CN205922383U - 一种多层楼房式家畜饲养系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多层楼房式家畜饲养系统，包括具有多组饲养层的楼体；每组含至少两层饲养层，各个饲养层内设有封闭的圈舍，所述圈舍多层饲养层内设有粪尿自动清理收集装置及自动给料装置，每层饲养层均具有为每层所有圈舍提供饲料的供料仓；每层饲养层上设有环境控制系统以调控各层饲养层饲养环境，所述楼体内设有位于相邻饲养层之间的家畜坡道，所述楼体旁侧还设有用于供人和家畜的进出的输送装置。该多层楼房式家畜饲养系统实现了饲料的自动化供料及多层楼房内进行粪尿清理收集，并利用环境控制系统调控实现温湿度控制，本专利技术能达到很好的干湿分离效果，实现家畜养殖的集约化、机械化生产，利于实现物联网控制，可有效地节约土地，实现精细化管理，提高经济效益。

Description

一种多层楼房式家畜饲养系统

技术领域

本实用新型涉及一种多层楼房式家畜饲养系统。

背景技术

目前，饲养猪的场所多是在地面单层大棚内，不仅占用的地方大，而且饲养的方式低产低效，特别是饲料的供给方式落后，人工依赖性大，不仅饲养员的劳动强度大，而且不利于同一管理，经济效益低，此外，在家畜养殖场中，家畜的粪尿处理是重要的部分，为防止污染，国家针对集约化、规模化的畜禽养殖场和养殖区制订了畜禽养殖业污染物排放标准，为达到此标准，通常的家畜粪尿处理系统一般按雨污分离、干湿分离、人猪分离的原则进行设计，而且需运行顺畅不易阻塞，易于疏通和维修。但近年来,随着土地资源供给的日趋紧张，环境承载能力所限，我们实用新型了多层楼房式家畜饲养系统。为实现家畜养殖的集约化、规模化、机械化、互联网化方向发展，有效提高土地利用率，节约土地资源，实现精细化管理，提高经济效益，意义重大。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种多层楼房式家畜饲养系统，提高家畜饲养效率。

本实用新型采用以下方案实现：一种多层楼房式家畜饲养系统，包括具有多组饲养层的楼体；每组含至少两层饲养层，各个饲养层内设有封闭的圈舍，所述圈舍多层饲养层内设有粪尿自动清理收集装置及自动给料装置，每层饲养层均具有为每层所有圈舍提供饲料的供料仓；每层饲养层上设有环境控制系统以调控各层饲养层饲养环境，所述楼体内设有输入至各个饲养层内的供水系统，所述楼体内设有位于相邻饲养层之间的家畜坡道，所述楼体旁侧还设有用于供人和家畜的进出的输送装置。

进一步的，所述家畜坡道呈Z字形状，家畜坡道表面上设有凸起以形成非光滑表面，家畜坡道最下方折叠处设有闸口，所述闸口下方设有称重平台。

进一步的，每层饲养层包括排列设置的多个圈舍，所述多个圈舍旁侧设有供饲养人员通行的走道，圈舍内设有饲料槽及饮水槽。

进一步的，所述自动给料装置包括每组饲养层中的顶层饲养层上设置有转运仓，上下相邻两组饲养层中的转运仓之间连接有将饲料由低处往高处输送的输料管，位于楼房底部旁侧设置有总供料仓，总供料仓与第一组饲养层上的转运仓之间也连接有输料管；位于每组饲养层顶层上的输料管出料端还连接有通往该组各层供料仓的下料管，所述第一组饲养层的层数为两层或三层，其余各组饲养层的层数均为两层，所述输料管进料端设置有将饲料向上推动的第一输料螺杆，输料管出料端设置有将饲料向上拉动的第二输料螺杆。

进一步的，各层饲养层上均设置有将供料仓的物料输送至各个圈舍的供料系统，所述供料系统包括位于圈舍上方并环绕一周形成回路的供料管，供料管下侧连接有通往各个圈舍的饲料槽的供料支管；所述供料管上开设有与供料仓出料口对接的进料口，供料管内设置有拖动饲料在供料管内移动的链条，所述链条上间隔设置有拖料环，所述供料管上还串联有驱动链条移动的驱动箱；

位于供料管的拐弯处设置有导向轮，位于驱动箱内设置有收紧轮和驱动轮，所述导向轮和收紧轮外周部设置有用以链条和拖料环限位的环形槽，所述驱动轮外周均布有两圈卡齿，两圈卡齿之间留有可供链条穿过的间隔，相邻两卡齿之间形成与拖料环卡接配合的卡槽使得驱动轮转动时通过拖料环带动链条运动；

驱动箱内收紧轮位于靠近进链端一侧，驱动轮位于远离进链端一侧，链条由驱动箱的进链端进入驱动箱后先绕过驱动轮再绕过收紧轮，收紧轮与驱动轮错开预定角度。

进一步的，所述环境控制系统包括每层饲养层顶部设有温度传感器及湿度传感器、二氧化碳传感器，所述楼房的楼体上侧部设有通风口，所述通风口上设有风机，楼体墙体上设有通风窗，所述通风窗上设有降温水帘，楼层的圈舍之间设有地暖。

进一步的，所述楼体内设有供水系统，所述供水系统包括储水设备及通入各个圈舍内的输送水管，所述输送水管纵向排布于圈舍内且位于输送水管下端设置于饮水槽内，所述输送水管下端具有出水阀。

进一步的，所述粪尿自动清理收集装置包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述控制模块与集粪装置、运粪装置和动力源相连并控制其工作；所述收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，所述漏缝地板设于楼房各层的家畜圈舍地面处，所述漏缝地板下方布署有承接漏缝地板下漏排泄物的纳粪沟；所述集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗和刮粪板，所述拖曳机构由动力源驱动，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟的末端出口处设置集粪漏斗，集粪漏斗出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟；所述刮粪板设于纳粪沟内并与拖曳机构相连；刮粪板在拖曳机构拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟内的粪污经纳粪沟、集粪漏斗转移至集粪沟或外部集粪仓汇集；所述运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，所述输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，螺旋绞龙在动力源驱动下，把集粪沟的粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处；

所述纳粪沟的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽，所述导尿槽经导尿管与外部集尿池相通。

进一步的，所述漏缝地板下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板共用一个拖曳机构，当其中一个刮粪板进行刮粪作业时，另一个刮粪板回位；进行刮粪作业动作的刮粪板刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的刮粪板刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁；当输粪道始端高度高于末端时，输粪道倾斜角度不低于45度，集粪沟的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本专利技术能达到很好的干湿分离效果，实现家畜养殖的集约化、机械化生产，利于实现物联网控制，可有效地节约土地，实现精细化管理，提高经济效益。

其中，本实用新型中，所述自动清理收集系统包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，该设计便于高层猪舍的粪便自动收集，实现粪污收集全程机械化自动化，可及时地清除家畜排泄物，改善饲养环境，提高家畜的健康水平。同时也减少劳动力的需求，提高养殖效率，可将更多人力集中于对家畜个体的关注与照看，也可减少饲养人员与家畜排泄物的接触，减少饲养人员的日常工作量，改善工作环境。家畜圈舍地板下不易积污，而且家畜排泄物经集粪漏斗逐层汇集，能使家畜排泄物在汇集过程中进一步干湿分离，有利于后续的运送和储存。

本实用新型中，所述运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，所述输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，螺旋绞龙在动力源驱动下，把集粪沟的粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处；由于螺旋机构在运送物质时不易堵塞，而且可以对物质进行压缩，因此本设计通过采用螺旋绞龙运送集粪漏斗下部静置而成的固体粪污，可使得本系统的运粪环节不易堵塞，还可以在运粪环节中对经初步静置而成的固体粪污进一步压缩，使得家畜排泄物能进一步干湿分离，固体粪污的质量更好。

本实用新型中，当输粪道始端高度高于末端时，输粪道倾斜角度不低于45度，集粪沟的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处；在有自然地势落差条件时，可以不用绞龙提升的情况下使用这种方法，该设计无需额外动力，省电环保。

本实用新型中，所述纳粪沟的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽，所述导尿槽经导尿管与外部集尿池相通，该设计可以让本系统在接受家畜排泄物的初期就进行干湿分离，减少后续刮粪机构的作业功耗。

本实用新型中，实现了饲料的自动化供料，通过隔层提升输送，简化了设备，节省了能耗；同时便于控制和管理，节省了人工，省时省力，提高饲养效率，有效降低养殖成本，提高经济效益，能够通过温度传感器及湿度传感器反馈的内部准确信息，通过降温水帘、风机实现对内部温湿度的调控，此外还能对圈舍内进行清洗与消毒。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

附图1是本实用新型整体结构示意图。

附图2是本实用新型所述粪尿自动清理收集装置集粪漏斗、集粪沟处采用绞龙时的示意图；

附图3是本实用新型所述粪尿自动清理收集装置家畜圈舍的俯视示意图；

附图4是本实用新型所述纳粪沟的横截面示意图；

附图5是本实用新型所述各层纳粪沟的俯视向示意图；

附图6是本实用新型所述粪尿自动清理收集装置集粪漏斗、集粪沟处另一方向的示意图；

附图7是本实用新型所述粪尿自动清理收集装置集粪漏斗、集粪沟处不采用绞龙时的示意图，在有自然地势落差条件时，可以不用绞龙提升的情况下使用这种方法；

图8是本实用新型实施例自动给料装置构造示意图；

图9是本实用新型实施例中自动给料装置供料系统构造示意图；

图10是本实用新型实施例中自动给料装置调节机构构造示意图；

图11是本实用新型实施例中自动给料装置驱动轮构造示意图；

图12是图10的俯视图；

图13是本实用新型实施例中自动给料装置套管安装示意图；

图14是本实用新型实施例中饲料槽构造示意图；

图15为本实用新型饲养环境自动控制系统结构示意图。

图16为本实用新型饲养环境自动控制系统圈舍布局结构示意图。

图17为本实用新型饲养饮水槽结构示意图。

具体实施方式

本实用新型包括了一种多层楼房式家畜饲养系统，如图1～17所示，本实施例中，多层楼房式家畜饲养系统，包括由下往上具有多组饲养层21的楼房；每组含至少两层饲养层22；每层饲养层22上均具有多个用以饲养家畜的圈舍23所述圈舍多层饲养层内设有粪尿自动清理收集装置、自动给料装置以及用于调控各层饲养层饲养环境环境控制系统，所述楼体内设有位于相邻饲养层之间的家畜坡道101，，所述楼体旁侧还设有用于供人和家畜的进出的输送装置。

本实施例中的输送装置为楼体旁侧还设有电梯102及货梯。

各个饲养层根据饲养家畜的品种和类型的不同，设置合理比例的实心地板和漏缝地板。同样根据所饲养的品种及类型的不同分隔成不同规格的栏舍。

所述家畜坡道101呈Z字形状，家畜坡道101表面上设有凸起以形成非光滑表面，家畜坡道最下方折叠处设有闸口103，所述闸口下方设有称重平台104。

为了更好的对饲养层调控多层饲养层顶部设有温度传感器33及湿度传感器34。

所述楼房的楼体上侧部设有通风口，所述通风口上设有风机371，所述风机外侧设有通风管372，所述通风管372外侧设有防虫网。

所述通风管呈喇叭状，所述风机内设还设有格栅框架，所述格栅框架内的格栅经转轴固定于格栅内。

上述结构中，利用风机371的散热可以实现温度的调控。

本实施例中，楼体墙体上设有通风窗，所述通风窗上设有降温水帘36，根据季节的变换控制降温水帘36实现对空气的降温。此外，如图2所示，圈舍内设有地暖35，地暖35旁侧为漏粪地面，所述楼体上还设有玻璃透明窗以利于采光，在冬日结构中可以利用光照增加温度。

多层全封闭式饲养环境自动控制系统还包括控制系统，所述控制系统与温度传感器、湿度传感器、风机及水阀电性连接，以实现直观的自动化控制。

每层饲养层包括排列设置的多个圈舍23，所述多个圈舍23旁侧设有供饲养人员通行的走道105，圈舍23内设有饲料槽及饮水槽106。所述楼体内设有供水系统，所述供水系统包括储水设备及通入各个圈舍内的输送水管107，所述输送水管纵向排布于圈舍内且位于输送水管下端设置于饮水槽内，所述输送水管下端具有出水阀。

粪尿自动清理收集装置用于多层楼房式家畜圈舍的粪尿清理收集，所述有粪尿自动清理收集装置包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述控制模块与集粪装置、运粪装置和动力源相连并控制其工作；所述收粪结构包括漏缝地板11和纳粪沟12，所述漏缝地板11设于楼房各层的家畜圈舍23地面处，所述漏缝地板11下方布署有承接漏缝地板11下漏排泄物的纳粪沟12；所述集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗15和刮粪板13，所述拖曳机构由动力源驱动，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟114，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟12的末端出口处设置集粪漏斗15，集粪漏斗15出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟114；所述刮粪板13设于纳粪沟12内并与拖曳机构14相连；刮粪板在拖曳机构14拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟12内的粪污经纳粪沟12、集粪漏斗15转移至集粪沟114或外部集粪仓19汇集；所述运粪装置包括输粪道16和螺旋绞龙17，所述输粪道16始端与集粪沟114相接，末端位于外部集粪仓19处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道16内设有螺旋绞龙17，所述螺旋绞龙7传输始端插于集粪沟114，螺旋绞龙17在动力源驱动下，把集粪沟114的粪污112推入输粪道16并送至外部集粪仓19处。

所述纳粪沟12的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽18，所述导尿槽18经导尿管与外部集尿池110相通。

所述集粪漏斗15、输粪道16设于楼房边缘，所述集粪漏斗15、输粪道16上均设有防雨遮盖物。

所述位于漏缝地板11下方的各段纳粪沟12相互平行。

所述漏缝地板11下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板13、1102共用一个拖曳机构14，当其中一个刮粪板13进行刮粪作业时，另一个刮粪板1102回位；进行刮粪作业动作的刮粪板13刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的刮粪板刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁。

当输粪道16始端高度高于末端时，输粪道16倾斜角度不低于45度，集粪沟114的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处，如图6所示。

当集粪沟114长度为与集粪沟相接的输粪道16入口宽度的三倍以上时，集粪沟114内设有用于把集粪沟114内的粪污推向输粪道入口的推粪装置1103。

所述纳粪沟12下部导尿槽18内的尿液转移方向与纳粪沟12内的粪污转移方向相反。

所述收集方法依次包括以下步骤。

A1、日常养殖中家畜的粪尿排泄物经漏缝地板落入纳粪沟，尿液经纳粪沟底部的导尿槽8汇集后经导尿管流至外部集尿池110，固体粪污则沉积于纳粪沟中。

A2、控制模块控制动力源定时驱动拖曳机构14，拖曳机构14拖动刮粪板13把纳粪沟12内的固体粪污刮至集粪漏斗15内，在刮粪的同时清理导尿槽内的固态物以保持导尿槽畅通，固体粪污逐层汇集至集粪沟114或外部集粪仓19处。

A3、集粪沟的固体粪污在螺旋绞龙驱动或是在重力作用下进入输粪道并传送至外部集粪仓处。

实施例：

家畜圈舍13日常养殖中家畜的粪尿排泄物经漏缝地板11落入纳粪沟12，尿进一步漏入纳粪沟12的导尿槽18内，汇集后经导尿管1101流至外部集尿池110。

设定楼房的一个下层圈舍布署集粪沟114，该下层圈舍除集粪沟114外的其余部分的养殖功能仍与其它圈舍相同，该下层圈舍之上的各层圈舍均设有集粪漏斗15。

技术人员设定控制模块的定时作业时间，在每天的固定时间里，控制模块控制动力源驱动拖曳机构14，拖曳机构14拖动刮粪板13把纳粪沟12内的家畜排泄物刮至集粪漏斗15内，在重力作用下落入下层，下层纳粪沟的刮粪板同样把粪污刮至集粪漏斗后向下方转移，这样逐层汇集至集粪沟或外部集粪仓处，布署集粪沟的圈舍处的纳粪沟刮粪板把粪污直接刮至集粪沟；楼房最底层圈舍纳粪沟内的粪污被刮粪板刮聚在一起后，由螺旋输送装置经输送管向上提升输送至集粪沟114。

漏缝地板11下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板13、1102共用一个拖曳机构14，当其中一个刮粪板13进行刮粪作业时，另一个刮粪板1102回位；进行刮粪作业动作的刮粪板13刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的另一刮粪板1102刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁。

本例中把集粪沟114与外部集粪仓19相接的输粪道16的始端低于末端，因此在输粪道16内设置螺旋绞龙17，每隔一定时间，控制模块控制动力源驱动螺旋绞龙17，把集粪沟下层的固体粪污112推入输粪道16并推送至外部集粪仓19处，固体粪污112在被螺旋绞龙17运送时被进一步挤压压缩。

外部集粪仓19的仓底设有出粪门及车道，当外部集粪仓19处的固体粪污达到一定量后，车辆进入集粪仓19的仓底车道，车厢位于出粪门下方，出粪门打开，仓内粪污落入车厢内，被车辆运走。

自动给料装置包括每层为圈舍提供饲料的供料仓24；每组饲养层中的顶层饲养层上设置有转运仓25，上下相邻两组饲养层中的转运仓之间连接有将饲料由低处往高处输送的输料管26，位于楼房底部旁侧设置有总供料仓27，总供料仓27与第一组饲养层上的转运仓之间也连接有输料管26；位于每组饲养层顶层上的输料管出料端还连接有通往该组各层供料仓24的下料管28，本申请采用隔层向上输送饲料，形成以组为单位的接力式向上输料，避免了对每层进行饲料提升输送的繁琐，简化了设备，节省了能耗。

第一组饲养层的层数为两层或三层，其余各组饲养层的层数均为两层，所述输料管26进料端设置有将饲料向上推动的第一输料螺杆，输料管出料端设置有将饲料向上拉动的第二输料螺杆，由于螺杆输料方式的输送高度有限，输送高度无法超过三层楼高，利用隔层输送能够实现螺杆输料的最大化利用，同时同组饲养层中下层的饲料由顶层通过重力直接供给，避免了对每一层进行提升输送，使设备得到简化。

在本实施例中，各层饲养层上均设置有将供料仓24的物料输送至各个圈舍的供料系统，所述供料系统包括位于圈舍3上方并环绕一周形成回路的供料管29，供料管下侧连接有通往各个圈舍的饲料槽的供料支管210；所述供料管210上开设有与供料仓24出料口对接的进料口211，供料管29内设置有拖动饲料在供料管内移动的链条212，所述链条上间隔设置有拖料环213，所述供料管210上还串联有驱动链条移动的驱动箱214，供料仓中的饲料落入供料管210中后，通过供料管210中的链条212拉动至各个圈舍23上方并通过供料支管210送至每个圈舍23的饲料槽中，节省了人工，省时省力，提高效率，同时便于控制和管理。

在本实施例中，位于供料管29的拐弯处设置有导向轮215，位于驱动箱214内设置有收紧轮216和驱动轮217，所述导向轮215和收紧轮216外周部设置有用以链条和拖料环限位的环形槽218，以防止链条212脱落。

所述驱动轮由电机驱动，驱动轮217外周均布有两圈卡齿219，两圈卡齿219之间留有可供链条穿过的间隔220，相邻两卡齿219之间形成与拖料环213卡接配合的卡槽221使得驱动轮转动时通过拖料环213带动链条运动，驱动轮在转动时，由于拖料环213卡入两侧的卡槽中随着驱动轮移动进而拉绳整个供料系统的链条移动，无需供料时，只需控制电机停止即可。

在本实施例中，驱动箱214内收紧轮216位于靠近进链端一侧，驱动轮217位于远离进链端一侧，链条212由驱动箱214的进链端进入驱动箱后先绕过驱动轮再绕过收紧轮，收紧轮与驱动轮错开预定角度，驱动箱214的进链端设置有防止饲料进入驱动箱的挡板，挡板上开设有只允许链条和拖料环213穿过的通孔。

同时，供料管上靠近驱动箱进链端处还设置有传感器，当圈舍中的饲料槽都不需要下料时，供料管中的饲料便会出现堵塞，通过传感器感应堵塞程度进而控制电机停止。

在本实施例中，驱动箱214内还设置有通过收紧轮216调节链条212张紧度的调节机构，所述调节结构包括隔于收紧轮与驱动轮之间的隔板222，隔板222与驱动箱进链端之间连接有导轴223，所述收紧轮旋转安装于与导轴223滑动配合的滑动架224上，滑动架224与驱动箱进链端之间连接有弹簧225，弹簧225能够自动调整收紧轮216和驱动轮之间的间距，进而保证链条保证足够的张紧度。

在本实施例中，所述供料支管210上还套有与供料支管210滑动配合并伸入饲料槽中的套管226，套管226与供料支管之间通过螺钉锁紧固定；当饲料槽中的饲料较少时，套管226可以伸入饲料槽中，当饲料槽中的饲料慢慢多起来时，可以向上收起套管，防止饲料槽中的饲料漫过套管下端而导致无法下料。

在本实施例中，所述供料管与供料支管连接处设置有出料孔227，所述供料管29内位于出料孔227处设置有与供料管内壁沿周向滑动配合弧形闸板228以控制出料孔开合。

在本实施例中，饲料槽229下部为锥形结构，并且位于饲料槽229下端设置有两个下料口230，两个下料口下方分别设置有食料槽231，下料口处设置有与饲料槽下端滑动配合的斜置闸门232，闸门232与一连杆233下端连接，连杆233上端与铰接于饲料槽内壁上部的摆臂234一端相铰接，饲料槽内壁开设有沿弧形排列的定位孔235，摆臂234另一端设置有与其中一个定位孔相配合插销236，选择插销36与不同的定位孔配合，能够调整闸门的开度，进而控制饲料落入食料槽的流量。

本实用新型还涉及一种多层楼房式家畜饲养自动给料装置的操作方法，包括一种如上所述的多层楼房式家畜饲养自动给料装置，并按以下步骤进行：（1）通过输料管将饲料输送至第一组饲养层中的顶层饲养层，再由第一组饲养层中的顶层饲养层输送至第二组饲养层中的顶层饲养层，以此类推，将饲料输送至各组的顶层饲养层上；（2）通过下料管将位于每组饲养层顶层上的输料管出料端的饲料输送至该组各层供料仓；（3）通过供料管将供料仓内的饲料输送至对应层上所有圈舍的饲料槽中，饲料槽中的饲料达到预定量时，关闭供料管上对应的弧形闸板；（4）通过饲料槽内摇臂控制饲料槽下料口的开度以控制落入食料槽的饲料流量。

在实际生产过程中，所述圈舍内设有水槽，所述水槽经连接管道与储水连接，所述连接管道上设有加药装置，连接管设有控制阀。

上列较佳实施例，对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：包括具有多组饲养层的楼体；每组含至少两层饲养层，各个饲养层内设有封闭的圈舍，所述圈舍多层饲养层内设有粪尿自动清理收集装置及自动给料装置，每层饲养层均具有为每层所有圈舍提供饲料的供料仓；每层饲养层上设有环境控制系统以调控各层饲养层饲养环境，所述楼体内设有输入至各个饲养层内的供水系统，所述楼体内设有位于相邻饲养层之间的家畜坡道，所述楼体旁侧还设有用于供人和家畜的进出的输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：所述家畜坡道呈Z字形状，家畜坡道表面上设有凸起以形成非光滑表面，家畜坡道最下方折叠处设有闸口，所述闸口下方设有称重平台。

3.根据权利要求2所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：每层饲养层包括排列设置的多个圈舍，所述多个圈舍旁侧设有供饲养人员通行的走道，圈舍内设有饲料槽及饮水槽。

4.根据权利要求3所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：所述自动给料装置包括每组饲养层中的顶层饲养层上设置有转运仓，上下相邻两组饲养层中的转运仓之间连接有将饲料由低处往高处输送的输料管，位于楼房底部旁侧设置有总供料仓，总供料仓与第一组饲养层上的转运仓之间也连接有输料管；位于每组饲养层顶层上的输料管出料端还连接有通往该组各层供料仓的下料管，所述第一组饲养层的层数为两层或三层，其余各组饲养层的层数均为两层，所述输料管进料端设置有将饲料向上推动的第一输料螺杆，输料管出料端设置有将饲料向上拉动的第二输料螺杆。

5.根据权利要求4所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：各层饲养层上均设置有将供料仓的物料输送至各个圈舍的供料系统，所述供料系统包括位于圈舍上方并环绕一周形成回路的供料管，供料管下侧连接有通往各个圈舍的饲料槽的供料支管；所述供料管上开设有与供料仓出料口对接的进料口，供料管内设置有拖动饲料在供料管内移动的链条，所述链条上间隔设置有拖料环，所述供料管上还串联有驱动链条移动的驱动箱；

位于供料管的拐弯处设置有导向轮，位于驱动箱内设置有收紧轮和驱动轮，所述导向轮和收紧轮外周部设置有用以链条和拖料环限位的环形槽，所述驱动轮外周均布有两圈卡齿，两圈卡齿之间留有可供链条穿过的间隔，相邻两卡齿之间形成与拖料环卡接配合的卡槽使得驱动轮转动时通过拖料环带动链条运动；

驱动箱内收紧轮位于靠近进链端一侧，驱动轮位于远离进链端一侧，链条由驱动箱的进链端进入驱动箱后先绕过驱动轮再绕过收紧轮，收紧轮与驱动轮错开预定角度。

6.根据权利要求5所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：所述环境控制系统包括每层饲养层顶部设有温度传感器及湿度传感器、二氧化碳传感器，所述楼房的楼体上侧部设有通风口，所述通风口上设有风机，楼体墙体上设有通风窗，所述通风窗上设有降温水帘，楼层的圈舍之间设有地暖。

7.根据权利要求6所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：所述楼体内设有供水系统，所述供水系统包括储水设备及通入各个圈舍内的输送水管，所述输送水管纵向排布于圈舍内且位于输送水管下端设置于饮水槽内，所述输送水管下端具有出水阀。

8.根据权利要求7所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：所述粪尿自动清理收集装置包括收粪结构、集粪装置、运粪装置、动力源和控制模块，所述控制模块与集粪装置、运粪装置和动力源相连并控制其工作；所述收粪结构包括漏缝地板和纳粪沟，所述漏缝地板设于楼房各层的家畜圈舍地面处，所述漏缝地板下方布署有承接漏缝地板下漏排泄物的纳粪沟；所述集粪装置包括拖曳机构、集粪漏斗和刮粪板，所述拖曳机构由动力源驱动，多层楼房式家畜圈舍下部设定一个圈舍层布署集粪沟，未布署集粪沟的上层圈舍的纳粪沟的末端出口处设置集粪漏斗，集粪漏斗出口通向下方，布署集粪沟的圈舍层处设有用于汇集各层粪污的集粪沟；所述刮粪板设于纳粪沟内并与拖曳机构相连；刮粪板在拖曳机构拖动下在纳粪沟内往复运动，把纳粪沟内的粪污经纳粪沟、集粪漏斗转移至集粪沟或外部集粪仓汇集；所述运粪装置包括输粪道和螺旋绞龙，所述输粪道始端与集粪沟相接，末端位于外部集粪仓处，当输粪道始端高度低于末端时，输粪道内设有螺旋绞龙，所述螺旋绞龙传输始端插于集粪沟，螺旋绞龙在动力源驱动下，把集粪沟的粪污推入输粪道并送至外部集粪仓处；

所述纳粪沟的下部为倾斜坡面，倾斜坡面底端设有导尿槽，所述导尿槽经导尿管与外部集尿池相通。

9.根据权利要求8所述的一种多层楼房式家畜饲养系统，其特征在于：所述漏缝地板下方，每两个相互平行的纳粪沟沟段内的两个刮粪板共用一个拖曳机构，当其中一个刮粪板进行刮粪作业时，另一个刮粪板回位；进行刮粪作业动作的刮粪板刮粪部位贴触纳粪沟下部的倾斜坡面和导尿槽壁，处于回位动作的刮粪板刮粪部位离开纳粪沟底面和导尿槽壁；当输粪道始端高度高于末端时，输粪道倾斜角度不低于45度，集粪沟的粪污在重力作用下落入输粪道并滑至外部集粪仓处。