CN105961209A - 多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法，包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，漏缝地板设于圈舍地面处，漏缝地板下方布署有承接排泄物的纳粪沟；集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗和刮粪板，集粪漏斗设于各层纳粪沟内，刮粪板推动排泄物使之经集粪漏斗逐层汇集至集粪沟；运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，把粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处；本发明能在多层楼房内进行粪尿清理收集，污染小，不易阻塞且能达到很好的干湿分离效果。

Description

多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法

技术领域

本发明涉及畜牧业领域，尤其是多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法。

背景技术

在家畜养殖场中，家畜的粪尿处理是重要的部分，为防止污染，国家针对集约化、规模化的畜禽养殖场和养殖区制订了畜禽养殖业污染物排放标准，为达到此标准，通常的家畜粪尿处理系统一般按雨污分离、干湿分离、人猪分离的原则进行设计，而且需运行顺畅不易阻塞，易于疏通和维修，如何在多层楼房内设计符合国家标准的高效的家畜粪尿收集处理系统，也成了一个研究方向。

发明内容

本发明提出多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法，能在多层楼房内对家畜圈舍进行粪尿清理收集，污染小，不易阻塞且能达到很好的干湿分离效果。

本发明采用以下技术方案。

多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法，用于多层楼房式家畜圈舍的粪尿清理收集，所述自动清理收集系统包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述控制模块与集粪装置、运粪装置和动力源相连并控制其工作；所述收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，所述漏缝地板设于楼房各层的家畜圈舍地面处，所述漏缝地板下方布署有承接漏缝地板下漏排泄物的纳粪沟；所述集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗和刮粪板，所述拖曳机构由动力源驱动，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟的末端出口处设置集粪漏斗，集粪漏斗出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟；所述刮粪板设于纳粪沟内并与拖曳机构相连；刮粪板在拖曳机构拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟内的粪污经纳粪沟、集粪漏斗转移至集粪沟或外部集粪仓汇集；所述运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，所述输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，螺旋绞龙在动力源驱动下，把集粪沟的粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处。

所述纳粪沟的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽，所述导尿槽经导尿管与外部集尿池相通。

所述集粪漏斗、输粪道设于楼房边缘，所述集粪漏斗、输粪道上均设有防雨遮盖物。

所述位于漏缝地板下方的各段纳粪沟相互平行。

所述漏缝地板下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板共用一个拖曳机构，当其中一个刮粪板进行刮粪作业时，另一个刮粪板回位；进行刮粪作业动作的刮粪板刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的刮粪板刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁。

当输粪道始端高度高于末端时，输粪道倾斜角度不低于45度，集粪沟的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处。

当集粪沟长度为与集粪沟相接的输粪道入口宽度的三倍以上时，集粪沟内设有用于把集粪沟内的粪污推向输粪道入口的推粪装置。

所述纳粪沟下部导尿槽内的尿液转移方向与纳粪沟内的粪污转移方向相反。

所述收集方法依次包括以下步骤。

A1、日常养殖中家畜的粪尿排泄物经漏缝地板落入纳粪沟，尿液经纳粪沟底部的导尿槽汇集后经导尿管流至外部集尿池，固体粪污则沉积于纳粪沟中。

A2、控制模块控制动力源定时驱动拖曳机构，拖曳机构拖动刮粪板把纳粪沟内的固体粪污刮至集粪漏斗内，在刮粪的同时清理导尿槽内的固态物以保持导尿槽畅通，固体粪污逐层汇集至集粪沟或外部集粪仓处。

A3、集粪沟的固体粪污在螺旋绞龙驱动或是在重力作用下进入输粪道并传送至外部集粪仓处。

本发明中，所述自动清理收集系统包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，所述漏缝地板设于楼房各层的家畜圈舍地面处，所述漏缝地板下方布署有承接漏缝地板下漏排泄物的纳粪沟；该设计便于高层猪舍的粪便自动收集，实现粪污收集全程机械化自动化，可及时地清除家畜排泄物，改善饲养环境，提高家畜的健康水平。同时也减少劳动力的需求，提高养殖效率，可将更多人力集中于对家畜个体的关注与照看，也可减少饲养人员与家畜排泄物的接触，减少饲养人员的日常工作量，改善工作环境。

本发明中，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟的末端出口处设置集粪漏斗，集粪漏斗出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟；所述刮粪板设于纳粪沟内并与拖曳机构相连；刮粪板在拖曳机构拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟内的粪污经纳粪沟、集粪漏斗转移至集粪沟或外部集粪仓汇集；该设计使得家畜圈舍地板下不易积污，而且家畜排泄物经集粪漏斗逐层汇集，能使家畜排泄物在汇集过程中进一步干湿分离，有利于后续的运送和储存。

本发明中，所述集粪漏斗、输粪道设于楼房边缘，所述集粪漏斗、输粪道上均设有防雨遮盖物；该设计充分利用了楼房边缘的空间，而且设计了防雨结构，防止雨水浇入家畜排泄物使污物流出造成污染。

本发明中，所述运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，所述输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，螺旋绞龙在动力源驱动下，把集粪沟的粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处；由于螺旋机构在运送物质时不易堵塞，而且可以对物质进行压缩，因此本设计通过采用螺旋绞龙运送集粪漏斗下部静置而成的固体粪污，可使得本系统的运粪环节不易堵塞，还可以在运粪环节中对经初步静置而成的固体粪污进一步压缩，使得家畜排泄物能进一步干湿分离，固体粪污的质量更好。

本发明中，当输粪道始端高度高于末端时，输粪道倾斜角度不低于45度，集粪沟的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处；在有自然地势落差条件时，可以不用绞龙提升的情况下使用这种方法，该设计无需额外动力，省电环保。

本发明中，所述纳粪沟的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽，所述导尿槽经导尿管与外部集尿池相通，该设计可以让本系统在接受家畜排泄物的初期就进行干湿分离，减少后续刮粪机构的作业功耗。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：

附图1是本发明所述系统集粪漏斗、集粪沟处采用绞龙时的示意图；

附图2是本发明所述系统家畜圈舍的俯视示意图；

附图3是本发明所述纳粪沟的横截面示意图；

附图4是本发明所述各层纳粪沟的俯视向示意图；

附图5是本发明所述系统集粪漏斗、集粪沟处另一方向的示意图；

附图6是本发明所述系统集粪漏斗、集粪沟处不采用绞龙时的示意图，在有自然地势落差条件时，可以不用绞龙提升的情况下使用这种方法；

图中：1-漏缝地板；2-纳粪沟；3-刮粪作业状态的刮粪板；4-拖曳机构；5-集粪漏斗；6-输粪道；7-螺旋绞龙；8-导尿槽；9-外部集粪仓；10-外部集尿池；11-拖曳绳；12-集粪沟粪污；13-家畜圈舍；14-集粪沟；101-导尿管；102-回位状态的刮粪板；103-推粪装置；104-纳粪沟下部的倾斜坡面。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、6所示，多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统及其收集方法，用于多层楼房式家畜圈舍的粪尿清理收集，所述自动清理收集系统包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述控制模块与集粪装置、运粪装置和动力源相连并控制其工作；所述收粪结构包括漏缝地板1和纳粪沟2，所述漏缝地板1设于楼房各层的家畜圈舍13地面处，所述漏缝地板1下方布署有承接漏缝地板1下漏排泄物的纳粪沟2；所述集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗5和刮粪板3，所述拖曳机构由动力源驱动，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟14，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟2的末端出口处设置集粪漏斗5，集粪漏斗5出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟14；所述刮粪板3设于纳粪沟2内并与拖曳机构4相连；刮粪板在拖曳机构4拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟2内的粪污经纳粪沟2、集粪漏斗5转移至集粪沟14或外部集粪仓9汇集；所述运粪装置包括输粪道6和螺旋绞龙7，所述输粪道6始端与集粪沟14相接，末端位于外部集粪仓9处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道6内设有螺旋绞龙7，所述螺旋绞龙7传输始端插于集粪沟14，螺旋绞龙7在动力源驱动下，把集粪沟14的粪污12推入输粪道6并送至外部集粪仓9处。

所述纳粪沟2的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽8，所述导尿槽8经导尿管与外部集尿池10相通。

所述集粪漏斗5、输粪道6设于楼房边缘，所述集粪漏斗5、输粪道6上均设有防雨遮盖物。

所述位于漏缝地板1下方的各段纳粪沟2相互平行。

所述漏缝地板1下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板3、102共用一个拖曳机构4，当其中一个刮粪板3进行刮粪作业时，另一个刮粪板102回位；进行刮粪作业动作的刮粪板3刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的刮粪板刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁。

当输粪道6始端高度高于末端时，输粪道6倾斜角度不低于45度，集粪沟14的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处，如图6所示。

当集粪沟14长度为与集粪沟相接的输粪道6入口宽度的三倍以上时，集粪沟14内设有用于把集粪沟14内的粪污推向输粪道入口的推粪装置103。

所述纳粪沟2下部导尿槽8内的尿液转移方向与纳粪沟2内的粪污转移方向相反。

所述收集方法依次包括以下步骤。

A1、日常养殖中家畜的粪尿排泄物经漏缝地板落入纳粪沟，尿液经纳粪沟底部的导尿槽8汇集后经导尿管流至外部集尿池10，固体粪污则沉积于纳粪沟中。

A2、控制模块控制动力源定时驱动拖曳机构4，拖曳机构4拖动刮粪板3把纳粪沟2内的固体粪污刮至集粪漏斗5内，在刮粪的同时清理导尿槽内的固态物以保持导尿槽畅通，固体粪污逐层汇集至集粪沟14或外部集粪仓9处。

A3、集粪沟的固体粪污在螺旋绞龙驱动或是在重力作用下进入输粪道并传送至外部集粪仓处。

实施例：

家畜圈舍13日常养殖中家畜的粪尿排泄物经漏缝地板1落入纳粪沟2，尿进一步漏入纳粪沟2的导尿槽8内，汇集后经导尿管101流至外部集尿池10。

设定楼房的一个下层圈舍布署集粪沟14，该下层圈舍除集粪沟14外的其余部分的养殖功能仍与其它圈舍相同，该下层圈舍之上的各层圈舍均设有集粪漏斗5。

技术人员设定控制模块的定时作业时间，在每天的固定时间里，控制模块控制动力源驱动拖曳机构4，拖曳机构4拖动刮粪板3把纳粪沟2内的家畜排泄物刮至集粪漏斗5内，在重力作用下落入下层，下层纳粪沟的刮粪板同样把粪污刮至集粪漏斗后向下方转移，这样逐层汇集至集粪沟或外部集粪仓处，布署集粪沟的圈舍处的纳粪沟刮粪板把粪污直接刮至集粪沟；楼房最底层圈舍纳粪沟内的粪污被刮粪板刮聚在一起后，由螺旋输送装置经输送管向上提升输送至集粪沟14。

如图3所示，漏缝地板1下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板3、102共用一个拖曳机构4，当其中一个刮粪板3进行刮粪作业时，另一个刮粪板102回位；进行刮粪作业动作的刮粪板3刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的另一刮粪板102刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁。

本例中把集粪沟14与外部集粪仓9相接的输粪道6的始端低于末端，因此在输粪道6内设置螺旋绞龙7，每隔一定时间，控制模块控制动力源驱动螺旋绞龙7，把集粪沟下层的固体粪污12推入输粪道6并推送至外部集粪仓9处，固体粪污12在被螺旋绞龙7运送时被进一步挤压压缩。

外部集粪仓9的仓底设有出粪门及车道，当外部集粪仓9处的固体粪污达到一定量后，车辆进入集粪仓9的仓底车道，车厢位于出粪门下方，出粪门打开，仓内粪污落入车厢内，被车辆运走。

Claims (8)

1. 多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，用于多层楼房式家畜圈舍的粪尿清理收集，其特征在于：所述自动清理收集系统包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述控制模块与集粪装置、运粪装置和动力源相连并控制其工作；所述收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，所述漏缝地板设于楼房各层的家畜圈舍地面处，所述漏缝地板下方布署有承接漏缝地板下漏排泄物的纳粪沟；所述集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗和刮粪板，所述拖曳机构由动力源驱动，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟的末端出口处设置集粪漏斗，集粪漏斗出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟；所述刮粪板设于纳粪沟内并与拖曳机构相连；刮粪板在拖曳机构拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟内的粪污经纳粪沟、集粪漏斗转移至集粪沟或外部集粪仓汇集；所述运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，所述输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，螺旋绞龙在动力源驱动下，把集粪沟的粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处；

所述纳粪沟的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽，所述导尿槽经导尿管与外部集尿池相通。

2. 根据权利要求1所述的多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，其特征在于：所述集粪漏斗、输粪道设于楼房边缘，所述集粪漏斗、输粪道上均设有防雨遮盖物。

3. 根据权利要求1所述的多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，其特征在于：所述位于漏缝地板下方的各段纳粪沟相互平行。

4. 根据权利要求3所述的多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，其特征在于：所述漏缝地板下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板共用一个拖曳机构，当其中一个刮粪板进行刮粪作业时，另一个刮粪板回位；进行刮粪作业动作的刮粪板刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的刮粪板刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁。

5. 根据权利要求1所述的多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，其特征在于：当输粪道始端高度高于末端时，输粪道倾斜角度不低于45度，集粪沟的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处。

6. 根据权利要求1所述的多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，其特征在于：当集粪沟长度为与集粪沟相接的输粪道入口宽度的三倍以上时，集粪沟内设有用于把集粪沟内的粪污推向输粪道入口的推粪装置。

7. 根据权利要求1所述的多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，其特征在于：所述纳粪沟下部导尿槽内的尿液转移方向与纳粪沟内的粪污转移方向相反。

8. 多层楼房式家畜粪尿收集方法，其特征在于：所述收集方法使用多层楼房式家畜粪尿自动清理收集系统，依次包括以下步骤；

A1、日常养殖中家畜的粪尿排泄物经漏缝地板落入纳粪沟，尿液经纳粪沟底部的导尿槽汇集后经导尿管流至外部集尿池，固体粪污则沉积于纳粪沟中；

A2、控制模块控制动力源定时驱动拖曳机构，拖曳机构拖动刮粪板把纳粪沟内的固体粪污刮至集粪漏斗内，在刮粪的同时清理导尿槽内的固态物以保持导尿槽畅通，固体粪污逐层汇集至集粪沟或外部集粪仓处；

A3、集粪沟的固体粪污在螺旋绞龙驱动或是在重力作用下进入输粪道并传送至外部集粪仓处。