CN105951225B - 用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于全自动智能纺纱机喷嘴自动清洁的系统，包括供气系统和自动控制系统，所述自动控制系统与供气系统连接并控制供气系统按照时序要求对供气系统中的清洁喷嘴和N2喷头供气后完成对整个清洁喷嘴的清洁和整个N2喷头对纱线的预捻。本发明根据不同纤维长度及品种，按照工艺要求可对传输至清洁喷嘴的空气压力大小进行调节，将工厂气源通过增压泵增压、稳压，并通过调压阀对清洁喷嘴的空气压力范围进行调节，实现高精度控制，清洁喷嘴的空气压力控制精度高、一致性好，清洁喷嘴的空气压力可调范围广，采用控制模块ECU对喷嘴控制电磁阀进行时序控制，控制精度高，时序控制精度±1ms，保证两气路在时序上不存在交汇，有效提高了喷纱合格率。

Description

用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统
技术领域
本发明属于纺纱机自动控制技术领域，具体涉及一种用于全自动智能纺纱机喷嘴自动清洁的系统。
背景技术
全自动智能(喷气涡流)纺纱机是集粗纱机、细纱机、全自动络筒机功能于一体，高度自动化、智能化的纺纱设备，处于当代纺纱技术的领先水平；断纱捻接前，准确、可靠、干净清洁的全自动智能(喷气涡流)纺纱机纺纱单元的喷嘴，有利于提高全自动智能(喷气涡流)纺纱机一次喷纱的合格率，提高机器效率，是全自动智能纺纱机的关键技术之一；目前，国内大都采用断纱后停止喂棉，延长纺纱单元喷嘴喷气的时间，以达到清洁喷嘴的目的，但在实际纺纱生产过程中，存在着以下问题：一是喷嘴清洁后往往需等待较长时间，存在二次污染缺陷；二是喷气压力较低、喷气压力不稳的问题；三是针对不同纺纱工艺、纤维长度及品种，喷嘴清洁时压力需求不同等问题，喷纱前喷嘴清洁不干净的缺陷，喷嘴清洁空气压力不能调整的问题，降低了喷嘴首次出纱的合格率，造成机器效率低下等问题，因此，有必要提出改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种用于全自动智能纺纱机喷嘴自动清洁的系统，通过自动控制系统控制供气系统使供气系统按照时序要求对清洁喷嘴和N2喷头供气后完成对整个清洁喷嘴的清洁和整个N2喷头对纱线的预捻，根据不同纤维长度及品种，按照工艺要求调整输送到清洁喷嘴的空气压力，清洁喷嘴的空气压力控制精度高，一致性好，实现高精度控制，有效提高了喷纱合格率。
本发明采用的技术方案：用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，包括供气系统和自动控制系统，所述自动控制系统与供气系统连接并控制供气系统按照时序要求对供气系统中的清洁喷嘴和N2喷头供气后完成对整个清洁喷嘴的清洁和整个N2喷头对纱线的预捻。
其中，所述供气系统包括车尾部分、多个移动捻接车和若干个纺纱单元，所述车尾部分中的固定接头Ⅰ与移动捻接车中的固定接头Ⅱ通过移动管路连接后将经过车尾部分增压后的空气传输至移动捻接车上，所述移动捻接车中的快速接头气缸与纺纱单元中的固定接头Ⅲ按照时序连接后将空气传输至纺纱单元的清洁喷嘴和N2喷头上完成对清洁喷嘴的清洁和N2喷头对纱线的预捻。
进一步地，所述车尾部分包括工厂气源、增压泵和固定接头Ⅰ，所述增压泵的输入端与工厂气源的输出端连接且增压泵的输出端与固定接头Ⅰ的输入端连接，所述固定接头Ⅰ的输出端与移动管路的输入端连接。
进一步地，所述移动捻接车包括固定接头Ⅱ、调压阀、喷嘴控制电磁阀和快速接头气缸，所述固定接头Ⅱ的输入端与移动管路的输出端连接，所述固定接头Ⅱ的一个输出端与调压阀的输入端连接，所述固定接头Ⅱ的另一个输出端与喷嘴控制电磁阀的一个输入端连接，所述调压阀的输出端与喷嘴控制电磁阀的另一个输入端连接，所述喷嘴控制电磁阀的输出端与快速接头气缸的输入端连接且快速接头气缸的输出端与纺纱单元中的固定接头Ⅲ输入端连接。
进一步地，所述纺纱单元包括固定接头Ⅲ、Y型连接器、清洁喷嘴和N2喷头，所述固定接头Ⅲ的输出端与Y型连接器的输入端连接。所述Y型连接器的一个输出端与清洁喷嘴连接且Y型连接器的另一个输出端与N2喷头连接。
进一步地，所述喷嘴控制电磁阀包括喷嘴清洁电磁阀和N2喷头电磁阀，所述快速接头气缸包括清洁喷嘴供气气缸和N2喷头供气气缸，所述固定接头Ⅱ的一个输出端与调压阀的输入端连接，所述调压阀的输出端与喷嘴清洁电磁阀的输入端连接，所述固定接头Ⅱ的另一个输出端与N2喷头电磁阀的输入端连接，所述喷嘴清洁电磁阀的输出端与清洁喷嘴供气气缸的输入端连接，所述N2喷头电磁阀的输出端与N2喷头供气气缸的输入端连接，所述固定接头Ⅲ的一个输入端与清洁喷嘴供气气缸的输出端连接且固定接头Ⅲ的另一个输入端与N2喷头供气气缸的输出端连接。
进一步地，所述自动控制系统为控制模块ECU，所述控制模块ECU与喷嘴清洁电磁阀和N2喷头电磁阀连接，所述控制模块ECU将具有时序要求的控制信号传输至喷嘴清洁电磁阀和N2喷头电磁阀上，所述喷嘴清洁电磁阀控制清洁喷嘴供气气缸的伸缩实现清洁喷嘴供气气缸与固定接头Ⅲ的连接与断开，所述N2喷头电磁阀控制N2喷头供气气缸的伸缩实现N2喷头供气气缸与固定接头Ⅲ的连接与断开，所述清洁喷嘴供气气缸和N2喷头供气气缸与固定接头Ⅲ按照时序要求连接与断开实现对整个清洁喷嘴的清洁和整个N2喷头对纱线的预捻。
本发明与现有技术相比的优点：
1、根据不同纤维长度及品种，按照工艺要求可对传输至清洁喷嘴的空气压力大小进行调节，将工厂气源通过增压泵增压、稳压，并通过调压阀对清洁喷嘴的空气压力范围进行调节，实现高精度控制，清洁喷嘴的空气压力控制精度高、一致性好，清洁喷嘴的空气压力可调范围广，可提供0.35MPa～0.75MPa的调节范围；
2、喷嘴清洁空气压力控制结构简单，安装在移动捻接车上的调压阀可实现对多个纺纱单元清洁喷嘴空气压力的调节；
3、控制模块ECU按照时序要求打开/关闭控制喷嘴清洁电磁阀和N2喷头电磁阀，实现移动粘接车与纺纱单元气路的对接/分离，接通简便，可伸缩的快速接头气缸，实现两个气路系统的快速对接；
4、采用控制模块ECU对喷嘴控制电磁阀进行时序控制，控制精度高，时序控制精度±1ms，保证两气路在时序上不存在交汇，有效提高了喷纱合格率。
附图说明
图1为本发明供气系统流程示意图；
图2为本发明自动控制系统与供气系统连接后的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-2描述本发明的一种实施例。
用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，包括供气系统和自动控制系统，所述自动控制系统与供气系统连接并控制供气系统按照时序要求对供气系统中的清洁喷嘴1和N2喷头2供气后完成对整个清洁喷嘴1的清洁和整个N2喷头2对纱线的预捻；具体的，所述供气系统包括车尾部分3、多个移动捻接车4和若干个纺纱单元5，所述车尾部分3中的固定接头Ⅰ6与移动捻接车4中的固定接头Ⅱ7通过移动管路8连接后将经过车尾部分3增压后的空气传输至移动捻接车4上，所述移动捻接车4中的快速接头气缸9与纺纱单元5中的固定接头Ⅲ10按照时序连接后将空气传输至纺纱单元的清洁喷嘴1和N2喷头2上完成对清洁喷嘴1的清洁和N2喷头2对纱线的预捻；具体的，所述车尾部分3包括工厂气源11、增压泵12和固定接头Ⅰ6，所述增压泵12的输入端与工厂气源11的输出端连接且增压泵12的输出端与固定接头Ⅰ6的输入端连接，所述固定接头Ⅰ6的输出端与移动管路8的输入端连接；具体的，所述移动捻接车4包括固定接头Ⅱ7、调压阀13、喷嘴控制电磁阀14和快速接头气缸9，所述固定接头Ⅱ7的输入端与移动管路8的输出端连接，所述固定接头Ⅱ7的一个输出端与调压阀13的输入端连接，所述固定接头Ⅱ7的另一个输出端与喷嘴控制电磁阀14的一个输入端连接，所述调压阀13的输出端与喷嘴控制电磁阀14的另一个输入端连接，所述喷嘴控制电磁阀14的输出端与快速接头气缸9的输入端连接且快速接头气缸9的输出端与纺纱单元5中的固定接头Ⅲ10输入端连接；具体的，所述纺纱单元5包括固定接头Ⅲ10、Y型连接器16、清洁喷嘴1和N2喷头2，所述固定接头Ⅲ10的输出端与Y型连接器16的输入端连接。所述Y型连接器16的一个输出端与清洁喷嘴1连接且Y型连接器16的另一个输出端与N2喷头2连接；具体的，所述喷嘴控制电磁阀14包括喷嘴清洁电磁阀15和N2喷头电磁阀17，所述快速接头气缸9包括清洁喷嘴供气气缸18和N2喷头供气气缸19，所述固定接头Ⅱ7的一个输出端与调压阀13的输入端连接，所述调压阀13的输出端与喷嘴清洁电磁阀15的输入端连接，所述固定接头Ⅱ7的另一个输出端与N2喷头电磁阀17的输入端连接，所述喷嘴清洁电磁阀15的输出端与清洁喷嘴供气气缸18的输入端连接，所述N2喷头电磁阀17的输出端与N2喷头供气气缸19的输入端连接，所述固定接头Ⅲ10的一个输入端与清洁喷嘴供气气缸18的输出端连接且固定接头Ⅲ10的另一个输入端与N2喷头供气气缸19的输出端连接；具体的，所述自动控制系统为控制模块ECU20，所述控制模块ECU20与喷嘴清洁电磁阀15和N2喷头电磁阀17连接，所述控制模块ECU20将具有时序要求的控制信号传输至喷嘴清洁电磁阀15和N2喷头电磁阀17上，所述喷嘴清洁电磁阀15控制清洁喷嘴供气气缸18的伸缩实现清洁喷嘴供气气缸18与固定接头Ⅲ10的连接与断开，所述N2喷头电磁阀17控制N2喷头供气气缸19的伸缩实现N2喷头供气气缸19与固定接头Ⅲ10的连接与断开，所述清洁喷嘴供气气缸18和N2喷头供气气缸19与固定接头Ⅲ10按照时序要求连接与断开实现对整个清洁喷嘴1的清洁和整个N2喷头2对纱线的预捻。
将工厂气源1的空气经增压泵12由0.5±5％MPa增压到标准0.75±1％MPa，之后输送到移动捻接车4上，,移动捻接车4采用喷嘴控制电磁阀14来控制快速接头气缸9，由快速接头气缸9的伸缩实现气路快速对接，在纺纱单元5设计有与快速接头气缸9对应的固定接头Ⅲ10，移动捻接车4上设计有调压阀13，根据不同纤维长度及品种，按照工艺要求调整传输至清洁喷嘴1的空气压力，纺纱单元5中的Y型连接器16一个输出端在捻接前将清洁空气输送到清洁喷嘴1，对清洁喷嘴1进行清洁，Y型连接器16另一个输出端在捻接时将工作压力气体输送到N2喷头2对纱线进行预捻，通过控制模块ECU20控制喷嘴清洁电磁阀15和N2喷头电磁阀17使其打开/关闭4，从而控制清洁喷嘴供气气缸18和N2喷头供气气缸19伸/缩，使两路空气在时序上不存在交汇；自动控制系统中，移动捻接车4定位成功后，依据时序要求，控制模块ECU20通过打开/关闭喷嘴控制电磁阀14控制快速接头气缸9伸/缩，实现移动捻接车4与纺纱单元5气路对接/分离，移动捻接车4捻接前，依据时序要求，控制模块ECU20通过启动喷嘴清洁电磁阀15，关闭N2喷头电磁阀17，使清洁喷嘴供气气缸18与固定接头Ⅲ10快速连接，将清洁空气输送到纺纱单元5，经过Y型连接器16进入清洁喷嘴1，实现对清洁喷嘴1的清洁；移动捻接车4捻接时，控制模块ECU20通过关闭喷嘴清洁电磁阀15，启动N2喷头电磁阀17，使N2喷头供气气缸19与固定接头Ⅲ10快速连接，将空气输送到纺纱单元5，经过Y型连接器16进入N2喷头2对纱线进行预捻，完成整个清洁、预捻功能；通过增压泵12可提供给纺纱单元5中清洁喷嘴1所需的空气压力，可将工厂气源11压力由0.5MPa～0.65MPa±5％增压到标准0.75±1％MPa；所述移动捻接车4中的调压阀13，调压范围宽，可按照工艺要求，针对不同纤维长度及品种调节纺纱单元5的清洁空气压力，压力范围为0.35MPa～0.75MPa±1％可调；所述控制模块ECU20对移动捻接车4的控制，实现时序要求的移动捻接车4与纺纱单元5的气路对接，实现双气路系统的并存和时序要求的清洁喷嘴1清洁的功能。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，其特征在于：包括供气系统和自动控制系统，所述自动控制系统与供气系统连接并控制供气系统按照时序要求对供气系统中的清洁喷嘴(1)和N2喷头(2)供气后完成对整个清洁喷嘴(1)的清洁和整个N2喷头(2)对纱线的预捻；所述供气系统包括车尾部分(3)、多个移动捻接车(4)和若干个纺纱单元(5)，所述车尾部分(3)中的固定接头Ⅰ(6)与移动捻接车(4)中的固定接头Ⅱ(7)通过移动管路(8)连接后将经过车尾部分(3)增压后的空气传输至移动捻接车(4)上，所述移动捻接车(4)中的快速接头气缸(9)与纺纱单元(5)中的固定接头III(10)按照时序连接后将空气传输至纺纱单元的清洁喷嘴(1)和N2喷头(2)上完成对清洁喷嘴(1)的清洁和N2喷头(2)对纱线的预捻；所述移动捻接车(4)包括固定接头Ⅱ(7)、调压阀(13)、喷嘴控制电磁阀(14)和快速接头气缸(9)，所述固定接头Ⅱ(7)的输入端与移动管路(8)的输出端连接，所述固定接头Ⅱ(7)的一个输出端与调压阀(13)的输入端连接，所述固定接头Ⅱ(7)的另一个输出端与喷嘴控制电磁阀(14)的一个输入端连接，所述调压阀(13)的输出端与喷嘴控制电磁阀(14)的另一个输入端连接，所述喷嘴控制电磁阀(14)的输出端与快速接头气缸(9)的输入端连接且快速接头气缸(9)的输出端与纺纱单元(5)中的固定接头III(10)输入端连接。
2.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，其特征在于：所述车尾部分(3)包括工厂气源(11)、增压泵(12)和固定接头Ⅰ(6)，所述增压泵(12)的输入端与工厂气源(11)的输出端连接且增压泵(12)的输出端与固定接头Ⅰ(6)的输入端连接，所述固定接头Ⅰ(6)的输出端与移动管路(8)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，其特征在于：所述纺纱单元(5)包括固定接头III(10)、Y型连接器(16)、清洁喷嘴(1)和N2喷头(2)，所述固定接头III(10)的输出端与Y型连接器(16)的输入端连接，所述Y型连接器(16)的一个输出端与清洁喷嘴(1)连接且Y型连接器(16)的另一个输出端与N2喷头(2)连接。
4.根据权利要求1所述的用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，其特征在于：所述喷嘴控制电磁阀(14)包括喷嘴清洁电磁阀(15)和N2喷头电磁阀(17)，所述快速接头气缸(9)包括清洁喷嘴供气气缸(18)和N2喷头供气气缸(19)，所述固定接头Ⅱ(7)的一个输出端与调压阀(13)的输入端连接，所述调压阀(13)的输出端与喷嘴清洁电磁阀(15)的输入端连接，所述固定接头Ⅱ(7)的另一个输出端与N2喷头电磁阀(17)的输入端连接，所述喷嘴清洁电磁阀(15)的输出端与清洁喷嘴供气气缸(18)的输入端连接，所述N2喷头电磁阀(17)的输出端与N2喷头供气气缸(19)的输入端连接，所述固定接头III(10)的一个输入端与清洁喷嘴供气气缸(18)的输出端连接且固定接头III(10)的另一个输入端与N2喷头供气气缸(19)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的用于全自动智能纺纱机喷嘴的自动清洁系统，其特征在于：所述自动控制系统为控制模块ECU(20)，所述控制模块ECU(20)与喷嘴清洁电磁阀(15)和N2喷头电磁阀(17)连接，所述控制模块ECU(20)将具有时序要求的控制信号传输至喷嘴清洁电磁阀(15)和N2喷头电磁阀(17)上，所述喷嘴清洁电磁阀(15)控制清洁喷嘴供气气缸(18)的伸缩实现清洁喷嘴供气气缸(18)与固定接头III(10)的连接与断开，所述N2喷头电磁阀(17)控制N2喷嘴供气气缸(19)的伸缩实现N2喷头供气气缸(19)与固定接头III(10)的连接与断开，所述清洁喷嘴供气气缸(18)和N2喷头供气气缸(19)与固定接头III(10)按照时序要求连接与断开实现对整个清洁喷嘴(1)的清洁和整个N2喷头(2)对纱线的预捻。
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