CN105963086B - 一种康复助步轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种康复助步轮椅，包括轮椅架、升降椅背、伸缩座板及脚踏方向装置，轮椅架前端的左右两侧各设置有方向轴套，方向轴套中设置有方向转轴，方向转轴上端设置有限位转槽，方向转轴的下端设置有轮架，方向转轴的上端设置有固定轴套，方向转轴的上端与固定轴套之间设置有轴承，固定轴套的下端设置有限位螺丝，限位螺丝与限位转槽相吻合，固定轴套的上端设置有基板，基板的后端轴接方向踏板，方向踏板的左右两侧设置有卡位条，基板与方向踏板之间设置有弹簧，方向踏板的前下侧轴接有压杆，压杆的下端设置有压刹块，基板的前端设置有刹车滑槽架，压杆上设置有刹车滑轴；本发明的优点为结构简单实用、使用灵活方便、功能多、安全性好。

Description

一种康复助步轮椅

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其是涉及一种结构简单实用、使用灵活方便、功能多、安全性好的一种康复助步轮椅。

背景技术

现有的轮椅车品种繁多，功能也有多种多样，更多的是电动轮椅，灵活方便；但再灵活方便的电动轮椅也是代步的，使用的人可能要依赖一辈子，且现有可行走的多功能轮椅只能被动地被轮椅推着或挂着行走，这样对病人的康复会产生不利的影响，而康复助步轮椅使用时可能辛苦点，但可以有效地锻炼及康复身体，也可为出行、移动、生活等提供许多方便；一般的手动轮椅车要用双手转动固定在轮子外的手轮来驱动，这样操作比较吃力、麻烦，在天气冷或下雨时更是如此。

本人的申请号为CN200920199773.1的实用新型公开了一种多功能轮椅车，包括车架和后轮，车架与后轮连接，后轮上安装有驱动装置，驱动装置包括固定在后轮上的安装板、固定轴、齿轮、飞轮装置、弧形齿条和把手，把手轴接在安装板上，把手与弧形齿条固定，齿轮与弧形齿条相互啮合，齿轮通过飞轮装置与后轮连接，固定轴穿过飞轮装置固定在安装板上，安装板与把手之间设置有复位弹簧……；其虽然解决了手动轮椅车的驱动及方向控制问题，但其一手驱动一手控制方向及刹车还是比较吃力、麻烦；

申请号为CN200820085124.4的实用新型公开了一种手动站立多功能轮椅，包括主支架和依次铰接的座架、靠背架和腿架，座架铰接定位在主支架上，主支架上设置前后滚轮，座架下方设有铰链杆，铰链杆的后端与靠背架铰接，前端与主支架上的定位槽及腿架的铰支杆相铰接，前端铰接点上设有锁紧装置，铰支杆的一端与主支架和座架铰接，另一端通过铰杆与腿架相铰接，伸缩机构的一端铰接在主支架上，另一端通过传动机构与铰链杆间的铰轴相配合，铰轴端部设置姿态调整机构，主支架上设有躺姿控制机构……，申请号为CN201120404280.4的实用新型公开了一种多功能电动轮椅，尤其涉及一种可实现坐立卧三种姿势的电动轮椅，其包括背椅，所述背椅下部通过第一转轴铰接有椅座，所述椅座下部通过第二转轴铰接有支撑板，所述支撑板通过第三转轴铰接有靠腿，所述支撑板下部固定连接有底盘支架，所述底盘支架下部设有驱动轮和从动轮；所述第一转轴连接有第一角度调整电机，所述第二转轴连接有第二调整电机，所述第三转轴连接有第三角度调整电机；所述背椅与椅座、椅座与靠腿之间设有固定板……；它们虽然解决了病人的坐、躺、站的转换功能，但与现有可站立的轮椅车一样是将人整体地托起来，而不是让人站起来及坐下去，且扶手都在上端（在人的腋下），这样对双手的康复也不利，下端脚的前、后空隙也不大，行走时身体及脚会不方便，且结构复杂；如病人可自主站立时，电动轮椅车在不开电机时病人因轮椅车有阻力而无法自己行走，开了电动机，又被轮椅车推着而不能自主行走；

本人经过长期的思索及查阅大量资料和检索，终于设计出一种结构简单实用、使用灵活方便、功能多、安全性好的康复助步轮椅。

本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单实用、使用灵活方便、功能多、安全性好的康复助步轮椅。

一种康复助步轮椅，包括轮椅架、升降椅背、伸缩座板及脚踏方向装置，所述轮椅架前端的左右两侧各设置有脚踏方向装置，所述的脚踏方向装置包括方向踏板及基板，其特征在于所述轮椅架前端的左右两侧各设置有方向轴套，所述的方向轴套中活动设置有方向转轴，所述方向转轴上端设置有限位转槽，所述方向转轴的下端设置有轮架，所述的轮架中设置有轮子，所述方向转轴的上端设置有固定轴套，所述方向转轴的上端与所述的固定轴套之间设置有轴承，所述固定轴套的下端设置有限位螺丝，所述限位螺丝与所述的限位转槽相吻合，所述固定轴套的上端设置有基板，所述基板的后端轴接方向踏板，所述方向踏板的左右两侧各设置有卡位条，所述的基板与所述的方向踏板之间设置有弹簧，所述方向踏板的前下侧轴接有压杆，所述压杆的下端设置有压刹块，所述基板的前端设置有刹车滑槽架，所述的刹车滑槽架中设置有滑槽，所述的压杆上设置有刹车滑轴并在所述的滑槽中上下滑行。

所述的轮椅架包括轮椅架底条，其特征在于所述轮椅架左右两侧的前后各设置有前脚及后脚，两侧所述的前脚与所述的后脚之间各设置有扶手、连接横条A及连接横条B，两侧所述的轮椅架底条的前后各设置有连接桩，两侧所述的前脚及所述后脚的下端各设置有与所述连接桩相吻合的连接孔，前脚所述的连接孔上设置有固定螺栓，两侧所述轮椅架底条的后端各设置有固定块及压力伸缩器，两侧所述的固定块上各设置有固定螺栓，两侧所述的压力伸缩器中各活动设置有伸缩顶柱，所述升降椅背后面的左右两侧的下端各设置有受力顶块，两侧所述受力顶块的下端各设置有凹槽，所述的凹槽与所述伸缩顶柱的上端相接触，一侧所述轮椅架底条的后端设置有压力泵，所述的压力泵由压力管分别与两侧所述压力伸缩器的下端连接，一侧所述的扶手上设置有开关，所述的开关控制所述的压力泵。

两侧所述轮椅架底条的前端各设置有脚踏方向装置，两侧所述轮椅架底条的后端各设置有辅轮，两侧所述固定块的外侧各设置有主轮轴，所述的主轮轴上设置有后轮，所述后轮的内侧设置有单向飞轮，所述的单向飞轮上设置有齿轮，两侧所述连接横条B的外侧各设置有拉把转轴，两侧所述的拉把转轴上各设置有动力拉把，两侧所述的动力拉把中各设置有手刹，两侧所述动力拉把的下端各设置有弧形齿条，所述的弧形齿条与所述的齿轮相吻合并连接。

所述的手刹包括L形刹把及刹车块，其特征在于所述的动力拉把中设置有顶条滑槽，所述动力拉把的上端轴接有L形刹把，所述的顶条滑槽中活动设置有刹车顶条，所述刹车顶条的上端与所述的L形刹把相接触，所述刹车顶条的下端设置有刹车块，所述的刹车块与所述动力拉把之间设置有拉簧。

左右两侧所述后脚的内侧各设置有滑槽B，两侧所述连接横条A的内侧各设置有滑槽A，左右两侧所述滑槽A的后端各向上弯曲并与所述滑槽B的下端连接，所述的滑槽A为外小内大，所述升降椅背的左右两侧各设置有滑条，所述的滑条滑行在所述的滑槽B中，所述伸缩座板的前端设置有滑轴，所述滑轴的左右两端各设置有限位头，左右两端所述的限位头分别滑行在左右两侧所述的滑槽A中，所述升降椅背的下端与所述伸缩座板的后端之间为活动连接，所述的升降椅背上设置有多条安全绑带，所述升降椅背后面的左右两侧与两侧所述的后脚之间各设置有限位装置，所述的伸缩座板中活动设置有方便翻板，所述伸缩座板后端的下面设置有两条翻板滑槽，左右所述的翻板滑槽之间活动设置有翻板定位条。

左右两侧所述的扶手下各设置有手刹装置，左右两侧所述的扶手下还各设置有手刹限位软套，左右两侧所述的扶手前端之间活动设置有折叠活动板，左右两侧所述的后脚之间设置有推拉把。

脚踏方向装置可在病人有脚控制能力时使用，在病人的脚还无力控制时可作为搁脚板，卡位条可将脚限位在方向踏板上，限位转槽及限位螺丝的设置可将方向踏板在限位螺丝的限制下自由转动而不会与方向转轴脱离（在病人的脚还无力控制时可作为搁脚板），限位螺丝也可将方向踏板与方向转轴固定在一起（病人的脚有控制能力时，可用脚控制方向），弹簧、压杆、压刹块、刹车滑槽架及刹车滑轴的设置可在方向踏板向下压时作刹车使用；

轮椅架与轮椅架底条及连接桩的组合设置是为了运输的方便所需，折开后可放进私家车内；固定块的设置可固定后脚及安装主轮轴等；压力伸缩器及压力泵是为了在病人还不能自己站立时所设计（可安装电动式或脚踏式压力泵），一侧扶手上开关的设置，病人可自主控制压力泵从而控制压力伸缩器的伸缩，即病人的站、坐（安装电动压力泵），受力顶块与伸缩顶柱的接触设计而不是连接的设计是为了病人可自己站立时为病人进行站、坐、行康复锻炼时使升降椅背不受压力伸缩器的阻力影响而设计，受力顶块下端凹槽的设置可固定伸缩顶柱的受力点；

辅轮是为了病人站立、行走的安全所设置，弧形齿条、齿轮及动力拉把的设置可使轮椅车轻松前行，单向飞轮可使动力拉把重复拉动，使轮椅车只能前进而无法倒退，这样又增加了安全性；

两侧动力拉把及手刹的设置可双手控制两侧后轮的各自速度实施转向或停止，且驱动方便；

使用手刹限位软套可定位手刹装置刹住轮椅车，折叠活动板可供病人生活所需，折叠的设置可增大活动板宽度；

升降椅背及伸缩座板的滑行及轴接设计是为了病人在站、坐转换时更方便、安全，病人利用安全绑带与升降椅背连在一起，站立时上升的升降椅背自动带动伸缩座板向后退缩，空出较大的空隙供病人行走，坐下时升降椅背的下降带动伸缩座板向前伸展将伸缩座板自动伸至屁股下，这样即安全又方便实用；

滑槽A的后端各向上弯曲并与滑槽B的下端连接，这样设计可使伸缩座板的滑轴在伸、缩时更顺畅，滑轴左右两端的限位头也可在滑槽B中滑行，不会影响升降椅背的上升高度；

滑槽A外小内大及限位头的设置可保证伸缩座板与轮椅架之间不会脱离，限制轮椅架前端左右两侧之间的距离，滑槽A及滑轴、限位头承受病人坐下时的重量；

方便翻板及翻板定位条的设置是为了病人的方便所需；

升降椅背后面限位装置的设置是为了限位升降椅背的高度及病人不需与升降椅背绑带固定时要行走而设计；

扶手在下可为病人的站、坐、行提供支撑受力点，同时还可锻炼手臂（现有的可站立式轮椅车的扶手在病人站立时都在上端，即病人腋下）。

附图说明

图1为本发明站立时的立体结构图。

图2为本发明的脚踏方向装置立体结构图。

图3为本发明的脚踏方向装置部分立体结构分解图。

图4为本发明的脚踏方向装置立体结构分解图。

图5为本发明作为轮椅车时的立体结构图。

图6为本发明的升降椅背及伸缩座板的坐、站过程的前侧视图。

图7为本发明的升降椅背及伸缩座板的坐、站过程的后侧视图。

图8为本发明站立时的后视图。

图9为本发明的轮椅架与升降椅背、伸缩座板分解及方便翻板打开图。

图10为本发明一侧的轮椅架与轮椅架底条的分解图。

图11为本发明的部分分解图。

图12为本发明的动力拉把的剖视A、刹车过程剖视B及刹车顶条分解剖视C的立体结构图。

图13为本发明的滑槽A与滑轴的部分分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图2、3、4所示，一种康复助步轮椅，包括轮椅架1、升降椅背2、伸缩座板3及脚踏方向装置，轮椅架1前端的左右两侧各设置有脚踏方向装置，脚踏方向装置包括方向踏板51及基板52，轮椅架1前端的左右两侧各设置有方向轴套53，方向轴套53中活动设置有方向转轴54，方向转轴54上端设置有限位转槽62，方向转轴54的下端设置有轮架50，轮架50中设置有轮子6，方向转轴54的上端设置有固定轴套60，方向转轴54的上端与固定轴套60之间设置有轴承63，固定轴套60的下端设置有限位螺丝61，限位螺丝61与限位转槽62相吻合，固定轴套60的上端设置有基板52，基板52的后端轴接方向踏板51，方向踏板51的左右两侧设置有卡位条，基板52与方向踏板51之间设置有弹簧59，方向踏板51的前下侧轴接有压杆56，压杆56的下端设置有压刹块58，基板52的前端设置有刹车滑槽架55，刹车滑槽架55中设置有滑槽，压杆56上设置有刹车滑轴57并在滑槽中上下滑行。

如图7、9、10、11所示，轮椅架1包括轮椅架底条30，轮椅架1左右两侧的前后各设置有前脚12及后脚11，两侧的前脚12与后脚11之间各设置有扶手13、连接横条A14及连接横条B15，两侧的轮椅架底条30的前后各设置有连接桩46，两侧的前脚12及后脚11的下端各设置有与连接桩46相吻合的连接孔，前脚12的连接孔上设置有固定螺栓48，两侧轮椅架底条30的后端各设置有固定块47及压力伸缩器41，两侧的固定块47上各设置有固定螺栓48，两侧的压力伸缩器41中各活动设置有伸缩顶柱42，升降椅背2后面的左右两侧的下端各设置有受力顶块43，两侧受力顶块43的下端各设置有凹槽，凹槽与伸缩顶柱42的上端相接触，一侧轮椅架底条30的后端设置有压力泵40，压力泵40由压力管44分别与两侧压力伸缩器41的下端连接，一侧的扶手上设置有开关，开关控制压力泵40从而控制两侧的压力伸缩器41内的伸缩顶柱42的伸缩。

如图10、11所示，两侧轮椅架底条30的前端各设置有脚踏方向装置，两侧轮椅架底条30的后端各设置有辅轮7，两侧固定块47的外侧各设置有主轮轴31，主轮轴31上设置有后轮5，后轮5的内侧设置有单向飞轮，单向飞轮上设置有齿轮32，两侧连接横条B15的外侧各设置有拉把转轴35，两侧拉把转轴35上各设置有动力拉把34，两侧动力拉把34中各设置有手刹，两侧动力拉把34的下端各设置有弧形齿条33，弧形齿条33与齿轮32相吻合并连接。

如图12所示，手刹包括L形刹把17及刹车块37，动力拉把34中设置有顶条滑槽49，动力拉把34的上端轴接有L形刹把17，顶条滑槽中活动设置有刹车顶条36，刹车顶条36的上端与L形刹把17相接触，刹车顶条36的下端设置有刹车块37，刹车块37与动力拉把34之间设置有拉簧39。

如图1、5、6、7、8、9、13所示，左右两侧后脚11的内侧各设置有滑槽B21，两侧连接横条A14的内侧各设置有滑槽A22，左右两侧滑槽A22的后端各向上弯曲并与滑槽B21的下端连接，滑槽A22为外小内大，升降椅背2的左右两侧各设置有滑条23，滑条23滑行在滑槽B21中，伸缩座板3的前端设置有滑轴24，滑轴24的左右两端各设置有限位头25，左右两端限位头分25别滑行在左右两侧所述的滑槽A24中，升降椅背2的下端与伸缩座板3的后端之间为活动连接，升降椅背2上设置有多条安全绑带26，升降椅背2后面的左右两侧与两侧后脚11之间各设置有限位装置，伸缩座板3中活动设置有方便翻板27，伸缩座板3后端的下面设置有两条翻板滑槽，左右的翻板滑槽之间活动设置有翻板定位条28。

如图5、10、11所示，左右两侧的扶手13下各设置有手刹装置18，左右两侧的扶手13下还各设置有手刹限位软套19，左右两侧的扶手13前端之间活动设置有折叠活动板8，左右两侧后脚11之间设置有推拉把16。

Claims (6)

1.一种康复助步轮椅，包括轮椅架，其特征在于：还包括升降椅背、伸缩座板及脚踏方向装置，所述轮椅架前端的左右两侧各设置有脚踏方向装置，所述的脚踏方向装置包括方向踏板及基板，所述轮椅架前端的左右两侧各设置有方向轴套，所述的方向轴套中活动设置有方向转轴，所述方向转轴上端设置有限位转槽，所述方向转轴的下端设置有轮架，所述的轮架中设置有轮子，所述方向转轴的上端设置有固定轴套，所述方向转轴的上端与所述的固定轴套之间设置有轴承，所述固定轴套的下端设置有限位螺丝，所述限位螺丝与所述的限位转槽相吻合，所述固定轴套的上端设置有基板，所述基板的后端轴接方向踏板，所述方向踏板的左右两侧各设置有卡位条，所述的基板与所述的方向踏板之间设置有弹簧，所述方向踏板的前下侧轴接有压杆，所述压杆的下端设置有压刹块，所述基板的前端设置有刹车滑槽架，所述的刹车滑槽架中设置有滑槽，所述的压杆上设置有刹车滑轴并在所述的滑槽中上下滑行。

2.根据权利要求1所述的一种康复助步轮椅，所述的轮椅架包括轮椅架底条，其特征在于：所述轮椅架左右两侧的前后各设置有前脚及后脚，两侧所述的前脚与所述的后脚之间各设置有扶手、连接横条A及连接横条B，两侧所述的轮椅架底条的前后各设置有连接桩，两侧所述的前脚及所述后脚的下端各设置有与所述连接桩相吻合的连接孔，前脚所述的连接孔上设置有固定螺栓，两侧所述轮椅架底条的后端各设置有固定块及压力伸缩器，两侧所述的固定块上各设置有固定螺栓，两侧所述的压力伸缩器中各活动设置有伸缩顶柱，所述升降椅背后面的左右两侧的下端各设置有受力顶块，两侧所述受力顶块的下端各设置有凹槽，所述的凹槽与所述伸缩顶柱的上端相接触，一侧所述轮椅架底条的后端设置有压力泵，所述的压力泵由压力管分别与两侧所述压力伸缩器的下端连接，一侧所述的扶手上设置有开关，所述的开关控制所述的压力泵。

3.根据权利要求2所述的一种康复助步轮椅，其特征在于两侧所述轮椅架底条的前端各设置有脚踏方向装置，两侧所述轮椅架底条的后端各设置有辅轮，两侧所述固定块的外侧各设置有主轮轴，所述的主轮轴上设置有后轮，所述后轮的内侧设置有单向飞轮，所述的单向飞轮上设置有齿轮，两侧所述连接横条B的外侧各设置有拉把转轴，两侧所述的拉把转轴上各设置有动力拉把，两侧所述的动力拉把中各设置有手刹，两侧所述动力拉把的下端各设置有弧形齿条，所述的弧形齿条与所述的齿轮相吻合并连接。

4.根据权利要求3所述的一种康复助步轮椅，所述的手刹包括L形刹把及刹车块，其特征在于所述的动力拉把中设置有顶条滑槽，所述动力拉把的上端轴接有L形刹把，所述的顶条滑槽中活动设置有刹车顶条，所述刹车顶条的上端与所述的L形刹把相接触，所述刹车顶条的下端设置有刹车块，所述的刹车块与所述动力拉把之间设置有拉簧。

5.根据权利要求2所述的一种康复助步轮椅，其特征在于左右两侧所述后脚的内侧各设置有滑槽B，两侧所述连接横条A的内侧各设置有滑槽A，左右两侧所述滑槽A的后端各向上弯曲并与所述滑槽B的下端连接，所述的滑槽A为外小内大，所述升降椅背的左右两侧各设置有滑条，所述的滑条滑行在所述的滑槽B中，所述伸缩座板的前端设置有滑轴，所述滑轴的左右两端各设置有限位头，左右两端所述的限位头分别滑行在左右两侧所述的滑槽A中，所述升降椅背的下端与所述伸缩座板的后端之间为活动连接，所述的升降椅背上设置有多条安全绑带，所述升降椅背后面的左右两侧与两侧所述的后脚之间各设置有限位装置，所述的伸缩座板中活动设置有方便翻板，所述伸缩座板后端的下面设置有两条翻板滑槽，左右所述的翻板滑槽之间活动设置有翻板定位条。

6.根据权利要求2所述的一种康复助步轮椅，其特征在于：左右两侧所述的扶手下各设置有手刹装置，左右两侧扶手下还各设置有手刹限位软套，左右两侧所述的扶手前端之间活动设置有折叠活动板，左右两侧所述的后脚之间设置有推拉把。