部２１が取得した造形データを用いて中間調処理を行う。中間調処理とは、造形データを画素に分離して、各画素の階調を記録ユニット１０によって再現できるようにする処理である。具体的には、中間調処理部２２は、造形データの各単位層の画像データを画素に分離すると共に、ＲＧＢの画像データからＣＭＹＫの画像データに変換する。

ここで、中間調処理部２２によって変換された画像データを図４の（ａ）に示す。図４の（ａ）では、説明の便宜上、単位層における２つの単位層の画像データを示している。図４の（ａ）に示すように、三次元造形物５の少なくとも着色層３は、下層の単位層および上層の単位層を重ねて所望の色が表現されるように形成されている。つまり、下層の単位層および上層の単位層各々を各種の着色インクで形成することにより、下層の単位層および上層の単位層の色が減法混色され、所望の色を表現することができる。

三次元造形物５の少なくとも着色層３は、少なくとも単位層の積層方向（Ｚ方向；第１方向）および当該積層方向に直交する方向（Ｙ方向；第２方向）各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットを構成単位としている。本図では、Ｚ方向およびＹ方向各々に２画素からなる画素ユニット（図中の斜線部分）を着色層３の構成単位としている。すなわち、着色層３は、下層の連続する少なくとも２つの画素と、当該２画素の上に位置する上層の連続する少なくとも２つの画素とからなる画素ユニットを構成単位としている。

補正要否判断部２３は、中間調処理部２２によって中間調処理が行われた各単位層の画像データを参照して、画像データの補正の要否、すなわち補正画像データの作成の要否を判断する。具体的には、補正要否判断部２３は、各単位層の画像データを参照して、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されているか否かを判断する。これは、図８の（ｂ）〜（ｄ）に示したように、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されていると、三次元造形物５の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物５の色が異なって見えるためである。

そこで、各単位層の画像データにおいて、少なくとも１つの画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されている場合は、補正要否判断部２３は、補正画像データの作成が必要であると判断する。一方、各単位層の画像データにおいて、すべての画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されていない場合は、補正要否判断部２３は、補正画像データの作成が不要であると判断する。

例えば、図４の（ａ）の画像データでは、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２組（上層および下層）の２画素のうち、一方（下層）の２画素が同じ色の着色インク（イエロー（Ｙ）のインク）で形成されているため、補正要否判断部２３は、補正画像データの作成が必要であると判断する。

補正要否判断部２３による判断結果の情報は、中間調処理部２２に送られる。中間調処理部２２は、補正要否判断部２３より補正画像データの作成が必要である旨の情報を受け取ると、中間調処理を行った各単位層の画像データを補正画像データ作成部２４に送る。一方、中間調処理部２２は、補正要否判断部２３より補正画像データの作成が不要である旨の情報を受け取ると、中間調処理を行った各単位層の画像データを印刷制御部２５に送る。

補正画像データ作成部２４は、中間調処理部２２より各単位層の画像データを受け取ると、各単位層の画像データを補正した補正画像データを作成する。詳細は後述するが、補正画像データ作成部２４は、各単位層の画像データに基づき、各単位層の着色層３の各画素ユニットを、Ｙ方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方を着色インク、他方を透明インクで形成される補正画素ユニットに補正した補正画像データを作成する。そして、補正画像データ作成部２４は、作成した補正画像データを印刷制御部２５に送る。

ここで、図４の（ａ）に示す画像データを補正画像データ作成部２４によって補正した補正画像データを図４の（ｂ）に示す。図４の（ｂ）に示すように、補正画像データでは、各画素ユニットが、Ｙ方向に並ぶ２組の２画素のうち、１組の２画素を互いに異なる色の着色インク（シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）のインク）で形成され、もう１組の２画素の一方を着色インク（イエロー（Ｙ）のインク）、他方を透明インク（Ｔ）で形成される補正画素ユニット（図中の斜線部分）に補正されている。

印刷制御部２５は、補正画像データ作成部２４から受け取った補正画像データ、または中間調処理部２２から受け取った画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２によるインク吐出（具体的には、インクの吐出、その吐出量およびその吐出力等）を制御して各単位層を形成する。印刷制御部２５は、インクジェットヘッド１２によるインク吐出の制御と同時に、キャリッジ１１の移動（走査）の制御を行う。また、印刷制御部２５は、ＵＶ照射部１３のＵＶ照射を制御し、インクジェットヘッド１２によって形成された単位層にインク硬化用の光を照射することにより、当該層を硬化させる。

（３−３）基台４０
基台４０は、記録ユニット１０のインクジェットヘッド１２から吐出されたインクを堆積させるプレート状のステージである。基台４０上に、図３に示すように三次元造形物５が製造される。

基台４０の上面に記録ユニット１０の下面を対向配置し、上述したように、記録ユニット１０をＹ方向に往復移動させてその移動中にインクを吐出させることにより、基台４０の上面に沿って広がる層を最下位置の単位層として、複数層（本実施形態では全２０層）積層することができる。

なお、本実施形態では、基台４０の位置は固定されており、記録ユニット１０のみが移動する態様について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、記録ユニット１０と、基台４０との相対位置が所定の方向に変化すればよいため、記録ユニット１０がＸＹＺ座標系において所定の方向に移動してもよいし、基台４０をＸＹＺ座標系において所定の方向に移動させてもよく、どちらがおこなってもよい。

（４）三次元造形物の製造方法
本実施形態に係る、三次元造形物５の製造方法について、図５および図６を参照して説明する。図５は、三次元造形物５の製造方法の流れを示すフロー図である。また、図６中の（ａ）〜（ｃ）は、画素ユニットＰの補正画素ユニットＰ’への補正方法を示す図である。

まず、制御ユニット２０の造形データ受付部２１は、造形データを取得し（ステップＳ１；以下、「Ｓ１」と略記する）、その造形データを中間調処理部２２に送る。中間調処理部２２は、造形データ受付部２１が取得した造形データを用いて、各単位層の画像データを画素に分離すると共に、ＲＧＢの画像データからＣＭＹＫの画像データに変換する中間調処理を行う（Ｓ２）。

補正要否判断部２３は、中間調処理部２２によって中間調処理が行われた各単位層の画像データを参照して、補正画像データの作成の要否を判断する。具体的には、補正要否判断部２３は、各単位層の画像データを参照して、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されているか否かを判断する（Ｓ３）。

そして、少なくとも１つの画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されている場合は（Ｓ３，ＹＥＳ）、補正要否判断部２３は、補正画像データの作成が必要であると判断する。一方、すべての画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されていない場合は（Ｓ３，ＮＯ）、補正要否判断部２３は、補正画像データの作成が不要であると判断する。

補正要否判断部２３による判断結果の情報は、中間調処理部２２に送られる。中間調処理部２２は、補正要否判断部２３より補正画像データの作成が必要である旨の情報を受け取ると、中間調処理を行った各単位層の画像データを補正画像データ作成部２４に送る。

補正画像データ作成部２４は、中間調処理部２２より各単位層の画像データを受け取ると、各単位層の画像データを補正した補正画像データを作成する。具体的には、補正画像データ作成部２４は、各単位層の画像データに基づき、各単位層の着色層３の各画素ユニットを、Ｙ方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方を着色インク、他方を透明インクで形成される補正画素ユニットに補正した補正画像データを作成する。

（４−１）補正方法
以下に、画素ユニットの補正画素ユニットへの具体的な補正方法について説明する。

補正画像データ作成部２４では、各単位層の着色層３の各画素ユニットを、当該画素ユニットにおけるＺ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに補正する。これにより、補正画像データ作成部２４では、各単位層の着色層３の各画素ユニットを、Ｙ方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方を着色インク、他方を透明インクで形成される補正画素ユニットに補正している。

例えば、図６の（ａ）に示すような画素ユニットＰの場合、Ｙ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素が同じ色の着色インク（イエロー（Ｙ）のインク）で形成されているため、画素ユニットＰの補正が必要である。そこで、補正画像データ作成部２４は、画素ユニットＰを、当該画素ユニットＰにおけるＺ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットＰ’に補正している。

これにより、補正画素ユニットＰ’では、Ｙ方向に並ぶ２組の２画素は、いずれも一方の画素が透明インク（Ｔ）で形成され、他方の画素がイエロー（Ｙ）のインクで形成されている。

その結果、−Ｚ方向に見たときは、図中左側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）と、図中右側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＲＧＧ）が見える。一方、−Ｙ方向に見たときも、図中上側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）と、図中下側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＲＧＧ）が見える。

このように、画素ユニットＰでは、−Ｙ方向に見たときはＲＧＷの色が見えていたが（図８の（ｂ））、補正画素ユニットＰ’では、−Ｙ方向に見たときはＲＲＧＧの色が見えるようになり、−Ｚ方向に見たときおよび−Ｙ方向に見たときのいずれからも同じ色が見える。

図６の（ｂ）に示すような画素ユニットＰの場合、Ｙ方向に並ぶ２組の２画素が同じ色の着色インク（シアン（Ｃ）あるいはイエロー（Ｙ）のインク）で形成されているため、画素ユニットＰの補正が必要である。そこで、補正画像データ作成部２４は、画素ユニットＰを、当該画素ユニットＰにおけるＺ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットＰ’に補正している。

これにより、補正画素ユニットＰ’では、Ｙ方向に並ぶ２組の２画素は、いずれも互いに異なる色の着色インク（シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）のインク）で形成されている。

その結果、−Ｚ方向に見たときは、図中左側の２画素の色、すなわちシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）が減法混色された色（Ｇ）と、図中右側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）が減法混色された色（Ｇ）とが合わさった色（ＧＧ）が見える。一方、−Ｙ方向に見たときも、図中上側の２画素の色、すなわちシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）が減法混色された色（Ｇ）と、図中下側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）およびシアン（Ｃ）が減法混色された色（Ｇ）とが合わさった色（ＧＧ）が見える。

このように、画素ユニットＰでは、−Ｙ方向に見たときはＧＷの色が見えていたが（図８の（ｃ））、補正画素ユニットＰ’では、−Ｙ方向に見たときはＧＧの色が見えるようになり、−Ｚ方向に見たときおよび−Ｙ方向に見たときのいずれからも同じ色が見える。

また、図６の（ｃ）に示すような画素ユニットＰの場合、Ｙ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素が同じ色の着色インク（イエロー（Ｙ）のインク）で形成されているため、画素ユニットＰの補正が必要である。そこで、補正画像データ作成部２４は、画素ユニットＰを、当該画素ユニットＰにおけるＺ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットＰ’に補正している。

これにより、補正画素ユニットＰ’では、Ｙ方向に並ぶ２画素の１組は、互いに異なる色の着色インク（シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）のインク）で形成されており、もう１組は、一方の画素がイエロー（Ｙ）のインクで形成され、他方の画素が透明インク（Ｔ）で形成されている。

その結果、−Ｚ方向に見たときは、図中左側の２画素の色、すなわちシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）が減法混色された色（Ｇ）と、図中右側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＧＧ）が見える。一方、−Ｙ方向に見たときも、図中上側の２画素の色、すなわちシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）が減法混色された色（Ｇ）と、図中下側の２画素の色、すなわちイエロー（Ｙ）の色（ＲＧ）とが合わさった色（ＲＧＧ）が見える。

このように、画素ユニットＰでは、−Ｙ方向に見たときはＧＷの色が見えていたが（図８の（ｄ））、補正画素ユニットＰ’では、−Ｙ方向に見たときはＲＧＧの色が見えるようになり、−Ｚ方向に見たときおよび−Ｙ方向に見たときのいずれからも同じ色が見える。

以上のように、補正画像データ作成部２４は、各単位層の着色層３の各画素ユニットを、当該画素ユニットにおけるＺ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに補正した補正画像データを作成する（Ｓ４）。そして、補正画像データ作成部２４は、作成した補正画像データを印刷制御部２５に送る。

印刷制御部２５は、補正画像データ作成部２４から受け取った補正画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２によるインク吐出（具体的には、インクの吐出、その吐出量およびその吐出力等）を制御して各単位層を形成する（Ｓ５）。

一方、中間調処理部２２が、補正要否判断部２３より補正画像データの作成が不要である旨の情報を受け取ると、中間調処理を行った各単位層の画像データを印刷制御部２５に送る。そして、印刷制御部２５は、中間調処理部２２から受け取った画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２によるインク吐出（具体的には、インクの吐出、その吐出量およびその吐出力等）を制御して各単位層を形成する（Ｓ６）。

以上のように、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されていると、三次元造形物５を見る角度によって当該三次元造形物５の色が異なって見える。そこで、本実施形態では、補正画像データ作成部２４が、各単位層の着色層３の各画素ユニットを、当該画素ユニットにおけるＺ方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに補正している。

これにより、補正画素ユニットでは、Ｙ方向に並ぶ２画素が互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方が着色インク、他方が透明インクで形成される。その結果、三次元造形物５の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物５を同じ色に見せることができる。

特に、補正画像データ作成部２４は、中間調処理部２２によって中間調処理を行った画像データを用いて、補正画像データを作成するため、補正画素ユニットでは、ほぼ確実に、Ｙ方向に並ぶ２画素が互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方が着色インク、他方が透明インクで形成されることになる。その結果、三次元造形物５の上下の面を見たときと、側面を見たときとでより確実に当該三次元造形物５を同じ色に見せることができる。

（４−２）付記事項
上述したように、画素ユニットは、少なくとも単位層の積層方向（Ｚ方向）および当該積層方向に直交する方向（Ｙ方向）各々に少なくとも２画素からなる。したがって、以上では、Ｚ方向およびＹ方向各々に２画素からなる画素ユニットを示したが、本発明は必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、画素ユニットは、Ｚ方向およびＸ方向各々に３つ以上の画素から構成されていてもよい。

また、以上では、三次元造形物５の少なくとも着色層３は、Ｚ方向およびＹ方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットを構成単位とする構成を示したが、本発明は必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、三次元造形物５の少なくとも着色層３は、Ｚ方向およびＸ方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニット、またはＸ方向およびＹ方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットを構成単位としてもよい。あるいは、Ｚ方向、Ｘ方向およびＹ方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットを構成単位としてもよい。

あるいは、三次元造形物５において、Ｚ軸を中心とした所定の角度の範囲では、Ｚ方向およびＹ方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットを構成単位とし、残りの角度の範囲では、Ｚ方向およびＸ方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットを構成単位としてもよい。このように、三次元造形物５上の位置に応じて構成単位とする画素ユニットを切り替えることにより、三次元造形物５の上下の面、側面および前後の面を見たときに当該三次元造形物５を同じ色に見せることができる。

また、以上では、補正画像データ作成部２４は、着色層３の各単位層の画像データ全体に対して補正処理を行っているが、本発明は必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、補正画像データ作成部２４は、着色層３の各単位層の画像データの一部に対して補正処理を行ってもよく、当該画像データの少なくとも一部に対して補正処理を行えばよい。

また、着色層３の単位層のうち、Ｙ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されている画素ユニットを含む単位層についてのみ補正処理を行ってもよい。あるいは、着色層３の各単位層の画素ユニットのうち、Ｙ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されている画素ユニットにのみ、補正処理を行うことも可能である。

なお、以上では、着色層３の画素ユニットに着色インクとしてシアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）のインクを用いる場合を例に挙げたが、本発明は、着色層３の画素ユニットに着色インクとしてマゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）のインク、またはマゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）を用いる場合も適用可能である。

ところで、補正要否判断部２３は、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が同じ色の着色インクで形成されているか否かに応じて、補正画像データを作成するか否かを判断しているが、本発明は必ずしもこれに限定されるわけではない。例えば、各画素ユニットにおけるＹ方向に並ぶ２画素が異なる色の着色インクで形成されている場合でも、本発明の補正処理を行うことで三次元造形物５の上下の面を見たときの色と、側面を見たときの色とをより近い色に見せることができる場合は、本発明の補正処理を適用し得る。

（５）ソフトウェアによる実現例
製造装置３０の制御ユニット２０（特に、中間調処理部２２、補正要否判断部２３および補正画像データ作成部２４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、製造装置３０は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

（６）まとめ
本発明の一態様に係る、三次元造形物５の製造方法は、造形本体部分（造形層１および光反射層２）および当該造形本体部分を覆う加飾部分（着色層３）を含む三次元造形物５の製造方法であって、少なくとも第１方向および当該第１方向に直交する第２方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットから構成された上記加飾部分を、複数色の着色材（着色インク）および透明材（透明インク）を用いて形成する加飾部分形成工程を含み、上記加飾部分形成工程では、上記画素ユニットにおける上記第２方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の上記着色材で形成、または当該２画素の一方を上記着色材、他方を上記透明材で形成して、上記加飾部分を形成する。

上記の方法によれば、加飾部分では、画素ユニットにおける第２方向に並ぶ２画素が互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方が着色インク、他方が透明インクで形成される。その結果、三次元造形物５の上下の面を見たときと、側面を見たときとで当該三次元造形物５を同じ色に見せることができる。

また、本発明の一態様に係る、三次元造形物５の製造方法においては、上記加飾部分形成工程では、上記画素ユニットにおける上記第１方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに基づき、上記加飾部分を形成する。

上記の方法によれば、補正画素ユニットでは、第２方向に並ぶ２画素を互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方を着色インク、他方を透明インクで形成することができる。

また、本発明の一態様に係る、三次元造形物５の製造方法においては、上記加飾部分形成工程では、上記複数色の着色剤および上記透明材を用いて形成され、上記画素ユニットを構成単位とする単位層を上記第１方向に沿って複数積層して、上記加飾部分を形成しており、上記単位層の画像データを用いて、中間調処理を行う中間調処理工程と、上記中間調処理が行われた上記画像データを用いて、上記画素ユニットを上記補正画素ユニットに補正した補正画像データを作成する補正処理工程とをさらに含み、上記加飾部分形成工程では、上記補正画像データに基づき、上記単位層を形成する。

上記の方法によれば、中間調処理を行った画像データを用いて、補正画像データを作成するため、補正画素ユニットでは、ほぼ確実に、第２方向に並ぶ２画素が互いに異なる色の着色インクで形成、または当該２画素の一方が着色インク、他方が透明インクで形成されることになる。その結果、三次元造形物５の上下の面を見たときと、側面を見たときとでより確実に当該三次元造形物５を同じ色に見せることができる。

また、本発明の一態様に係る製造装置３０は、造形本体部分（造形層１および光反射層２）および当該造形本体部分を覆う加飾部分（着色層３）を含む三次元造形物５を製造するための製造装置３０であって、少なくとも第１方向および当該第１方向に直交する第２方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットから構成された上記加飾部分を、複数色の着色材および透明材を用いて形成する印刷部（記録ユニット１０）と、上記画素ユニットにおける上記第２方向に並ぶ２画素を互いに異なる上記着色材で形成、または当該２画素の一方を上記着色材、他方を上記透明材で形成して、上記加飾部分を形成するように、上記印刷部を制御する制御部（制御ユニット２０）とを備える。

上記の構成によれば、本発明の一態様に係る三次元造形物５の製造方法と同じ効果を奏することができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

本発明は、加飾部分を有する三次元造形物の製造に好適に利用することができる。

１ 造形層
２ 光反射層
３ 着色層
４ 透明層
５ 三次元造形物
１０ 記録ユニット
１１ キャリッジ
１２ ＵＶ照射部
１２ インクジェットヘッド
１２Ａ 第１インクジェットヘッドノズル部
１２Ｂ 第２インクジェットヘッドノズル部
１２Ｃ 第３インクジェットヘッドノズル部
１３ ＵＶ照射部
１３Ａ 照射器
１４ 平坦化ローラ
２０ 制御ユニット
２１ 造形データ受付部
２２ 中間調処理部
２３ 補正要否判断部
２４ 補正画像データ作成部
２５ 印刷制御部
３０ 製造装置
４０ 基台

Claims (3)

1. 造形本体部分および当該造形本体部分を覆う加飾部分を含む三次元造形物の製造方法であって、
   少なくとも第１方向および当該第１方向に直交する第２方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットから構成された上記加飾部分を、複数色の着色材および透明材を用いて形成する加飾部分形成工程を含み、
   上記加飾部分形成工程では、上記画素ユニットにおける上記第１方向に並ぶ２画素、ならびに、上記第２方向に並ぶ２画素のそれぞれを、互いに異なる色の上記着色材で形成、または当該２画素の一方を上記着色材、他方を上記透明材で形成して、上記加飾部分を形成し、
   上記加飾部分形成工程では、上記画素ユニットにおける上記第２方向に並ぶ２組の２画素のうち、少なくとも一方の２画素が同じ色であり、第１方向に並ぶ２組のそれぞれの２画素が異なる色である場合に、上記第１方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに基づき、上記加飾部分を形成することを特徴とする、三次元造形物の製造方法。
2. 上記加飾部分形成工程では、上記複数色の着色材および上記透明材を用いて形成され、上記画素ユニットを構成単位とする単位層を上記第１方向に沿って複数積層して、上記加飾部分を形成しており、
   上記単位層の画像データを用いて、中間調処理を行う中間調処理工程と、
   上記中間調処理が行われた上記画像データを用いて、上記画素ユニットを上記補正画素ユニットに補正した補正画像データを作成する補正処理工程とをさらに含み、
   上記加飾部分形成工程では、上記補正画像データに基づき、上記単位層を形成することを特徴とする、請求項１に記載の三次元造形物の製造方法。
3. 造形本体部分および当該造形本体部分を覆う加飾部分を含む三次元造形物を製造するための製造装置であって、
   少なくとも第１方向および当該第１方向に直交する第２方向各々に少なくとも２画素からなる画素ユニットから構成された上記加飾部分を、複数色の着色材および透明材を用いて形成する印刷部と、
   上記画素ユニットにおける上記第１方向に並ぶ２画素、ならびに、上記第２方向に並ぶ２画素のそれぞれを、互いに異なる色の上記着色材で形成、または当該２画素の一方を上記着色材、他方を上記透明材で形成して、上記加飾部分を形成し、上記画素ユニットにおける上記第２方向に並ぶ２組の２画素のうち、少なくとも一方の２画素が同じ色であり、第１方向に並ぶ２組のそれぞれの２画素が異なる色である場合に、上記第１方向に並ぶ２組の２画素のうち、一方の組の２画素を互いに入れ替えた補正画素ユニットに基づき、上記加飾部分を形成するように、上記印刷部を制御する制御部とを備えることを特徴とする製造装置。

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