CN105965247B - 一种螺栓紧固机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体的说，涉及一种螺栓紧固机。本发明包括举升板、位于举升板上的紧固装置；举升板中部设置有供紧固装置上下移动的开口；紧固装置包括位于举升板中部开口处的托盘、贯穿托盘的浮动机构、位于托盘上表面的多个定位销、位于举升板的上表面且沿圆形开口外围处设置的多个旋转定位机构、位于举升板上表面且与多个定位销配合使用的锁紧装置、位于举升板上表面并与托盘侧面相连的旋转推动机构，其中，托盘嵌接在多个旋转定位机构与锁紧装置形成的区域内，所述托盘为圆形，并且多个旋转定位机构在托盘四周等间距分布。本发明能够在降低扳手数量的同时，实现对螺栓的精准控制，确保机械装置的紧固性。

Description

一种螺栓紧固机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体的说，涉及一种螺栓紧固机。

背景技术

在现有的机械设备上，很有都带有螺栓，而且螺栓分布在很多的位置，为了便于将不同部件相互连接而形成整体的机械设备，采用的螺栓个数也相对较多。比如对于压缩机前盖上的螺栓，位于同一平面，呈偶数个设置，用于紧固压缩机。目前很多螺栓的紧固大多通过人工或者机械方式进行拧紧，人工拧紧的方式需要人力一对一的拧紧，这样对于螺栓的拧紧精准度、力度都不均衡，使得压缩机前盖密封性不良，对于技术参数要求严格的设备，人工的方式不准确，单单从经验上，很难判断出是否将螺栓固定到位，而且人工的方式劳动效率过低，对于螺栓之间的平衡力掌握不好。对于机械拧紧的方式，多个扳手全自动同时来拧紧螺栓，能够实现精准控制，但是在螺栓过多的情况下，需要对每个螺栓都配有扳手，这样就会增加设备的成本，由于扳手太多，固定扳手的空间不足，需要增加联轴器，因此会带来更多的功率损失，并且设备结构及配套设施更加复杂化。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种螺栓紧固机，能够在降低扳手数量的同时，实现对螺栓的精准控制，确保机械装置的紧固性。

为解决上述技术问题，本发明的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的第一种螺栓紧固机的技术方案，其特殊之处在于：包括举升板4、位于举升板4上的紧固装置；举升板4中部设置有供紧固装置上下移动的开口37；

紧固装置包括位于举升板4中部开口37处的托盘6、贯穿托盘6的浮动机构、位于托盘6上表面的多个定位销、位于举升板4的上表面且沿圆形开口37外围处设置的多个旋转定位机构、位于举升板4上表面且与多个定位销配合使用的锁紧装置、位于举升板4上表面并与托盘侧面相连的旋转推动机构，其中，托盘嵌接在多个旋转定位机构与锁紧装置形成的区域内，所述托盘6为圆形，并且多个旋转定位机构在托盘6四周等间距分布。

进一步地，所述旋转定位机构包括旋转定位底座7、上滑轮8、下滑轮9、侧滑轮10，其中旋转定位底座7一侧为向内凹陷的凸型开口11，且在凸型开口11内放置侧滑轮10，凸型开口11的端口两侧分别设置有上下滑轮9；托盘6的圆周内嵌在多个旋转定位机构的凸型开口11内并且侧滑轮10的圆周与托盘6的圆周相切，上下滑轮9分别位于托盘6的上下表面并且上下滑轮9的圆周分别与托盘6上下表面相切。

进一步地，所述锁紧装置包括锁定气缸12、限位块13、导向定位座14、滑动头16，其中，滑动头16穿设在导向定位座14内，所述限位块13的一端与锁定气缸12的活塞杆相连，另一端通过连接头15与滑动头16相连，所述滑动头16的端部为容纳定位销的凹槽17。

进一步地，托盘6的上表面固定有两个定位销，两个定位销均位于平行于圆周的同一圆弧线上。

进一步地，所述旋转推动机构包括通过底座24固定在举升板4上的推动气缸23、固定在托盘6上的拉动支架26，其中，推动气缸23的一端通过旋转轴25与底座24铰接、另一端通过活塞杆与拉动支架26铰接。

进一步地，浮动机构包括固定在托盘6上方的电动扳手、托盘6下方的批头33，在托盘6上表面，围绕托盘6的中心位置等间距设置有多个固定孔34，在每个固定孔34内穿设有一个电动扳手，电动扳手的底端连接有批头33。

进一步地，还包括位于举升板4上表面的旋转限位机构，其包括位于举升板4上方的油压缓冲器、位于托盘6上的凸型限位块22，凸型限位块22的两侧各设置有一个油压缓冲器所述油压缓冲器通过固定座40固定在举升板4上。

本发明提供的第二种螺栓紧固机的技术方案，在第一种方案的基础上进行改进，

还包括动力系统、导向柱2、固定台3、承载台5；

所述动力系统为在固定台3上表面两侧相对设置的动力气缸1，每个动力气缸1的活塞杆通过浮动接头固定在举升板4的上表面；

固定台3位于举升板4正上方，承载台5位于举升板4正下方，固定台3、举升板4、承载台5的四个角部均依次被导向柱2贯穿，每个导向柱2的底部固定在承载台5上，固定台3中部设置有供紧固装置上下移动的开口37。

本发明提供的第三种螺栓紧固机的技术方案，在第二种方案的基础上进行改进，

还包括用于将举升板4固定在固定台3上的扣合装置，其包括扣合气缸27、顶部垂直设置在固定台3下表面的固定板28、固定在举升板4侧壁上的滑动板29、以及位于固定板28和滑动板29之间的扣合板30，其中固定板28底端悬空在举升板4上方，在固定板28上设置有旋转轴25，扣合板30的中部通过旋转轴25浮动连接在固定板28上，并且在扣合板30的上端与固定板28之间连接有弹簧31，扣合板30的下端呈L型，L型底端41与固定板28侧壁相接触；扣合板30与滑动板29相对的侧面为相互吻合的斜面状，且在滑动板29的顶端带有卡扣32，扣合气缸27固定在固定板28上，且扣合气缸27的活塞杆穿过固定板28与扣合板30相接触。

本发明提供的第四种螺栓紧固机的技术方案，在第三种方案的基础上进行改进，

还包括在举升板4升降过程中起缓冲作用的硬限位装置，所述硬限位装置为多个限位轴35，每个限位轴35依次穿过固定台3、且底部固定在举升板4上，每个限位轴35位于固定台3的上下方均套接相互自锁的硬限位螺母36。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

本发明的托盘在各部件的配合下，通过托盘的转动，带动安装在举升板上的电动扳手交替拧紧螺栓，无需对每个螺栓设定一个电动扳手，降低了扳手数量；旋转定位机构、定位销、锁紧装置、旋转限位机构、旋转推动机构的相互配合，在托盘的旋转、锁定的情况下，能够使用电动扳手对待拧紧螺栓实现精准定位，进而拧紧或松动螺栓。通过本发明的技术方案能够精准控制螺栓拧紧的扭矩和角度，实现螺栓固定精度高、拧紧力均衡，设备成本相对降低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为图1的主视图。

图3为图1的后视图。

图4为图1的右视图。

图5为本发明锁紧装置的主视图。

图6为本发明锁紧装置的俯视图。

图7为本发明旋转定位机构的结构示意图。

图8为本发明扣合装置的结构示意图。

标记说明：1、动力气缸，2、导向柱，3、固定台，4、举升板，5、承载台，6、托盘，7、旋转定位底座，8、上滑轮，9、下滑轮，10、侧滑轮，11、凸型开口，12、锁定气缸，13、限位块，14、导向定位座，15、连接头，16、滑动头，17、凹槽，18、第一定位销，19、第二定位销，20、第一油压缓冲器，21、第二油压缓冲器，22、凸型限位块，23、推动气缸，24、底座，25、旋转轴，26、拉动支架，27、扣合气缸，28、固定板，29、滑动板，30、扣合板，31、弹簧，32、卡扣，33、批头，34、固定孔，35、限位轴，36、硬限位螺母，37、开口，38、套筒，39、导向压头，40、固定座，41、L型底端。

具体实施方式

以下参照附图1-8，给出本发明的具体实施方式，用来对本发明做进一步说明。

实施例1：

在本实施例中螺栓紧固机的应用以汽车压缩机前盖上的螺栓为例进行说明，在本实施例中螺栓的个数设定为偶数个，对应电动扳手的个数为螺栓个数的一半，相邻电动扳手之间的距离为相邻螺栓之间的整数倍。

本实施例的螺栓紧固机包括动力系统、导向柱2、固定台3、举升板4、承载台5、紧固装置；其中，举升板4位于固定台3和承载台5之间，固定台3、举升板4、承载台5在同一垂直空间内，固定台3、举升板4中部设置有供紧固装置上下移动的开口37，开口37的位置供紧固装置上下移动。承载台5位于最低端，在承载台5的上方放置配有需要拧紧螺栓的装置或者生产线穿过承载台5上方，在生产线上放置需要拧紧螺栓的装置。

在本实施例中导向柱2设置有4个，每个导向柱2从上至下依次贯穿固定台3、举升板4、承载台5，4个导向柱2分别位于固定台3、举升板4、承载台5的4个角部位置，导向柱2的底端固定在承载台5上。

动力系统为在固定台3上表面两侧相对设置的动力气缸1，在本实施例中有两个动力气缸1，每个动力气缸1的活塞杆通过浮动接头固定在举升板4的上表面；在升举板的下表面对应四个导向柱2的位置分别设置有供导向柱2穿过的套筒38，动力气缸1用于带动整个举升板4上的装置沿四个导向柱2穿过套筒38在竖直方向上做升降移动。在本实施例中，套筒38与举升板4的下表面为一体式结构，套筒38引导并保护举升板4沿导向柱2升降。

紧固装置包括托盘6、以及均位于举升板4上表面的旋转定位机构、定位销、锁紧装置、旋转限位机构、旋转推动机构、扣合装置、硬限位装置。通过举升板4上的这些装置的配合实现托盘6的旋转、锁定及升降。

举升板4位于固定台3正下方，举升板4的开口37为圆形开口37，在本实施例的装置中设置有四根导向柱2，每根导向柱2依次贯穿固定台3、举升板4、承载台5的四角，并且在举升板4的下表面设置有四个套筒38，每个套筒38对应有一根导向柱2从其内部穿过，并且套筒38与举升板4的下表面为一体式结构。

紧固装置包括托盘6、以及均位于举升板4上方的旋转定位机构、定位销、锁紧装置、浮动机构、旋转限位机构、旋转推动机构、阻挡装置、硬限位装置。紧固装置内的部件一起配合使用，实现托盘6的旋转、锁定等。

托盘6为圆形，为配合托盘6的运动，举升板4的开口37也设置为圆形，托盘6嵌入在举升板4的圆形开口37内，托盘6四周与固定在举升板4上的多个旋转定位机构、旋转限位机构、锁紧装置相固定；多个旋转定位机构在托盘6四周等间距分布。

在本实施例中，在本实施例中提供四个旋转定位机构，四个旋转定位机构在托盘6四周等距离分布，相邻两个旋转定位机构的夹角为90度。

四个旋转定位机构设置在举升板4的上表面并沿圆形开口37外围放置，每个旋转定位机构包括旋转定位底座7、上滑轮8、下滑轮9、侧滑轮10，其中旋转定位底座7一侧为向内凹陷的凸型开口11，且在凸型开口11内放置侧滑轮10，凸型开口11的端口两侧分别设置有上下滑轮9；托盘6的圆周内嵌在四个旋转定位机构的凸型开口11内并且侧滑轮10的圆周与托盘6的圆周相切，上下滑轮9分别位于托盘6的上下表面并且上下滑轮9的圆周分别与托盘6上下表面相切。

上滑轮8、下滑轮9均通过固定轴分别固定在旋转定位底座7的凸型开口11的端口表面，侧滑轮10通过固定轴固定在凸型开口11内。四个旋转定位机构之间形成的区域和托盘6的圆形尺寸相匹配，供托盘6在平面上旋转，侧滑轮10限定托盘6的运动轨迹，上下滑轮9与托盘6上下表面的贴合将托盘6限定在同一平面进行旋转，确保托盘6在旋转的过程中的稳定性。

锁紧装置位于与举升板4上表面，其包括锁定气缸12、限位块13、导向定位座14、滑动头16，其中，滑动头16穿设在导向定位座14内，所述限位块13的一端与锁定气缸12的活塞杆相连，另一端通过连接头15与滑动头16相连，所述滑动头16的端部为容纳定位销的凹槽17。

在托盘6的上表面固定有两个定位销，两个定位销均位于平行于圆周的同一圆弧线上，定位销为圆柱形，两个定位销与托盘6的中心之间形成夹角。在本实施例中两个定位销位于相邻的旋转定位机构之间。两个定位销之间还可以跨接多个旋转定位机构，只要两个定位销满足在托盘6上表面并且与托盘6圆周平行的同一圆弧上就可以。这样在托盘6旋转到位时，滑动头16就可以伸出将定位销锁定在滑动头16的凹槽17内。

锁紧装置与定位销配合使用，实现托盘6的锁定与解锁，滑动头16伸出将定位销卡合在滑动头16端部的凹槽17内，此时为锁定状态，当滑动头16缩回，定位销从凹槽17内脱离出来，此时为解锁状态。

在本实施例中设定的两个定位销分别为第一定位销18、第二定位销19，当托盘6旋转到位时，根据本发明装置所需要执行的锁定托盘6动作，滑动头16伸出锁定第一定位销18或第二定位销19，将第一定位销18或第二定位销19卡合在滑动头16端部的凹槽17内。在托盘6需要旋转时，根据本发明装置所需要执行的解锁托盘6动作，滑动头16缩回，解锁第一定位销18或第二定位销19，使得第一定位销18或第二定位销19从滑动头16端部的凹槽17内脱离。

旋转限位机构包括位于举升板4上方的油压缓冲器、位于托盘6上的凸型限位块22，凸型限位块22的两侧各设置有一个通过固定座40固定在举升板4上的油压缓冲器。凸型限位块22突出的部分位于托盘6外部，这样在托盘6旋转的过程中，凸型限位块22分别与两侧的油压缓冲器相碰撞实现对托盘6的限位。

旋转推动机构包括通过底座24固定在举升板4上的推动气缸23、固定在托盘6上的拉动支架26，其中，推动气缸23的一端通过旋转轴25与底座24铰接、另一端通过活塞杆与拉动支架26铰接，此处铰接也是通过旋转轴25实现的。在推动气缸23的活塞杆的推动下，推动气缸23通过旋转轴25与底座24铰接的一端发生一定角度的旋转，同时推动气缸23另一端也发生旋转，并带动托盘6旋转相应的角度。

在本实施例中，两个定位销之间的夹角、两个油压缓冲器之间的夹角、推动气缸旋转的角度，三者一致，这样确保在推动气缸发生角度旋转的时候，托盘也以同样的角度发生旋转，定位销、油压缓冲器也各自发挥作用。

在本实施例中定位销分为第一定位销18、第二定位销19，油压缓冲器分为第一油压缓冲器20、第二油压缓冲器21，其中，推动气缸23的活塞杆伸出时，托盘6顺时针旋转，第二定位销19用于顺时针时的托盘6锁定，此时，第一油压缓冲器20与凸型限位块22相接触，实现限位与缓冲；推动气缸23的活塞杆收回时，托盘6逆时针旋转，第一定位销18用于逆时针旋转时的托盘6锁定，第二油压缓冲器21与凸型限位块22相接触，实现限位与缓冲。

扣合装置包括扣合气缸27、顶部垂直设置在固定台3下表面的固定板28、固定在举升板4侧壁上的滑动板29、以及位于固定板28和滑动板29之间的扣合板30，其中固定板28底端悬空在举升板4上方，在固定板28上设置有旋转轴25，扣合板30的中部通过旋转轴25浮动连接在固定板28上，并且在扣合板30的上端与固定板28之间连接有弹簧31，扣合板30的下端呈L型，L型底端41与固定板28侧壁相接触；扣合板30与滑动板29相对的侧面为相互吻合的斜面状，且在滑动板29的顶端带有卡扣32，扣合气缸27固定在固定板28上，且扣合气缸27的活塞杆穿过固定板28与扣合板30相接触。

扣合装置用于锁定托盘6，只有当扣合装置打开时，托盘6才能在推动气缸23的作用下实现上下升降的动作。

当托盘6上升时，滑动板29沿着与扣合板30相连的侧面向上移动，滑动板29向固定板28方向挤压扣合板30，弹簧31被压缩，在扣合板30和固定板28之间弹簧31的作用下，滑动板29顶端的卡扣32下方与扣合板30的顶端扣合，此时托盘6被固定，不会自动降落。当需要执行托盘6下降动作的时候，扣合气缸27的活塞杆伸出，推动扣合板30底端远离固定板28，扣合板30与固定板28之间为浮动连接的关系，扣合板30沿着旋转轴25发生偏转，扣合板30顶端靠近固定板28，扣合板30顶端与滑动板29顶端的卡扣32脱离，托盘6被打开，开启降落动作，扣合气缸27的活塞杆收回，扣合板30复位。

浮动机构包括固定在托盘6上方的电动扳手、托盘6下方的批头33，在托盘6上表面，围绕托盘6的中心位置等间距设置有多个固定孔34，在每个固定孔34内穿设有一个电动扳手，电动扳手的底端连接有批头33。

在本实施例中以汽车压缩机前盖进行说明，螺栓分布在前盖的四周。在托盘6的下表面还设置有导向压头39，导向压头39与托盘6中心之间通过杆相连，在杆的外部套接有弹簧31，批头33围绕冲压头四周设置。电动扳手位于托盘6上表面，电动扳手与批头33之间浮动连接。在具体使用过程中，将前盖放置在导向压头39下方，导向压头39在动力气缸1的作用下，降落在前盖上方，导向压头39将前盖中部压紧。导向压头39内部中空，这样的设置可以将前盖牢固的固定，盖体中心的凸起在导向压头39下降时，容纳在导向压头39内。固定台3中部的开口37可以容纳电动扳手，电动扳手在图中并未示出，根据本实施例的描述明确得知电动扳手的位置。

这样，在对螺栓操作的时候，前盖不会发生移动。在前盖上表面四周设置有多个螺栓，其中每个螺栓位于固定在任一电动扳手下方的批头33正下方，批头33和电动扳手个数一致，螺栓的个数为批头33个数的倍数。多个批头33在托盘6下方等分排布，螺栓在盖体上等分排布。批头33可以在电动扳手内轻微浮动。

在托盘6旋转的时候，电动扳手带动批头33跟随托盘6同向同角度的旋转，每个电动扳手控制其下方的批头33对前盖上位于批头33下方的螺栓进行拧紧或松动。前盖为本领域的常见部件，在本发明不对前盖的结构进行详细说明，仅作为使用说明。

硬限位装置为多个限位轴35，每个限位轴35依次穿过固定台3、且底部固定在举升板4上，每个限位轴35位于固定台3的上下方均套接硬限位螺母36，用于举升板4升降运动过程中的缓冲，减少对整个装置的冲击力。在本实施例中设置有4根轴，每个轴位于固定台3上下方的同一部位分别设置有外螺纹，在外螺纹的位置套接带有内螺纹的相互自锁的硬限位螺母36，上下硬限位螺母36伴随举升板4上升下降发挥限位缓冲。

在本实施例中，以批头33为4个，螺栓为8个，批头33在托盘6上4等分排布、螺栓在盖体上8等分排布进行说明本发明装置的使用方法。在本实施例中两个批头33之间的间隔为两个螺栓之间距离的2倍，即当批头33位于螺栓上方时，每两个批头33之间间隔一个螺栓。

在打开电源，在PLC控制面板上启动程序，可执行螺栓拧紧动作、螺栓松动动作。

螺栓拧紧过程具体执行动作为：

在本发明设备开始动作之前，要对设备进行原点复位，在本发明中，根据程序设定第一定位销18或第二定位销19为原点位，此处以第一定位销18锁定为原点初始位进行说明。

在原点复位状态下，若本发明设备在原点位，即锁定装置将第一定位销18锁定，设备开始工作，若设备不在原点位，设备检查各个部位的点位状态，原点复位，实现锁定装置将第一定位销18锁定，在第一定位销18被锁定的状态下，此时，托盘6上升到最顶端，扣合装置将托盘6扣合。

扣合装置打开，滑动板29从扣合板30上脱离，在动力气缸1的推动下托盘6第一次下降，每个批头33在其上方的电动扳手的带动下对其下方正对的螺栓进行拧紧工作，当前盖上对应于批头33的4个螺栓拧紧后，在动力气缸1的拉动下托盘6第一次上升；此时扣合装置闭合，锁紧装置打开，第一定位销18从锁紧装置的滑动头16内脱离。

推动气缸23的活塞杆伸出，推动托盘6顺时针旋转，带动托盘6下方的批头33交换位置，当第二定位销19旋转至与锁紧装置同一水平位时，每个批头33旋转至等待拧紧的剩余4个螺栓的正上方，锁紧装置将第二定位销19锁紧，扣合装置再次打开，在动力气缸1的推动下托盘6第二次下降，批头33拧紧剩余4个螺栓，之后在动力气缸1的拉动下托盘6第二次上升，扣合装置闭合，锁紧装置打开，第二定位销19从锁紧装置的滑动头16内脱离。

推动气缸23的活塞杆收回，带动托盘6逆时针旋转，带动托盘6下方的批头33交换位置，当第一定位销18旋转至与锁紧装置同一水平位时，锁紧装置将第一定位销18锁紧，此时设备回到原点位，等待下一个需要拧紧螺栓的工件，重复执行以上动作。

本发明的装置也可以实现螺栓松动过程，本发明仅对螺栓拧紧动作进行说明，螺栓松动和螺栓拧紧为相反的动作，参考螺栓拧紧的过程进行螺栓松动。对于本发明中两个定位销之间的夹角、两个油压缓冲器之间的夹角、推动气缸23旋转的角度，这三者的角度可以根据批头33的个数及前盖上螺栓的分布来调整，每两个相邻螺栓之间的夹角为以上三者角度的一半，不论螺栓的个数如何设置，一定要确保批头33个数与电动扳手个数一致，批头33个数为螺栓个数的一半，并且批头33顺时针、逆时针旋转分别对应交叉设置的螺栓上方。本发明硬限位装置的上下行程与托盘6升降行程一致，本发明的装置之间的旋转、升降等根据前盖上的螺栓或需要拧紧、固定螺栓的设备来进行具体的调整。

在本发明中，为了配合本发明的装置中的批头对螺栓进行操作，可以在承载台上方，批头下方设置举升装置，例如举升器等可以将需要对螺栓进行操作的工件在竖直方向抬举，便于批头与工件上的螺栓相接触，但是要确保批头下方的工件表面螺栓在同一平面，并且螺栓所在平面与批头所在平面平行。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种螺栓紧固机，其特征在于：包括举升板（4）、位于举升板（4）上的紧固装置；

举升板（4）中部设置有供紧固装置上下移动的开口（37）；

紧固装置包括位于举升板（4）中部开口（37）处的托盘（6）、贯穿托盘（6）的浮动机构、位于托盘（6）上表面的多个定位销、位于举升板（4）的上表面且沿圆形开口（37）外围处设置的多个旋转定位机构、位于举升板（4）上表面且与多个定位销配合使用的锁紧装置、位于举升板（4）上表面并与托盘侧面相连的旋转推动机构，其中，托盘嵌接在多个旋转定位机构与锁紧装置形成的区域内，所述托盘（6）为圆形，并且多个旋转定位机构在托盘（6）四周等间距分布。

2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：

还包括动力系统、导向柱（2）、固定台（3）、承载台（5）；

所述动力系统为在固定台（3）上表面两侧相对设置的动力气缸（1），每个动力气缸（1）的活塞杆通过浮动接头固定在举升板（4）的上表面；

固定台（3）位于举升板（4）正上方，承载台（5）位于举升板（4）正下方，固定台（3）、举升板（4）、承载台（5）的四个角部均依次被导向柱（2）贯穿，每个导向柱（2）的底部固定在承载台（5）上，固定台（3）中部设置有供紧固装置上下移动的开口（37）。

3.如权利要求2所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：还包括用于将举升板（4）固定在固定台（3）上的扣合装置，其包括扣合气缸（27）、顶部垂直设置在固定台（3）下表面的固定板（28）、固定在举升板（4）侧壁上的滑动板（29）、以及位于固定板（28）和滑动板（29）之间的扣合板（30），其中固定板（28）底端悬空在举升板（4）上方，在固定板（28）上设置有旋转轴（25），扣合板（30）的中部通过旋转轴（25）浮动连接在固定板（28）上，并且在扣合板（30）的上端与固定板（28）之间连接有弹簧（31），扣合板（30）的下端呈L型，L型底端（41）与固定板（28）侧壁相接触；扣合板（30）与滑动板（29）相对的侧面为相互吻合的斜面状，且在滑动板（29）的顶端带有卡扣（32），扣合气缸（27）固定在固定板（28）上，且扣合气缸（27）的活塞杆穿过固定板（28）与扣合板（30）相接触。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：所述旋转定位机构包括旋转定位底座（7）、上滑轮（8）、下滑轮（9）、侧滑轮（10），其中旋转定位底座（7）一侧为向内凹陷的凸型开口（11），且在凸型开口（11）内放置侧滑轮（10），凸型开口（11）的端口两侧分别设置有上下滑轮（9）；托盘（6）的圆周内嵌在多个旋转定位机构的凸型开口（11）内并且侧滑轮（10）的圆周与托盘（6）的圆周相切，上下滑轮（9）分别位于托盘（6）的上下表面并且上下滑轮（9）的圆周分别与托盘（6）上下表面相切。

5.如权利要求4所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：所述锁紧装置包括锁定气缸（12）、限位块（13）、导向定位座（14）、滑动头（16），其中，滑动头（16）穿设在导向定位座（14）内，所述限位块（13）的一端与锁定气缸（12）的活塞杆相连，另一端通过连接头（15）与滑动头（16）相连，所述滑动头（16）的端部为容纳定位销的凹槽（17）。

6.如权利要求5所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：托盘（6）的上表面固定有两个定位销，两个定位销均位于平行于圆周的同一圆弧线上。

7.如权利要求6所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：所述旋转推动机构包括通过底座（24）固定在举升板（4）上的推动气缸（23）、固定在托盘（6）上的拉动支架（26），其中，推动气缸（23）的一端通过旋转轴（25）与底座（24）铰接、另一端通过活塞杆与拉动支架（26）铰接。

8.如权利要求7所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：浮动机构包括固定在托盘（6）上方的电动扳手、托盘（6）下方的批头（33），在托盘6上表面，围绕托盘（6）的中心位置等间距设置有多个固定孔（34），在每个固定孔（34）内穿设有一个电动扳手，电动扳手的底端连接有批头（33）。

9.如权利要求8所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：还包括位于举升板（4）上表面的旋转限位机构，其包括位于举升板（4）上方的油压缓冲器、位于托盘（6）上的凸型限位块（22），凸型限位块（22）的两侧各设置有一个油压缓冲器所述油压缓冲器通过固定座（40）固定在举升板（4）上。

10.如权利要求8所述的一种螺栓紧固机，其特征在于：

还包括在举升板（4）升降过程中起缓冲作用的硬限位装置，所述硬限位装置为多个限位轴（35），每个限位轴（35）依次穿过固定台（3）、且底部固定在举升板（4）上，每个限位轴（35）位于固定台（3）的上下方均套接相互自锁的硬限位螺母（36）。